GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)及其在現(xiàn)代交通運(yùn)輸中的應(yīng)用

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1、薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈

2、袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂

3、蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆

4、裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁

5、螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞

6、薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿

7、螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆

8、螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁

9、袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅

10、螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿

11、薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃

12、螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋

13、蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅

14、袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿

15、蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃

16、蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆

17、螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂

18、蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆

19、袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃

20、蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇

21、薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁

22、螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆

23、薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂肈蒞薇袁膀薁袆羀節(jié)莃螂羀蒞蕿蚈罿肄莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿蚅螅羅膁蒈蟻羄芃蚄薇肄莆蕆裊肅肅艿螁肂膈蒅螇肁莀羋蚃肀肀薃蕿聿膂莆袈肈芄薁螄肈莆莄蝕膇肆薀薆膆膈莃襖膅芁薈袀膄蒃莁螆膃膃蚆螞螀芅葿薈蝿莇蚅袇螈肇蕆螃袇腿蚃蠆袆節(jié)蒆薅裊蒄羋羃裊膄薄衿襖芆莇螅袃莈薂蟻袂 GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)及其

24、在現(xiàn)代交通運(yùn)輸中的應(yīng)用 劉 春 波 [摘要]：本文系統(tǒng)介紹了GPS的原理和其三大子系統(tǒng)，著重介紹了GPS系統(tǒng)在交通運(yùn)輸中的應(yīng)用，包括在道路工程、汽車導(dǎo)航和交通管理中的應(yīng)用以及其他應(yīng)用。 一、全球定位系統(tǒng)GPS簡(jiǎn)介 　　全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS是美軍70年代初在“子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航定位”技術(shù)上發(fā)展而起的具有全球性、全能性（陸地、海洋、航空與航天）、全天候性優(yōu)勢(shì)的導(dǎo)航定位、定時(shí)、測(cè)速系統(tǒng)。GPS由三大子系統(tǒng)構(gòu)成：空間衛(wèi)星系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、用戶接收系統(tǒng)。 1.空間衛(wèi)星系統(tǒng) 　　空間衛(wèi)星系統(tǒng)由均勻分布在6個(gè)軌道平面上的24

25、顆高軌道工作衛(wèi)星構(gòu)成，各軌道平面相對(duì)于赤道平面的傾角為55Ο，軌道平面間距60Ο。在每一軌道平面內(nèi)，各衛(wèi)星升交角距差90Ο，任一軌道上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30Ο。事實(shí)上，空間衛(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量要超過24顆，以便及時(shí)更換老化或損壞的衛(wèi)星，保障系統(tǒng)正常工作。該衛(wèi)星系統(tǒng)能夠保證在地球的任一地點(diǎn)向使用者提供4顆以上可視衛(wèi)星。 　　空間系統(tǒng)的每顆衛(wèi)星每12小時(shí)（恒星時(shí)）沿近圓形軌道繞地球一周，由星載高精度原子鐘（基頻F=10.23MHZ）控制無線電發(fā)射機(jī)在“低噪音窗口”（無線電窗口中，2至8區(qū)間的頻區(qū)天線噪聲最低的一段是空間遙測(cè)及射電干涉測(cè)量?jī)?yōu)先選用頻段）附近發(fā)射L1、L2兩種載波，向

26、全球的用戶接收系統(tǒng)連續(xù)地播發(fā)GPS導(dǎo)航信號(hào)。GPS工作衛(wèi)星組網(wǎng)保障全球任一時(shí)刻、任一地點(diǎn)都可對(duì)4顆以上的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)（最多可達(dá)11顆），實(shí)現(xiàn)連續(xù)、實(shí)時(shí)地導(dǎo)航和定位。 　　GPS衛(wèi)星向廣大用戶發(fā)送的導(dǎo)航電文是一種不歸零的二進(jìn)制數(shù)據(jù)碼D（t），碼率fd=50HZ。為了節(jié)省衛(wèi)星的電能、增強(qiáng)GPS信號(hào)的抗干擾性、保密性，實(shí)現(xiàn)遙遠(yuǎn)的衛(wèi)星通訊，GPS衛(wèi)星采用偽噪聲碼對(duì)D碼作二級(jí)調(diào)制，即先將D碼調(diào)制成偽噪聲碼（P碼和C/A碼），再將上述兩噪聲碼調(diào)制在L1、L2兩載波上，形成向用戶發(fā)射的GPS射電信號(hào)。因此，GPS信號(hào)包括兩種載波（L1、L2）和兩種偽噪聲碼（P碼、C/A碼）。這四種GPS信號(hào)的頻率皆源于1

27、0.23MHZ（星載原子鐘的基頻）的基準(zhǔn)頻率?；鶞?zhǔn)頻率與各信號(hào)頻率之間存在一定的比例。其中，P碼為精確碼，美國為了自身的利益，只供美國軍方、政府機(jī)關(guān)以及得到美國政府批準(zhǔn)的民用用戶使用，C/A碼為粗碼，其定位和時(shí)間精度均低于P碼，目前，全世界的民用客戶均可不受限制地免費(fèi)使用。 2.地面監(jiān)控系統(tǒng) 　　地面監(jiān)控系統(tǒng)由均勻分布在美國本土和三大洋的美軍基地上的5個(gè)監(jiān)測(cè)站、一個(gè)主控站和三個(gè)注入站構(gòu)成。該系統(tǒng)的功能是：對(duì)空間衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、控制，并向每顆衛(wèi)星注入更新的導(dǎo)航電文。 　地面監(jiān)控系統(tǒng)各站的主要任務(wù)是： 1.監(jiān)測(cè)站 　　用GPS接收系統(tǒng)測(cè)量每顆衛(wèi)星的偽距和距離差，采集氣象數(shù)據(jù)，并將觀

28、測(cè)數(shù)據(jù)傳送給主控點(diǎn)。5個(gè)監(jiān)控站均為無人守值的數(shù)據(jù)采集中心。 2.主控站 　　主控站接收各監(jiān)測(cè)站的GPS衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)、衛(wèi)星工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、各監(jiān)測(cè)站和注入站自身的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。根據(jù)上述各類數(shù)據(jù)，完成以下幾項(xiàng)工作： 及時(shí)編算每顆衛(wèi)星的導(dǎo)航電文并傳送給注入站。 控制和協(xié)調(diào)監(jiān)測(cè)站間、注入站間的工作，檢驗(yàn)注入衛(wèi)星的導(dǎo)航電文是否正確以及衛(wèi)星是否將導(dǎo)航電文發(fā)給了GPS用戶系統(tǒng)。 診斷衛(wèi)星工作狀態(tài)，改變偏離軌道的衛(wèi)星位置及姿態(tài)，調(diào)整備用衛(wèi)星取代失效衛(wèi)星。 3.注入站 　　接受主控站送達(dá)的各衛(wèi)星導(dǎo)航電文并將之注入飛越其上空的每顆衛(wèi)星。 3.用戶接收系統(tǒng) 　　用戶接收系統(tǒng)主要由以無線電傳感

29、和計(jì)算機(jī)技術(shù)支撐的GPS衛(wèi)星接收機(jī)和GPS數(shù)據(jù)處理軟件構(gòu)成。 GPS接收機(jī) 　　GPS衛(wèi)星接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是天線單元和接收單元兩部分。天線單元的主要作用是：當(dāng)GPS衛(wèi)星從地平線上升起時(shí)，能捕獲、跟蹤衛(wèi)星，接收放大GPS信號(hào)。接收單元的主要作用是：記錄GPS信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和濾波處理，還原出GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文，解求信號(hào)在站星間的傳播時(shí)間和載波相位差，實(shí)時(shí)地獲得導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)或采用測(cè)后處理的方式，獲得定位、測(cè)速、定時(shí)等數(shù)據(jù)。 　　微處理器是GPS接收機(jī)的核心，承擔(dān)整個(gè)系統(tǒng)的管理、控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。視屏監(jiān)控器是接收機(jī)與操作者進(jìn)行人機(jī)交流的部件。 　　目前，國際上已推出幾十種測(cè)量用

30、GPS接收機(jī)，各廠商的產(chǎn)品朝著實(shí)用、輕便、易于操作、美觀價(jià)廉的方向發(fā)展。 GPS數(shù)據(jù)處理軟件 　　GPS數(shù)據(jù)處理軟件是GPS用戶系統(tǒng)的重要部分，其主要功能是對(duì)GPS接收機(jī)獲取的衛(wèi)星測(cè)量記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行“粗加工”、“預(yù)處理”，并對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行平差計(jì)算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及分析綜合處理。解得測(cè)站的三維坐標(biāo)，測(cè)體的坐標(biāo)、運(yùn)動(dòng)速度、方向及精確時(shí)刻。 　　GPS定位技術(shù)是正在發(fā)展中的高新技術(shù)，數(shù)據(jù)處理技術(shù)也處在不斷更新之中，各系列GPS接收機(jī)制造廠家研制的處理軟件也各具特色。 專業(yè)的3S站 GPS定位的基本方法 　　GPS定位采用空間被動(dòng)式測(cè)量原理，即在測(cè)站上安置GPS用戶接收系統(tǒng)，以各種可能的方式接

31、收GPS衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送的各類信號(hào)，由計(jì)算機(jī)求解站星關(guān)系和測(cè)站的三維坐標(biāo)。 　　由對(duì)GPS信號(hào)觀測(cè)量的不同，GPS定位的基本方法有以下幾種形式： 　　偽距測(cè)量 　　載波相位測(cè)量 　　多普勒測(cè)量 　　衛(wèi)星射電干涉測(cè)量 　　為了精密定位，一臺(tái)GPS接收機(jī)往往不是單純采用一種測(cè)量方式，而是以某種方式為主，并輔以其他方法。 　　目前，全球定位系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于軍事和民用等眾多領(lǐng)域中。GPS技術(shù)按待定點(diǎn)的狀態(tài)分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩大類。靜態(tài)定位是指待定點(diǎn)的位置在觀測(cè)過程中固定不變的，如GPS在大地測(cè)量中的應(yīng)用。動(dòng)態(tài)定位是指待定點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)載體上，在觀測(cè)過程中是變化的，如GPS在船舶導(dǎo)航中的應(yīng)用。

32、靜態(tài)相對(duì)定位的精度一般在幾毫米幾厘米范圍內(nèi)，動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的精度一般在幾厘米到幾米范圍內(nèi)。對(duì)GPS信號(hào)的處理從時(shí)間上劃分為實(shí)時(shí)處理及后處理。實(shí)時(shí)處理就是一邊接收衛(wèi)星信號(hào)一邊進(jìn)行計(jì)算，獲得目前所處的位置、速度及時(shí)間等信息；后處理是指把衛(wèi)星信號(hào)記錄在一定的介質(zhì)上，回到室內(nèi)統(tǒng)一進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。一般來說，靜態(tài)定位用戶多采用后處理，動(dòng)態(tài)定位用戶采用實(shí)時(shí)處理或后處理。 二、GPS在交通運(yùn)輸中的應(yīng)用 1、GPS在道路工程中的應(yīng)用 　　GPS在道路工程中的應(yīng)用，目前主要是用于建立各種道路工程控制網(wǎng)及測(cè)定航測(cè)外控點(diǎn)等。隨著高等級(jí)公路的迅速發(fā)展，對(duì)勘測(cè)技術(shù)提出了更高的要求，由于線路長，已知點(diǎn)少，因此，用常規(guī)

33、測(cè)量手段不僅布網(wǎng)困難，而且難以滿足高精度的要求。目前，國內(nèi)已逐步采用GPS技術(shù)建立線路首級(jí)高精度控制網(wǎng)，如滬寧、滬杭高速公路的上海段就是利用GPS建立了首級(jí)控制網(wǎng)，然后用常規(guī)方法布設(shè)導(dǎo)線加密。實(shí)踐證明，在幾十公里范圍內(nèi)的點(diǎn)位誤差只有2cm左右，達(dá)到了常規(guī)方法難以實(shí)現(xiàn)的精度，同時(shí)也大大提前了工期。浙江省測(cè)繪局利用Wild 200 GPS接收機(jī)的快速靜態(tài)定位功能施測(cè)了線路的全部初測(cè)導(dǎo)線，快速、高精度的建立了數(shù)百公里的高速公路控制網(wǎng)，取得了良好的效果。GPS技術(shù)也同樣應(yīng)用于特大橋梁的控制測(cè)量中。由于無需通視，可構(gòu)成較強(qiáng)的網(wǎng)形，提高點(diǎn)位精度，同時(shí)對(duì)檢測(cè)常規(guī)測(cè)量的支點(diǎn)也非常有效。如在江陰長江大橋的建設(shè)中

34、，首先用常規(guī)方法建立了高精度邊角網(wǎng)，然后利用GPS對(duì)該網(wǎng)進(jìn)行了檢測(cè)，GPS檢測(cè)網(wǎng)達(dá)到了毫米級(jí)精度，與常規(guī)精度網(wǎng)的比較符合較好。GPS技術(shù)在隧道測(cè)量中具有廣泛的應(yīng)用前景，GPS測(cè)量無需通視，減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié)，因此，速度快、精度高，具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 　　差分動(dòng)態(tài)GPS在道路勘測(cè)方面主要應(yīng)用于數(shù)字地面模型的數(shù)據(jù)采集、控制點(diǎn)的加密、中線放樣、縱斷面測(cè)量以及無需外控點(diǎn)的機(jī)載GPS航測(cè)等方面。1994年6月在同濟(jì)大學(xué)試驗(yàn)了KART實(shí)時(shí)相位差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在1km范圍內(nèi)達(dá)到了優(yōu)于2cm的精度，因此能夠用于線路控制網(wǎng)的加密。GPS測(cè)量包含有三維信息，可用于數(shù)字地面模型的數(shù)據(jù)采集、中線放樣

35、以及縱斷面測(cè)量。在中線平面位置放樣的同時(shí)，可獲得縱斷面，在中線放樣中需實(shí)時(shí)把基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)鏈傳到移動(dòng)站，從而提供移動(dòng)站的實(shí)時(shí)位置，由于GPS儀器不象經(jīng)緯儀那樣可以指示方向，因此需與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)相結(jié)合，從而可在計(jì)算機(jī)屏幕上看到目前位置與設(shè)計(jì)坐標(biāo)的差異。機(jī)載動(dòng)態(tài)差分GPS應(yīng)用于航測(cè)在德國和加拿大已取得了成功，用載波相位差分測(cè)出每個(gè)攝影中心的三維坐標(biāo)，而不再需要外控點(diǎn)測(cè)量，取得了良好的效果。 2、GPS在汽車導(dǎo)航和交通管理中的應(yīng)用 　　三維導(dǎo)航是GPS的首要功能，飛機(jī)、船舶、地面車輛以及步行者都可利用GPS導(dǎo)航接收器進(jìn)行導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球定位系統(tǒng)GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新型技

36、術(shù)。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)由GPS導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理器、車速傳感器、陀螺傳感器、CD—ROM驅(qū)動(dòng)器、LCD顯示器組成。 　　GPS導(dǎo)航是由GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)（三顆以上），求出該點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息。為提高汽車導(dǎo)航定位精度，通常采用差分GPS技術(shù)。當(dāng)汽車行駛到地下隧道、高層樓群、高速公路等遮掩物而與捕獲不到GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng)，此時(shí)由車速傳感器檢測(cè)出汽車的行進(jìn)速度，通過微處理單元的數(shù)據(jù)處理，從速度和時(shí)間中直接算出前進(jìn)的距離，陀螺傳感器直接檢測(cè)出前進(jìn)的方向，陀螺儀還能自動(dòng)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，即使在更換輪胎暫時(shí)停車時(shí)，系統(tǒng)也可以重新設(shè)定。 　　由GPS衛(wèi)星導(dǎo)航

37、和自律導(dǎo)航所測(cè)到的汽車位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)、前進(jìn)的方向都與實(shí)際行駛的路線軌跡存在一定誤差，為修正這兩者的誤差，與地圖上的路線統(tǒng)一，需采用地圖匹配技術(shù)，加一個(gè)地圖匹配電路，對(duì)汽車行駛的路線與電子地圖上道路誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)相關(guān)匹配作自動(dòng)修正，此時(shí)地圖匹配電路是通過微處理單元的整理程序進(jìn)行快速處理，得到汽車在電子地圖上的正確位置，以指示出正確行駛路線。CD-ROM用于存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)等信息，LCD顯示器用于顯示導(dǎo)航的相關(guān)信息。 　　GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無線電通信網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算機(jī)車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等許多功能，這些功能包括： (1).車輛跟蹤 　　利用GPS和電子地圖可以實(shí)時(shí)顯

38、示出車輛的實(shí)際位置，并任意放大、縮小、還原、換圖；可以隨目標(biāo)移動(dòng)，使目標(biāo)始終保持在屏幕上；還可實(shí)現(xiàn)多窗口、多車輛、多屏幕同時(shí)跟蹤。利用該功能可對(duì)重要車輛和貨物進(jìn)行跟蹤運(yùn)輸。 提供出行路線規(guī)劃和導(dǎo)航 　　提供出行路線規(guī)劃是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一項(xiàng)重要輔助功能，它包括自動(dòng)線路規(guī)劃和人工線路設(shè)計(jì)。自動(dòng)線路規(guī)劃是由駕駛者確定起點(diǎn)和目的地，由計(jì)算機(jī)軟件按要求自動(dòng)設(shè)計(jì)最佳行駛路線，包括最快的路線、最簡(jiǎn)單的路線、通過高速公路路段次數(shù)最少的路線等的計(jì)算。人工線路設(shè)計(jì)是由駕駛者根據(jù)自己的目的地設(shè)計(jì)起點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)等，自動(dòng)建立線路庫。線路規(guī)劃完畢后，顯示器能夠在電子地圖上顯示設(shè)計(jì)線路，并同時(shí)顯示汽車運(yùn)行路徑和運(yùn)

39、行方法。 信息查詢 　　為用戶提供主要物標(biāo)，如旅游景點(diǎn)、賓館、醫(yī)院等數(shù)據(jù)庫，用戶能夠在電子地圖上根據(jù)需要進(jìn)行查詢。查詢資料可以文字、語言及圖象的形式顯示，并在電子地圖上顯示其位置。同時(shí)，監(jiān)測(cè)中心可以利用監(jiān)測(cè)控制臺(tái)對(duì)區(qū)域內(nèi)的任意目標(biāo)所在位置進(jìn)行查詢，車輛信息將以數(shù)字形式在控制中心的電子地圖上顯示出來。 （2）話務(wù)指揮 　　指揮中心可以監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)車輛運(yùn)行狀況，對(duì)被監(jiān)控車輛進(jìn)行合理調(diào)度。指揮中心也可隨時(shí)與被跟蹤目標(biāo)通話，實(shí)行管理。 （3）緊急援助 　　通過GPS定位和監(jiān)控管理系統(tǒng)可以對(duì)遇有險(xiǎn)情或發(fā)生事故的車輛進(jìn)行緊急援助。監(jiān)控臺(tái)的電子地圖顯示求助信息和報(bào)警目標(biāo)，規(guī)劃最優(yōu)援助方案，并以報(bào)

40、警聲光提醒值班人員進(jìn)行應(yīng)急處理。 　　GPS技術(shù)在汽車導(dǎo)航和交通管理工程中的研究與應(yīng)用目前在中國剛剛起步，而國外在這方面的研究早已開始并已取得了一定的成果。加拿大卡爾加里大學(xué)設(shè)計(jì)了一種動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一臺(tái)捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)，兩臺(tái)GPS接收機(jī)和一臺(tái)微機(jī)，可測(cè)定已有道路的線形參數(shù)，為道路管理系統(tǒng)服務(wù)。美國研制了應(yīng)用于城市的道路交通管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用GPS和GIS建立道路數(shù)據(jù)庫，在數(shù)據(jù)庫中包含有各種現(xiàn)時(shí)的數(shù)據(jù)資料，如道路的準(zhǔn)確位置、路面狀況、沿路設(shè)施等，該系統(tǒng)于1995年正式運(yùn)行，為城市道路交通管理起到重要作用。近些年來國外研制了各種用于車輛誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其中車輛位置的實(shí)時(shí)確定以往主要依據(jù)慣

41、性測(cè)量系統(tǒng)以及車輪傳感器，隨著GPS的發(fā)展和所顯示出的優(yōu)越性，有取代前兩種方法的趨勢(shì)。用于城市車輛誘導(dǎo)的GPS定位一般是在城市中設(shè)立一個(gè)基準(zhǔn)站，車載GPS實(shí)時(shí)接收 基準(zhǔn)站發(fā)射的信息，經(jīng)過差分處理便可計(jì)算出實(shí)時(shí)位置，把目前所處位置與所要到達(dá)的目標(biāo)在道路網(wǎng)中進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，便可在道路電子地圖上顯示出到達(dá)目標(biāo)的最優(yōu)化路線，為公安、消防、搶修、急救等車輛服務(wù)。 GPS的其他應(yīng)用 GPS除了用于導(dǎo)航、定位、測(cè)量外，由于GPS系統(tǒng)的空間衛(wèi)星上載有的精確時(shí)鐘可以發(fā)布時(shí)間和頻率信息，因此，以空間衛(wèi)星上的精確時(shí)鐘為基礎(chǔ)，在地面監(jiān)測(cè)站的監(jiān)控下，傳送精確時(shí)間和頻率是GPS的另一重要應(yīng)用，應(yīng)用該功能可進(jìn)行精確時(shí)

42、間或頻率控制，可為許多工程實(shí)驗(yàn)服務(wù)。此外，據(jù)國外資料顯示，還可利用GPS獲得氣象數(shù)據(jù)，為某些試驗(yàn)和工程應(yīng)用。 　　全球定位系統(tǒng)GPS是近年來開發(fā)的最具有開創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一，其全球性、全能性、全天候性的導(dǎo)航定位、定時(shí)、測(cè)速優(yōu)勢(shì)必然會(huì)在諸多領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在發(fā)達(dá)國家，GPS技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于交通運(yùn)輸和道路工程之中。目前，GPS技術(shù)在我國道路工程和交通管理中的應(yīng)用還剛剛起步，相信隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高等級(jí)公路的快速修建和GPS技術(shù)應(yīng)用研究的逐步深入，其在道路工程中的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和深入，并發(fā)揮更大的作用。 裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂

43、薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇

44、莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁

45、蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅

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48、薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁

49、莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞

50、薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿

51、蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄

52、螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈

53、薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀蒃葿薇肂芆蒞薆膄蒂蚄薅襖芄薀薄羆蒀蒆蚃聿芃莂蚃膁肆蟻螞袁芁蚆蟻肅肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈蚃蚇聿膀蕿螇膂莆蒅螆?jiān)惹`螅羄莄芇螄膆膇蚆螃袆蒂薂螂羈芅蒈螁肀蒁莄螁膃芄螞袀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇袇芀莆袆罿膃蚅裊肁莈薁裊膃膁蕆襖袃莇莃羃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈薃羀羀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂

54、芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇

55、蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃

56、荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋

57、薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂

58、莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆

59、芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁

60、葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅

61、莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂

62、薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆

63、蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀

64、芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袆莀莆薄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薈羀肁葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄芇蚄肆膇薆蚃螆莃蒂螞袈膅莈螞羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羇蒈蝿裊膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆螆衿肅薅螆羈艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薂袂羈芅蒈袁膀肈蒃袀袀莃 12