畢業(yè)設(shè)計(jì)基于AT89C51單片機(jī)的智能水表設(shè)計(jì)

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1、1 目 錄 摘 要 .1 1. 緒論 .1 1.1 課題背景及意義 .1 1.2 傳統(tǒng)水表 .2 1.2.1 傳統(tǒng)水表的主要結(jié)構(gòu) .2 1.2.2 傳統(tǒng)水表的主要特點(diǎn) .2 1.3 智能水表 .3 1.3.1 智能水表的特點(diǎn) .4 1.3.2 國(guó)內(nèi)外智能水表的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .4 2. 智能水表的硬件組成 .5 2.1 智能水表系統(tǒng)硬件組成 .5 2.2 IC 卡讀寫電路 .6 2.2.1 Mifare 1 射頻 IC 卡 .6 2.2.2 RC522 讀寫模塊 .7 2.2.3 IC 卡讀寫電路的原理及說(shuō)明 .8 2.3 液晶顯示電路 .10 2.4 電源模塊 .10 3 . 系統(tǒng)各軟件

2、電路設(shè)計(jì) .10 3.1 IC 卡讀寫設(shè)計(jì) .10 3.2 液晶顯示電路軟件設(shè)計(jì) .12 4. 結(jié)論 .12 參考文獻(xiàn) .12 致 謝 .14 附錄： .15 Abstract .15 2 IC 卡智能水表設(shè)計(jì) 王健 摘 要 本論文主要設(shè)計(jì)研究基于單片機(jī)的 IC 卡智能水表電路，其主要功能是以 AT89C51 單片機(jī)為核心，實(shí)現(xiàn) IC 卡的讀寫，液晶顯示的控制，電磁閥的控制，完成整 個(gè)水表信號(hào)的讀、寫處理，。本文對(duì)每個(gè)模塊逐一進(jìn)行了研究，全面詳細(xì)地論述了硬 件電路的設(shè)計(jì)流程，對(duì)本設(shè)計(jì)中非接觸式 IC 卡讀寫電路模塊、液晶顯示電路模塊和 RC522 讀寫電路模塊等工作原理及功能進(jìn)行了詳細(xì)了說(shuō)明。

3、 關(guān)鍵詞 單片機(jī) IC 卡 液晶顯示 記憶模塊 第 1 章 緒論 1.1 課題背景及意義 隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，資源短缺現(xiàn)象日益嚴(yán)重，尤其是與人類生存嘻嘻相關(guān)的水資源。 水是寶貴的環(huán)境資源，也是我國(guó)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。但是，我國(guó)是世界上人均水資源 擁有量是分貧乏的國(guó)家之一，節(jié)約和保護(hù)水資源是我國(guó)當(dāng)前一項(xiàng)是十分重要的戰(zhàn)略措施。節(jié)約水資 源包括兩個(gè)方面的措施，一是大力推廣應(yīng)用節(jié)水新技術(shù)；二是加強(qiáng)用水的科學(xué)管理，在某種意義上 來(lái)說(shuō)，加強(qiáng)用水科學(xué)管理是當(dāng)前的首要任務(wù)。要加強(qiáng)用水的科學(xué)管理，最重要的是加速研究開發(fā)科 學(xué)先進(jìn)、應(yīng)用方便的節(jié)水科學(xué)管理儀表以及這種儀表的普及應(yīng)用。因此研制一種低

4、功耗、計(jì)量精確 方便的智能水表顯得極為重要。 長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)城鎮(zhèn)居民所使用的水表普遍是普通機(jī)械旋翼濕式水表，這種水表價(jià)格低廉，性 能比較穩(wěn)定，但是還采用人工抄表、按戶收費(fèi)的模式。此方式存在著工作量大，收費(fèi)周期長(zhǎng)，收費(fèi) 困難，效率低下等缺點(diǎn)。隨著我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，金卡工程的全面實(shí)施，實(shí)現(xiàn)自來(lái)水收費(fèi)管 理的電子化、信息化及網(wǎng)絡(luò)化已成為可能。 水表系統(tǒng)的智能化可以大大提高供水管理部門的工作效率、節(jié)約費(fèi)用，用以改善供水設(shè)施，提 高居民飲水質(zhì)量；同事還能為加強(qiáng)自來(lái)水使用的監(jiān)督管理提供手段，從而在技術(shù)上為節(jié)約用水合理 用水創(chuàng)造條件。微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，引起了儀表機(jī)構(gòu)的根本性變革，以微型

5、計(jì)算 機(jī)（單片機(jī)）為主體，將計(jì)算機(jī)技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)有機(jī)結(jié)合，組成新一代“智能化儀表”，智能化儀 表在測(cè)量過(guò)程自動(dòng)化。智能儀表不僅能解決傳統(tǒng)儀表不易或不能解決的問(wèn)題，還能簡(jiǎn)化儀表電路， 提高儀表的可靠性，更容易實(shí)現(xiàn)高精度、高性能、多功能的目的。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，儀 表的智能化程度將越來(lái)越高。 3 我國(guó)目前智能水表新產(chǎn)品開發(fā)基本上是借鑒國(guó)外先進(jìn)模式，因?yàn)閲?guó)外在此方面的研究設(shè)計(jì)起步 較早。例如 ABB 公司的 KENT 水表采用充電電池，具有按鍵讀數(shù)、可以顯示日期時(shí)間及各戶用水量， 建有機(jī)械式與電子式讀數(shù)功能，而且還配有 IBMPC 兼容機(jī)接口，可以進(jìn)行電話通信；德國(guó) Sameco 公司的新型

6、水表可顯示上一年與本年度用水量以及日期與時(shí)間等，并開發(fā)電卡式水表；此外，日本、 以色列等國(guó)也相繼推出自己的新產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)也對(duì)多種智能化水表系統(tǒng)作了研究，但在微 功耗、可靠性等方面效果并不理想，由目前國(guó)情來(lái)看，我國(guó)的傳統(tǒng)水表必須改進(jìn)，才能適應(yīng)社會(huì)和 經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。 1.2 傳統(tǒng)水表 傳統(tǒng)水表的發(fā)展經(jīng)歷了漫長(zhǎng)年代，它涉及社會(huì)生活的各個(gè)方面。它對(duì)改善人類生活、促進(jìn)社會(huì) 發(fā)展和科技進(jìn)步起到了無(wú)法估量的作用。直到現(xiàn)在很多領(lǐng)域還能繼續(xù)發(fā)揮作用。 1.2.1 傳統(tǒng)水表的主要結(jié)構(gòu) 傳統(tǒng)水表主要結(jié)構(gòu)由硬件構(gòu)成，以相對(duì)固定形式確定下來(lái)，所實(shí)現(xiàn)的功能較單一。只具有流量 采集和機(jī)械指針顯示用水量的功能，用戶在使

7、用過(guò)程中無(wú)法對(duì)其功能進(jìn)行改變。它一般具有輸入信 號(hào)接口、內(nèi)部處理電路和實(shí)時(shí)顯示三部分。對(duì)于一些儀表功能如自凋零、自校準(zhǔn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)量程等 的設(shè)置是由用戶在儀表設(shè)備面板上手工完成。 1.2.2 傳統(tǒng)水表的主要特點(diǎn) 傳統(tǒng)水表的主要特點(diǎn)是自成體系，自我包容，用戶無(wú)法更改。傳統(tǒng)水表功能單一，只具流量采 集和機(jī)械指針顯示用水量的功能。同時(shí)，一臺(tái)普通傳統(tǒng)水表具有相對(duì)獨(dú)立性，不能與其他水表設(shè)備 進(jìn)行通信，而只能用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，測(cè)量結(jié)果不能處理、存儲(chǔ)、顯示，局限性很大。另外，傳統(tǒng)水表 無(wú)法升級(jí)換代，而且開發(fā)周期長(zhǎng)、經(jīng)費(fèi)投入大。 隨著科技水平不斷發(fā)展，人們對(duì)傳統(tǒng)水表提出以下幾方面的要求：測(cè)量精度高、功能強(qiáng)、可 靠性

8、好，測(cè)量全能自動(dòng)化、智能化，小型化、使用靈活方便、升級(jí)方便，同時(shí)還能進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的 處理、存儲(chǔ)和顯示，具有和其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊等功能。這些新的要求不僅促使著傳統(tǒng)水表不斷 地改進(jìn)和發(fā)展，也孕育著新一代水表智能水表的產(chǎn)生 1。 1.3 智能水表 隨著為電子技術(shù)的不斷發(fā)展，集成了處理器、存儲(chǔ)器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、并行和串行接口、看 門狗甚至 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換器等電路在一塊芯片上的超大規(guī)模集成電路芯片單片機(jī)出現(xiàn)了。智能 水表是一種以單片機(jī)為主體，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)與測(cè)量控制技術(shù)，利用現(xiàn)代微電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感技 術(shù)、智能 IC 卡技術(shù)對(duì)用水量進(jìn)行計(jì)量并進(jìn)行用水?dāng)?shù)據(jù)傳遞及結(jié)算交易的新型水表。智能水表除了

9、可對(duì)用水量進(jìn)行計(jì)量并進(jìn)行用水?dāng)?shù)據(jù)傳遞及結(jié)算交易的新型水表。智能水表除了可對(duì)水量進(jìn)行記錄 4 和電子顯示外，還可以按照約定對(duì)用水量進(jìn)行自動(dòng)控制，并且自動(dòng)完成階梯水價(jià)的水費(fèi)計(jì)算，同時(shí) 可以進(jìn)行用水?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能。出于其數(shù)據(jù)傳遞和交易結(jié)算通過(guò) IC 卡進(jìn)行，因而可以實(shí)現(xiàn)由工作 人員上門抄表收費(fèi)到用戶自己去營(yíng)業(yè)所交費(fèi)的轉(zhuǎn)變。IC 卡交易系統(tǒng)還具有交易方便，計(jì)算準(zhǔn)確， 可以利用銀行進(jìn)行結(jié)算的特點(diǎn) 2 。 1.3.1 智能水表的特點(diǎn) 與傳統(tǒng)水表相比，智能水表有以下特點(diǎn)： 1對(duì)供水部門來(lái)說(shuō)，可以實(shí)現(xiàn)先交費(fèi)再供水的用水模式。這是大家都普遍認(rèn)可的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。這 對(duì)解決水費(fèi)托拖欠這個(gè)過(guò)去難以解決的問(wèn)題會(huì)有幫助。供水

10、部門推行 IC 卡水表的經(jīng)驗(yàn)表明，人們 普遍接受這一模式，供水部門不僅解決了拖欠交費(fèi)的老大難問(wèn)題，還可以提前收到資金。對(duì)用戶來(lái) 說(shuō)，由于水費(fèi)的支出在總支出中占得比重很小，這種改變，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，只是把水費(fèi)的交付時(shí)間提 前了一段時(shí)間，所以，用戶并不敏感。但對(duì)供水部門來(lái)說(shuō)，這種變化則是不能小看的。隨著水資源 的緊張和水的商品屬性逐步被社會(huì)認(rèn)可，水的交易將會(huì)逐漸采用一般商品的交易模式，顯然，先交 費(fèi)后用水，是更合理的一種交易模式。 2改變了入戶抄表收費(fèi)的模式。這種模式改變的意義是巨大的。由于城市規(guī)模不斷擴(kuò)大和居 民戶數(shù)快速增加，供水部門抄表和收費(fèi)的工作量將不斷加大。沿用傳統(tǒng)的上門抄表模式，將很難適 應(yīng)

11、這種變化。而現(xiàn)在由于各種原因的影響，人工入戶抄表的效率 已經(jīng)在逐漸下降并且是這種模式的成本不斷增加。解決這個(gè)問(wèn)題，可以采用多種途徑，但依靠 技術(shù)進(jìn)步來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，應(yīng)當(dāng)是更值得提倡的方式。顯然，采用智能 IC 卡水表及其管理系統(tǒng)， 將可以從根本上改變由供水部門派人去千家萬(wàn)戶抄表收費(fèi)的模式。只要供水部門合理設(shè)置交費(fèi)機(jī)構(gòu)， 基本上不會(huì)給用戶帶來(lái)麻煩。如果得到金融系統(tǒng)的配合，還可以減少布點(diǎn)的成本。因此大規(guī)模采用 智能 IC 卡水表技術(shù)對(duì)降低供水部門的管理成本是會(huì)有顯著幫助的。而使用 IC 卡進(jìn)行交易結(jié)算，用 戶可以自主決定交費(fèi)時(shí)間和數(shù)量，增大了用戶的自主性。特別是隨著人們家庭安全意識(shí)和隱私意識(shí) 的增

12、強(qiáng)，入戶抄表和上面收費(fèi)等隨意進(jìn)入私人住戶的做法將逐漸不受歡迎甚至受到抵制，這是一個(gè) 必須給予重視的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)。而使用智能 IC 卡進(jìn)行交易結(jié)算，將可以有效解決這個(gè)會(huì)帶來(lái)很多 社會(huì)隱患的問(wèn)題。 3可以有效解決一些技術(shù)難題。比如,隨著水資源的緊張，將會(huì)逐步實(shí)行超計(jì)劃水價(jià)甚至階梯 式水價(jià)等較為復(fù)雜的用水管理模式。這些，將對(duì)供水交易提出較高的技術(shù)要求。采用普遍水表和人 工抄表的模式，是難以解決這些技術(shù)問(wèn)題的，而采用智能 IC 卡水表，將很容易解決這些問(wèn)題。 4隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，供水行業(yè)也需要逐步實(shí)現(xiàn)用高科技手段進(jìn)行供水管理。采用傳統(tǒng)水 表，這個(gè)跨越式很難完成的，而采用智能 IC 卡水表，將為運(yùn)用計(jì)

13、算機(jī)技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)代化管理奠定一 個(gè)技術(shù)基礎(chǔ)。 5 5當(dāng)然，使用智能 IC 卡水表還有其他優(yōu)點(diǎn)，比如可以有效解決盡量扯皮、用水糾紛，貪污水 費(fèi)、人情用水、用水統(tǒng)計(jì)困難等問(wèn)題。 6與遠(yuǎn)傳 抄表系統(tǒng)相比，智能 IC 卡水表具有使用和維護(hù)成本很低，沒有布線造成的混亂和 高故障率等問(wèn)題。智能 IC 卡水表的以上優(yōu)點(diǎn)，將會(huì)使智能 IC 卡水表逐漸被社會(huì)所接受并成為一種 基本配置。 1.3.2 國(guó)內(nèi)外智能水表的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)主要致力于智能網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)傳水表的智能卡式水表系統(tǒng)方面的研究開發(fā)， 如寧波水表廠、上海自來(lái)水公司水表廠等都在相繼開發(fā)遠(yuǎn)傳水表，由于智能網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)傳水表系統(tǒng)需要 配套遠(yuǎn)傳

14、通信網(wǎng)絡(luò)支持，其初期投資大，因此只適用于在一些新建住宅小區(qū)組成相對(duì)獨(dú)立的小網(wǎng)， 所以目前尚未大量投入市場(chǎng)；而后者采用先付費(fèi)后用水的管理模式，在當(dāng)前收費(fèi)困難、人工抄表效 率低下的情況下，更能獲得供水管理部門的青睞。 1、智能網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)傳水表系統(tǒng) 就目前來(lái)講，智能網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)傳水表又可分為分線制集中抄表方式和總線制智能抄表方式。 （1）分線制集中抄表方式 各種分線制集中抄表方式的基本原理大致相同，即由采集器定時(shí)順序采集來(lái)自多路分戶線的 水表信號(hào)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)。各采集器之間采用總線制連接，最后連接到計(jì)算機(jī)。其典型特 點(diǎn)是各戶表通過(guò)分戶線連接至采集器。 分線制集中抄表模式單純從技術(shù)上講較成熟，也節(jié)約成本

15、（多戶表共享一個(gè)采集器），但從實(shí) 際情況看，分線制集中抄表模式存在如下缺點(diǎn)： 由于每次水表的計(jì)量信號(hào)是通過(guò)分戶線穿越較長(zhǎng)距離到達(dá)采集器，中途任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)疏 漏都將使采集器采集不到數(shù)據(jù)，而且鋪設(shè)分戶線不僅使安裝任務(wù)繁重，也存在許多隱患：短線，斷 線等。錯(cuò)綜復(fù)雜的線路更使得維護(hù)工作困難重重。 采集器均安裝于現(xiàn)場(chǎng)，需專業(yè)人員調(diào)試系統(tǒng)并定期巡視維護(hù)，專業(yè)隊(duì)伍日益“壯大”，維護(hù) 費(fèi)用也相應(yīng)劇增。 分線制集中抄表模式的風(fēng)險(xiǎn)不僅僅是各表風(fēng)險(xiǎn)的簡(jiǎn)單累加。如果采集器掉電或出現(xiàn)其他嚴(yán)重 故障則會(huì)使該采集器上所有數(shù)據(jù)丟失，集中抄表的風(fēng)險(xiǎn)無(wú)法有效分散，與測(cè)控系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的集中管理、 分散控制的分布式設(shè)計(jì)死相違背。 （

16、2 ）總線制智能抄表方式 6 總線制智能水表由于采集、計(jì)數(shù)工作單元均安裝在智能水表內(nèi)并密封，水表的數(shù)據(jù)采集、處理、 存貯等基礎(chǔ)工作全由智能水表本身完場(chǎng)，手抄器或電腦不參與底層數(shù)據(jù)采集僅進(jìn)行通訊聯(lián)系，消除 了外界因素對(duì)計(jì)量的影響。另外因智能水表引出的總線通、斷不影響單表數(shù)據(jù)采集和保存（僅影響 水表數(shù)據(jù)的讀出），無(wú)需重新置數(shù)，水表的真實(shí)讀數(shù)仍可繼續(xù)讀出，其安全性、穩(wěn)定性是比較可靠 的。但由于單表內(nèi)設(shè)置單片機(jī)和后備電源，成本較高，推廣普及較慢。 由于各表輸出的總線只需掛接，可以減少分線制抄表方式大量煩瑣的布線、系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)以及 后期使用過(guò)程中線路、系統(tǒng)維護(hù)等繁重勞動(dòng)強(qiáng)度，也方便高層次設(shè)計(jì)如網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的

17、設(shè)計(jì)、與其他系 統(tǒng)（如安防、照明、空調(diào)、消防）共享開放式網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，進(jìn)而為用戶提供完善、綜合的配套服務(wù)。 2、智能IC卡式水表系統(tǒng) 智能卡水表是在當(dāng)今智能卡技術(shù)與市場(chǎng)迅猛發(fā)展、單個(gè)智能卡及刷卡機(jī)性能價(jià)格比日益提高的 特定時(shí)期應(yīng)運(yùn)而生的。主要由智能卡式水表、智能卡、讀卡器、收費(fèi)管理信息系統(tǒng)等組成。用戶須 在供水部門指定售卡點(diǎn)，購(gòu)水后刷卡方能使用。它具有有限用水量、解決用水收費(fèi)糾紛的功能，這 是其他抄表方式及普通水表上門抄表方式所不能比擬的，并且智能卡水表如同普通水表，無(wú)需鋪設(shè) 管線及線路維護(hù)，安裝方便、維護(hù)簡(jiǎn)單；另外，智能卡水表自帶數(shù)據(jù)采集模塊、電源部分、電磁閥 （電動(dòng)閥）控制，由智能卡讀入預(yù)購(gòu)

18、水量等信息，使用簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，并且它的前期投資費(fèi)用低， 因此日益受到供水管理部門的青睞。 根據(jù)我國(guó)金卡工程的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展建設(shè)來(lái)看，單純地將普通機(jī)械式水表轉(zhuǎn)化成機(jī)械式+電子式固然 已邁出了重要的一步，但是還不夠完善，因?yàn)樗淼挠?jì)量預(yù)收費(fèi)及管理自動(dòng)化將是大勢(shì)所趨。未來(lái) 信息技術(shù)的發(fā)展必將朝著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，作為樓宇自動(dòng)化發(fā)展的方向的一個(gè)重要方面|智 能化水表系統(tǒng)。因此如何設(shè)計(jì)合適的平臺(tái)，將自動(dòng)抄表系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)、家居安防系統(tǒng)等 無(wú)“縫隙”地與數(shù)據(jù)網(wǎng)及控制網(wǎng)連接起來(lái)，開發(fā)出能體現(xiàn)優(yōu)良的綜合性、互操作性、方便實(shí)際現(xiàn)場(chǎng) 安裝維護(hù)的一體化智能系統(tǒng)將成為今后一段時(shí)期內(nèi)的熱點(diǎn)。 2. 智能水表的組成

19、2.1 智能水表系統(tǒng)硬件組成 7 本水表電路的硬件設(shè)計(jì)原則是在低功耗的前提下，實(shí)現(xiàn)多功能，組成框圖如圖 2-1 所示。系 統(tǒng)硬件電路由 IC 卡讀寫電路、液晶顯示控制電路、電磁閥控制電路、脈沖提取電路、安全保護(hù)電 路、記憶單元電路、通信接口電路組成，以 AT89C51 為核心控制芯片，完成整個(gè)水表信號(hào)的讀、寫 處理，監(jiān)控水表工作的功能。該 CPU 芯片內(nèi)置 4K 的程序存儲(chǔ)器，有 32 個(gè)多功能的 I/O 口，具有多 個(gè)可編程的中斷 I/O 口和數(shù)據(jù)串行通信口。并且，該芯片功耗低，特別適用于水表控制線路多、功 能全、功耗低的要求。它能方便地讀取 IC 卡的數(shù)據(jù)，并控制電磁閥和液晶顯示器的工作，

20、同時(shí)還 可以將水表的數(shù)據(jù)存入 E2ROM 進(jìn)行永久保存并可通過(guò)串口送至表外的數(shù)據(jù)終端，大大地提高了該水 表的智能化的功能。 IC 卡讀寫電路 AT89C51 記憶單電路 通信接口電路液晶顯示電路 通信插座 Ic 卡插座 圖 2-1 硬件總體框圖 2.2 IC 卡讀寫電路 2.2.1 Mifare 1 射頻 IC 卡 Mifare 1 射頻 IC 卡的核心是 Philips 公司制造的 Mifare 1 IC S50 系列微晶片，其內(nèi)部包括 1KB 高速 EEPROM、數(shù)字控制模塊和一個(gè)高效率射頻天線模塊?？ㄆ旧聿粠щ姵毓╇姡ぷ鲿r(shí)將卡 片放在讀寫器的有效工作區(qū)域，卡片讀寫器的天線發(fā)送無(wú)線電載

21、波信號(hào)耦合到卡片上的天線提供電 源能量，其電壓可達(dá) 2V 以上，足以滿足卡片上的 IC 電路供電需要。在信道保證和數(shù)據(jù)完整性方面， Mifare 1 標(biāo)準(zhǔn)還提供了信道檢測(cè)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)冗余校驗(yàn)、三次傳遞認(rèn)證以及防沖突機(jī)制等功能，保 證了數(shù)據(jù)交換過(guò)程的安全。Mifare 1 射頻 IC 卡的主要性能指標(biāo)如下。 （1）1KB的EEPROM，分為16個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)分為4塊，每塊16B，以塊為存取單位。 （2）每個(gè)扇區(qū)有獨(dú)立的一組（2個(gè)）密碼及存取權(quán)限設(shè)置。 （3）每張卡有唯一的32位序列號(hào)。 8 （4）具有防沖突機(jī)制、支持多卡操作。 （5）無(wú)電源，自帶天線，內(nèi)含加密控制邏輯和通信邏輯電路。 （6）數(shù)據(jù)

22、可保存10年，可反復(fù)寫10萬(wàn)次。 （7）工作頻率為13.56MHZ。 （8）106kbps 的快速數(shù)據(jù)傳輸速率。 （9）讀寫距離最大可達(dá)10cm（取決于天線設(shè)計(jì)）。 （10）工作溫度范圍：-20- +50 。 C。 2.2.2 RC522 讀寫模塊 MF RC522 是應(yīng)用于 13.56MHz 非接觸式通信中高集成度讀寫卡系列芯片中的一員。是 NXP 公司針 對(duì)“三表”應(yīng)用推出的一款低電壓、低成本、體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是智能儀表和便攜式 手持設(shè)備研發(fā)的較好選擇。 作為 13.56MHz 高集成讀寫卡系列芯片家族的新成員，MF RC522 與 MF RC500 和 MF RC530 有

23、不少相似之處，同時(shí)也具備諸多特點(diǎn)和差異。它與主機(jī)間的通信采用連線較少的串行通信，可選取 SPI、I2C 或串行 UART(類似 RS232)模式之一，有利于減少連線，縮小 PCB 板體積，降低成本。 IC 卡內(nèi)部框圖，如圖 2-2 所示 圖 2-2 IC 卡內(nèi)部示意圖 MFRC522 支持 SPI、I2C、UART 接口； (2)64 字節(jié)發(fā)送和接收的 FIFO 緩存； (3) 4 頁(yè)，每頁(yè) 16 個(gè)寄存器，共 64 個(gè)寄存器； 具有硬件掉電、軟件掉電、發(fā)送掉電三種節(jié)電模式； 9 （5） 支持 ISO/IEC 14443 TypeA 和 MIFARE通信協(xié)議； RC522 的接口引腳和讀寫器模

24、塊的電源端，接地端，具體的功能定義如下： （1）OSCIN ：晶振輸入 （2）IRQ ：輸出，用來(lái)指示一個(gè)中斷事件。 （3 ） SIGIN ：信號(hào)輸入。 （4 ） DVDD ：數(shù)字電源 （5 ） AVDD ：模擬電源 （6 ） AUX1 AUX2：輔助輸出 （7 ） OSCOUT ：晶振輸出 （8 ） SDA :串行數(shù)據(jù)線 其基本結(jié)構(gòu)圖如圖 2-3 所示 圖2-3 RC522基本結(jié)構(gòu)圖 2.2.3 IC 卡讀寫電路的原理及說(shuō)明 IC 卡應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖如圖 2.3 所示，總體原理圖見附錄 1。單片機(jī) AT89C51 是本 設(shè)計(jì)的核心器件，它主要完成了對(duì)射頻卡（MIFARE 1 卡）的

25、讀寫操作。RC522 讀寫器對(duì)射頻卡進(jìn)行 讀寫后通過(guò)串口電平轉(zhuǎn)換電路將 RS232 電平轉(zhuǎn)換為單片機(jī)所識(shí)別的 TTL 電平，或者使用 USB 轉(zhuǎn)接 線通信，從而達(dá)到了使用 AT89C51 單片機(jī)來(lái)控制射頻卡的讀寫過(guò)程。 10 圖 2-4 IC 卡與單片機(jī)硬件連接結(jié)構(gòu)圖 硬件電路由單片機(jī)模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊和 RC522 讀寫模塊 3 部分電路組成，其工作原理分別如 圖 2-4、圖 2-5 所示。 讀寫器與 M1 卡交換數(shù)據(jù)的過(guò)程： 1）由讀寫器 MCU（微控制器）發(fā)送指令給 MCM， 2）MCM 執(zhí)行指令并將其轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)發(fā)送給卡； 3）卡接收到來(lái)自 MCM 的指令后，按指令完成其內(nèi)部的各種處

26、理，并回送應(yīng)答信號(hào)/數(shù)據(jù)給 MCM； 4）MCM 接收卡回送的射頻信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出給 MCU，讀寫器 MCU 讀取 MCM 接收到的 應(yīng)答/數(shù)據(jù)，即可完成與 M1 卡的數(shù)據(jù)交換。 單片機(jī) AT89C51 串口電平 轉(zhuǎn)換電路 IC 卡讀寫器 報(bào)警電路 Mifare 1 射頻卡 11 圖 2-5 RC522 通信模塊 2.3 液晶顯示模塊 液晶顯示模塊選用圖形液晶顯示模塊 LCD1602，它是一種專門用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)的點(diǎn) 陣型液晶模塊。它由若干個(gè) 5x7 或者 5x11 等點(diǎn)陣個(gè)點(diǎn)距的間隔，起到字符間和行間距的作用。 1602LCD 是指顯示的內(nèi)容為 162 既可以顯示兩行，每

27、行 16 字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 2.4 電源模塊 在一般情況下，液晶器件的驅(qū)動(dòng)需要兩種不同的電源電壓，一種是+5V(工作電壓)，另一種是- 10V(背景光對(duì)比度調(diào)節(jié)電壓)。所以，使用液晶模塊時(shí)，使用 USB(+5V)電源供電，IC 卡接受模塊需 要+3.3V 電壓。 3. 系統(tǒng)各模塊軟件電路設(shè)計(jì) 3.1 IC 卡讀寫軟件設(shè)計(jì) 3.1.1 讀寫器與 M1 卡交換數(shù)據(jù)的過(guò)程： 1）由讀寫器 MCU（微控制器）發(fā)送指令給 MCM， 2）MCM 執(zhí)行指令并將其轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)發(fā)送給卡； 3）卡接收到來(lái)自 MCM 的指令后，按指令完成其內(nèi)部的各種處理，并回送應(yīng)答信號(hào)/數(shù)據(jù)給 MCM； 12 4

28、）MCM 接收卡回送的射頻信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出給 MCU，讀寫器 MCU 讀取 MCM 接收到的 應(yīng)答/數(shù)據(jù)，即可完成與 M1 卡的數(shù)據(jù)交換。 3.1.2 IC 卡讀寫操作步驟 1）激活 MCM 2）MCM 軟復(fù)位 3）向 MCM 下載密碼（LOAD KEY），校驗(yàn)傳輸密碼正確后可向 MCM 的 KEY-RAM 寫入用戶自己設(shè)定 的密碼，以上操作與卡無(wú)關(guān)。 4）請(qǐng)求應(yīng)答（ANSWER TO REQUEST）：尋卡 5）防沖突（ANTICOLLISION）：選擇唯一一張卡 6）選擇標(biāo)記（SELECT）：激活所選擇的卡 7）認(rèn)證 （AUTHENTICATION）：安全性 8）讀寫操作（讀、

29、寫、加值、減值）：交換數(shù)據(jù) （READ/WRITE/INCREAMENT/DECREMENT） 停止（HALT）：置 IC 卡為停止模式，防止重復(fù)操作 3.1.3 MIFARE 卡操作步驟 單片機(jī)控制讀卡器 RC522，對(duì)非接觸 IC 卡進(jìn)行讀寫的程序流程圖，如圖 3-1 所示。 開始 復(fù)位應(yīng)答 防沖突機(jī)制 選擇卡片 三次相互驗(yàn)證 加值 減值寫塊讀塊 中止 圖 3-1 單片機(jī)對(duì) IC 卡操作流程圖 13 3.2 液晶顯示電路軟件設(shè)計(jì) 3.2.1 液晶顯示控制驅(qū)動(dòng)器指令集 本設(shè)計(jì)采用的是 LCD1602 液晶顯示，掌握液晶顯示主要掌握指令集，主要的指令集如表 3-1。 清除顯 示 0 0 0 0

30、 0 0 0 0 0 1 將 DDRAM 填滿20H,并且設(shè)定 DDRAM 的地址 計(jì)數(shù)器(AC)到00H 功能設(shè) 定 0 0 0 0 1 D L X R E X X DL=0/1：4/8 位數(shù)據(jù) RE=1: 擴(kuò)充指令操作 RE=0: 基本指令操作 讀取忙 標(biāo)志和 地址 0 1 B F A C 6 A C 5 A C 4 A C 3 A C 2 A C 1 A C 0 讀取忙標(biāo)志 (BF)可以確認(rèn)內(nèi)部動(dòng)作是否完成,同時(shí) 可以讀出地址計(jì)數(shù)器 (AC)的值 寫數(shù)據(jù) RAM 1 0 數(shù)據(jù) 將數(shù)據(jù) D7D0 寫入到內(nèi)部的 RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM) 讀 RAM 的值 1 1

31、 數(shù)據(jù) 從內(nèi)部 RAM 讀取數(shù)據(jù) D7 D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM) 表 3-1 LCD1602 部分指令集 1602 液晶顯示模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM）已經(jīng)存儲(chǔ)了 160 個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形， 這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的字符、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè) 固定的代碼，比如大寫的英文字母 A 的代碼是 01000001B（41H），顯示時(shí)模塊把地址 41H 中的點(diǎn) 陣字符圖形顯示出來(lái)，我們就能看到字母“A“。 因?yàn)?1602 識(shí)別的是 ASCII 碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如“A” 4. 結(jié) 論 本次設(shè)

32、計(jì)是通過(guò) 51 單片機(jī)控制 RC522 系列讀寫模塊對(duì) Mifarel IC 智能卡進(jìn)行讀寫操作，控制 液晶顯示等模塊，設(shè)計(jì)出使用戶先買水后用水的一種智能化水表，使水費(fèi)收取工作邁向自動(dòng)化。其 設(shè)計(jì)主要包括 IC 卡讀寫、液晶顯示、記憶單元、電磁閥控制 4 個(gè)模塊。實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì) IC 卡的讀寫 控制，以及卡信息的調(diào)用，以及液晶對(duì) IC 卡信息的顯示，包括卡號(hào)以及卡的類型，每刷一次卡使 得 IC 卡的金額減一。對(duì)于水表的控制在設(shè)計(jì)中弱化了，用一個(gè) led 燈來(lái)代替。 14 參考文獻(xiàn) 1 http:/ 2 姚存治 智能水表及集中抄表的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 2009 3 周航慈.單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù). 北

33、京航大出版社.2002 4 楊振野.IC 卡技術(shù)及其應(yīng)用.科學(xué)出版社.2006 5 趙文博.單片機(jī)語(yǔ)言 C51 程序設(shè)計(jì).電子工來(lái)出版社.2006 6 MAX3232.Status: ACTIVE 3V to 5.5V Multichannel RS-232 Line Drivr/Receiver 7 AT89C51 control RC522 card reader to write Mifare radio frequency nip and connect the systematic host computer through CAN bus to read，CAN bus contr

34、oller is SJA1000，the transceiver is P82C250. 2007 8 徐瑋，沈建良.單片機(jī)快速入門 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2008 9 李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù) .北京航大出版社 10 上海杰捷智能卡制作中心.Shanghai J unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522BufMAXRLEN; ClearBitMask(Status2Reg,0 x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0 x07); SetBitMask(TxControlReg,0 x03); ucComMF52

35、2Buf0 = req_code; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf, if (status = MI_OK) *(pTagType+1) = ucComMF522Buf1; else status = MI_ERR; return status; / /功 能：防沖撞 /參數(shù)說(shuō)明: pSnrOUT:卡片序列號(hào)，4 字節(jié) /返 回: 成功返回 MI_OK / 18 char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) char status; unsigned char i,

36、snr_check=0; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522BufMAXRLEN; ClearBitMask(Status2Reg,0 x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0 x00); ClearBitMask(CollReg,0 x80); ucComMF522Buf0 = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf1 = 0 x20; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf, if (status =

37、MI_OK) for (i=0; i4; i+) *(pSnr+i) = ucComMF522Bufi; snr_check = ucComMF522Bufi; if (snr_check != ucComMF522Bufi) status = MI_ERR; SetBitMask(CollReg,0 x80); return status; / /功 能：選定卡片 /參數(shù)說(shuō)明: pSnrIN:卡片序列號(hào)，4 字節(jié) /返 回: 成功返回 MI_OK / char PcdSelect(unsigned char *pSnr) /卡片類型 char status; unsigned char i;

38、 unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522BufMAXRLEN; ucComMF522Buf0 = PICC_ANTICOLL1; 19 ucComMF522Buf1 = 0 x70; ucComMF522Buf6 = 0; for (i=0; i4; i+) ucComMF522Bufi+2 = *(pSnr+i); ucComMF522Buf6 = *(pSnr+i); CalulateCRC(ucComMF522Buf,7, ClearBitMask(Status2Reg,0 x08); status = PcdComMF522(PCD_T

39、RANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf, if (status = MI_OK) else status = MI_ERR; return status; / /功 能：驗(yàn)證卡片密碼 /參數(shù)說(shuō)明: auth_modeIN: 密碼驗(yàn)證模式 / 0 x60 = 驗(yàn)證 A 密鑰 / 0 x61 = 驗(yàn)證 B 密鑰 / addrIN：塊地址 / pKeyIN：密碼 / pSnrIN：卡片序列號(hào)，4 字節(jié) /返 回: 成功返回 MI_OK / char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,

40、unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522BufMAXRLEN; ucComMF522Buf0 = auth_mode; ucComMF522Buf1 = addr; for (i=0; i6; i+) ucComMF522Bufi+2 = *(pKey+i); for (i=0; i6; i+) ucComMF522Bufi+8 = *(pSnr+i); / memcpy( / memcpy( 20 status = PcdComMF5

41、22(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf, if (status != MI_OK) | (!(ReadRawRC(Status2Reg) return status; / /功 能：讀取 M1 卡一塊數(shù)據(jù) /參數(shù)說(shuō)明: addrIN：塊地址 / pDataOUT：讀出的數(shù)據(jù)，16 字節(jié) /返 回: 成功返回 MI_OK / char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData) char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF5

42、22BufMAXRLEN; ucComMF522Buf0 = PICC_READ; ucComMF522Buf1 = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2, status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf, if (status = MI_OK) i16; i+) *(pData+i) = ucComMF522Bufi; else status = MI_ERR; return status; / /功 能：寫數(shù)據(jù)到 M1 卡一塊 /參數(shù)說(shuō)明: addrIN：塊地址 / pData

43、IN：寫入的數(shù)據(jù)， 16 字節(jié) /返 回: 成功返回 MI_OK / char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData) char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522BufMAXRLEN; ucComMF522Buf0 = PICC_WRITE; 21 ucComMF522Buf1 = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2, status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucC

44、omMF522Buf, if (status != MI_OK) | (unLen != 4) | (ucComMF522Buf0 if (status = MI_OK) /memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16); for (i=0; i16; i+) ucComMF522Bufi = *(pData+i); CalulateCRC(ucComMF522Buf,16, status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf, if (status != MI_OK) | (unLen !=

45、4) | (ucComMF522Buf0 return status; / /功 能：扣款和充值 /參數(shù)說(shuō)明: dd_modeIN：命令字 / 0 xC0 = 扣款 / 0 xC1 = 充值 / addrIN：錢包地址 / pValueIN： 4 字節(jié)增( 減)值，低位在前 /返 回: 成功返回 MI_OK / char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue) char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522BufMAX

46、RLEN; ucComMF522Buf0 = dd_mode; ucComMF522Buf1 = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2, status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf, if (status != MI_OK) | (unLen != 4) | (ucComMF522Buf0 22 if (status = MI_OK) / memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4); for (i=0; i16; i+) ucComMF522Bufi =

47、*(pValue+i); CalulateCRC(ucComMF522Buf,4, unLen = 0; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf, if (status != MI_ERR) status = MI_OK; if (status = MI_OK) ucComMF522Buf0 = PICC_TRANSFER; ucComMF522Buf1 = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2, status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,uc

48、ComMF522Buf,4,ucComMF522Buf, if (status != MI_OK) | (unLen != 4) | (ucComMF522Buf0 return status; / /功 能：備份錢包 /參數(shù)說(shuō)明: sourceaddrIN：源地址 / goaladdrIN：目標(biāo)地址 /返 回: 成功返回 MI_OK / char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr) char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522BufMA

49、XRLEN; ucComMF522Buf0 = PICC_RESTORE; ucComMF522Buf1 = sourceaddr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2, 23 status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf, if (status != MI_OK) | (unLen != 4) | (ucComMF522Buf0 if (status = MI_OK) ucComMF522Buf0 = 0; ucComMF522Buf1 = 0; ucComMF522Buf2 = 0;

50、ucComMF522Buf3 = 0; CalulateCRC(ucComMF522Buf,4, status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf, if (status != MI_ERR) status = MI_OK; if (status != MI_OK) return MI_ERR; ucComMF522Buf0 = PICC_TRANSFER; ucComMF522Buf1 = goaladdr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2, status = PcdComMF522(P

51、CD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf, if (status != MI_OK) | (unLen != 4) | (ucComMF522Buf0 return status; / /功 能：命令卡片進(jìn)入休眠狀態(tài) /返 回: 成功返回 MI_OK / char PcdHalt(void) char status; unsigned int unLen; 24 unsigned char ucComMF522BufMAXRLEN; ucComMF522Buf0 = PICC_HALT; ucComMF522Buf1 = 0; CalulateCR

52、C(ucComMF522Buf,2, status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf, return MI_OK; / /用 MF522 計(jì)算 CRC16 函數(shù) / void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData) unsigned char i,n; ClearBitMask(DivIrqReg,0 x04); WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); SetBitMas

53、k(FIFOLevelReg,0 x80); for (i=0; ilen; i+) WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i); WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC); i = 0 xFF; do n = ReadRawRC(DivIrqReg); i-; while (i!=0) pOutData0 = ReadRawRC(CRCResultRegL); pOutData1 = ReadRawRC(CRCResultRegM); / /功 能：復(fù)位 RC522 /返 回: 成功返回 MI_OK / char PcdReset(

54、void) MF522_RST=1; Delay(1); MF522_RST=0; Delay(1); 25 Design of the Water Meter IC Card System Based on Sing-chip Abstract In this paper, the main design based on single-chip pre-charges the IC card water meter system hardware circuit design, its main function is based on AT89C51 single-chip microc

55、omputer as the core, the realization of IC card reader, LCD display control, the control solenoid valve, pulse extraction, at the same time security protection circuit, memory cell circuit, communication interface circuit, the signal meter to complete the reading, writing and processing, monitoring

56、the work function of water meters. In this paper, one by one we studied for each module. Full detail of the hardware circuit design flow, for the design of the Central African contactless IC card reader circuit module, liquid crystal display circuit module and circuit module, such as reading and wri

57、ting RC522 working principle and function are described in detail. Key words SCM IC card Liquid crystal display Memory modules g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don

58、t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you havent appea

59、led against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three month

60、s of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under Further help. Employment t

61、ribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get

62、help straight away from one of the organisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England

63、and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for exa

64、mple, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e- mail, click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. 26 The (lack of) air up there Watch mCayman Islands-based Webb, the head of F

65、ifas anti-racism taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me its about how he felt and I wou

66、ld like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during Citys 2-1 win. Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toures complaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the