《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計教學(xué)大綱

上傳人:仙*** 文檔編號:28125332 上傳時間:2021-08-23 格式:DOC 頁數(shù):3 大小:44.50KB
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1、《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計教學(xué)大綱 課程編號:05144340 課程名稱:機電一體化系統(tǒng)設(shè)計/ Mechatronics System Design 課程總學(xué)時/學(xué)分:32/2 (其中理論28學(xué)時,實驗4學(xué)時) 課程設(shè)計時間/學(xué)分:1周/1學(xué)分 適用專業(yè):機械工程及自動化 一、設(shè)計任務(wù)及目的 本次設(shè)計是《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程結(jié)束之后進行的,屬于機械設(shè)計制造及其自動化本科專業(yè)中機電方向的一個重要的綜合性、實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),課程設(shè)計的基本任務(wù)和目的是: 1、掌握機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計過程和方法,包括參數(shù)的選擇、傳動設(shè)計、零件計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算機控制等培養(yǎng)系統(tǒng)分析及設(shè)

2、計的能力。 2、綜合應(yīng)用過去所學(xué)的理論知識,提高聯(lián)系實際和綜合分析的能力,進一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識。 3、訓(xùn)練和提高設(shè)計的基本技能,如計算,繪圖,運用設(shè)計資料、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,編寫技術(shù)文件(說明書)等。 二、課程設(shè)計的基本要求 1、了解和掌握PLC在機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用; 2、采用微型計算機(包括單片機)進行數(shù)據(jù)采集、處理和控制,主要考慮計算機的選擇或單片機構(gòu)成電路的選用。 3、選用驅(qū)動控制電路,對執(zhí)行機構(gòu)進行控制。主要考慮電機的選擇及驅(qū)動力矩的計算,控制電機電路的設(shè)計。 4、精密執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計。主要考慮數(shù)控機床工作臺傳動裝置的設(shè)計問題;弄清楚機構(gòu)或機械執(zhí)行的主要功能(如

3、傳遞運動、動力、位置控制、微調(diào)、精密定位或高速運轉(zhuǎn)等),進行力(力矩)、負(fù)載功率、慣性(轉(zhuǎn)動慣量)、加(減)速控制和誤差計算。提出裝配圖和零件加工圖。提出對電機驅(qū)動和計算機控制要求。 5、采用傳感器進行反饋控制或作為測量敏感器件。 6、學(xué)會使用手冊及圖表資料。 根據(jù)課程設(shè)計指導(dǎo)書,設(shè)計題目不盡相同,并不一定要對上面的內(nèi)容面面俱到,但要對學(xué)生進行全面訓(xùn)練,則盡可能多涉及一些。 三、設(shè)計需運用的基本理論 機械制圖、機械原理、機械設(shè)計、電工電子技術(shù)、機電控制技術(shù)、機電控制理論基礎(chǔ)、可編程序控制器、機械工程設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計等。 四、課程設(shè)計內(nèi)容與時間安排 課程設(shè)計說明書必

4、須包含以下內(nèi)容: 1、課題的來源及現(xiàn)實意義(4課時) 2、總體方案的確定(4課時) 3、系統(tǒng)框圖的分析(4課時) 4、電氣執(zhí)行元件的選用說明(4課時) 5、機械傳動設(shè)計計算(16課時) 6、機械和電氣其它部分(如傳感器反饋、測量等)的說明。(8課時) 由于要求學(xué)生對所進行的設(shè)計能系統(tǒng)明確的表達,說明書一般不少于20頁。 時間安排:第7學(xué)期,《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程結(jié)束之后進行,一周時間。 五、考核方式與評分辦法 課程設(shè)計成績采用優(yōu)、良、中、及格和不及格,五級評定標(biāo)準(zhǔn)。注重量化過程考核、創(chuàng)新能力考核,評分內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)如下: (1)設(shè)計態(tài)度占20% 遵守紀(jì)律和安全,準(zhǔn)時上下

5、課,不大聲喧嘩,不隨意走動,不做與課程設(shè)計無關(guān)的事。認(rèn)真查找資料,主動提出問題,分析問題,解決問題。按時完成設(shè)計任務(wù)。 (2)設(shè)計報告占60% 課程設(shè)計報告包含兩部分:設(shè)計說明書和計算機圖紙。 設(shè)計說明書要求內(nèi)容完整、文字流暢、字跡端正、圖紙規(guī)范。尤其要突出設(shè)計創(chuàng)新,采用新方法、新工藝、新元件。設(shè)計論證充分、線路簡潔可靠,元件選擇正確合理;繪圖符合國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn),圖面整潔;設(shè)計計算步驟詳細(xì),結(jié)果正確。在實際安裝中發(fā)生的錯誤修改和元器件變動要有明確的說明。設(shè)計心得體會真實可信。 計算機圖紙符合所用的機械、電氣CAD軟件要求,圖紙標(biāo)準(zhǔn)、資料齊全。 (4)課題結(jié)果審核占20% 對課題考

6、核重點理解深刻,能正確、全面地回答問題。 若發(fā)現(xiàn)有抄襲或請別人代做者,取消參加考核的資格,成績以零分記錄。 六、使用教材及參考書 [1] 尹志強. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書. 北京:機械工業(yè)出版社,2007 [2] 張建民等編著.機一體化系統(tǒng)設(shè)計. 北京:北京理工大學(xué)出版社,2001年 [3] 朱喜林,張代治主編.機電一體化設(shè)計基礎(chǔ). 北京:科學(xué)出版社,2004年 [4] 徐元昌編.機械電子技術(shù). 上海:同濟大學(xué)出版社,1999 [5] 周祖德等.機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng).武漢:華中理工大學(xué)出版社,1997 執(zhí)筆人: 吳吉平 2007年8月15日 審核人: 賀 兵 2007年8月15日 批準(zhǔn)人: 胡成武 2007年8月28日

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