《《汽車(chē)定位導(dǎo)航系統(tǒng)》PPT課件》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《《汽車(chē)定位導(dǎo)航系統(tǒng)》PPT課件（29頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、 1、汽車(chē)定位導(dǎo)航概念 2、汽車(chē)定位導(dǎo)航方法 3、汽車(chē)定位導(dǎo)航系統(tǒng) 隨著新型傳感器和電子顯示器件的不斷涌現(xiàn) 以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)儀表從原來(lái)只能顯示傳感器信息，發(fā)展成為由多個(gè)ECU組成能夠?qū)Ω鞣N信息進(jìn)行分析、計(jì)算、加工處理的綜合信息系統(tǒng)。 定位：給出汽車(chē)所在位置的相對(duì)或絕對(duì)坐標(biāo)。導(dǎo)航：給汽車(chē)指示方向和路徑信息。 導(dǎo)航需要定位，定位為了導(dǎo)航 汽車(chē)導(dǎo)航的種類(lèi)： 1、自主導(dǎo)航 2、GPS導(dǎo)航 3、混合導(dǎo)航 主要采用三種傳感器獲得汽車(chē)行駛方向： 1、羅盤(pán)傳感器 2、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 3、陀螺儀經(jīng)航跡推算-地圖匹配完成導(dǎo)航 無(wú)地球磁場(chǎng)作用時(shí) 當(dāng)外部磁場(chǎng)H作用在輸出線(xiàn)圈的右角時(shí)，使磁力線(xiàn)變?yōu)椴粚?duì)稱(chēng)，輸出
2、電壓隨差值成比例變化。外部磁場(chǎng)以角加載時(shí)：Vx=KHcos Vy=KHsin =arctan(Vy/Vx) 表示了汽車(chē)的方向。 采用和ABS系統(tǒng)相同的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器K為輪距、L為軸距 Xn=X0+Lsin0i Yn=Y0+Lcos0i 美國(guó)73年開(kāi)始經(jīng)過(guò)20年時(shí)間、花費(fèi)200億美元建成的定位系統(tǒng)。最開(kāi)始的目的是用于軍事、現(xiàn)也民用。不過(guò)采用不同碼制兩種碼制：P碼（軍用）S碼（民用） 24顆衛(wèi)星（其中3顆備用）組成星座高度為20200千米 分布在六條近圓軌道上，每條4顆衛(wèi)星，運(yùn)行周期為11小時(shí)58分，這樣保證地球上任一地點(diǎn)都能接受到不少于4顆衛(wèi)星的信號(hào)。每顆衛(wèi)星上都裝有精度為10E-13的精密原子鐘-導(dǎo)航精確時(shí)間系GPS時(shí)。衛(wèi)星發(fā)射機(jī)以L(fǎng)波段雙頻1575.4MHz和1226.6 凡具有GPS接收機(jī)的用戶(hù)都可接收到GPS信號(hào)，都可使用GPS 系統(tǒng)。
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