《《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》第6章控制系統(tǒng)》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》第6章控制系統(tǒng)(85頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、 一、控制與控制系統(tǒng)控制器控制閥被控對象傳感器給定值偏差控制器 輸出操縱變量被控變量測量值-+自動控制系統(tǒng)方框圖干擾 二、系統(tǒng)的分類n 1按照有無反饋測量裝置分類控制器被控對象傳感器輸入偏差輸出 測量值-+控制器被控對象輸入輸出開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 二、系統(tǒng)的分類 二、系統(tǒng)的分類 二、系統(tǒng)的分類 二、 )()(lim)(lim tctrtee ttwc )()()()( )()()()( 01)1(1)( 01)1(1)( trbtrbtrbtrb tcatcatcatca mmmm nnnn 011 , aaaa nn 011 , bbbb mm 0 )()()( dtetftfLsF
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