手進(jìn)口挖掘機(jī)的全球衛(wèi)星定位遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

上傳人:san****019 文檔編號(hào):20837010 上傳時(shí)間:2021-04-19 格式:PPTX 頁(yè)數(shù):11 大小:294.99KB
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1、上海寶業(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公司介紹:通過(guò)全球衛(wèi)星定位遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)(GPS)對(duì)二手挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程故障診斷,可在其故障出現(xiàn)前及時(shí)報(bào)警,故障出現(xiàn)后及時(shí)準(zhǔn)確地分析并處理故障,有力地保證了二手挖機(jī)的正常運(yùn)行。SC.8系列液壓挖掘機(jī)配置了先進(jìn)的GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),現(xiàn)簡(jiǎn)介如下。上海寶業(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公司1 .基本組成GPS主要由地面監(jiān)控、空間衛(wèi)星和用戶(hù)接收等3部分組成,如圖1和圖2所示。挖掘機(jī)GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)、因特網(wǎng)、GPRS(GeneralPacket RadioService即通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù))遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心等組成。圖1 GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控

2、系統(tǒng)構(gòu)成院里圖2挖掘機(jī)GPS機(jī)載終端系統(tǒng)原理挖掘機(jī)的GPS系統(tǒng)依靠安裝在挖掘機(jī)上的各種傳感器和控制器,對(duì)主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)、故障信息和位置參數(shù)進(jìn)行采集,經(jīng)過(guò)控制器轉(zhuǎn)換為CAN(ControllerAreaNetwork即控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線數(shù)據(jù),發(fā)送到CAN總線固定地址,經(jīng)過(guò)主機(jī)控制系統(tǒng)的處理器進(jìn)行運(yùn)算處理后,一方面在主機(jī)控制系統(tǒng)的顯示器上顯示這些狀態(tài)參數(shù),并與數(shù)據(jù)庫(kù)中相對(duì)應(yīng)的正 常狀態(tài)參數(shù)值相比較,若超出設(shè)定的參數(shù)值范圍則啟動(dòng)故障報(bào)警程序,實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能,以便提醒操作者。另一方面,合并GPS定位信息及操作者輸入的故障等信息,由GPS系統(tǒng)內(nèi)的GPRS模塊通過(guò)無(wú)線電通信設(shè)備發(fā)送到GPRS通訊網(wǎng)絡(luò),

3、實(shí)現(xiàn)用戶(hù)與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的通信。通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),主機(jī)廠可為現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員或用戶(hù)進(jìn)行故障診斷,通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)調(diào)整控制系統(tǒng),并可為主機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)置軟件進(jìn)行升級(jí),使挖掘機(jī)整機(jī)工作在最佳狀態(tài)。上海寶業(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公司2 .主機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)由電子技術(shù)和傳感技術(shù)承載的主機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),是 GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)。該系統(tǒng)對(duì)挖掘機(jī)的工作狀態(tài)、工作參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè),可以實(shí)時(shí)掌握各個(gè)狀態(tài)參數(shù),監(jiān)控作業(yè)工況,預(yù)報(bào)設(shè)備故障,為控制發(fā)動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供所需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),及時(shí)為用戶(hù)提供挖掘機(jī)的各種信息。主機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),由顯示器、主控制器、油門(mén)控制器、油門(mén)馬達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制盤(pán)、油門(mén)拉桿、GPS控制器等部分組成。主控制器是1款高性

4、能可編程序邏輯控制器,其高速處理數(shù)據(jù)的能力強(qiáng),適用于挖掘機(jī)、平地機(jī)、旋挖鉆機(jī)、推土機(jī)、攤鋪機(jī)和泵車(chē)等工程機(jī)械。主控制器使用高速嵌入式CYGNAL單片機(jī)作為中央處理器,電 路板采用6層PCB板制作,具有集成度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、配置靈活和功能強(qiáng)大等特點(diǎn),主要由開(kāi)關(guān)量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、模擬量輸入電路、高速計(jì)數(shù)電路、PWM輸出、頻率輸出、RS4 2 2 /4 8 5通訊、RS2 3 2通訊、CAN通訊、高精度DC5 V5 0 0 mA電源輸入電路這幾部分電路組成。電路各部分的主要功能如下:上海寶業(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公司(1 )存儲(chǔ)器RAM存儲(chǔ)器具有4 3 5 2字節(jié)內(nèi)部

5、數(shù)據(jù)和6 4 k字節(jié)可編程FLASH程序。上海寶業(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公司(2 )開(kāi)關(guān)量輸入電 路共有2 4路開(kāi)關(guān)量輸入電路,其中每8路為一組,有1個(gè)公共端。輸入部分采用的是雙向光隔,可根據(jù)需要接成共陽(yáng)極或共陰極。輸入直流電壓波動(dòng)范圍:2 03 6 V輸入電流范圍:36 mA輸入頻率:小于1 0 Hz。上海寶業(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公司(3 )模擬量輸入電路共有1 5路模擬量輸入電路,可根據(jù)需要采集電壓型、電流型及電阻型信號(hào)?!旧虾殬I(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公司】(4 )控制器控制器可提供高精度的DC5 V5 0 0 mA電源供外部使用,其電源具有短路、過(guò)載、過(guò)熱、輸入過(guò)電壓和輸入反極性保護(hù)功能等

6、 。其輸出直流電壓范圍為4 .9 55 .0 5 V,輸出電流范圍為05 0 0 mA?!旧虾殬I(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公司】(5 )標(biāo)準(zhǔn)RS2 3 2通訊口該通訊口帶有1 5 kV靜電保護(hù),通訊速度1 2 0 kbps,可與其他帶標(biāo)準(zhǔn)的RS2 3 2口的設(shè)備進(jìn)行通訊。物理層為標(biāo)準(zhǔn)的RS4 2 2四線制及RS4 8 5兩線制通訊口,協(xié)議層可提供MODBUS、SLIN等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和用戶(hù)自定義協(xié)議。CAN2 .0 b標(biāo)準(zhǔn),支持CANOpen協(xié)議及用戶(hù)自定義協(xié)議?!旧虾殬I(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公司】(6 )輸入電源輸 入電源采用超寬電壓輸入技術(shù),輸入直流電壓93 6 V的大范圍變化時(shí),電源能準(zhǔn)確輸出正常

7、的5 V電壓,保證控制器可靠工作?!旧虾殬I(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公司】3 .機(jī)載GPS終端系統(tǒng)GPS終端通過(guò)主機(jī)顯示器顯示遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送給操作者的相關(guān)信息,并通過(guò)主機(jī)控制系統(tǒng)獲取主機(jī)設(shè)備狀態(tài)參數(shù),實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來(lái)的控制命令。GPS模塊采集的主機(jī)經(jīng)緯度信息、主機(jī)設(shè)備狀態(tài)參數(shù)、操作者的相關(guān)信息通過(guò)內(nèi)置的GPRS模塊發(fā)送到GPRS通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)信息溝通。GPRS則具有永遠(yuǎn)在線、按流量計(jì)費(fèi)、高速數(shù)據(jù)傳輸和通話等 特點(diǎn)。根據(jù)主機(jī)控制系統(tǒng),選用江蘇天澤信息公司提供的GPS系統(tǒng),由GPS終端控制器(包括GPS模塊、GPRS模塊)、GPS/GSM二合一天線及電源等部分組成。上海寶業(yè)二手挖掘機(jī)上海銷(xiāo)售總公

8、司4 .軟件的應(yīng)用挖掘機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的工程機(jī)械GPS智能管理平臺(tái)V5 .0,由聯(lián)合江蘇天澤信息公司配套開(kāi)發(fā),它集GPS全球定位系統(tǒng)、GIS地理信息系統(tǒng)、MIS管理信息系統(tǒng)技術(shù)于一體,具有為工程機(jī)械提供位置服務(wù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)和工程機(jī)械信息管理等功能。當(dāng)挖掘機(jī)正式銷(xiāo)售時(shí),登錄軟件提交入網(wǎng)注冊(cè)申請(qǐng), 系統(tǒng)依據(jù)申請(qǐng)要求開(kāi)通相關(guān)服務(wù),主要內(nèi)容包括2 4 h位置查詢(xún)、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)巡檢、遠(yuǎn)程控制、產(chǎn)品報(bào)修、投訴受理、客戶(hù)回訪、產(chǎn)品咨詢(xún)及技術(shù)支持等。挖掘機(jī)產(chǎn)權(quán)單位通過(guò)登錄軟件平臺(tái)也可以得到其運(yùn)行數(shù)據(jù)信息,了解其最近一段時(shí)間內(nèi)的位置、運(yùn)行狀態(tài)、工作狀態(tài),從而可更好地對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行管理與調(diào)配。 bs1 e8 7 6 二手挖掘機(jī)http:/www.ershouwajueji.org/

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