折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【16張CAD圖紙+PDF圖】
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_大 學(xué)畢 業(yè) 論 文(設(shè) 計(jì))論文(設(shè)計(jì))題目:折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)系 別: 專 業(yè): 班 級(jí): 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)老師: 完成時(shí)間: 目 錄畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的1折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)2一、折彎?rùn)C(jī)的外形和基本技術(shù)參數(shù)3二、折彎?rùn)C(jī)的用途4三、折彎?rùn)C(jī)的工作原理5-6四、折彎?rùn)C(jī)的主要結(jié)構(gòu)7五 、工況分析8-10六、確定液壓缸的主要參數(shù)11-13七、擬定液壓系統(tǒng)原理圖14-15八、選擇液壓元件16-17九、油箱的設(shè)計(jì)18-19十、液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算20-22心得體會(huì)23參考文獻(xiàn)23畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的最后一個(gè)極為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基本理論基本知識(shí)與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問(wèn)題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練,這對(duì)學(xué)生即將從事的有關(guān)技術(shù)工作和未來(lái)事業(yè)的開(kāi)拓都有重要的意義,其主要目的是: 一、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的獨(dú)立工作能力,拓寬和深化學(xué)生的知識(shí)。 二、培養(yǎng)了學(xué)生正確使用技術(shù)資料,國(guó)家設(shè)計(jì)計(jì)策,數(shù)據(jù)處理,編寫(xiě)技術(shù)文件等方面的工作能力。 三、培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想的設(shè)計(jì)的構(gòu)思和創(chuàng)新思維掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。 四、培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究面向?qū)嶋H,面向生產(chǎn),而向工人和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和基本工作態(tài)度,工作作風(fēng)和工作方法。折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題簡(jiǎn)介:本折彎?rùn)C(jī)屬于金屬板料的通用機(jī)械,可根據(jù)多種形狀的工件,還可折彎管、沖孔、彎曲和拉伸等。本析彎?rùn)C(jī)在折彎不同材質(zhì)的板料時(shí),只要選配各種不同的模具和板料折彎力表,經(jīng)核算求得折彎力,調(diào)至相應(yīng)的工作,油壓即可工作。本折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效率高,廣泛用于飛機(jī)、機(jī)械等行業(yè)。折彎?rùn)C(jī)的主要?jiǎng)幼鞑考ɑ瑝K),采用液壓傳動(dòng)。本課題主要針對(duì)折彎?rùn)C(jī)滑塊的驅(qū)動(dòng)來(lái)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng),動(dòng)作循環(huán)如下:(滑塊快速下行滑塊慢速工進(jìn)滑塊回程)另外,還應(yīng)能實(shí)現(xiàn)滑塊的點(diǎn)動(dòng)。一、折彎?rùn)C(jī)的外形和基本技術(shù)參數(shù)原始數(shù)據(jù):公稱力1000KN; 工作臺(tái)長(zhǎng)度3200mm; 滑塊行程130mm;工作臺(tái)面與滑塊間最大開(kāi)啟高度(最大行程工作臺(tái))390mm?;瑝K行程調(diào)節(jié)量100mm; 液壓系統(tǒng)工作壓力25Mpa; 滑塊行程速度 空載50mm/s(v1); 滿載8mm/s(v2); 回程4 mm/s; 主電機(jī):功率7.5KW; 轉(zhuǎn)速960r/min; 滑塊自重t18000N; 靜摩擦系數(shù)fs0.2; 動(dòng)摩擦系數(shù)fa0.1;AT(啟動(dòng)換向時(shí)間)0.2s;二、折彎?rùn)C(jī)的用途本折彎?rùn)C(jī)屬于金屬板料的通用材料,可根據(jù)需要折彎多種形狀的工件,當(dāng)配備相應(yīng)裝備時(shí),還可彎管、沖孔、彎曲和拉伸等。用戶在折彎不同厚度和不同材質(zhì)的板料時(shí),只要選配各種不同的模具和調(diào)至相應(yīng)的工作油壓即可工作。本折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效率高,故它是理想的板料成形設(shè)備,它廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、汽車、輕工等行業(yè)。 三、折彎?rùn)C(jī)的工作原理折彎?rùn)C(jī)的主要?jiǎng)幼鞑考瑝K,采用液壓傳動(dòng),該系統(tǒng)的工作原理如下:(一)、油泵空運(yùn)轉(zhuǎn) 起動(dòng)電動(dòng)機(jī),其旋向應(yīng)按油泵上的箭頭方向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸向梗塞泵,油箱內(nèi)的油液經(jīng)濾油器吸入油泵吸油口,油泵出口的油液經(jīng)閥下閥6回油箱,此時(shí)電磁閥均不動(dòng)作。 (二)、滑塊/快速下行當(dāng)閥6、閥8、12、19中的YV1、YV2、YV3、YV4電磁鐵動(dòng)作,油泵出口油液經(jīng)閥8、11進(jìn)入油缸上空,同時(shí)打開(kāi)閥10、14,此時(shí)油缸下腔的油液經(jīng)閥8、9、10、12、13回油箱,由于滑塊自重作用,油缸上腔的油液大量吸入,油缸下腔回油路又暢通,使滑塊實(shí)現(xiàn)快速下行。(三)、滑塊慢速工進(jìn) 滑塊快速下行至撞塊工接觸行程開(kāi)關(guān),便是慢速工進(jìn)的始點(diǎn),此時(shí)YV1、YV2電磁鐵繼續(xù)動(dòng)作,YV3、YV4電磁鐵斷電,使閥12關(guān)閉斷流,閥14閥芯復(fù)位關(guān)閉,油缸下腔的油液只能從閥10、閥9、閥8回油箱,回油路的通流面積減小,滑塊由快速下行轉(zhuǎn)換為慢速工作,這樣可減少板料沖擊,也減小機(jī)床本身的沖擊振動(dòng),從而改善了折板的條件工程,提高了工作精度?;瑝K上模接觸了板料時(shí),油泵壓力升高,直至閥7的調(diào)定值,一部分油液經(jīng)閥7回油箱。(四)、滑塊回程 當(dāng)折彎保壓、系統(tǒng)卸壓后,滑塊實(shí)現(xiàn)回程,此時(shí)閥6中的YV1閥19中的YV4電磁鐵動(dòng)作,YV2、YV3電磁鐵不動(dòng)作,油泵出口油液經(jīng)閥8、9、10進(jìn)入油缸下腔,同時(shí)打開(kāi)二只閥14,油缸上腔的油液經(jīng)二只閥14、11、8回油箱,此時(shí)滑塊回程,向上回程的速度是恒定的。(五)、滑塊點(diǎn)動(dòng) 滑塊下行時(shí),由腳踏開(kāi)關(guān)腳踏向下,控制閥7、8中的YV1、YV2電磁鐵工作時(shí)間,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的下降距離。 滑塊回程由腳踏開(kāi)頭腳踏向上,控制閥6中的YV1和閥19中的YV4電磁鐵工作時(shí)間,使滑塊回程。 (六)、注意事項(xiàng) (1)液壓系統(tǒng)油液必須經(jīng)保持清潔,使用一段時(shí)間后,如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)及時(shí)更換新油。同時(shí)清洗系統(tǒng)管道及濾油器,加油時(shí)必須從空氣濾清器處加入,并保持油位至液位消溫計(jì)的上刻線。 (2)工作油液為N4、6液壓油,不能和其他油液混合使用。(3)油溫在10-60范圍內(nèi)工作,如超出范圍應(yīng)采取降溫措施。(4)閥6、閥9、閥11、12、13均已調(diào)定好,并用紅漆漆封,用戶切勿隨意調(diào)動(dòng)。(5)本液壓系統(tǒng)最大工作壓力為25Mpa,由閥7調(diào)定,調(diào)節(jié)時(shí),壓力不超過(guò)25MPA,以免機(jī)床損壞。 (6)閥12是快速放油和油缸下腔安全閥,壓力調(diào)定值為12MPA;四、折彎?rùn)C(jī)的主要結(jié)構(gòu)本折彎?rùn)C(jī)由采用焊接結(jié)構(gòu),具有強(qiáng)度高,回性好,重量輕之特點(diǎn):組成如下:1、機(jī)架(采用焊接結(jié)構(gòu),具有強(qiáng)度高,回性好,重量輕之特點(diǎn))。臺(tái)面板沒(méi)有燒度補(bǔ)償,以便調(diào)整工件折彎時(shí)造成的角度偏差。2、同步機(jī)構(gòu)(滑塊行程中的同步,是采用機(jī)械強(qiáng)迫同步機(jī)構(gòu)。)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定可靠,有一定的精度,并可借助偏心套來(lái)調(diào)整滑塊與工作臺(tái)面的平行度。3、前托料架(用來(lái)安置工件或作擋料架用,由手動(dòng)調(diào)節(jié))。4、滑塊(滑塊由整塊鋼板制成,)專油缸中的活塞桿連接在一起,油缸件固定在機(jī)架左右側(cè)板上油缸連接板上。通過(guò)消壓驅(qū)動(dòng)使活塞桿帶動(dòng)滑塊作上下運(yùn)動(dòng),為保證滑塊在下死點(diǎn)的精確定位,在機(jī)床上后設(shè)置了機(jī)械擋塊,并由行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整,調(diào)整時(shí),由按鈕通過(guò)電動(dòng)機(jī)及其機(jī)械傳動(dòng),使機(jī)械擋塊上下移動(dòng),并可手動(dòng)調(diào)整,每一轉(zhuǎn)滑塊向上或向下調(diào)整為0.1mm,即0.1mm/轉(zhuǎn)。5、模具(上模采用多體短模拼接式,依靠壓板將其固定在滑塊上,同時(shí)有微調(diào)裝置調(diào)節(jié)。并有標(biāo)尺表示,有精度高,互換性好,便于裝卸等特點(diǎn),下模安置在工作臺(tái)上,利用把手可使下模前后移動(dòng),認(rèn)對(duì)準(zhǔn)上模中心。)6、后擋料裝置(后擋料裝置距上模中心距離由數(shù)控系統(tǒng)控制,其數(shù)值由顯示屏顯示)。 7、液壓系統(tǒng)(主電機(jī)、油泵安裝在油箱一端的外側(cè),油路板設(shè)計(jì)在油箱蓋板上,系統(tǒng)中的油液經(jīng)過(guò)二次過(guò)濾,提高了油液的清潔)。折彎?rùn)C(jī)的電氣系統(tǒng): 機(jī)床采用50HZ、380V三相交流電源供電,機(jī)床油泵電機(jī)M12滑塊行程調(diào)節(jié)電機(jī)M2和后擋料調(diào)節(jié)電機(jī)M3,采用380V供電,控制電路電源,用變壓器降壓隔離,控制電源電壓為交流220V,電磁閥電源電壓力為直流24V,機(jī)床采用保護(hù)接地。 機(jī)床的電氣箱位于機(jī)床的右側(cè),電氣箱裝有機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu),控制機(jī)床電源通斷。電氣箱的操作板上裝有控制電源鑰匙開(kāi)關(guān)SB,油泵起動(dòng)按鈕SB及停止按鈕SB1,電源指示燈HL1,保證時(shí)間繼電器KT1,換向時(shí)間繼電器KT2,工作選擇開(kāi)關(guān)SA1,機(jī)床前方偏右裝有按鈕盒,上裝有滑塊行程開(kāi)距調(diào)節(jié)按鈕SB3和SB4,后擋料調(diào)節(jié)按鈕SB5和SB6還有急停按鈕SB7。工作特環(huán)圖 五 、工況分析工況速度(ms-1)行程(mm)計(jì)算公式泄荷 1-V1-0.0550.5V1AT滑塊快進(jìn)V10.05130保壓V1-V20.0425.80.5 V1+v2AT滑塊工進(jìn)V20.008130系統(tǒng)泄壓V2-00.0080.80.5 V2AT滑塊運(yùn)動(dòng)下行0-V1-0.0550.5 V1AT快退V10.05390寸動(dòng)回程V1-00.0550.5V1AT表中工況分8個(gè)階段主要階段有:快進(jìn)、工進(jìn)、快退繪制速度位移曲線負(fù)載分析:依據(jù)原始參數(shù)計(jì)算和填寫(xiě)負(fù)載計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果(N)負(fù)載扭矩T=P/2w11.55切削力Ft=2T/D10000靜摩擦力FfS=Gfs3600動(dòng)摩擦力Ffd= Gfd1800慣性力Fa=LTXAV/GXT762.24理解各工作階段負(fù)載計(jì)算公式之后: 填表工況負(fù)載(N)液壓缸推力F/gm(N)行程(mm)公式結(jié)果泄荷F=Fs36004005加速F=Ffd+ Fa2562.242846.43-快進(jìn)F=Fsd18002000130工進(jìn)F=Fsd+Ft1180013111130快退F=Ffd18002000390注:液壓缸機(jī)械效率nm=0.9 畫(huà)F-S曲線確定液壓缸的參數(shù)液壓缸在工作過(guò)程各階段的負(fù)載為:?jiǎn)?dòng)加速階段:F=(Ff+Fa)1/ym=(FsG+GV/yt)1/ym=(0.218000)+(18000/9.8)(0.042/0.2)=3986N快進(jìn)或快退階段: F=Ff/ym =(fdG)/ym=(0.118000)/0.9=2000N工進(jìn)階段:F=(Fw+Ff)/ym =(Fw+fdG)/ym =1000+0.118000/0.9 =13111N將液壓缸各階段的速度和負(fù)載值工作階段速度(V/(ms+)負(fù)載N工作階段速度(V/(ms+)負(fù)載N啟動(dòng)加速3986N工進(jìn)0.00813111N快進(jìn)、快退0.052000N六、確定液壓缸的主要參數(shù)(一)初選液壓缸的工作壓力: 由負(fù)載值大小表9-3取液壓缸工作壓力為3MPA; (二)確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù): 最大負(fù)載的工進(jìn)階段的負(fù)載 F=13111N則D=4F/P =413111/3.143106=0.074=7.410-2查設(shè)計(jì)手冊(cè),按液壓缸內(nèi)徑系列表將計(jì)算值圓整為標(biāo)準(zhǔn)值取D=100mm。為標(biāo)準(zhǔn)值取D=100mm;A1液壓缸在桿腔有效面積; A2液壓缸有桿腔有效面積; D=0.707D d活塞桿直徑; D活塞直徑; 同樣圓整成標(biāo)準(zhǔn)系列活塞桿直徑,d=70mm,由D=100mm,算出液壓缸無(wú)桿腔有效作用面積A1=78.5cm2,有桿腔有效作用面積A2=40.1 cm2。(三)計(jì)算液壓缸的工作壓力、流量和功率系統(tǒng)類型背壓Pb/mpa中低壓系統(tǒng)(0-8MPA)簡(jiǎn)單系統(tǒng),一般輕或節(jié)流閥痙來(lái)系統(tǒng)0.2-0.5回油路帶調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng)0.5-0.8回油路背壓閥0.5-1.5帶補(bǔ)油泵的閉式回路0.8-1.5中高壓系統(tǒng)(8-16MPA)同上結(jié)中低壓系統(tǒng)高500/0-1000/0高壓系統(tǒng)(16-32MPA)如鍛壓機(jī)械等初算時(shí)背壓可忽略不計(jì)根據(jù)表,本系統(tǒng)的背壓估計(jì)值在0.2-0.5MPA范圍內(nèi)選取,故暫定:工進(jìn)時(shí),pb=0.5Mpa,快進(jìn)時(shí),Pb=0.2MPA,液壓缸在工作循環(huán)各階段的工作壓力P1計(jì)算: 差的快進(jìn)階段:P1=F/A-A2+A2/A1-A2pb = F/A1-A2+A2/A1-A2pb =2000/(18.5-40.1) 10-4+(40.110-4)/(78.510-4) 0.5106 =1.66Mpa快速退四階段:P1=(F/A2)+A1/A2Pb =2000/(40.110-4)+(78.510-4)/(40.110-4) 0.2106 =0.54mpa(四)、計(jì)算液壓缸的輸入流量 所認(rèn)液壓缸各階段的輸入流量為:快進(jìn)階段:qv1=(A1-A2)v1 =(78.5-40.1) 10-40.05m3/s =0.19210-3 m3/s =11.52L/min工進(jìn)階段:qv1=A1v2 =78.5 10-40.008 =0.0610-3 m3/s =3.64min快退階段:qv1=A2v1 =40.1 10-40.05 =0.02 m3/s =12L/min(五)、計(jì)算液壓缸的輸入功率:快進(jìn)階段:P=P1QV1 =0.731060.19210-3 =0.14kw工進(jìn)階段:P=P1QV1 =1.661060.0610-3 =0.1kw快退階段:P=P1QV1 =0.541060.210-3 =0.1kw 工作階段工作壓力P1(MPA)輸入流量qv1(Lmin)輸入功率P(KW)快進(jìn)0.7311.520.14工進(jìn)1.663.640.1快退0.54120.1將以上計(jì)算的壓力、流量、功率列表:七、擬定液壓系統(tǒng)原理圖根據(jù)折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析,該系統(tǒng)對(duì)調(diào)速范圍、和穩(wěn)定有一定要求,因此,速度控制回路是主要的,速度的調(diào)節(jié),是折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。 名稱:1、電動(dòng)機(jī) 2、內(nèi)齒形彈性聯(lián)軸器3、濾油器 4、軸向柱塞泵5、壓力表 6、電磁溢流閥7、調(diào)壓閥 8、二位四通電磁閥9、直控平衡閥 10、液控單向閥 11、直控單向順序閥 12、電磁溢流閥13、節(jié)流閥 14、液控單向閥15、濾清器 16、球閥17、油箱 18、油缸19、二位四通電磁閥動(dòng)作YV1YV2YV3YV4系統(tǒng)泄荷-快進(jìn)+工進(jìn)+-保壓+-泄壓-+-快進(jìn)+-+擬快速下行+-擬慢速下行+-+寸動(dòng)回程+-+八、選擇液壓元件由表可知工進(jìn)階段液壓缸工工作壓力最大,若取進(jìn)油路落壓力損失Dp1=0.5Mpa,則液壓泵最高工作壓力為:ppp1+P1 =(1.66+0.5)Mpa=2.16Mpa泵的額定壓力可?。海?.16+2.1625%)Mpa=2.7Mpa快進(jìn)或快退時(shí)泵的流量為:qvpkq1 =1.111.5 =12.65L/min工進(jìn)時(shí)泵的流量為:qvpkq1 =1.13.64 =4L/min考慮到節(jié)流調(diào)整系統(tǒng)中溢流閥的性能特點(diǎn),尚須加上,溢流閥須加上溢流閥穩(wěn)定工作的最小溢流量,為3L/min。由液壓缸在各工作階段的壓力,流量和功率的計(jì)算可知工進(jìn)階段液壓缸工作壓力最大,若取油路壓力損失P1=0.5Mpa;則液壓泵最高工作壓力為:ppp1+P1 =1.66+0.5 =2.16Mpa泵的額定壓力?。?.16+2.1625%)Mpa=2.7Mpa將液壓泵在各工作階段的流量代入q-VPKQvmax;可分別求出快進(jìn)以及工進(jìn)階段泵的供油流量??爝M(jìn)或快退時(shí)泵的流量為:qvpkq1=1.111.5=12.65h/min工進(jìn)時(shí)泵的流量為: qvpkq1=1.13.64=4L/min所以查產(chǎn)品樣本,選用流量為25L/min的25MCY14-113的軸向柱塞泵。由液壓缸在各工作階段的功率可見(jiàn),快退階段的功率最大,故按快退階段估算電動(dòng)機(jī)功率,則電動(dòng)機(jī)功率為:Pp=ppqvp/p =(p1+ap1)qvh/p 7.5KW查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本,選用Y160M-6型電動(dòng)機(jī);P=7.5KW,n=960r/min (一)、選擇液壓閥根據(jù)所擬定液壓系統(tǒng)計(jì)算和分析通過(guò)各液壓閥的最高壓力和最大流量,來(lái)選擇規(guī)格列表:序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格1濾油器WV100100J2壓力表YN-100ZT3溢流閥Y2EH-Hd10B10通徑4調(diào)壓閥Yhd6B6通徑5二位四通電磁閥29E13-H10B-T10通徑6平衡閥XD1F-1310H210通徑7單向閥A2Y-Hb10B10通徑8順序閥XD2F-B10H210通徑9溢流閥YZEI2-HB20B20通徑10節(jié)流閥11單向閥AIY-HA32F32通徑12濾清器EF6-8013球閥101-A-PN25(非標(biāo))(二)、選擇輔助元件 油管內(nèi)徑一般可按元件接口尺寸確定,也可按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算,本系統(tǒng)油管選JB2099-77鋼管;確定油箱容量:即:V=mqVp =(5-7) 25=125-175L其中:V:油箱有效容積 qvp:泵的流量; m:系數(shù);九、油箱的設(shè)計(jì)油箱在液壓系統(tǒng)中除了貯油外,還起著散熱,分離油中的氣泡,沉淀固定雜志等作用,油箱中有很多的輔助元件,如冷卻器,加熱器,空氣濾清器及油液位計(jì)等。1、 吸油箱2、 網(wǎng)式濾油器3、 濾油網(wǎng)4、 通氣孔5、 回油管6、 頂蓋7、 油面指示器8、 10 隔板9、 放油塞(1)油箱的容積上面計(jì)算出油箱 的有效容積為125-175L,因?yàn)榇苏蹚潤(rùn)C(jī)對(duì)油箱沒(méi)有特殊要求,因此可設(shè)計(jì)成長(zhǎng)方體的,長(zhǎng)寬高分別為:2550、400、400油箱壁厚為5mm,材料為普通碳鋼(2)進(jìn)油管濾油器的選用 因此50機(jī)器為普通液壓系統(tǒng),采用回式濾油器,選用WV-40180(3)空氣濾清器的選用: 此機(jī)器對(duì)空氣、油質(zhì)要求不高選用一般空氣過(guò)濾清器,這兒選用:KGQ型空氣濾清器。十、液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算本系統(tǒng)較為復(fù)雜,有多個(gè)液壓執(zhí)行元件動(dòng)作回路,其中環(huán)節(jié)較多,管路損失較大的要是主缸動(dòng)作回路,故主要驗(yàn)算泵到主缸這段管路的損失。(一)、沿程壓力損失治程壓力損失主要是進(jìn)油管路的壓力損失;此管路長(zhǎng)多A油,管內(nèi)徑0.25m,快進(jìn)流量為0.19210-3m3/s,選用20機(jī)械油,正常運(yùn)轉(zhuǎn)后油的運(yùn)動(dòng)速度為V=2.710-5 m3/s,油的密度P=91.8kg/m3;油在管路中的實(shí)際流速為:V=Q/4d2 =(0.19210-3m3/s)/( /40.0252)Re=Vd/V =0.390.025/2.710-5=361 按式P1=l/dV2/z求得沿程壓力損失為:P1=(0.316410.39918)/(3610.0250.0252106) =0.03MPa(其中=0.3164/Re0.025)局部壓力損失,局部壓力損失包括通過(guò)管路中折管和折管和接頭等處的管中局部壓力損失P2,認(rèn)及通過(guò)控制局部壓力損失P3,其中管路局部壓力損失相對(duì)來(lái)說(shuō)小得多,故主要計(jì)算通過(guò)控制閥的局部壓力損失。由液流方向和斷面發(fā)生變化引起的局部壓力損失用下列公式計(jì)算:Pr=ZV2/2gV = ZPV2/2Pa其中:局部阻力系數(shù); V液流流速; g重力加速度; P液體的密度; r液體的重度N/m3;(二)、泵出口管道入口處:Pr=0.1(4.65)2/(29.81) 9004.81 =973Pa(三)、二位四通電磁閥:Pr2=0.1(4.65)2/(29.81) 9009.81 =973Pa(四)、90彎頭Pr3=101.12(4.65)2/(29.81) 9009.81 =108977Pa(五)、流入油缸管道出口:Pr4=2(4.65)2/(29.81) 9009.81 =19460Pa(六)、節(jié)流閥3105Pa(七)、單向閥2105Pa總局部損失:Pr=Pr1 +Pr2+Pr3+Pr4+Pr5+Pr6=973+973+108977+19460+3105+2105 =0.6MPa發(fā)熱溫升計(jì)算:泵驅(qū)動(dòng)功率NinNin=P。QP/yt =121064.0810-4/0.92 =9386W液壓缸有效功率:NefNef=1/T1ZFiSi式中:T1工作周期S; Fi缸的有效推力; Si推力Fi的缸的行程m; Nef=1/602501030.2+3801030.45 =3683W系統(tǒng)發(fā)熱功率NnNn= Nin- Nef =9386-3683 =5703w系散熱率 H1H1=KA(Q1-Q2)查手冊(cè)得K=9W/m2 Q1=90N=KA(Q1-Q2) =151.4(90-20)=6720WA=L(11)+2(10.6)+2(10.6) =6.4m2系統(tǒng)溫升:Q=Hh/KA =5703/1.50.4 =59.4散熱功率N1=6720W 發(fā)熱功率Nh=5703W溫升Q=59.4Q1 Q2=90-20=70,所以滿足工作要求。再說(shuō)本系統(tǒng)間歇工作,工作一次要一段時(shí)間,故其發(fā)熱升溫不成問(wèn)題。心得體會(huì) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)的最后一個(gè)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),是對(duì)四年學(xué)生生活中所學(xué)知識(shí)的一個(gè)總匯和概括。使我們每一個(gè)人都能了解到自己學(xué)到了多少,理解了多少,回運(yùn)用了多少,還有哪些知識(shí)是自己不了解,需要進(jìn)一步加深理解和不斷鞏固的,有哪些是自己完全沒(méi)有理解和接觸過(guò)的東西,需要以后在工作中繼續(xù)學(xué)習(xí)和積累的。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)與以往的課程設(shè)計(jì)完全不同。以往在做了課程設(shè)計(jì)時(shí),課題都是指導(dǎo)老師定好的,而且是好幾個(gè)同學(xué)共同做一份課題。這樣在不知不覺(jué)中就形成了一種依賴心理,只要有一位同學(xué)做好就可以了,而這次的收集從一開(kāi)始就要自己?jiǎn)为?dú)完成,從找課題一直到最后的答辯,是一次比較全面設(shè)計(jì)訓(xùn)練,由于平時(shí)缺少這方面的練習(xí),并且有的專業(yè)知識(shí)掌握的也并不十分牢靠,所以在設(shè)計(jì)時(shí)有多吃力的時(shí)候,真正是應(yīng)了古人的那句老話“書(shū)到用時(shí)方恨少”。然而在這次的設(shè)計(jì)中也學(xué)到了不少東西:如在選擇油缸等因素。通過(guò)這段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì),我了解到了做任何事情都要用認(rèn)真的態(tài)度去對(duì)待,并且要勤學(xué)多問(wèn),有付出就會(huì)有所收獲。這次設(shè)計(jì)使我學(xué)到了如何運(yùn)用自己學(xué)到的知識(shí)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐分析問(wèn)題,解決問(wèn)題,為以后的工作打下一定的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn):1丁樹(shù)模、固驥平:液壓傳動(dòng),機(jī)械工業(yè)出版社2徐灝 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),機(jī)械工業(yè)出版社26
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