實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計
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摘 要.
立式磨是利用料床粉碎原理進(jìn)行粉磨物料的一種研磨機(jī)械。它主要用于水泥、煤炭、電力等行業(yè)。本文作者從實際運(yùn)用及經(jīng)濟(jì)等角度出發(fā)，通過認(rèn)真的研究和論證，設(shè)計出了這款ML4532的立式磨機(jī)及其它的控制系統(tǒng)。該立式磨易于調(diào)節(jié)、粒度均勻、噪音低、磨損小揚(yáng)塵少、系統(tǒng)工業(yè)流程簡單、占地面積小、投資省等優(yōu)點(diǎn)。其控制系統(tǒng)是由89C51、X25045復(fù)位電路、TLC2543A/D轉(zhuǎn)換器、獨(dú)立中斷式人機(jī)接口鍵盤、LCD液晶顯示器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器組成。它不但能滿足磨機(jī)的控制要求，也可對多路模擬量和開關(guān)量信號采集和控制。本文詳細(xì)的介紹了磨機(jī)的設(shè)計原理、設(shè)計過程及使用和維護(hù)方法及其它的控制系統(tǒng)的設(shè)計和各個模塊的程序。
關(guān)鍵詞：立式磨、控制、數(shù)據(jù)采集
Abstract
Vertical to rub and utilize material bed crush principle carry on powder rub a kind of machinery of grinding of supplies. It is used in the trades, such as cement, coal, electric power,etc. mainly. The author of this text sets out in terms of use actually and economy,etc., pass serious research and demonstration , Design the vertical mill of this ML4532 and other control systems. It is should the vertical to rub regulate easily, grain size the even, noise the low, wear and tear light to raise dust the little, there is the simple the procedure not industrials, occupation of land the little in area, last merits, such as province,etc. system. Its control system is by 89C51, X25045 restore to the throne circuit, TLC2543A/D converter, person who cut off man-machine interface keyboard, LCD liquid crystal display, procedure memory, datum memory make up independently. It can meet control request of mill, but also can and switch amount signal gathered and controls to many way analog quantity. This text detailed introduction design principle, design process and use and maintain method and other design and each procedure of module of control system of mill.
Keyword: vertical to Rub , control , the data gather
0.前言
長期以來，球磨機(jī)作為一種傳統(tǒng)的粉磨設(shè)備，一直壟斷著水泥工業(yè)粉磨作業(yè)的全過程，所消耗的電能約占水泥生產(chǎn)總電耗的70%左右，因此，粉磨作業(yè)的節(jié)能一直是水泥工作者高度重視的問題之一。
球磨機(jī)的粉磨機(jī)理論基于沖擊和研磨作用，其特點(diǎn)：
（1） 必須把幾十噸，甚至上百噸的研磨體和物料同時帶到一定的高度、；
（2） 研磨體作用在物料上的力變化較大，非人為所能控制；
（3） 研磨體之間以及研磨體與襯板之間存在著無用撞擊，大量的能量被白白消耗；
（4） 存在過磨現(xiàn)象；
（5） 噪音大，一般為100～120dB；
（6） 研磨體消耗大。
由于球磨機(jī)粉磨機(jī)理存在上述缺陷，導(dǎo)致能量有效利用率極低，據(jù)資料報道，一般為1～3%。
以往水泥工業(yè)粉磨系統(tǒng)的節(jié)能改造工作都局限在球磨機(jī)本身及其系統(tǒng)的改造上，如改進(jìn)磨機(jī)襯板、隔倉板、調(diào)整研磨體級陪、磨內(nèi)通風(fēng)、改開流系統(tǒng)為閉和系統(tǒng)、降低入磨物料粒度等等，都取得了一定的增產(chǎn)節(jié)能效果，但沒有從根本上解決球磨機(jī)理上存在的問題。
從國外二十年代末發(fā)明了立式磨技術(shù)以來，在水泥工業(yè)作為原料的烘干兼粉磨設(shè)備，節(jié)能效果十分明顯。立式磨采用料床原理粉磨物料，主要有以下特點(diǎn)：
（1）物料受擠壓，沖擊和剪切作用，能量利用率高、電耗低，比球磨機(jī)節(jié).電20～30%。
（2）烘干能力大。立式磨采用氣體輸送物料，在粉磨水份較大的物料時可控制入磨風(fēng)溫，在對物料進(jìn)行粉磨、選粉、輸送的過程中進(jìn)行烘干；是產(chǎn)品達(dá)到要求的水份。在立式磨內(nèi)可烘干粉磨水份高達(dá)10～15%的物料。
（3）入磨物料粒度大，可達(dá)輥磨直徑底5%，所以大中型立式磨可以省掉二級破碎。
（4）產(chǎn)平的化學(xué)成份及細(xì)度穩(wěn)定。物料在立式磨內(nèi)停留時間僅2～3分鐘，而球磨機(jī)則要15～20分鐘。所以立式磨系統(tǒng)產(chǎn)品的化學(xué)成份可一很快測定、校正，成份波動小，有利于均化。此外，立式磨內(nèi)的合格產(chǎn)品能及時分離出來，避免了過粉磨現(xiàn)象。產(chǎn)品細(xì)度可通過調(diào)節(jié)分離器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速迅速改變，細(xì)度穩(wěn)定，粒度均齊，有利于煅燒。
（5）工藝流程簡單、占地面積小、建筑面積小。立式磨集破碎、粉磨、烘干、選粉、輸送無道工序于一體，工藝簡單、布局緊湊。
（6）噪音低、揚(yáng)塵少，操作環(huán)境整潔立式摸的噪音僅為80～85Db，系統(tǒng)在負(fù)壓下工作，無粉塵飛揚(yáng)，操作環(huán)境清潔。。
（7）研磨體消耗少，壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)率高。由于立式磨輥套與襯板之間不直接接觸，磨損小，研磨體壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)率高。
同時，磨機(jī)的控制系統(tǒng)也一直是人們所關(guān)心的問題，隨著計算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用迅速發(fā)展，我國水泥工業(yè)自動化程度正日益提高。計算機(jī)控制系統(tǒng)和各種新型儀表不斷的推廣使用，所以說設(shè)計出一個比較好的控制系統(tǒng)也是提高水泥的生產(chǎn)質(zhì)量、效率的一個可靠的保證。本文以89C51為CPU，TLC2543A/D轉(zhuǎn)換器、X25045復(fù)位電路、獨(dú)立式中斷鍵盤、LCD夜晶顯示器、并擴(kuò)展8255A芯片作為控制單元共同組成了一個完整的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)不僅僅滿足于此立式磨的控制，還能對多路模擬量和開關(guān)量信號采集和控制，此外本文還介紹了控制系統(tǒng)的各個模塊的程序設(shè)計。
由于立式磨在粉磨機(jī)理上比球磨機(jī)有重大突破，而且它的控制系統(tǒng)也是處于領(lǐng)先地位，它可對多路模擬量和開關(guān)信號進(jìn)行采集和控制，正因為有這么多的優(yōu)點(diǎn)，所以此系統(tǒng)水泥工業(yè)節(jié)能降低、推動粉磨技術(shù)的發(fā)展和重大的進(jìn)步有著極為重要的作用。
1 總體方案論證
1.1.設(shè)計方案
(1) 磨盤及磨輥是立式磨最重要的部件之一,合理的磨盤形狀配以相適應(yīng)的磨輥,對提高粉磨效率、減少研磨體消耗有著極為重要的作用.通過具體的分析,選擇了一種具有兩個輥的輥式磨,磨盤為平面、磨輥為錐臺、磨輥軸與水平面呈15夾角.
(2) 立式磨的傳動裝置安置在磨機(jī)的下部,它既要帶動磨盤轉(zhuǎn)動,還要承受磨盤、物料、磨輥的重量以及加壓裝置施加的碾磨壓力，是立式磨中最重要的部件之一。由于要承受很大的垂直壓力及沖擊載荷，所以傳動裝置采用圓錐-圓柱傳動的減速機(jī)。
(3) 加壓方式的確定
除擺輥外，所有型號的立式磨均有兩種加壓方式，即彈簧加壓和液壓加壓。彈簧加壓有三個嚴(yán)重的缺點(diǎn)：第一，由于磨輥和襯板逐漸磨損，對物料的加壓逐漸減小，致使粉磨能力下降；第二，立式磨必須在滿負(fù)荷狀態(tài)下起動，要求電動機(jī)動力矩大，起動困難；第三，彈簧的壓力不能自動調(diào)節(jié)，當(dāng)磨內(nèi)進(jìn)入較大的物料或鐵塊等雜物時，磨機(jī)會嚴(yán)重過載，不利于呆板權(quán)運(yùn)行。
隨著液壓技術(shù)的發(fā)展以及對立式磨性能要求的提高，目前除大中型立式磨采用液壓加壓以外，小型的立式磨也采用液壓加壓，這重加壓方式解決了彈簧加壓的問題，碾磨壓力穩(wěn)定，調(diào)節(jié)方便，并且可以在運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)立式磨內(nèi)進(jìn)入鐵塊等雜物時，磨輥可以跳起越過雜物，此時由于蓄能器的緩沖吸振作用使磨機(jī)不會過載，此外，用這種加壓方式還能很方便地抬起磨輥，使磨機(jī)能輕載或空載起動。因此，此重立式磨也采用液壓方式提供碾磨壓力。
（4）控制方式的確定
控制部份系統(tǒng)主要包括A/D轉(zhuǎn)換、復(fù)位電路、存儲器和作為人機(jī)接口的鍵盤、顯示器等。
4結(jié)論
本文主要研究了ML4532立式磨的總體結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)以及它的測控位置。經(jīng)過此次的改進(jìn)和完善，ML4532型立式磨具有效力高、電耗低、烘干能力大，產(chǎn)品細(xì)度易于調(diào)節(jié)、粒度均勻、化學(xué)成份容易控制、噪音低、磨損小、揚(yáng)塵少、系統(tǒng)工藝流程簡單、占地面積小、投資省等優(yōu)點(diǎn).同時ML4532型立式磨和以往的立式磨所不同的是：：
1. 將四個排渣口改為一個，便于用戶處理吐渣。
2. 將動臂和搖臂改為體整鑄造，減少機(jī)械加工難度。確保加工制造質(zhì)量。
3. 提高傳動功率、充分發(fā)揮設(shè)備潛力。
控制系統(tǒng)不僅滿足此立式磨的要求，同時也可對多路模擬量和開關(guān)量信號采集和控制。具有廣普的應(yīng)用性。
當(dāng)然,設(shè)計過程中也有一些考慮欠缺的地方,我們會在今后的設(shè)計中不斷改進(jìn)和完善,進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能.
致 謝
從三月底我們就進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計階段,首先的一段時間,我們熟悉了課題,并收集了一些必要的參考資料,后來又分別到江動集團(tuán)、紅旗機(jī)床廠、鹽城機(jī)床廠進(jìn)行了畢業(yè)實習(xí)。四月二十日左右我們便正式開始了我們的畢業(yè)課題設(shè)計。經(jīng)過兩個多月的艱苦工作，畢業(yè)設(shè)計即將順利完成。
回顧整個過程，我覺得受益匪淺，在設(shè)計過程中，我深刻領(lǐng)悟到“溫故而知新”的道理，重新學(xué)到了很多的知識，更加系統(tǒng)的掌握了畫圖的技能和技巧。學(xué)會了有關(guān)的資料手冊，而且也深刻地體會到了設(shè)計人員在設(shè)計過程中必須考慮周全細(xì)致，謹(jǐn)慎小心，循序漸進(jìn)的原則，耐心計算，及時查閱資料，隨時向老師請教。只有這樣才能設(shè)計得到一個圓滿的結(jié)果，同時在設(shè)計過程中滲進(jìn)一些創(chuàng)新思想，隨時對設(shè)計的方案進(jìn)行優(yōu)化，這樣在設(shè)計過程中遇到的困難是可想而知的。“書到用時方恨少”，在設(shè)計的過程中我們也深刻的感受到了自己掌握知識有限，我們必須在今后的學(xué)習(xí)和工作中不斷地學(xué)習(xí)知識，充實大腦，才能適應(yīng)今后的工作生活。
在設(shè)計的過程中得到了倪文龍和盧文華老師的悉心指導(dǎo)。以及系領(lǐng)導(dǎo)和其他老師的關(guān)心和幫助，在此致以深深的謝意！同時，設(shè)計小組其他成員在設(shè)計中團(tuán)結(jié)合作、互相幫助，這也是設(shè)計得以順利完成的可靠的保證。在此，我也向他們致謝。
短暫的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束了，大學(xué)生活也畫上了圓滿的句號。離別之時，既感傷又高興，感傷的即將和生活多年的同學(xué)、老師分別。值得高興的是，雖然畢業(yè)設(shè)計不夠完美，但畢竟是自己的心血完成的任務(wù)。并掌握鞏固了知識，我想這次設(shè)計必將給我留下深刻的記憶，對我今后的工作將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。
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11.原料立式磨的研究調(diào)查報告.國家建材局合肥水泥研究設(shè)計院.1992
許成才 一、設(shè)計（論文）內(nèi)容 設(shè)計課題 ： 實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 二、設(shè)計（論文）依據(jù) 1 機(jī)械系過程裝備與控制系統(tǒng)工程專業(yè)擬建設(shè)閉路粉磨自動化控制綜合實驗項目，主體粉磨設(shè)備 輥立磨，磨盤直徑 450，磨輥直徑 320，粉磨中硬石灰石，設(shè)計能力為 h，閉路粉磨，外置 粉機(jī)，工藝流程見附圖 三、技術(shù)要求 1 粉磨過程計算機(jī)控制 ; 2 喂料量對粉磨壓力損失的跟隨系統(tǒng) ; 3 風(fēng)機(jī)風(fēng)量和壓力損失的檢測 4 控制系統(tǒng)變量超限報警系統(tǒng)設(shè)計 ; 許成才 四 文）物化成果的具體內(nèi)容及要求 (具體內(nèi)容參照機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計 大綱及 實施細(xì)則的有關(guān)要求填寫 ) 圖紙內(nèi)容及張數(shù) 1 立磨 系統(tǒng)總圖 一張 ； 2 立磨液壓缸 部裝圖 一 張 及全套零件圖 ； 3 磨盤裝配圖一張 ； 4 控制系統(tǒng)的硬件接線原理圖 1 張； 5 工藝系統(tǒng)測控位置簡圖 1 張 ； 全部計算機(jī)繪圖 ,圖量不少于 3 ㎡ 。 設(shè)計要求 : 立磨總體設(shè)計 ; 體方案設(shè)計 藝參數(shù)計算 (轉(zhuǎn)速、功率 )； 構(gòu)參數(shù)設(shè)計 (缸 體壁厚、支承結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度校核 )； 式磨 控制系統(tǒng)設(shè)計； 片機(jī)為 計出 式磨 控制電路及軟件程序 計風(fēng)量 檢測與控制系統(tǒng)，通過對進(jìn)出 立式磨風(fēng)量檢測與設(shè)定值比較，從而控制熱風(fēng)量 和熱源工作狀態(tài)； 計的系統(tǒng)客隊多路模擬量和客觀量信號進(jìn)行采集和控制 ,即不但能滿足上述技術(shù)要求 ,而且具有廣泛的應(yīng)用性； 計控制系統(tǒng)的硬件接線原理圖，系統(tǒng)程序框圖， A/D 轉(zhuǎn)換器 、顯示器和存儲器子程序。 許成才 五 . 畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度計劃 起訖日期 工作內(nèi)容 備 注 研查閱并收集國內(nèi)外相關(guān)資料和信 息 ; 業(yè)實習(xí) ,完成實習(xí)報告 ; 體設(shè)計方案確定 ;各部件結(jié)構(gòu)改進(jìn)方 案確定 ,部裝草圖形成 ; 樣設(shè)計、繪制 ,并將設(shè)計圖樣及時提 交指導(dǎo)老師初審 ; 寫設(shè)計說明書 ,根據(jù)指導(dǎo)老師意見修 改圖樣 ,交全部設(shè)計文件 ; 5 準(zhǔn)備答辯 ; 辯。 許成才 六 . 主要參考文獻(xiàn)： 1 丁元杰 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 2 何立民 ,列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 北航出版社， 1992 3 李華 . 列單片機(jī)實用接口技術(shù) 北航出版社， 1996 4 陳強(qiáng) . 機(jī)械系統(tǒng)的微機(jī)控制 清華大學(xué)出版社， 1996 5 俞光昀 . 計算機(jī)控制技術(shù) 電子工業(yè)出版社， 1999 七、其他 1 設(shè)計說明書一份（不少于 10000 字）； 2 控制系統(tǒng)框圖及調(diào)試成功的源程序一份 (可納入 設(shè)計說明書 ); 3 畢業(yè)實習(xí)報告一份（ 實習(xí)所在車間工藝流程圖一份，不少于 3000 字） ; 4 控制系統(tǒng)設(shè)計資料及全部圖樣軟盤拷貝一份 ;(說明書如打印 ,也拷入軟盤 ) 目 錄 0前言 .............................................................. 1 1 總體方案論證 ..................................................... 5 計方案 ........................................................ 5 2計算部分 .......................................................... 6 輥寬度的確定 .................................................. 6 機(jī)通風(fēng)量的確定 ................................................ 6 盤轉(zhuǎn)速的確定 .................................................. 6 輥的壓力的確定 ................................................ 7 需功率的確定 .................................................. 9 壓缸的確定 .................................................... 9 3設(shè)計部分 ......................................................... 10 速機(jī)的設(shè)計 ................................................... 10 壓系統(tǒng)的設(shè)計 ................................................. 10 測控制系統(tǒng)的設(shè)計 ............................................. 11 磨材料的選擇 ................................................. 11 制系統(tǒng)的設(shè)計 ................................................. 12 4結(jié)論 ............................................................. 24 致謝 .............................................................. 25 參考文獻(xiàn) ........................................................... 24 附件清單 ........................................................... 25 機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 1 摘 要 . 立式磨是利用料床粉碎原理進(jìn)行粉磨物料的一種研磨機(jī)械。它主要用于水泥、煤炭、電力等行業(yè)。本文作者從實際運(yùn)用及經(jīng)濟(jì)等角度出發(fā)，通過認(rèn)真的研究和論證，設(shè)計出了這款 立式磨機(jī)及其它的控制系統(tǒng)。該立式磨易于調(diào)節(jié)、粒度均勻、噪音低、磨損小揚(yáng)塵少、系統(tǒng)工業(yè)流程簡單、占地面積小、 投資省等優(yōu)點(diǎn)。其控制系統(tǒng)是由 89位電路、 轉(zhuǎn)換器、獨(dú)立中斷式人機(jī)接口鍵盤、 晶顯示器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器組成。它不但能滿足磨機(jī)的控制要求，也可對多路模擬量和開關(guān)量信號采集和控制。本文詳細(xì)的介紹了磨機(jī)的設(shè)計原理、設(shè)計過程及使用和維護(hù)方法及其它的控制系統(tǒng)的設(shè)計和各個模塊的程序。 關(guān)鍵詞 ： 立式磨、控制、數(shù)據(jù)采集 實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 2 to on a of of of It is in as of in of of It is to to is of in as is 9to up It of to of of of 械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 3 長期以來，球磨機(jī)作為一種傳統(tǒng)的粉磨設(shè)備，一直壟斷著水泥工業(yè)粉磨作業(yè)的全過程，所消耗的電能約占水泥生產(chǎn)總電耗的 70%左右，因此，粉磨作業(yè)的節(jié)能一直是水泥工作者高度重視的問題之一。 球磨機(jī)的粉磨機(jī)理論基于沖擊和研磨 作用，其特點(diǎn)： （ 1） 必須把幾十噸，甚至上百噸的研磨體和物料同時帶到一定的高度、； （ 2） 研磨體作用在物料上的力變化較大，非人為所能控制； （ 3） 研磨體之間以及研磨體與襯板之間存在著無用撞擊，大量的能量被白白消耗； （ 4） 存在過磨現(xiàn)象； （ 5） 噪音大，一般為 100～ 120 （ 6） 研磨體消耗大。 由于球磨機(jī)粉磨機(jī)理存在上述缺陷，導(dǎo)致能量有效利用率極低，據(jù)資料報道，一般為 1～ 3%。 以往水泥工業(yè)粉磨系統(tǒng)的節(jié)能改造工作都局限在球磨機(jī)本身及其系統(tǒng)的改造上，如改進(jìn)磨機(jī)襯板、隔倉板、調(diào)整研磨體級陪、磨內(nèi)通風(fēng)、改開流系統(tǒng)為閉和系統(tǒng)、降低入磨物料粒度等 等，都取得了一定的增產(chǎn)節(jié)能效果，但沒有從根本上解決球磨機(jī)理上存在的問題。 從國外二十年代末發(fā)明了立式磨技術(shù)以來，在水泥工業(yè)作為原料的烘干兼粉磨設(shè)備，節(jié)能效果十分明顯。立式磨采用料床原理粉磨物料，主要有以下特點(diǎn)： （ 1）物料受擠壓，沖擊和剪切作用，能量利用率高、電耗低，比球磨機(jī)節(jié) 0～ 30%。 （ 2）烘干能力大。立式磨采用氣體輸送物料，在粉磨水份較大的物料時可控制入磨風(fēng)溫，在對物料進(jìn)行粉磨、選粉、輸送的過程中進(jìn)行烘干；是產(chǎn)品達(dá)到要求的水份。在立式磨內(nèi)可烘干粉磨水份高達(dá) 10～ 15%的物料。 （ 3）入磨物料粒 度大，可達(dá)輥磨直徑底 5%，所以大中型立式磨可以省掉二級破碎。 （ 4）產(chǎn)平的化學(xué)成份及細(xì)度穩(wěn)定。物料在立式磨內(nèi)停留時間僅 2～ 3分鐘，而球磨機(jī)則要 15～ 20分鐘。所以立式磨系統(tǒng)產(chǎn)品的化學(xué)成份可一很快測定、校正，成份波動小，有利于均化。此外，立式磨內(nèi)的合格產(chǎn)品能及時分離出來，避免了過粉磨現(xiàn)象。產(chǎn)品細(xì)度可通過調(diào)節(jié)分離器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速迅速改變，細(xì)度穩(wěn)定，粒實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 4 度均齊，有利于煅燒。 （ 5）工藝流程簡單、占地面積小、建筑面積小。立式磨集破碎、粉磨、烘干、選粉、輸送無道工序于一體，工藝簡單、布局緊湊。 （ 6）噪音低、揚(yáng)塵少，操作環(huán)境 整潔立式摸的噪音僅為 80～ 85統(tǒng)在負(fù)壓下工作，無粉塵飛揚(yáng)，操作環(huán)境清潔。。 （ 7）研磨體消耗少，壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)率高。由于立式磨輥套與襯板之間不直接接觸，磨損小，研磨體壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)率高。 同時，磨機(jī)的控制系統(tǒng)也一直是人們所關(guān)心的問題，隨著計算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用迅速發(fā)展，我國水泥工業(yè)自動化程度正日益提高。計算機(jī)控制系統(tǒng)和各種新型儀表不斷的推廣使用，所以說設(shè)計出一個比較好的控制系統(tǒng)也是提高水泥的生產(chǎn)質(zhì)量、效率的一個可靠的保證。本文以 89 轉(zhuǎn)換器、 立式中斷鍵盤、 晶顯示器、并擴(kuò)展 8255A 芯片作為控制單元共同組成了一個完整的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)不僅僅滿足于此立式磨的控制，還能對多路模擬量和開關(guān)量信號采集和控制，此外本文還介紹了控制系統(tǒng)的各個模塊的程序設(shè)計。 由于立式磨在粉磨機(jī)理上比球磨機(jī)有重大突破，而且它的控制系統(tǒng)也是處于領(lǐng)先地位，它可對多路模擬量和開關(guān)信號進(jìn)行采集和控制，正因為有這么多的優(yōu)點(diǎn)，所以此系統(tǒng)水泥工業(yè)節(jié)能降低、推動粉磨技術(shù)的發(fā)展和重大的進(jìn)步有著極為重要的作用。 機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 5 1 總體方案論證 (1) 磨盤及磨輥是立式磨最重要的部件之一 ,合理的磨盤形狀配以相適應(yīng)的磨輥 ,對提高粉磨效率、減少研磨體消耗有著極為重要的作用 選擇了一種具有兩個輥的輥式磨 ,磨盤為平面、磨輥為錐臺、磨輥軸與水平面呈15夾角 . (2) 立式磨的傳動裝置安置在磨機(jī)的下部 ,它既要帶動磨盤轉(zhuǎn)動 ,還要承受磨盤、物料、磨輥的重量以及加壓裝置施加的碾磨壓力，是立式磨中最重要的部件之一。由于要承受很大的垂直壓力及沖擊載荷，所以傳動裝置采用圓錐 (3) 加壓方式的確定 除擺輥外，所有型號的立式磨均有兩 種加壓方式，即彈簧加壓和液壓加壓。彈簧加壓有三個嚴(yán)重的缺點(diǎn)：第一，由于磨輥和襯板逐漸磨損，對物料的加壓逐漸減小，致使粉磨能力下降；第二，立式磨必須在滿負(fù)荷狀態(tài)下起動，要求電動機(jī)動力矩大，起動困難；第三，彈簧的壓力不能自動調(diào)節(jié)，當(dāng)磨內(nèi)進(jìn)入較大的物料或鐵塊等雜物時，磨機(jī)會嚴(yán)重過載，不利于呆板權(quán)運(yùn)行。 隨著液壓技術(shù)的發(fā)展以及對立式磨性能要求的提高，目前除大中型立式磨采用液壓加壓以外，小型的立式磨也采用液壓加壓，這重加壓方式解決了彈簧加壓的問題，碾磨壓力穩(wěn)定，調(diào)節(jié)方便，并且可以在運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)立式磨內(nèi)進(jìn)入鐵塊等 雜物時，磨輥可以跳起越過雜物，此時由于蓄能器的緩沖吸振作用使磨機(jī)不會過載，此外，用這種加壓方式還能很方便地抬起磨輥，使磨機(jī)能輕載或空載起動。因此，此重立式磨也采用液壓方式提供碾磨壓力。 （ 4） 控制方式的確定 控制部份系統(tǒng)主要包括 A/位電路、存儲器和作為人機(jī)接口的鍵盤、顯示器等。 實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 6 2 計算部分 立式磨設(shè)備的工藝參數(shù)與設(shè)備的性能有著密切的聯(lián)系，但各工藝參數(shù)之間又存在一定系，由于各種立式磨的結(jié)構(gòu)形式不一樣，各工藝參數(shù)之間的關(guān)系各不相同。迄今為止，國內(nèi)外均沒有任何公司或制造廠商公開有關(guān)的計算公式，所 以在設(shè)計時，主要通過類比和統(tǒng)計資料確定各個工藝參數(shù)。 輥寬度的確定 在磨輥對物料施加的碾壓力以及磨輥直徑一定的情況下，磨輥越寬，單位面積上的壓力越小。不利于粉磨物料。磨輥越窄，對物料的壓強(qiáng)越大，碾壓過的物料細(xì)粉比例越大，但碾壓的物料總量少，而且磨損較大。所以選擇合適的磨輥寬度對提高粉磨效率、保證設(shè)備的使用壽命是非常重要的。根據(jù)統(tǒng)計資料 慮到所設(shè)計的立式磨磨輥的形狀與 時考慮磨盤轉(zhuǎn)速等因素的影響，并考慮到磨損的均勻性，取該比值為 ： 機(jī)通風(fēng)量的確定 立式磨的通風(fēng)量一方面要考慮能將粉磨過的物料中的產(chǎn)品帶出機(jī)外，另一方面又要考慮到能將物料烘干到所要求的產(chǎn)品的水份。隨意，立式磨的通風(fēng)量與磨機(jī)產(chǎn)量、產(chǎn)品細(xì)度、入磨物料的水份、產(chǎn)品水份以及入磨風(fēng)溫有關(guān)。在入磨風(fēng)溫一定的情況下，若將入磨物料烘干到所要求的產(chǎn)品水份所需風(fēng)量大于粉磨輸送物料所需的風(fēng)量，則應(yīng)以烘干水份所需風(fēng)量作為磨機(jī)通風(fēng)量。根據(jù)資料統(tǒng)計，立式磨的通風(fēng)量與產(chǎn)量之間有以下關(guān)系。 V=600~400 106?Q V— 磨機(jī)通風(fēng)量，（ 3m /h） Q— 磨機(jī)的產(chǎn)量，（ t/h） 盤轉(zhuǎn)速的確定 磨盤轉(zhuǎn)速是立式磨的一個主要參數(shù)，與其他結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定有著密切的聯(lián)系。機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 7 如碾磨的壓力，磨機(jī)的產(chǎn)量，傳動功率，減速機(jī)的傳動比等。不同形式的立式磨轉(zhuǎn)速均不相同，但物料要求有一定的離心力并且相等，即 F==m（2D） × （ 260n?） 2 式中： F— 物料受到的離心力 m— 物料的質(zhì)量 R— 碾磨軌跡半徑 D— 磨盤的直徑 N— 磨盤的轉(zhuǎn)速 從上可看出，在相同的離心力下，磨盤的轉(zhuǎn)速 n 與磨盤直徑 D 的負(fù) 次方成正比，但各種立式磨比例常數(shù)不一樣，根據(jù) 有關(guān)資料介紹 ,n= D ; :n= 據(jù)收集到的資料 ,立式磨磨盤轉(zhuǎn)速與磨盤直徑之間的關(guān)系大致為 : 所以此立式磨磨盤的轉(zhuǎn)速大致為 : n=mi n/ ?? ?? 輥的壓力的確定 研磨壓力的大小 ,直接影響磨機(jī)的產(chǎn)量和設(shè)備的性能 則不能壓碎物料、粉磨效率低、產(chǎn)量小、吐渣也大。壓力大、產(chǎn)量高主電機(jī)功率消耗也增大，輥套和襯板的磨損也增大。因此，研磨壓力是立式磨非常重要的參數(shù)之一，確定其大小時既要考慮 所要粉磨的物料性 能，又要考慮單位產(chǎn)品電耗，磨耗等諸多因素。 由于輥磨的擠壓方式?jīng)Q定了其料床的被擠壓區(qū)內(nèi)無論沿磨輥的周向還是沿磨實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 8 輥的軸向的壓力分布都是不均勻的，存在壓力分布梯度、（如下圖），且這種壓力分布梯度是隨磨輥的結(jié)構(gòu)絕對尺寸及輥徑與輥寬的比值而變化。 假設(shè)每個磨輥的總的施加壓力 F，那么作用于料床的被擠壓區(qū)的單位面積內(nèi)沿磨輥周向的平均壓力為： 2F÷ （ ? D ） 令：）（ ??并把P 2， 假設(shè)作用于料床的被擠壓區(qū)的單位面積內(nèi)沿磨輥軸向的最大壓力 ，P ?從以上的幾個公式可得： ?ax P ?，將 ? 值代入上式得： P ）（， 35~29實驗結(jié)果表明：雖然輥磨的工作壓力越大，其消耗的功率就越多， 產(chǎn)量也就越高，但是為了保證實際運(yùn)轉(zhuǎn)中磨輥與磨盤中受擠呀壓的料床不失穩(wěn)，保證輥磨能穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，對于生料磨其研磨輥軸向的最大壓力 30名義壓力 以我們?nèi)?和磨輥的直徑，然后在根據(jù)磨盤直徑可得出：F= ???????輥徑和輥寬和角度都是已知的，然后在根據(jù) ? 30械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 9 需功率的確定 設(shè)計一臺輥磨時，不僅需要考慮到生產(chǎn)工藝上如喂料粒度等方面的要求，而且還需要考慮到具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)等因素，那么磨輥的名義直徑 輥的名義寬度 輥的個數(shù) 考慮到 ? 和 磨消耗的凈功率 其磨盤名義直徑 ： 52。K ?那么輥磨的裝機(jī)功率為： 52。?? 壓缸的確定 根據(jù)強(qiáng)度計算：?? ??0? 然后再根據(jù)活塞桿直徑和缸徑的比例關(guān)系如下圖所示： ? 缸 徑 32 40 50 63 80 90 100 110 125 10 12 16 20 22 25 28 32 0 12 16 20 25 28 32 36 40 4 18 22 28 36 40 45 50 56 6 20 25 32 40 45 50 56 63 8 22 28 36 45 50 56 63 70 0 25 32 40 50 56 63 70 80 2 22 28 36 45 56 63 70 80 90 5 32 40 50 63 70 80 90 100 5 45 56 70 80 90 100 110 即可選出一個缸徑，考慮到經(jīng)濟(jì)和其他方面的的問題，此次設(shè) 計選了缸徑為 63。 缸的厚度為： h=y）（ 0][ ????? h=y 1010631 0006363 ?????）（實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 10 3 設(shè)計部分 在前面確定了減速機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為圓錐 確定了用滾子軸承受磨輥的碾磨壓力以及磨盤和物料的重量，具體設(shè)計如下 : 設(shè)計條件 : (1)傳遞功率 :2)入軸轉(zhuǎn)速 :960r/3)輸出轉(zhuǎn)速 :87r/4)減速機(jī) 24 小時連續(xù)工作 ,負(fù)荷具有中等沖擊 ,動荷系數(shù)為 5)減速機(jī)齒輪及軸承采用噴油浸油潤滑 (6)壽命 :＞ 50000 小時 根據(jù)設(shè)計條件的參數(shù)加上上面計算所得的公比選擇了一個標(biāo)準(zhǔn)的減速機(jī)。 壓系統(tǒng)的設(shè)計 根據(jù)選定的設(shè)計方案，設(shè)計了具有液壓加壓、緩沖吸振以及安全保障功能的液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)有電動機(jī)、油泵、濾油器、溢流閥、電磁換向閥、液控單向閥、電接點(diǎn)壓力表、壓力變送器、油缸、蓄能器、球心截止閥等組成。在 磨機(jī)啟動時，可利用液壓系統(tǒng)對油缸左腔沖油，使磨輥抬起，以便磨機(jī)輕載起動。磨機(jī)起動完畢后，開動油泵電機(jī)給油缸腔充油，對物料施加粉磨壓力，一旦達(dá)到所要求的壓力，則油泵電機(jī)停止工作，液控單向閥對系統(tǒng)保壓，蓄能器起緩沖、吸振作用使油泵以及系統(tǒng)不會因過載而造成損壞。 需檢修、更換磨輥輥套時，可對油缸左腔沖油，使磨輥翻出機(jī)外達(dá)到所需要的檢修位置，然后關(guān)閉球芯截止閥，磨輥就會停留在該位置上，即可進(jìn)行檢修、更換。檢修、更換完畢后。檢修、維護(hù)十分方便。 由于立式磨加壓系統(tǒng)對加壓速度、翻滾速度沒有要求，且工作時間短，所以就選擇了高壓、低流量齒輪油泵。根據(jù)磨輥的質(zhì)量和其在翻滾過程中的幾何位置關(guān)系、以及行程，確定了其安裝位置。液壓系統(tǒng)的一些元件均采用標(biāo)準(zhǔn)件，以利于保證質(zhì)量、降低造價以及維護(hù)、保養(yǎng)。 機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 11 為使立式磨能夠安全、可靠的運(yùn)行，除立式磨粉磨系統(tǒng)需要檢測、控制系統(tǒng)外，該立式磨主機(jī)設(shè)置了以下檢測、控制內(nèi)容。 （ 1）振動指示、記錄、報警、停機(jī)。立式磨在工作過程中可能發(fā)生斷料和喂料過多引起磨機(jī)振動速度應(yīng)限制在一定范圍內(nèi)，當(dāng)超過一定值時則報警，超過允許振動的最大值時停主電機(jī)。采用廁振傳感器配帶上下觸點(diǎn)的顯示 儀表則可實現(xiàn)該功能。 （ 2）加壓壓力指示、報警。為使立式磨經(jīng)濟(jì)、可靠的運(yùn)行，磨輥加壓壓力必須控制在一定的范圍內(nèi)。當(dāng)發(fā)生意外情況該壓力超過允許的最高壓力時，則報警，提示操作者處理。 （ 3）入磨熱風(fēng)溫度指示、報警。入磨熱風(fēng)溫度必須控制，以保證設(shè)備零、部件正常工作，當(dāng)超過允許的上限值時則報警。 （ 4）減速機(jī)供油壓力指示、報警、停機(jī)。減速機(jī)的齒輪采用噴油潤滑，供油必須具有一定才能保證齒輪副潤滑良好，因此設(shè)計該檢測系數(shù)，當(dāng)壓力低于設(shè)定壓力時，發(fā)出報警信號。當(dāng)壓力低于保證潤滑最低壓力時，發(fā)出停機(jī)信號，使主電機(jī)停機(jī)，確保 減速機(jī)的安全。 （ 5）潤滑油供油溫度指示、報警、停機(jī)。為了使減速機(jī)的軸承和齒輪副得到良好的潤滑和冷卻，除要求有一定的供油壓力外，還必須將供油的溫度控制在一定范圍內(nèi)，當(dāng)供油溫度超過設(shè)定的控制值時，發(fā)出報警信號。達(dá)危險油時發(fā)出停機(jī)信號。 （ 6）主電機(jī)電流指示。主電機(jī)電流反映了立式磨的工作狀況，操作者能夠根據(jù)主電機(jī)電流調(diào)節(jié)加壓系統(tǒng)壓力，使立式磨在經(jīng)濟(jì)狀態(tài)下運(yùn)行。 （ 7）分離器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速指示、控制。分離器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速是保證產(chǎn)品細(xì)度的重要參數(shù)之一，為使立式磨能夠生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，分離器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須具有顯示和控制裝置。采用調(diào) 速電機(jī)、調(diào)速器即可實現(xiàn)。 立式磨的研磨元件是磨輥輥套和磨盤襯板，特別是輥套不僅受到高速氣流和物流的沖刷作用。因此不僅要求材料具有很高的硬度以防表面接觸磨損，同時要求具有一定的沖擊韌性，防止表面受到的剪切力使材料呈微粒狀剝落。 國外立式磨制造長曾經(jīng)使用過高錳鋼、冷激白口鑄鐵、制造立式磨輥套和磨盤襯板。特別是鎳硬的材料耐磨性能比較好，在各種立式磨上應(yīng)用廣泛。近幾年，國外又研制出一種新的耐磨材料 — 高鉻鑄鐵，起耐磨性能是鎳硬 左實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 12 右，從而得到了廣泛 的應(yīng)用。經(jīng)過大量的調(diào)查和研究，并隊其各種材料的價格等多方面的比較分析，選擇了性能較好，價格適中，供貨渠道較廣的高鉻鑄鐵作耐磨材料。同時在加工的同時采用了新的加工方法，以保證制造質(zhì)量，縮短更換時間、延長使用壽命，提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率 在現(xiàn)在的控制的系統(tǒng)中單片機(jī)控制的應(yīng)用越來越廣泛，它的整個系統(tǒng)包括：A/據(jù)存儲器、程序存儲器、 盤、復(fù)位電路、8255框圖如下： 圖 4 控制系統(tǒng)總框圖 單片機(jī)是以 51 系列 單片機(jī)為主。 在眾多的 51系列單片機(jī)中，要算 司的 實用，因 為它 不但和 8051 指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的4K 程序存儲器是 藝的，這種工藝的存儲器用戶可以用 電的方式 瞬間 擦除、改寫 ，一般專為 的 編程器 均帶有這些功能。顯而易見，這種單片機(jī)對開發(fā)設(shè)備的要求很低，開發(fā)時間也大大縮短。寫入單片機(jī)內(nèi)的程序還可以進(jìn)行加密，這又很好地保 護(hù)了你的勞動成果 。 A/D、 D/備等檢測與控制裝 置中應(yīng)用比較廣泛的器件。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，各種高精度、低功耗、可編程、低成本的 A/得微機(jī)控制系統(tǒng)的電路更加簡潔，可靠性更高。 外圍電路的連線簡單，三個控制輸入端為 選 )、輸入 /輸出時鐘 (I/O 及串行數(shù)據(jù)輸入端 (片內(nèi)的 14通道多路器可以選擇 11 個輸入中的任何一個或 3 個內(nèi)部自測試電壓中的一個，采樣－保持是自動的，轉(zhuǎn)換結(jié)束， ●11 個模擬輸入通道； 機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 13 ●66 ● 最大轉(zhuǎn)換時間為 10μs ； ●行接口； ● 線性度誤差最大為 ±1 ● 低供電電流 (1； ● 掉電模式電流為 4μA 。 擬輸入端，由內(nèi)部多路器選擇。對 ，驅(qū)動源阻抗必須小于或等于 50Ω ； 選端， 高到低變化將復(fù)位內(nèi)部計數(shù)器，并控制和使能 I/O 低到高的變化將在一個設(shè)置時間內(nèi)禁止 ； 行數(shù)據(jù)輸入端，串行數(shù)據(jù)以 ，用來選擇下一個要轉(zhuǎn)換的模擬輸入信號或測試電壓，之后 I/O A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果三態(tài)輸出端，在 引腳處于高阻狀態(tài)；當(dāng) 引腳由前一次轉(zhuǎn)換結(jié)果的 換結(jié)束端。在最后的 I/O 源正端、地； 正、負(fù)基準(zhǔn)電壓端。通常 大輸入電壓范圍取決于兩端電壓差； I/O 鐘輸入 /輸出端。 次轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)傳送使用 16 個時鐘周期，且在每次傳送周期之間插入 在 S 變低時開始轉(zhuǎn)換和傳送過程， I/O 個上升沿將8 個輸入數(shù)據(jù)位鍵入輸入數(shù)據(jù)寄存器，同時它將前一次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)的其余 11 位移出 I/O 變化。當(dāng) I/O 由于 51系列單片機(jī)不具有 了便于與 用軟件合成 減少數(shù)據(jù)傳送速受微處理器的時鐘頻率的影響，盡可能選用較高時鐘頻率。。 I/O 時鐘、數(shù)據(jù)輸入、片選信號由 供，轉(zhuǎn)換結(jié)果由 實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 14 液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得 到越來越廣泛的應(yīng)用。 字符型液晶模塊是一種用 5陣圖形來顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以分為1行 16個字、 2行 16個字、 2行 20個字等等，這里以常用的 2行 16個字的 此處 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14腳接口，其中 地電源， 5V 正電源， 液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，使用時可以通過一個 10寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。 讀寫信號線， 高電平時進(jìn)行讀操作，低電平時進(jìn)行寫操作。當(dāng) 低電平 晶模塊執(zhí)行命令。 7 為 8位雙向數(shù)據(jù)線 8255A 具有 24 條輸入 /輸出引腳、可編程的通用并行輸入 /輸出接口電路。它是一片使用單一 +50腳雙列直插式大規(guī)模集成電路。 8255A 的通用性強(qiáng)，使用靈活，通過它 8255輸出通道：通道 A、通道 B、通道 C。 8255 數(shù)據(jù)端口 A、 B、 C； 組控制；讀 /寫控制邏輯電路；數(shù)據(jù)總線緩沖器。 端口 A： 包括一個 8 位的數(shù)據(jù)輸出鎖存 /緩沖器和一個 8 位的數(shù)據(jù)輸入鎖存器，可作為數(shù)據(jù)輸入或輸出端口， 并工作于三種方式中的任何一種。 端口 B： 包括一個 8 位的數(shù)據(jù)輸出鎖存 /緩沖器和一個 8 位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器，可作為數(shù)據(jù)輸入或輸出端口， 但不能工作于方式 2。 端口 C： 包括一個 8 位的數(shù)據(jù)輸出鎖存 /緩沖器和一個 8 位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器， 可在方式字控制下分為兩個 4位的端口（ 每個 4位端口都有 4 位的鎖存器， 用來配合端口 A 與端口 B 鎖存輸出控制信號和輸入狀態(tài)信號，不能工作于方式 1或 2。 在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，單片機(jī)由于受到各種干擾而不能可靠上電復(fù)位，甚至在程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)死機(jī)是普遍存在的問題。目前單片機(jī)廣泛應(yīng)用于家用電器、汽車電控、工業(yè)自動化控制等系統(tǒng)中，單片機(jī)能否可靠上電復(fù)位和如何有效對程序運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控，關(guān)系到單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的成敗。 菱、東芝等許多公司為提高單片機(jī)運(yùn)行的可靠性，相繼開發(fā)了內(nèi)置有電壓檢測和看門狗定時器功 能的單片機(jī)。但在我們實際使用過程中，發(fā)現(xiàn)這些內(nèi)置的功能并不理想。尤其在電源電壓波動比較大和電源開關(guān)比較頻繁的場合，往往不能可靠上電復(fù)位甚至出現(xiàn)死機(jī)。保證單片機(jī)可靠上電復(fù)位，以及對程序運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控，機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 15 特別是對 51 系列內(nèi)部沒有看門狗定時器的單片機(jī)顯得尤為重要。復(fù)位電路，它既能保證單片機(jī)系統(tǒng)在上電時產(chǎn)生可靠的復(fù)位脈沖，又能在單片機(jī)死機(jī)時對其進(jìn)行自動復(fù)位。 門狗定時器，電壓監(jiān)控和 合在單 封裝之內(nèi)。這種組合降低了系統(tǒng)成本并 減少了對電路板空間的要求。 看門狗定時器對微控制器提供了獨(dú)立的保護(hù)系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)鼓掌時，在可選的超時周期之后， 門狗將以 號作出響應(yīng)。用戶可從三個預(yù)制的植中選擇此周期。一旦選定，即使在電源周期變化之后，此周期也不改變。 利用 測電路，可以保護(hù)系統(tǒng)使之免受低電壓狀況的影響。當(dāng) 統(tǒng)復(fù)位。復(fù)位一直確保到 它的引腳包括以下幾個： 1 串行輸出（ 是推動串行數(shù)據(jù)輸出引腳。在讀周期內(nèi)，數(shù)據(jù)在此引腳上移出，數(shù)據(jù)由串行 時鐘的下降沿同步輸出。 2 串行輸入（ 是串行數(shù)據(jù)輸入引腳。所有操作碼，字節(jié)地址以及寫入存儲器的數(shù)據(jù)在此引腳上輸入。數(shù)據(jù)由串行時鐘上升沿鎖存。 3 串行時鐘（ 它的控制用于數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出的串行總線定時。操作碼，地址或出現(xiàn) 腳上的數(shù)據(jù)在時鐘輸入的下降沿之后發(fā)生改變。 4 芯片選擇（ 當(dāng) 高電平時， 被選擇， 出引腳處于高電阻狀態(tài)，除非內(nèi)部寫操作正在進(jìn)行，負(fù)則 處于備用電源方式。 25045 工作， 把它置于工作電源方式 . 5 寫保護(hù) (當(dāng) 低電平時 ,非易失性寫操作被禁止 ,但是器件的其它功能仍正常 所有的功能都正常 . 6 復(fù)位 ( 高電平有效。只要 降至低于最小變?yōu)楦唠娖健? 工作原理： 括一個 8位指令寄存器。它可以通過 據(jù)在 上升沿由時鐘同步輸入。在整個工作期內(nèi)， 須是低電平且 視總線，如果在預(yù)置的時間周期內(nèi)沒有總線的活動，那么它將提供 鍵盤是一組按鍵的集合。按鍵是一種按壓式或接觸式常開型按紐開關(guān)。平時按鍵的兩個觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)為按壓式或接觸式按鍵時，兩個觸點(diǎn)才處于閉合連接狀態(tài)。鍵盤接口與鍵盤程序的根本任務(wù)就是要檢測有沒有鍵按下？按下的是哪個位置的鍵？這個鍵的鍵值是多少？為了讓 常將按鍵開關(guān)的一個觸點(diǎn)通過一個電阻接 +5一個觸點(diǎn)接地或低電平。 獨(dú)立式鍵盤的特點(diǎn)：各按鍵相互獨(dú)立，有個按鍵的“按零端”均接地，每個實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 16 按鍵的“測試端”各接一根入線，一根輸入線上的按鍵工作狀態(tài)不會影響其 它輸入線上的工作狀態(tài)。這樣，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)就可以很容易地判斷哪個按鍵被按下了，因此操作速度高，而且軟件結(jié)構(gòu)很簡單，所以，此處就采用了獨(dú)立式中斷鍵盤。 89 I/O 接口直接接口 ,它的內(nèi)部有復(fù)位電路 ,能進(jìn)行上電復(fù)位 F 為 1,在電源電壓 后 ,此狀態(tài)可維持 10位執(zhí)行以下命令 : 1， 清除顯示 2， 功能位置， ，為 8位數(shù)據(jù)長度接口； N=0，單位顯示； F=0，為 5× 7電陣字符等； 3， 開 /關(guān)顯示， D=0，關(guān)顯示， C=0，關(guān)光標(biāo)； B=0，關(guān)閉爍功能； 4， 進(jìn)入方式設(shè)置， I/的 ，地址采用遞增方式； S=0，關(guān)顯示移動功能。 各個模塊的程序設(shè)計如下： A/ 設(shè)通道 /方式控制字存放在 序在讀出前一次轉(zhuǎn)換結(jié)果的同時，將該通道/方式控制字發(fā)送到 去，轉(zhuǎn)換結(jié)果存放在相鄰地址的存儲器中。存儲器地址從 30H～ 45H，且高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 00H P，＃ 50H ；堆棧指針初始化 1，＃ 04H ； ， B ；如果 為 1，先做低字節(jié) 5，＃ 08 ， ；數(shù)據(jù)位讀入進(jìn)位位 C ；輸出方式 /通道位 ；產(chǎn)生 I/5， ；輸入 /輸出另一位 2， A ；高字節(jié)送入 械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 17 ， B 5，＃ 08 ， C 5， 3， A ， B ， ，＃ 0 ，＃ 02 B ，＃ 030H 1， A ， A 1 ， A 位電路（可編程看門狗）的程序： I O 0000H 1,#0P,#60H 實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 18 A,#1 A,#08 A,#45 A,#06 4 4 1R ,#00H 機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 19 30H S ， 1R 2 ＠003R， 3R， #10H 1R ， #0 0R， #30H A， #02 A， A， ＠00020 3R， R #4/#10H 0R， #40H ， #03H A， #00 ＠0R， A 04R ， R ， #8 A 2R ， #8000H A， #0H ＠ A 械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 21 A， #0A#30H ＠ A A， #0＠ A A， #06H ＠ A #A， #43H ＠ A A， #53H ＠ A A#26H ＠ A A， #53H ＠ A #8000H A， #0＠ A #A， #39H ＠ A A， #32H ＠ A A， #32H 實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 22 ＠ A A #8000H A， ＠ B A 盤的程序清單： A,#0 00 0: 1 A,30H A,#04H,30H,#0 30H 1: 2 A,#1 2: 3 A,#2 3: ,#3 機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 23 3 A,30H 9 30H C A,#12 @A # 5: 0A,A A,#06: 0A,A A,#0驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 24 4 結(jié)論 本文主要研究了 壓系統(tǒng)以及它的測控位置。經(jīng)過此次的改進(jìn)和完善， 立式磨具有效力高、電耗低、烘干能力大，產(chǎn)品細(xì)度易于調(diào)節(jié)、粒度均勻、化學(xué)成份容易控制、噪音 低、磨損小、揚(yáng)塵少、系統(tǒng)工藝流程簡單、占地面積小、投資省等優(yōu)點(diǎn) 1. 將四個排渣口改為一個，便于用戶處理吐渣。 2. 將動臂和搖臂改為體整鑄造，減少機(jī)械加工難度。確保加工制造質(zhì)量。 3. 提高傳動功率、充分發(fā)揮設(shè)備潛力。 控制系統(tǒng)不僅滿足此立式磨的要求，同時也可對多路模擬量和開關(guān)量信號采集和控制。具有廣普的應(yīng)用性。 當(dāng)然 ,設(shè)計過程中也有一些考慮欠缺的地方 ,我們會在今后的設(shè)計中不斷改進(jìn)和完善 ,進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能 . 機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計說明書 25 致 謝 從三月底我們就進(jìn)入畢業(yè) 設(shè)計階段 ,首先的一段時間 ,我們熟悉了課題 ,并收集了一些必要的參考資料 ,后來又分別到江動集團(tuán)、紅旗機(jī)床廠、鹽城機(jī)床廠進(jìn)行了畢業(yè)實習(xí)。四月二十日左右我們便正式開始了我們的畢業(yè)課題設(shè)計。經(jīng)過兩個多月的艱苦工作，畢業(yè)設(shè)計即將順利完成。 回顧整個過程，我覺得受益匪淺，在設(shè)計過程中，我深刻領(lǐng)悟到“溫故而知新”的道理，重新學(xué)到了很多的知識，更加系統(tǒng)的掌握了畫圖的技能和技巧。學(xué)會了有關(guān)的資料手冊，而且也深刻地體會到了設(shè)計人員在設(shè)計過程中必須考慮周全細(xì)致，謹(jǐn)慎小心，循序漸進(jìn)的原則，耐心計算，及時查閱資料，隨時向老師請教。只有這樣才能設(shè)計得到一個圓滿的結(jié)果，同時在設(shè)計過程中滲進(jìn)一些創(chuàng)新思想，隨時對設(shè)計的方案進(jìn)行優(yōu)化，這樣在設(shè)計過程中遇到的困難是可想而知的。“書到用時方恨少”，在設(shè)計的過程中我們也深刻的感受到了自己掌握知識有限，我們必須在今后的學(xué)習(xí)和工作中不斷地學(xué)習(xí)知識，充實大腦，才能適應(yīng)今后的工作生活。 在設(shè)計的過程中得到了倪文龍和盧文華老師的悉心指導(dǎo)。以及系領(lǐng)導(dǎo)和其他老師的關(guān)心和幫助，在此致以深深的謝意！同時，設(shè)計小組其他成員在設(shè)計中團(tuán)結(jié)合作、互相幫助，這也是設(shè)計得以順利完成的可靠的保證。在此，我也向他們致謝。 短暫 的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束了，大學(xué)生活也畫上了圓滿的句號。離別之時，既感傷又高興，感傷的即將和生活多年的同學(xué)、老師分別。值得高興的是，雖然畢業(yè)設(shè)計不夠完美，但畢竟是自己的心血完成的任務(wù)。并掌握鞏固了知識，我想這次設(shè)計必將給我留下深刻的記憶，對我今后的工作將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 實驗室立磨及數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計 26 參考文獻(xiàn) 水泥廠破碎粉磨系統(tǒng)新技術(shù)文集 水泥工業(yè)粉磨工業(yè)技術(shù) 國建材工業(yè)出版社 水泥粉磨工藝新技術(shù)文集 2002 民 北京：北航出版社 北京：北航出版社 單片機(jī)微機(jī)原理及應(yīng)用 械工業(yè)出版社 . 徐灝 機(jī)械工業(yè)出版社 國家建材局技術(shù)情報研究所 朱福元 寧夏人民出版社 許林發(fā) 武漢工業(yè)大學(xué)出版社 國家建 材局合肥水泥研究設(shè)計院