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1、模型飛機(jī)的操控,前言,模型飛機(jī)造好了,躍躍欲試啊,特別說明:航模飛機(jī)不是玩具,具有一定的危險(xiǎn)性,適合13歲以上的人士。飛行時(shí)需要了解飛行原理,具備操作技能,與良好的心理素質(zhì)與反應(yīng)能力。本PPT的目的是讓大家了解模型飛機(jī)操控的基本方法。,,,,,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項(xiàng),安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機(jī)操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,模型飛機(jī)的控制部件邏輯圖,航模飛機(jī)的動(dòng)作是由遙控器發(fā)送指令,接收機(jī)處理指令,并由電調(diào)和舵機(jī)來執(zhí)行動(dòng)作的,電調(diào)的作用,,電動(dòng)航模飛機(jī)中需要使用電調(diào)(電子變速器): 電子變速器是有“電流增壓”作用,電變內(nèi)部電路有一套FET管(“增壓管”),電流輸
2、入電子變速器,內(nèi)部電路接收來自接收機(jī)的信號,根據(jù)信號,把電流作出合適的增壓,然后把增壓后的電流輸出到馬達(dá). 至于控制部分,控制信號是一組方波信號,控制電調(diào)在單位時(shí)間內(nèi)開關(guān)的次數(shù)。電調(diào)一般分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào),有刷電調(diào)就是簡單的直流輸出,而無刷電調(diào)的基本原理就是把直流電轉(zhuǎn)換成為3相交流電。另外根據(jù)芯片的不同,電調(diào)進(jìn)行編程使其具有記憶,學(xué)習(xí)等功能。,舵機(jī)的作用,,舵機(jī)是遙控模型控制動(dòng)作的動(dòng)力來源,不同類型的遙控模型所需的舵機(jī)種類也隨之不同。舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給舵機(jī),經(jīng)由電路板上的 IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向,再驅(qū)動(dòng)無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng),
3、透過減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂,同時(shí)由位置檢測器送回訊號,判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻,當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會隨之改變,藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。,操控部件實(shí)物圖,舵面的連接,舵機(jī),絞盤,連桿,舵角,普通四通道模型飛機(jī)的控制面,三個(gè)舵機(jī) 一個(gè)電調(diào),,,,,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項(xiàng),安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機(jī)操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,操作方法,日本手飛固定翼有明顯優(yōu)勢,美國手在飛直升機(jī)方面有優(yōu)勢,特別是直升機(jī)3D。 日本手、美國手都是被廣泛應(yīng)用的操作方法,只要會一種就行了??赡車鴥?nèi)大都是用日本設(shè)備的原因,國內(nèi)用日本手的比較多。,手持遙控
4、器的推薦方法,不推薦的握姿:大拇指直接按在操縱桿上部,這樣做是可以操控模型飛機(jī)的,但是由于拇指沒有限位,每次想要精確控制飛機(jī)的時(shí)候,拇指帶動(dòng)控制桿運(yùn)動(dòng)的幅度會很大,控制飛機(jī)”聽話”會很難,左圖握姿只能說可以完成飛機(jī)的控制,但是并沒有控制“質(zhì)量”。,推薦的握姿:遙控模型飛機(jī)的控制精度是很重要的,右圖是我們需要的正確握姿,拇指的指肚按在操縱桿上,食指指肚側(cè)按在操縱桿上,食指就像彈簧一樣,緩沖拇指帶動(dòng)操縱桿的運(yùn)動(dòng),讓控制更細(xì)膩,更精準(zhǔn)(控制質(zhì)量高)。,副翼在模型飛機(jī)中的作用,通過副翼的偏轉(zhuǎn),飛機(jī)就可以在機(jī)身縱軸上滾轉(zhuǎn),滾轉(zhuǎn)速度與副翼偏轉(zhuǎn)角度成正比。副翼的偏轉(zhuǎn)對于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的,副翼舵面偏轉(zhuǎn)后
5、,飛機(jī)以縱軸為軸心偏轉(zhuǎn),偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致,在飛機(jī)偏轉(zhuǎn)到一定角度時(shí),松開遙控器副翼通道搖桿,飛機(jī)就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度繼續(xù)飛行下去。如果需要讓飛機(jī)重新恢復(fù)水平狀態(tài),需要反方向偏轉(zhuǎn)副翼舵面,讓飛機(jī)回正。,相關(guān)飛行動(dòng)作: 副翼轉(zhuǎn)彎 橫滾 筒滾 倒飛,升降舵在模型飛機(jī)中的作用,升降舵的偏轉(zhuǎn)對于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的,升降舵舵面偏轉(zhuǎn)后,飛機(jī)繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng),偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致,飛機(jī)爬升時(shí)稱之為抬頭力矩,飛機(jī)俯沖時(shí),稱之為低頭力矩,在飛機(jī)俯仰到一定角度時(shí),松開遙控器升降舵通道搖桿,飛機(jī)就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行,但是因?yàn)闄C(jī)翼的升力作用,在沒有了抬頭或低頭力矩的情況下,機(jī)翼的升力,會自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)
6、修正成為平飛狀態(tài)。如果需要讓飛機(jī)快速恢復(fù)水平狀態(tài),需要反方向偏轉(zhuǎn)升降舵舵面,讓飛機(jī)回正。,相關(guān)飛行動(dòng)作: 副翼轉(zhuǎn)彎 正/負(fù)筋斗 筒滾 倒飛 字橫滾 失速螺旋等等,方向舵在模型飛機(jī)中的作用,方向舵舵面偏轉(zhuǎn)后,飛機(jī)繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng),偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致,在飛機(jī)轉(zhuǎn)向到一定角度時(shí),松開遙控器方向舵通道搖桿,飛機(jī)就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行,但是因?yàn)轱w機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))拉力的作用,在沒有了轉(zhuǎn)向力矩的情況下,飛機(jī)的拉力會自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài),修正速度和飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))拉力大小與下拉、右拉角大小整體設(shè)計(jì)有關(guān),相關(guān)飛行動(dòng)作: 方向舵轉(zhuǎn)彎 側(cè)飛 筒滾 8字橫滾 失速螺旋等等,操作技巧,副翼與
7、升降舵配合,小半徑轉(zhuǎn)彎: 模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候,一開始控制副翼操縱桿的幅度,決定了模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的快慢,如果副翼打的量很小,只要拉動(dòng)很小幅度的升降舵即可維持飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎和不掉高度,如果開始副翼的偏轉(zhuǎn)量很大,就需要拉動(dòng)更大幅度的升降舵來維持飛機(jī)的高度,此時(shí)飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎速度會增加,轉(zhuǎn)彎半徑也小了很多。,,,,,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項(xiàng),安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機(jī)操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,常見操作失誤,輕碰操縱桿的原則,模型飛機(jī)自重較輕,稍微有一些風(fēng)或者湍流,模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)就會很不穩(wěn)定,即使你覺得飛機(jī)正在水平正飛,有可能收到那些不穩(wěn)定因素的影響,飛機(jī)還是會出現(xiàn)航向偏移
8、的現(xiàn)象,所以我們要不時(shí)的對飛機(jī)的航向作出調(diào)整。,控制飛機(jī)不能追求形式,不是說動(dòng)作都做對了飛機(jī)就會聽話,我們要掌握一個(gè)很重要的原則,即主動(dòng)控制原則,如果說飛機(jī)只是小量的左偏航,而你卻在那里大大的打副翼,結(jié)果你的航線飛出來就是一個(gè)鋸齒狀航線;如果飛機(jī)已經(jīng)右偏航許多了,你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線,想必你要維持的航線也不可能是直線,我這里要說的意思就是,你要根據(jù)飛機(jī)的飛行狀況來不斷練習(xí)你“輕碰”副翼操縱桿的度量(角度),主動(dòng)的控制你的飛機(jī),和你的飛機(jī)一起飛行。 經(jīng)過反復(fù)的練習(xí)之后,這些輕觸操縱桿的動(dòng)作回變得非常的細(xì)膩和準(zhǔn)確,幾則航模傷人的新聞,航模非玩具,操作需謹(jǐn)慎。 觀看有風(fēng)險(xiǎn),保持警惕性。
9、,,,,,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項(xiàng),安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機(jī)操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,初級飛行練習(xí),理解各飛行動(dòng)作的原理,再進(jìn)行動(dòng)作演練 動(dòng)作分開練習(xí),熟練后,再程序化的組合練習(xí) 使用模擬器進(jìn)行訓(xùn)練,減少事故發(fā)生 選擇一架結(jié)構(gòu)簡單,柔韌耐摔的上單翼練習(xí)機(jī) 拜師傅,找隊(duì)伍,單飛,單飛的要素有以下幾點(diǎn): 1、一架精心調(diào)整的遙控上單翼教練機(jī)(飛機(jī)的調(diào)整我們在專門的板塊里詳細(xì)說明) 2、理解各種操縱對飛機(jī)控制的作用 3、飛機(jī)起飛 4、學(xué)會直線飛行與航線控制 5、學(xué)會轉(zhuǎn)彎飛行與轉(zhuǎn)彎控制 6、地面參照物對航線的輔助 7、航線高度的控制 8、降落過程控制 9、降落,真實(shí)飛行的時(shí)候,需要有經(jīng)驗(yàn)的模型玩家在場,如出現(xiàn)緊急情況(飛機(jī)失控等事件),請將飛機(jī)控制權(quán)交給他們,結(jié)束語,祝愿大家的飛機(jī)早日如圖,