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1、第七章 信號(hào)的運(yùn)算和處理,7.1 信號(hào)的運(yùn)算,7.2 有源濾波器,一、概述 1. 電子系統(tǒng)簡(jiǎn)介,傳感器接收器,隔離、濾波放大、阻抗變換,運(yùn)算、轉(zhuǎn)換、比較,功率放大A/D轉(zhuǎn)換,第七章,第八章,第九章,,,,信號(hào)的產(chǎn)生,電子信息系統(tǒng)的供電電源,第十章,7.1 信號(hào)的運(yùn)算,2. 理想運(yùn)放的參數(shù)特點(diǎn),Aod、 rid 、fH 均為無(wú)窮大,ro、失調(diào)電壓及其溫漂、失調(diào)電流及其溫漂、噪聲均為0。,因?yàn)閡O為有限值, Aod,所以 uNuP0,即 uNuP虛短路,因?yàn)閞id,所以 iNiP0虛斷路,電路特征:引入電壓負(fù)反饋。,無(wú)源網(wǎng)絡(luò),3. 集成運(yùn)放的線性工作區(qū) uOAod(uP uN),4.
2、研究的問(wèn)題,(1)什么是運(yùn)算電路:運(yùn)算電路的輸出電壓是輸入電壓某種運(yùn)算的結(jié)果,如加、減、乘、除、乘方、開(kāi)方、積分、微分、對(duì)數(shù)、指數(shù)等。 (2)描述方法:運(yùn)算關(guān)系式 uOf (uI) (3)分析方法:“虛短”和“虛斷”是基本出發(fā)點(diǎn)。,(1)識(shí)別電路。 (2)求解運(yùn)算關(guān)系式。,5、學(xué)習(xí)運(yùn)算電路的基本要求,二、比例運(yùn)算電路 1. 反相輸入,電路引入了哪種組態(tài)的負(fù)反饋? 電路的輸入電阻為多少? 3) R?為什么? 4) 若要Ri100k,比例系數(shù)為100,R1? Rf?,Rf太大,噪聲大。如何利用相對(duì)小的電阻獲得100的比例系數(shù)?,+,_,iN=iP=0, uN=uP=0虛地,在節(jié)點(diǎn)N:,T 形
3、反饋網(wǎng)絡(luò)反相比例運(yùn)算電路,利用R4中有較大電流來(lái)獲得較大數(shù)值的比例系數(shù)。,運(yùn)算關(guān)系的分析方法:節(jié)點(diǎn)電流法,2. 同相輸入,電路引入了哪種組態(tài)的負(fù)反饋? 輸入電阻為多少? 電阻R?為什么? 共模抑制比KCMR時(shí)會(huì)影響運(yùn)算精度嗎?為什么?,同相輸入比例運(yùn)算電路的特例:電壓跟隨器,三、加減運(yùn)算電路 1. 反相求和,方法一:節(jié)點(diǎn)電流法,1. 反相求和,方法二:利用疊加原理 首先求解每個(gè)輸入信號(hào)單獨(dú)作用時(shí)的輸出電壓,然后將所有結(jié)果相加,即得到所有輸入信號(hào)同時(shí)作用時(shí)的輸出電壓。,2. 同相求和 設(shè) R1 R2 R3 R4 R Rf,利用疊加原理求解: 令uI2= uI3=0,求uI1單獨(dú)作用時(shí)的輸出電
4、壓,在求解運(yùn)算電路時(shí),應(yīng)選擇合適的方法,使運(yùn)算結(jié)果簡(jiǎn)單明了,易于計(jì)算。,同理可得, uI2、 uI3單獨(dú)作用時(shí)的uO2、 uO3,形式與uO1相同, uO =uO1+uO2+uO3 。 物理意義清楚,計(jì)算麻煩!,2. 同相求和 設(shè) R1 R2 R3 R4 R Rf,與反相求和運(yùn)算電路的結(jié)果差一負(fù)號(hào),3. 加減運(yùn)算 利用求和運(yùn)算電路的分析結(jié)果,設(shè) R1 R2 Rf R3 R4 R5,若R1 R2 Rf R3 R4 R5,uO?,實(shí)現(xiàn)了差分放大電路,四、積分運(yùn)算電路和微分運(yùn)算電路 1. 積分運(yùn)算電路,移相,利用積分運(yùn)算的基本關(guān)系實(shí)現(xiàn)不同的功能,1) 輸入為階躍信號(hào)時(shí)的輸出電壓波形?,2) 輸入為
5、方波時(shí)的輸出電壓波形?,3) 輸入為正弦波時(shí)的輸出電壓波形?,線性積分,延時(shí),波形變換,2. 微分運(yùn)算電路,為了克服集成運(yùn)放的阻塞現(xiàn)象和自激振蕩,實(shí)用電路應(yīng)采取措施。,限制輸入電流,限制輸出電壓幅值,滯后補(bǔ)償,,對(duì)輸入電壓的極性和幅值有何要求?,五、對(duì)數(shù)運(yùn)算電路和指數(shù)運(yùn)算電路,1. 對(duì)數(shù)運(yùn)算,實(shí)用電路中常常采取措施消除IS對(duì)運(yùn)算關(guān)系的影響,利用PN結(jié)端電壓與電流的關(guān)系,集成對(duì)數(shù)運(yùn)算電路,對(duì)輸入電壓的極性和幅值有何要求?,2. 指數(shù)運(yùn)算電路,3. 乘法、除法運(yùn)算電路,六、模擬乘法器及其在運(yùn)算電路中的應(yīng)用,1. 模擬乘法器簡(jiǎn)介,1) 變跨導(dǎo)型模擬乘法器的基本原理,實(shí)際電路需在多方面改進(jìn),如線性度、
6、溫度的影響、輸入電壓的極性等方面。,理想情況下,ri1、 ri2、fH為無(wú)窮大, 失調(diào)電壓、電流及其溫漂為0,ro為0, ux 、uy 幅值變化時(shí) k 值不變。,有單象限、兩象限和四象限之分。,2)模擬乘法器的符號(hào)及等效電路,2. 在運(yùn)算電路中的基本應(yīng)用,2)乘方運(yùn)算,1)乘法運(yùn)算,實(shí)際的模擬乘法器k常為+0.1V-1或0.1V-1。 若k= +0.1V-1,uI1= uI2=10V,則 uO=10V。,實(shí)現(xiàn)了對(duì)正弦波 電壓的二倍頻變換,為使電路引入的是負(fù)反饋,k和uI2的極性應(yīng)如何?,2. 在運(yùn)算電路中的基本應(yīng)用,3)除法運(yùn)算,運(yùn)算電路中集成運(yùn)放必須引入負(fù)反饋!,,,若集成運(yùn)放的同相輸入端
7、與反相輸入端互換,則k和uI2的極性應(yīng)如何?,為滿足上式,電路中uI、 uO、k的極性是什么?為什么?,3. 開(kāi)方運(yùn)算,若集成運(yùn)放的負(fù)反饋通路中為某種運(yùn)算電路,則整個(gè)電路實(shí)現(xiàn)其逆運(yùn)算,如除法運(yùn)算電路、開(kāi)方運(yùn)算電路。,如何實(shí)現(xiàn)開(kāi)三次方運(yùn)算電路?,若uO<0,則有何變化?,討論一:電路如圖所示,(1)組成哪種基本運(yùn)算電路?與用一個(gè)運(yùn)放組成的完成同樣運(yùn)算的電路的主要區(qū)別是什么? (2)為什么在求解第一級(jí)電路的運(yùn)算關(guān)系時(shí)可以不考慮第二級(jí)電路對(duì)它的影響?,討論二:求解圖示各電路,該電路可等效成差分放大電路的哪種接法?與該接法的分立元件電路相比有什么優(yōu)點(diǎn)?,,,討論三:求解圖示各電路,1) 標(biāo)出集成運(yùn)放的
8、“”和“”; 2) 求解uO= f (uI) = ?,已知R1R2,求解uO= f (uI) = ?,二極管什么時(shí)候?qū)ǎ渴裁磿r(shí)候截止?,+,_,+,_,1. 濾波電路的功能 使指定頻段的信號(hào)順利通過(guò),其它頻率的信號(hào)被衰減。,2. 濾波電路的種類,低通濾波器(LPF),通帶放大倍數(shù),通帶截止頻率,下降速率,理想幅頻特性 無(wú)過(guò)渡帶,一、概述,用幅頻特性描述濾波特性,要研究 、 ( fP、下降速率)。,7.2 有源濾波器,高通濾波器(HPF),帶通濾波器(BPF),帶阻濾波器(BEF)),全通濾波器(APF)),理想濾波器的幅頻特性,阻容耦合,通信電路,抗已知頻率的干擾,f-轉(zhuǎn)換,空載時(shí),帶
9、負(fù)載時(shí),3. 無(wú)源濾波電路和有源濾波電路,負(fù)載變化,通帶放大倍數(shù)和截止頻率均變化。,無(wú)源濾波電路的濾波參數(shù)隨負(fù)載變化;有源濾波電路的濾波參數(shù)不隨負(fù)載變化,可放大,不能輸出高電壓大電流。,有源濾波電路,用電壓跟隨器隔離濾波電路與負(fù)載電阻,二、低通濾波器1. 同相輸入,對(duì)于LPF,頻率趨于0時(shí)的放大倍數(shù)即為通帶放大倍數(shù)。求解傳遞函數(shù)時(shí),只需將放大倍數(shù)中的 j用 s 取代即可。,一階LPF,經(jīng)拉氏變換得傳遞函數(shù),頻率趨于0時(shí)的放大倍數(shù)為通帶放大倍數(shù),決定于RC環(huán)節(jié),表明進(jìn)入高頻段的下降速率為 20dB/十倍頻,(1)一階電路,1. 同相輸入(1)一階電路:幅頻特性,為了使過(guò)渡帶變窄,需采用多階濾波器
10、,即增加RC環(huán)節(jié)。在Au(s)表達(dá)式分母中s的方次就是濾波器的階數(shù)。,(2)簡(jiǎn)單二階LPF,截止頻率 fp 0.37f0,分析方法:電路引入了負(fù)反饋利用節(jié)點(diǎn)電流法求解輸出電壓與輸入電壓的關(guān)系。,(3)壓控電壓源二階LPF,引入正反饋,為使 fp=f0,且在f=f0時(shí)幅頻特性按40dB/十倍頻下降。,f0時(shí),C1斷路,正反饋斷開(kāi),放大倍數(shù)為通帶放大倍數(shù);,f , C2短路,正反饋不起作用,放大倍數(shù)小0 ;,因而有可能在f = f 0時(shí)放大倍數(shù)等于或大于通帶放大倍數(shù)。對(duì)于不同頻率的信號(hào)正反饋的強(qiáng)弱不同。,壓控電壓源二階LPF的分析,列P、M點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電流方程,整理可得:,2. 反相輸入低通濾波器,,
11、,積分運(yùn)算電路的傳遞函數(shù)為,加R2后, f0,C 斷開(kāi),通帶放大倍數(shù),,三、高通、帶通、帶阻有源濾波器1. 高通濾波器(HPF),與LPF有對(duì)偶性,將LPF的電阻和電容互換,就可得一階HPF、簡(jiǎn)單二階HPF、壓控電壓源二階HPF電路。,2. 帶通濾波器(BPF),3. 帶阻濾波器(BEF),fHfL,四、狀態(tài)變量型濾波器,要點(diǎn): 將比例、積分、求和等基本運(yùn)算電路組合成自由設(shè)置傳遞函數(shù)、實(shí)現(xiàn)各種濾波功能的電路,稱為狀態(tài)變量型濾波器。 通帶放大倍數(shù)決定于負(fù)反饋網(wǎng)絡(luò)。 利用“逆運(yùn)算”方法。,f0時(shí)負(fù)反饋?zhàn)顝?qiáng), A1輸出電壓0; f 時(shí)C 相當(dāng)于短路,A2輸出電壓0,電路開(kāi)環(huán), A1輸出電壓UOM,工
12、作到非線性區(qū);需引入負(fù)反饋決定通帶放大倍數(shù)。,四、狀態(tài)變量濾波器 二階電路的組成,運(yùn)算電路與有源濾波器的比較,相同之處 電路中均引入深度負(fù)反饋,因而集成運(yùn)放均工作在線性區(qū)。 均具有“虛短”和“虛斷”的特點(diǎn),均可用節(jié)點(diǎn)電流法求解電路。 不同之處 運(yùn)算電路研究的是時(shí)域問(wèn)題,有源濾波電路研究的是頻域問(wèn)題;測(cè)試時(shí),前者是在輸入信號(hào)頻率不變或直流信號(hào)下測(cè)量輸出電壓與輸入電壓有效值或幅值的關(guān)系,后者是在輸入電壓幅值不變的情況下測(cè)量輸出電壓幅值與輸入電壓頻率的關(guān)系。 運(yùn)算電路用運(yùn)算關(guān)系式描述輸出電壓與輸入電壓的關(guān)系,有源濾波器用電壓放大倍數(shù)的幅頻特性描述濾波特性。,雙T網(wǎng)絡(luò),A1組成 HPF,電路為L(zhǎng)PF,討論,,