裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng).ppt

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1、裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一 、（1）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用 （2）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn) （3）作業(yè)時(shí)應(yīng)滿足的要求 二、 幾種常見的轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （1）液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （2）全液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)的工作原理 三、 常見故障及排除方法：以廈工ZL50D型裝載機(jī) 為例 （1）轉(zhuǎn)向沉重 （2）轉(zhuǎn)向時(shí)有時(shí)無 （3）起動(dòng)后裝載機(jī)會(huì)自動(dòng)緩解轉(zhuǎn)向 （4）行走時(shí)轉(zhuǎn)向一邊偏轉(zhuǎn) （5）轉(zhuǎn)向速度慢 （6）無法轉(zhuǎn)向,1、（1）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用,是工程機(jī)械在行駛中能夠按操作機(jī)手的要求而適時(shí)地改變其行駛方向；并在受到路面?zhèn)鱽淼呐紶枦_擊、而意外地偏離行駛方向時(shí)，能與行駛系統(tǒng)配合共同恢復(fù)原來的行駛方向，即

2、保持其穩(wěn)定的直線行駛。,1、（2）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)工程機(jī)械的實(shí)用性能影響很大。良好的轉(zhuǎn)向性能不但是保證安全行駛的重要因素，而且也是減輕操作手的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的重要方面。,1、（3）輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作業(yè)時(shí)滿足的要求,共六點(diǎn)要求： 1、輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，要有正確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。即要求合理地設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯型結(jié)構(gòu)，以保證機(jī)械的兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向行駛中沒有側(cè)滑現(xiàn)象。 2、盡可能增大內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向的最大偏轉(zhuǎn)角，以減小機(jī)械的最小轉(zhuǎn)向半徑，提高機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。 3、工作可靠。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)輪式機(jī)械行駛安全性關(guān)系極大，因此，其零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和壽命，一般通過合理地選擇材料和結(jié)構(gòu)來保證。,,4、操作輕便。轉(zhuǎn)

3、動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力應(yīng)盡可能小，以減小操作手的工作強(qiáng)度，更有利于安全于作業(yè)。此外，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)有路感；轉(zhuǎn)向盤應(yīng)能自動(dòng)回正。 5、轉(zhuǎn)顯靈敏。當(dāng)機(jī)械朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)數(shù)不能超過2.5圈。轉(zhuǎn)向盤處于中間位置時(shí)，轉(zhuǎn)向盤的空行程（間隙）不允許超過15度。 6、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)整應(yīng)盡量少而簡(jiǎn)便，這樣更適宜機(jī)手操作和使用。,2、（1）液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),液壓助力式轉(zhuǎn)向是在機(jī)械化轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，增加了一套助力系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力，以不作為直接使迫使車輪偏轉(zhuǎn)的力，而變?yōu)椴倏v控制閥進(jìn)行工作的力。車輪偏轉(zhuǎn)向所需的力由轉(zhuǎn)向油缸產(chǎn)生。 液壓助力式轉(zhuǎn)向的主要優(yōu)點(diǎn)是操縱輕便，轉(zhuǎn)向靈活，工作可靠可利用油液阻尼作用

4、，吸收、緩解和路面沖擊，目前，被廣泛應(yīng)用于重型工程機(jī)械上。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。不適宜廣泛應(yīng)用,2、（2）全液壓式轉(zhuǎn)向,全液壓式轉(zhuǎn)向（又稱百線轉(zhuǎn)閥式液壓轉(zhuǎn)向）主要由轉(zhuǎn)向閥與擺線齒輪馬達(dá)組成的液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向缸等組成。 全液壓式轉(zhuǎn)向又可分為全液壓偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向和全液壓鉸接式轉(zhuǎn)向（ZL50D裝載機(jī)）。全液壓轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是整個(gè)系統(tǒng)在機(jī)械上布置靈活方便，體積小、重量輕，操作省力。隨著全轉(zhuǎn)向器的標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化程度的提高，結(jié)構(gòu)趨于簡(jiǎn)便，成本不斷降低，采用此種轉(zhuǎn)向方式的機(jī)械日益增多。,2、（2）一、系統(tǒng)組成,下圖為柳工ZL50C型裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與廈工ZL50II型裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一樣，也采用力流量放

5、大系統(tǒng)，所不同的是它的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與作業(yè)系統(tǒng)相互獨(dú)立。 該系統(tǒng)主要是又轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、減壓閥、流量放大器、轉(zhuǎn)向油缸、濾油器、散熱器等組成，其中，減壓閥和轉(zhuǎn)向器屬于先導(dǎo)油路，其余屬于主油路。,,2、（2）二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理,轉(zhuǎn)向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向器通向流量放大閥兩端的兩個(gè)油口被封閉。流量放大閥的主閥桿在復(fù)位彈簧作用下保持中立。轉(zhuǎn)向泵排除的油經(jīng)流量放大閥中溢流閥溢流回油箱，轉(zhuǎn)向油缸沒有油液流動(dòng)，機(jī)械不轉(zhuǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向泵排出的油作為先導(dǎo)油液進(jìn)入流量放大閥，推主閥桿移動(dòng)，打開通向轉(zhuǎn)向油缸的控制閥口，轉(zhuǎn)向泵排出的大部分油液經(jīng)過流量放大閥打開的閥口進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，實(shí)現(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器受到轉(zhuǎn)向盤操縱

6、，轉(zhuǎn)向器排出的油與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角成正比。因此，進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的流量與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角成正比，即控制轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角大小，也就是控制了進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的流量。由于流量放大閥采用了壓力補(bǔ)償，因而進(jìn)入轉(zhuǎn)油缸的流量基本與負(fù)荷無關(guān)。,,轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，流量放大閥桿一端的向?qū)в鸵和ㄟ^節(jié)流小孔與另一端接通回油箱，閥桿兩端的油壓趨于平衡，流量放大閥在兩側(cè)復(fù)位彈簧作用下回到中位，切斷了通向油缸的通道，機(jī)械停止轉(zhuǎn)向。 當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)向阻力過大，或當(dāng)機(jī)械直線行駛、車輪遇到較大障礙，迫使車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，將使轉(zhuǎn)向油缸某腔壓力增大。此高壓油經(jīng)梭閥和油道到溢流閥的閥前，當(dāng)轉(zhuǎn)向油壓達(dá)到安全閥調(diào)定壓力時(shí)，安全閥開啟溢流，限制轉(zhuǎn)向油缸某腔的壓力

7、不再繼續(xù)升高，保護(hù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全。,3 、常見的故障及排除方 法（1）轉(zhuǎn)向沉重,以廈工ZL50D型裝載為例 原因：1、轉(zhuǎn)向器中的閥套和閥芯有卡滯現(xiàn)象。 排除方法： 可清洗和修復(fù)，損壞嚴(yán)重時(shí)更換轉(zhuǎn)向器。 原因：2、轉(zhuǎn)向器計(jì)量馬達(dá)的轉(zhuǎn)子有卡滯現(xiàn)象或損壞。 排除方法：可清洗和修復(fù)，損壞嚴(yán)重時(shí)更換轉(zhuǎn)向器。,3、（2）轉(zhuǎn)向時(shí)有時(shí)無,原因：梭閥中的鋼球行程過大，鋼球浮動(dòng)，轉(zhuǎn)向油缸、回油腔相同，形不成壓力。 排除方法：1、松開螺栓，將鋼球置于梭閥的端面的距離，同時(shí)測(cè)量螺塞鎖進(jìn)垡體的深度，即可測(cè)得螺塞于梭閥之間的間隙。此間隙可利用墊片填滿，保證其不超過0.20毫米。 2、卸下梭閥，將鋼球置于梭閥座之間

8、。檢查鋼球的可移動(dòng)距離h( 高度 ),其值不得超過3.5毫米。若超過，將梭閥座一端磨削即可。,3、（3）起動(dòng)后裝載機(jī)會(huì)自動(dòng)緩解轉(zhuǎn)向,原因：1、如偶爾出現(xiàn)、且時(shí)左時(shí)右，是因?yàn)榉糯箝y芯移動(dòng)是有卡滯現(xiàn)象。 排除方法：可清洗流量放大閥。 原因： 2、如固定一個(gè)方向偏轉(zhuǎn)，是因?yàn)榉糯笃鏖y芯不對(duì)中。調(diào)整時(shí)，可利用調(diào)整墊片來調(diào)整閥芯的對(duì)中度。 排除方法：調(diào)整墊片每片的厚度為0.12mm(或0.25mm),最后用螺釘鎖死。,3、（4）行走時(shí)自動(dòng)向一邊偏轉(zhuǎn),原因是：油缸的壓力腔壓力偏低，克服不了路面轉(zhuǎn)向阻力。 原因： 1、梭閥處于浮動(dòng)狀態(tài)。 排除方法： 調(diào)整鋼球的可移動(dòng)距離。 2、梭閥的O型圈密封圈損壞。

9、排除方法：更換。 原因： 3、放大閥中的閥芯不對(duì)中。 排除方法： 利用墊片調(diào)整閥芯的對(duì)中度最后用螺釘鎖死。 原因： 4、油缸活塞油封損壞。 排除方法：更換。,3、（5）轉(zhuǎn)向速度慢,柴油機(jī)低速或地面轉(zhuǎn)向阻力大時(shí)，甚至無法轉(zhuǎn)向。 原因是：轉(zhuǎn)向壓力或流量偏低。 1、梭閥的O形密封圈損壞。 安全閥不密封 2、油泵損壞。 閥座和先導(dǎo)閥磨損 3、油缸活塞油封損壞。 彈簧變形 4、放大閥中的放大閥開啟壓力低。 調(diào)壓螺釘松動(dòng),3、（6）無法轉(zhuǎn)向,原因：1、油泵完全損壞或矩形鍵斷裂。 排除方法 ：應(yīng)更換油泵或鍵 原因： 2、轉(zhuǎn)向器中的閥套和閥芯卡死兒無法相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)。 排除方法： 可卸下轉(zhuǎn)向器清洗。閥套和閥芯要用研磨劑配研。 原因： 3、轉(zhuǎn)向器中的鋼球和座孔組成的單向閥不密封。 排除方法 ：可更換鋼球，如果故障仍無法排除，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器。,,謝謝大家！,