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1、例: 圖示桿的A、B、C、D點分別作用著大小為5F、8F、4F、F的力, 方向如圖, 試畫出桿的軸力圖。,解:求OA段內(nèi)力FN1:設(shè)置截面如圖,,,,,軸力圖如右圖,,,FN,x,,,,,2F,3F,5F,F,FN2= 3F,FN3= 5F,FN4= F,同理, 求得AB、BC、CD段內(nèi)力分別為,例題:圖示平行桿系1、2、3懸吊著橫梁AB(AB的變形略去不計), 在橫梁上作用著荷載G。如桿1、2、3的截面積、長度、彈性模量均相同, 分別為A, l, E。試求1、2、3三桿的軸力N1, N2, N3。,解:(1)平衡方程,這是一次超靜定問題, 且假設(shè)均為拉桿。,(2) 變形幾何方程,(3) 物理
2、方程,補充方程,(4) 聯(lián)立平衡方程與補充方程求解,,例: 圖示傳動軸, 主動輪A輸入功率NA=50 馬力, 從動輪B、C、D輸出功率分別為 NB=NC=15馬力 , ND=20馬力, 軸的轉(zhuǎn)速為n=300轉(zhuǎn)/分。作軸的扭矩圖。,CL5TU3,解:,例: 已知解放牌汽車主傳動軸傳遞的最大扭矩T 1930 Nm, 傳動軸用外徑D = 89 mm、壁厚d2.5 mm的鋼管做成。材料為20號鋼, 其許用切應(yīng)力t 70 MPa。校核此軸的強度。,解: (1) 計算抗扭截面系數(shù),(2) 強度校核,可知軸滿足強度條件。,如果傳動軸不用鋼管而采用實心圓軸, 并使其與鋼管有同樣的強度(即兩者的最大應(yīng)力相同),
3、 則,,,,可見, 采用鋼管時, 其重量只有實心圓軸的30, 耗費的材料要少得多。,例: 作內(nèi)力圖。已知F1F22 kN, Me10 kNm, q1 kN/m。,解:,,,B,,A,C,q,4m,Me,,,,D,F1,F2,E,,,,,,,4m,4m,3m,,FB,,FA,,,,,,,7,3,1,3,2,,,20,20.5,16,6,6,FS圖,M圖,(kN),(kNm),例: 跨長l = 2m的鑄鐵梁受力如圖所示。已知材料的拉, 壓許用應(yīng)力分別為st30 MPa, sc90 MPa, 試根據(jù)截面最為合理的要求, 確定T字形截面梁橫截面的尺寸, 并校核梁的強度。,,,,,,,1 m,2 m,A
4、,B,,P80 kN,,,,,,,,60,220,280,,,,,y1,y2,,,,,y,z,,O,解:(1) 要使截面最合理, 必須使同一截面的,,,,,,,,60,220,280,,,,,y1,y2,,,,,y,z,,O,,,,,,,,60,220,280,,,,,y1,y2,,,,,y,z,,O,,,,,,,,60,220,280,,,,,y1,y2,,,,,y,z,,O,由上兩式確定出,根據(jù)形心坐標(biāo)公式得(以上邊緣為參考邊),(2) 校核梁的強度,梁滿足強度要求。,例: 一槽形截面鑄鐵梁如圖所示。已知, b2 m, Iz5493104 mm4, 鑄鐵的許用拉應(yīng)力t30MPa, 許用壓應(yīng)
5、力c90 MPa。試求梁的許可荷載F。,解:彎矩圖如圖所示。,最大負彎矩在B截面上, 最大正彎矩在C截面上。,20,20,180,40,120,86,134,z,y,C,,形心,梁的截面圖如圖所示, 中性軸到上、下邊緣的距離分別為,C截面,C截面的強度條件由最大的拉應(yīng)力控制。,20,20,180,40,120,y1,z,y,C,,形心,B截面,y2,取最小值F19.2 kN。,例: T形截面鑄鐵梁的荷載和截面尺寸如圖所示。鑄鐵的抗拉許用應(yīng)力為t30MPa, 抗壓許用應(yīng)力為c160 MPa。已知截面對形心軸z的慣性矩為Iz763 cm4, y152 mm。校核梁的強度。,,B,A,C,1m,,,
6、D,F19 kN,,,,,,,,F24 kN,1m,1m,解:求約束反力,,,FA,FB,FA2.5 kN, FB10.5 kN,作梁的彎矩圖, 求最大彎矩。,最大正彎矩在截面C上,最大負彎矩在截面B上,MC2.5 kNm,MB4 kNm,2.5 kNm,4 kNm,t30MPa, c160MPa, Iz763 cm4, y152 mm。,,B,A,C,1m,,,D,F19 kN,,,,,,,,F24 kN,1m,1m,,,FA,FB,2.5 kNm,4 kNm,B截面,t30MPa, c160MPa, Iz763 cm4, y152 mm。,,B,A,C,1m,,,D,F19 kN,,,,,
7、,,,F24 kN,1m,1m,,,FA,FB,2.5 kNm,4 kNm,在截面C上, 雖然彎矩MC的絕對值小于MB, 但MC是正彎矩, 最大拉應(yīng)力發(fā)生于截面的下邊緣各點, 而這些點到中性軸的距離卻比較遠, 因而就有可能發(fā)生比截面B還要大的拉應(yīng)力。,例: 簡支梁如圖所示。已知m-n截面上A點的彎曲正應(yīng)力和切應(yīng)力分別為 = -70MPa, = 50MPa 。確定A點的主應(yīng)力及主平面的方位。,,m,n,,,,,,,,,A,,,,,,A,B,q,解:,,,,,,,A,,,,,因為sx
8、,,,,,,C,D,PL,2PL,M:,例8-4 圖示剛架,兩桿在水平面內(nèi)且互相垂直,受力與剛架平面垂直,P=2kN, L=1m,各桿直徑d=10mm, =70MPa, 按最大剪應(yīng)力強度理論校核強度。,安全,解: (DBC)段:,(AB)段:,,,,,,,,,,解: (1)k 點應(yīng)力狀態(tài)如圖:,又,,例8-5 圖示水平直角折桿受豎直力P作用,軸直徑 d=100mm,a=400mm,E=200GPa, =0.25,在D截面頂點k處測出軸向應(yīng)變?yōu)?.7510-4,求該折桿危險點的相當(dāng)應(yīng)力 。,(2)危險點: A截面頂點,應(yīng)力狀態(tài)與k點相同。,例8-6:傳動軸如圖所示。在A處作用一個外力偶矩m=1
9、KNm,皮帶輪直徑 D=300mm,皮帶輪緊邊拉力為N1,松邊拉力為N2。且N1=2 N2,L=200mm,軸的許用應(yīng)力=160MPa。試用第三強度理論設(shè)計軸的直徑。,解:將力向軸的形心簡化,軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)和垂直縱向?qū)ΨQ面內(nèi)的平面彎曲,畫內(nèi)力圖,中間截面為危險截面,T=1KNm,Mmax=1KNm,例8-7 圖示勻速轉(zhuǎn)動的傳動軸直徑d=30mm,B輪直徑D1=200mm,D輪直徑D2=300mm,P1=600N,=100MPa,試用第三強度理論校核此軸的強度。,、外力分析:,所以傳動軸產(chǎn)生彎扭組合變形,、內(nèi)力分析:危險截面內(nèi)力為:,、應(yīng)力分析:,,,,安全,,,,M,,,Z,,68.6,40,,,(,N,,m),X,3.02,,,M,,68.7,,40.6,,,(,N,,m),,5.5,,,,,,,,,,,,,,,,,,P,x,T,例8-8 直徑為d的實心圓 軸,若m=Pd,指出危險點的 位置,并寫出相當(dāng)應(yīng)力 。,解:偏心拉壓與扭轉(zhuǎn)組合,危險點B:,例8-9,解:AB軸為拉伸、斜彎扭轉(zhuǎn)組合變形,拉伸:,斜彎:,扭轉(zhuǎn):,故:,