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1、《控制電機(jī)》教學(xué)大綱
Control Machine
課程編號(hào)：2002132 學(xué)時(shí)數(shù)：24
適用專(zhuān)業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)分?jǐn)?shù)：1.5
編寫(xiě)者：張威 編寫(xiě)日期：2002．５
一 、課程的性質(zhì)和任務(wù)
課程性質(zhì)：《控制電機(jī)》是電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)課，是選修課。
主要任務(wù)：培養(yǎng)學(xué)生掌握在自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用的各種控制電機(jī)的結(jié)構(gòu)、基本原理、控制方式和特性曲線，使學(xué)生能
2、在系統(tǒng)中正確的選擇、分析和使用控制電機(jī)。
二、課程教學(xué)內(nèi)容、重點(diǎn)及難點(diǎn)
緒論（講課1學(xué)時(shí)）
了解本課的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)，了解控制電機(jī)的分類(lèi)及其在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用。
第一章 伺服電動(dòng)機(jī)（講課6學(xué)時(shí)）
了解交直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、分類(lèi)、用途及自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求，掌握交直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、控制方式和特性曲線。
重點(diǎn)：直流伺服電動(dòng)機(jī)、兩相伺服電動(dòng)機(jī)。
第二章 測(cè)速發(fā)電機(jī)（講課4學(xué)時(shí)）
了解各種測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、用途和分類(lèi)，掌握各類(lèi)測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理和特性曲線。
重點(diǎn)：直流測(cè)速
3、發(fā)電機(jī)、異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。
第三章 自整角機(jī)（講課5學(xué)時(shí)）
了解力矩式和控制式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)、分類(lèi)和用途，掌握其工作原理、運(yùn)行性能和主要技術(shù)指標(biāo)。
重點(diǎn)：控制式自整角機(jī)。
第四章 旋轉(zhuǎn)變壓器（講課5學(xué)時(shí)）
了解旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)、用途和分類(lèi)，掌握各類(lèi)旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理、運(yùn)行性能和主要技術(shù)指標(biāo)，了解感應(yīng)移相器工作原理。
重點(diǎn)：正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器。
難點(diǎn)：正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行。
第五章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（講課3學(xué)時(shí)）
了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、分類(lèi)和用途，掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理；步距角、轉(zhuǎn)速公式，了解平面電機(jī)的
4、工作原理。
重點(diǎn)：反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。
三、課程的教學(xué)基本要求
本課程的教學(xué)環(huán)節(jié)包括：課堂講授、課外作業(yè)、考試。通過(guò)各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)的教學(xué)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力、分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。
（一） 課堂講授
1． 教學(xué)方法：
采用啟發(fā)式教學(xué)，鼓勵(lì)學(xué)生自學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力；以“少而精”為原則精選教學(xué)內(nèi)容，增加課上討論，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。
2． 插播教學(xué)錄象片，研制多媒體教學(xué)系統(tǒng)。
3． 外語(yǔ)要求
在講授過(guò)程中給出各章節(jié)主要專(zhuān)業(yè)名詞的英語(yǔ)單詞，學(xué)生可接觸到50個(gè)
左右專(zhuān)業(yè)名詞的英語(yǔ)單詞，如：
控制電機(jī)(control
5、 machine)，伺服電動(dòng)機(jī)(servomotor)，
測(cè)速發(fā)電機(jī)(tachogenerator)，自整角機(jī)(selsyn)
旋轉(zhuǎn)變壓器(rotary transformer)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(step motor)，
（二） 課外習(xí)題
第一章3題，第二章2題，第三章3題，第四章3題，第五章2題
（三） 考試
考試形式采用筆試，題型可有簡(jiǎn)答題、問(wèn)答題、計(jì)算題等。
四、本課程與其它課程的聯(lián)系與分工
本課程的先修課為“電路”、“電機(jī)學(xué)”等。在這些課程中注意講授：
1． 普通交直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，基本原理，基本電磁關(guān)系，基本方程式、
等效電路、相量圖和運(yùn)行特性等。2．交直流電路的基本定律。
五、教材及參考書(shū)
1．《控制電機(jī)》 天津大學(xué) 楊渝欽主編 機(jī)工出版社 修訂版
2．《控制電機(jī)及其應(yīng)用》 李忠高編著 華中理工大學(xué)出版社
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