新能源汽車培訓材料

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以技術服務國家戰(zhàn)略 以實業(yè)輔助教育發(fā)展 動手動腦 全面發(fā)展 《新能源汽車節(jié)能環(huán)保效能評價與維修技術》 高研班培訓指導書 河北省人社廳主辦 邢臺職業(yè)技術學院承辦 深圳市華興鼎盛科技有限公司協(xié)辦 2016.11.17 深圳市華興鼎盛科技有限公司&天津市電動汽車維修工職業(yè)標準制定項目組 2016年11月 145 前 言 深圳市華興鼎盛科技有限公司是一家致力于以推動中國職業(yè)教育事業(yè)革新發(fā)展為使命的高科技創(chuàng)新服務企業(yè)。公司在智能化生產(chǎn)線改造及RFID技術方面有著國內(nèi)一流的技術研發(fā)團隊，合作客戶包括格力、云南煙草集團等國內(nèi)知名企業(yè)。多年發(fā)展積淀的基礎上，公司業(yè)務擴展到教育領域，始終堅持“以技術服務國家戰(zhàn)略，以實業(yè)輔助教育發(fā)展”的宗旨，以“為客戶創(chuàng)造價值”為企業(yè)追求的目標，已經(jīng)為近百所各類職業(yè)學校提供了服務和產(chǎn)品，擁有豐富的職業(yè)教育服務經(jīng)驗和較成熟先進的服務模式，除提供“技術+產(chǎn)品+服務”一站式的解決方案外，華興鼎盛更注重在項目建設完成后持續(xù)地幫助學校從教學、管理、科研、服務、品牌建設等方面的整體提升。 在國家職教政策的引領下，公司堅持以人為本、科學發(fā)展、快速發(fā)展。強調(diào)服務面向廣，更注重服務質(zhì)量高，聚焦在工業(yè)機器人、新能源汽車、物聯(lián)網(wǎng)方向，為各類職業(yè)教育機構提供集“信息化創(chuàng)新教學與管理、專業(yè)內(nèi)涵建設、課程資源建設、實訓室建設、軟硬件設備、師資培訓、崗前培訓及其他專項增值服務、就業(yè)服務”于一體的綜合性教育解決方案。 電動汽車維修工職業(yè)標準（新增職業(yè)）是天津職業(yè)技術師范大學汽車與交通學院電驅(qū)動技術研究所李小鵬教授主持，聯(lián)合天津清源電動車輛有限責任公司共同承擔的天津市第六批“職業(yè)培訓包”開發(fā)項目，負責制定各個等級（初級、中級、高級、技師）電動汽車維修工相關標準，每個等級均包括電動汽車維修工職業(yè)標準、培訓標準、考核標準以及培訓場所環(huán)境標準，填補國內(nèi)空白。 為了更好促進新能源汽車應用技術服務職業(yè)教育，天津職業(yè)技術師范大學的電驅(qū)動技術研究所、天津動核芯科技有限公司、天津弘泰恒科技有限公司以及深圳市華興鼎盛科技有限公司聯(lián)合成立了新能源汽車應用技術聯(lián)合研發(fā)中心，致力于新能源汽車應用技術研發(fā)，以技術服務國家戰(zhàn)略和以實業(yè)輔助教育為發(fā)展思路，秉承天津職業(yè)技術師范大學動手動腦全面發(fā)展理念。專注于新能源汽車后服務市場培訓資源及其相關培訓設備研發(fā)等，提供“個性化”的新能源汽車培訓一體化成套解決方案。 天津市電動汽車維修工標準制定項目組 深圳市華興鼎盛科技有限公司 2016年8月 目 錄 目 錄 I 1 電動汽車發(fā)展趨勢與人才培養(yǎng) 1 1.1 電動汽車發(fā)展趨勢 1 1.2 新能源汽車維修方向人才培養(yǎng) 1 2 電動汽車概述及其工作原理 6 2.1 電動汽車概述 6 2.1.1 電動汽車分類及其發(fā)展趨勢 6 2.1.2 純電動汽車結構以及工作原理 7 2.1.3 混合動力汽車結構以及工作原理 8 2.1.4 燃料電池汽車結構以及工作原理 11 2.2 電動汽車VIN 12 2.3 電動汽車使用與保養(yǎng) 15 2.3.1 純電動汽車使用 15 2.3.2 純電動汽車保養(yǎng) 24 2.4 電動汽車線束與連接件 28 2.5 電機汽車電動助力轉(zhuǎn)向 30 2.5.1 電動助力轉(zhuǎn)向分類 30 2.5.2電動助力轉(zhuǎn)向工作原理 32 2.6 電動汽車制動系統(tǒng) 33 2.6.1 制動系統(tǒng)原理 33 2.6.2 制動系統(tǒng)分類 35 2.7 電動空調(diào)系統(tǒng) 36 2.7.1 電動空調(diào)基本原理 36 2.7.2 電動空調(diào)故障保護 38 3 電動汽車維修工高壓系統(tǒng)認知實訓 39 3.1安全標志 39 3.1.1安全標志分類 39 3.1.2安全標志的設置 42 3.1.3安全標志的安裝位置 43 3.1.4安全標志的維護與管理 43 3.2電動汽車高壓系統(tǒng)絕緣 44 3.2.1絕緣相關概念 44 3.2.2絕緣監(jiān)測重要性 50 3.2.3電動汽車的觸電防護 52 3.2.4電動汽車觸電防護對設備要求 56 3.3電動汽車高壓安全操作規(guī)范 62 3.3.1 高電壓的標準定義 62 3.3.2 遵循高電壓安全規(guī)范的目的 63 3.3.3 人員資質(zhì)要求 63 3.3.4 高電壓系統(tǒng)作業(yè)安全規(guī)范要求 66 3.3.5電動汽車高電壓系統(tǒng)作業(yè)規(guī)范要求 69 3.4電動汽車高壓實訓項目 73 3.4.1電動汽車高壓零部件認知實訓 73 3.4.2絕緣檢測實訓項目 74 3.5電動汽車事故急救措施 75 4 電驅(qū)系統(tǒng)認知及其實訓 81 4.1 電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)認知 81 4.2 電動汽車電機與控制系統(tǒng)介紹 82 4.2.1 有刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)認知 82 4.2.2 異步電機驅(qū)動系統(tǒng)認知 84 4.2.3 無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)認知 85 4.2.4 開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)認知 87 4.3 電動汽車典型故障及其診斷方法 89 4.3.1 高壓控制盒故障維修技能實訓 89 4.3.2 電機控制器故障診斷技能實訓 91 4.3.3 電機故障維修技能實訓 95 5 電動汽車能源系統(tǒng)簡介 97 5.1 電動汽車充電系統(tǒng) 97 5.1.1 電動汽車充電方式 97 5.1.2 電動汽車充電連接裝置 99 5.1.3 電動汽車充電設備 104 5.2 電動汽車能源系統(tǒng) 106 5.2.1 電池基礎知識 106 5.2.2 電動汽車用動力電池 107 5.2.3 特斯拉電動汽車電池組結構 110 5.3 電動汽車電池管理系統(tǒng) 111 6 常用電動汽車維修設備與工具 114 1 電動汽車發(fā)展趨勢與人才培養(yǎng) 1.1 電動汽車發(fā)展趨勢 依據(jù)《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)劃2011-2020》，經(jīng)過10年的努力，我國已建立起較為完整的節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)體系，掌握了具有自主知識產(chǎn)權的整車和關鍵零部件核心技術，已具備自主發(fā)展能力，整體技術達到了國際先進水平。預計至2020年，新能源汽車累計產(chǎn)銷量可達到500萬輛，我國節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模將居世界前列。根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)和能源戰(zhàn)略，在2013年9月中央出臺的新能源汽車鼓勵政策經(jīng)驗的基礎上，結合當前環(huán)境污染治理的緊迫形勢，我國制定了新的電動汽車發(fā)展規(guī)劃、推出了新的一輪鼓勵電動汽車發(fā)展的補貼政策。財政部、科技部、工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革等多部門紛紛頒布相關指導文件。 數(shù)據(jù)來源：拓墣產(chǎn)業(yè)研究所 圖1.1 新能源汽車市場規(guī)模預測 表1.1 已頒布的新能源汽車發(fā)展的文件 1.2 新能源汽車維修方向人才培養(yǎng) 目前，制約電動汽車發(fā)展的瓶頸主要由三個方面：電池的續(xù)航里程、基礎充電設施的普及程度以及后服務維修等事宜，三者缺一不可。伴隨著國內(nèi)主要電池研發(fā)企業(yè)與充電基礎設施設備的逐步普及，電動汽車后服務維修人員培養(yǎng)也必須同期進行培訓。 圖1.2 新能源汽車發(fā)展制約因素 電動汽車井噴式的發(fā)展模式，將直接導致具有專業(yè)技術能力的電動車輛維修技術人員嚴重匱乏。電動汽車無論在結構還是工作原理、失效模式、保養(yǎng)作業(yè)內(nèi)容和維修工具、診斷設備都與傳統(tǒng)燃料汽車有很大不同。其維修人員的知識結構也發(fā)生了很大的改變。電動汽車維修的職業(yè)技能訓練除了要保留傳統(tǒng)汽車維修教學的形式和內(nèi)容以外，還有加入高壓直流電壓系統(tǒng)安全作業(yè)、電力電子變流技術、電機以及電池等，這些技術都是過去傳統(tǒng)汽車維修和汽車運用工程教學大綱不包含的內(nèi)容，其人才培養(yǎng)模式必須是“學科交叉+理論實踐+素質(zhì)培養(yǎng)”的模式。 圖1.3 新能源汽車維修人才素養(yǎng) 人才培養(yǎng)定位： 圖1.4 新能源汽車維修人才定位 圖1.5 新能源汽車維修人才能力對照表 合理的人才培養(yǎng)體系： 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育課程體系，要求挖掘和充實各類專業(yè)課程的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育資源，在傳授專業(yè)知識過程中加強創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育。電動汽車維修專業(yè)課程體系建立和教材開發(fā)基本過程需要參照如下： 圖1.6 新能源汽車維修課程體系建立過程 圖1.7 電動汽車電機故障案例 新能源汽車培訓室規(guī)劃及其遵循的基本原則 圖1.8 新能源汽車培訓室規(guī)劃 圖1.9電動汽車電驅(qū)系統(tǒng)實驗實訓設備安全保護措施 2 電動汽車概述及其工作原理 2.1 電動汽車概述 2.1.1 電動汽車分類及其發(fā)展趨勢 電動汽車(BEV)是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求車輛。是一種綠色環(huán)保的交通運輸工具，采用可再生電能替代式能源。 圖2.1 電動汽車定義 純電動汽車（Battery Electric Vehicle， BEV）由電動機驅(qū)動且驅(qū)動電能來源于車載可充電蓄電池或其他能量儲存裝置。 圖2.2（a） BEV電動汽車示意圖 混合動力汽車(Hybrid Electric Vehicle，HEV)能夠至少從下述兩類車載儲存的能量中獲得動力的汽車：1）可消耗的燃料；2）可再充電電能/能量儲存裝置。 圖2.2（b） HEV電動汽車示意圖 燃料電池汽車（Electric Vehicle，F(xiàn)CEV），以燃料電池作為動力電源的汽車。 圖2.2（c） FCEV電動汽車示意圖 表2.1 三者類型電動汽車對比 類 型 純電動汽車 混合動力汽車 燃料電池汽車 驅(qū)動方式 電動機驅(qū)動 內(nèi)燃機驅(qū)動 電動機驅(qū)動 電動機驅(qū)動 能量系統(tǒng) 蓄電池 超級電容器 蓄電池 超級電容器 內(nèi)燃機發(fā)電單元 燃料電池 能源和基礎設施 電網(wǎng)充電設備 加油站 電網(wǎng)充電設備 氫氣、甲醇或汽油、乙醇 2.1.2 純電動汽車結構以及工作原理 典型純電動汽車主要包括電源系統(tǒng)、驅(qū)動電機系統(tǒng)、整車控制器和輔助系統(tǒng)。電源系統(tǒng)主要包括動力電池、電池管理系統(tǒng)、車載充電機及輔助動力源等，電動汽車的運行是依靠動力電池輸出電能，通過電機控制器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，再通過減速機構，將動力傳給驅(qū)動車輪，使電動汽車行駛。 電動汽車主要部件主要功能如下： 動力電池是電動汽車的動力源，是能量的存儲裝置； 電池管理系統(tǒng)實時監(jiān)控動力電池的使用情況； 車載充電機是把電網(wǎng)供電制式轉(zhuǎn)換為對動力電池充電要求的制式； 驅(qū)動電機系統(tǒng)主要包括電機控制器和驅(qū)動電機；電機控制器是按照整車控制器的指令、驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和電流反饋信號對驅(qū)動電機進行控制； 整車控制器根據(jù)駕駛員輸入的加速踏板和制動踏板的信號，向電機控制器發(fā)出指令，對電機進行控制； 輔助系統(tǒng)包括車載信息顯示系統(tǒng)、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、導航系統(tǒng)等，借助這些輔助設備來提高汽車的操縱性和乘員的舒適性； 圖2.3 電動汽車傳動原理示意圖 圖2.3 純電動汽車的高壓系統(tǒng)組成 2.1.3 混合動力汽車結構以及工作原理 通常所說的混合動力汽車，一般是指油電混合動力汽車（Hybrid Electric Vehicle,HEV），即采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機（柴油機或汽油機）和電動機作為動力源。按動力系統(tǒng)結構分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式。 圖2.4 混合動力汽車分類及其應用車型 在串聯(lián)式混合動力汽車上，由發(fā)動機所帶動發(fā)電機產(chǎn)生的電能和動力電池輸出的電能共同輸出到驅(qū)動電機來驅(qū)動汽車行駛，電力驅(qū)動是唯一的驅(qū)動模式；并聯(lián)式混合動力可以采用發(fā)動機單獨驅(qū)動、驅(qū)動電機單獨驅(qū)動或者驅(qū)動電機混合驅(qū)動；混聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)是串聯(lián)式與并聯(lián)式的綜合，其控制策略是行駛時優(yōu)先使用純電動模式；在動力電池的荷電狀態(tài)降低到一定限值時，切換到混合動力模式下行駛，在混合動力模式，啟動和低速時使用串聯(lián)式系統(tǒng)的發(fā)電機發(fā)電，驅(qū)動電機驅(qū)動汽車行駛，在混合動力模式下，啟動和低速時使用串聯(lián)式系統(tǒng)的發(fā)電機發(fā)電，驅(qū)動電機驅(qū)動汽車行駛；加速、爬坡、高速時使用并聯(lián)式系統(tǒng)，主要由發(fā)動機驅(qū)動汽車行駛。發(fā)動機的多余能量可帶動發(fā)電機發(fā)電，給動力電池充電。 豐田普銳斯是一款典型的混聯(lián)式混合動力汽車，其接結構組成、系統(tǒng)工作原理以及高壓電路示意圖如下： 圖2.5(a) 豐田普銳斯示意圖 圖2.5(b) 豐田普銳斯系統(tǒng)工作原理圖 圖2.5(c) 高壓電路示意圖 2.1.4 燃料電池汽車結構以及工作原理 燃料電池汽車結構示意圖如下所示：由高壓儲氫罐、燃料電池升壓器、動力控制單元與驅(qū)動電機構成動力系統(tǒng)。 圖2.6 燃料電池結構示意圖 圖2.7 燃料電池工作原理示意圖 2.2 電動汽車VIN碼 VIN是英文Vehicle Identification Number（車輛識別碼）的縮寫；車輛識別代號（VIN）按GB16735規(guī)定由三部分、共十七位字碼位數(shù)組成，不能出現(xiàn)空位，如下圖所示。其中，第一部分：世界制造廠識別代號（WMI）；第二部分：車輛說明部分（VDS）；第三部分：車輛指示部分（VIS）。 圖2.8 車輛識別代號意義 第一部分世界制造廠識別代號（WMI）按GB16737規(guī)定由三位數(shù)組成，該代號須經(jīng)過申請、批準和備案。 第二部分車輛說明部分代號（VDS）按GB16735規(guī)定，由六位數(shù)組成，可以充分反映一種車輛類型的基本特征，新能源汽車VDS碼非強制要求，以下是以電動公交車為例進行說明。 圖2.9 新能源汽車VDS碼解釋 第④位字碼——新能源種類代碼（見表2.1） 表2.1 新能源汽車種類代碼 代碼 新能源種類 1 柴油混合動力汽車 2 汽油混合動力汽車 3 純電動汽車 4 燃料電池電動汽車 5 二甲醚汽車 第⑤位字碼——新能源功率代碼（見表2.2） 表2.2 新能源汽車動力系統(tǒng)功率代碼 代碼 新能源功率（KW） 代碼 新能源功率（KW） 代碼 新能源功率（KW） 代碼 新能源功率（KW） A 60≤P＜65 L 130≤P＜140 X 230≤P＜240 8 B 65≤P＜70 M 140≤P＜150 Y 240≤P＜250 9 C 70≤P＜75 N 150≤P＜160 Z 250≤P＜260 0 D 75≤P＜80 P 160≤P＜170 1 260≤P＜270 E 80≤P＜85 R 170≤P＜180 2 270≤P＜280 F 85≤P＜90 S 180≤P＜190 3 280≤P＜290 G 90≤P＜100 T 190≤P＜200 4 290≤P＜300 H 100≤P＜110 U 200≤P＜210 5 300≤P＜310 J 110≤P＜120 V 210≤P＜220 6 310≤P＜320 K 120≤P＜130 W 220≤P＜230 7 第⑥位字碼——車身長度代碼，車身長度代碼按表2.3規(guī)定。 表2.3 車身長度代碼表 代碼 車身長度（M） 代碼 車身長度（M） 代碼 車身長度（M） 代碼 車身長度（M） A 3.5≤P＜4.0 L 9.5≤P＜10 X 14.5≤P＜15 8 B 4.0≤P＜4.5 M 10≤P＜10.5 Y 15.0≤P＜15.5 9 C 4.5≤P＜5.0 N 10.5≤P＜11.0 Z 15.5≤P＜16.0 0 D 5.0≤P＜5.5 P 11.0≤P＜11.5 1 E 5.5≤P＜6.0 R 11.5≤P＜12.0 2 F 6.0≤P＜6.5 S 12.0≤P＜12.5 3 G 6.5≤P＜7.0 T 12.5≤P＜13.0 4 H 7.0≤P＜8.5 U 13.0≤P＜13.5 5 J 8.5≤P＜9.0 V 13.5≤P＜14.0 6 K 9.0≤P＜9.5 W 14.0≤P＜14.5 7 第⑦位字碼——最大乘員數(shù)，最大乘員數(shù)代碼按表2.4規(guī)定 表2.4 最大乘員數(shù)代碼表 代碼 最大乘員數(shù)量（個） 代碼 最大乘員數(shù)量（個） 代碼 最大乘員數(shù)量（個） 代碼 最大乘員數(shù)量（個） A 10≤P＜15 L 60≤P＜65 X 150≤P＜160 8 B 15≤P＜20 M 65≤P＜70 Y 160≤P＜170 9 C 20≤P＜25 N 70≤P＜80 Z 170≤P＜180 D 25≤P＜30 P 80≤P＜90 1 180≤P＜190 E 30≤P＜35 R 90≤P＜100 2 190≤P≤200 F 35≤P＜40 S 100≤P＜110 3 G 40≤P＜45 T 110≤P＜120 4 H 45≤P＜50 U 120≤P＜130 5 J 50≤P＜55 V 130≤P＜140 6 K 55≤P＜60 W 140≤P＜150 7 第⑧位字碼——最大總質(zhì)量（kg）（見表2.5） 表2.5 最大總質(zhì)量代碼 代碼 最大總質(zhì)量（kg） 代碼 最大總質(zhì)量（kg） K ＞1000～2000 V ＞11500～12500 A ＞2000～3500 X ＞12500～13500 B ＞3500～4500 1 C ＞4500～5500 2 D ＞5500～6500 3 E ＞6500～7500 4 F ＞7500～8500 5 R ＞8500～9500 6 T ＞9500～10500 7 U ＞10500～11500 8 車輛說明部分（VDS）最后一位為檢驗位。檢驗位可為“0-9”中任一數(shù)字或字母“X”。用以核對車輛識別碼代號記錄的準確性。 車輛指示部分（VIS）是車輛識別代號的第三部分，由八位字碼組成。VIS 的第一位字碼表示年份。年份代碼按表2.6規(guī)定使用（30年循環(huán)一次） 表2.6 年份代碼表 年份 代碼 年份 代碼 年份 代碼 年份 代碼 2001 1 2009 9 2017 H 2025 S 2002 2 2010 A 2018 J 2026 T 2003 3 2011 B 2019 K 2027 V 2004 4 2012 C 2020 L 2028 W 2005 5 2013 D 2021 M 2029 X 2006 6 2014 E 2022 N 2030 Y 2007 7 2015 F 2023 P 2031 1 2008 8 2016 G 2024 R 2032 2 2.3 電動汽車使用與保養(yǎng) 2.3.1 純電動汽車使用 本節(jié)僅論述與傳統(tǒng)燃油汽車使用相比不同的部分，具體涉及以下這幾個關鍵部件：儀表盤、啟動開關、檔位執(zhí)行器、車輛充電接口等； 一、儀表盤 電動車的儀表可以顯示車輛的實時情況，例如車速、電量、里程等等，如圖2.10所示。具體以北汽EV200為例展開說明。 圖2.10(a) 北汽EV200儀表盤 (1) 驅(qū)動電機功率表 驅(qū)動電機功率表顯示的是車輛當前的驅(qū)動電機功率，0%~100%只是當前驅(qū)動電機輸出的實際功率與可輸出最大功率的比，功率數(shù)值越大表明當前車輛動力越強，否則反之。功率表的綠色量程部分表示制動能量回收強度，即指針越靠近表盤底端表示制動能量回收強度越強。 (2) 車速表 顯示汽車當前速度，指針所指向的數(shù)字代表了汽車的當前速度，指針指向范圍在0~160km/h。 (3) 行車電腦顯示屏 行車電腦顯示屏可顯示多種不同的行車界面，通過按鈕A\B調(diào)節(jié)切換（如圖2.10所示），主要顯示數(shù)字電壓、瞬時電耗、數(shù)字車速、保養(yǎng)里程、數(shù)字電流、平均電耗與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速值等。 圖2.10(b) 數(shù)字電壓值圖 圖2.10(c) 數(shù)字車速 下圖顯示的為當前動力電池充放電的電流值。正值表示動力電池正在放電，負值表示動力電池正在自充電。0x100r/min表示當前驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。 圖2.10(e) 數(shù)字電流值 圖2.10(f) 數(shù)字驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速值 下圖指示車輛行進時的電耗強度，從中間到兩側電耗依次增強。 圖2.10(g) 瞬時耗電 指示車輛行進時的平均耗電量，以kwh/100km為單位，即度/100km，如圖所示。車輛剛啟動時，顯示的電耗可能比較高，隨著行車時間越長，平均電耗會趨于穩(wěn)定。平均電耗可輔佐駕駛員養(yǎng)成良好的行車習慣。 圖2.10(h) 平均電耗 電量表總共被分為十個格，每個格表示10%的電量。當電量剩余三個格時顯示為橙色；當電量僅剩一格時，顯示的段為紅色，此時應盡快就近選擇充電樁對車輛進行充電，如圖所示。 圖2.10(i) 電量表 儀表下端有兩個按鈕，按鈕A和按鈕B，如圖所示。 按鈕A的功能切換如表2.7所示；按鈕B的功能切換如表2.8所示： A B 圖2.10(j) 按 鈕 表2.7 按鈕A功能切換 當前顯示模式 開關按住時間 開關放開后顯示模式 平均電耗 t<2S 保養(yǎng)里程 保養(yǎng)里程 t<2S 平均電耗 t>10S 保養(yǎng)里程復位至10000km 表2.8 按鈕B功能切換 當前顯示模式 開關按住時間 開關放開后顯示模式 車速 t<2S 數(shù)字電壓值 數(shù)字電壓值 t<2S 數(shù)字電流值 數(shù)字電流值 t<2S 數(shù)字轉(zhuǎn)速值 數(shù)字轉(zhuǎn)速值 t<2S 瞬時電耗 瞬時電耗 t<2S 車 速 任意模式 t>3S 小計清零 充電模式 — 車輛充電信息 車輛統(tǒng)計里程一共分為三種，分別是續(xù)航里程、總計里程和小計里程。 續(xù)航里程： 續(xù)航里程表示車輛當前電量可行駛的距離，儀表顯示精度最小為1km如圖2.10所示。當續(xù)航里程顯示為“—”，且能量條消失，可能是以下原因造成的： 1)動力電池剩余電量過低，此時應緩慢行駛，并盡快對車輛進行充電； 2)車輛剛打到0n檔時，此時車輛控制器開始計算續(xù)航里程，議標會延時幾秒后顯示當前續(xù)航里程。 提示： 續(xù)航里程會受駕駛方式、天氣、溫度、行車環(huán)境等數(shù)據(jù)影響。 圖2.10(k) 續(xù)航里程 總里程和小計里程： 總里程是該車出廠后，開始的一切行駛的累計，不能通過按鈕進行清零設置如圖所示?？偫锍虜?shù)字有效位數(shù)達6位，精度為1km。顯示范圍在0~999999km，當達到最大里程時，會停留在999999km處。 小計里程的數(shù)字有效位數(shù)達4位，精度為0.1km。顯示范圍在0~999.9km。達到最大值時，會自動清零并重新開始計算小計里程。車輛停止時，小計里程停止計算。 提示：將小計里程清理時，只需按下按鈕B達3S以上，即可實現(xiàn)對小計里程清零。 圖2.10(l) 總計里程和小計里程 (4) 儀表指示燈 電動車儀表指示燈如表2.9所示，未標明的儀表指示燈與傳統(tǒng)汽車的儀表指示燈意義相同。 表2.9儀表指示燈 序號 名稱 顯示位置 符號 顏色 1 充電提示燈 顯示屏 黃色 2 充電提示燈 表盤 紅色 3 READY提示燈 顯示屏 綠色 4 電機冷卻液溫度過高 顯示屏 紅色 5 電機轉(zhuǎn)速過高 文字提示區(qū)域 — — 6 動力電池斷開 顯示屏 黃色 7 驅(qū)動電機系統(tǒng)故障 文字提示區(qū)域 — — 8 車身控制模塊故障 文字提示區(qū)域 — — 二、啟動開關 鑰匙開關主要有四個檔位，分別是LOCK檔、ACC檔、ON檔、START檔如圖所示。當鑰匙處于LOCK處時，可將鑰匙拔出、方向盤鎖死、大部分電路不能正常工作；當鑰匙處于ACC處時，個別電器和附件可以工作，轉(zhuǎn)向解鎖；鑰匙位于ON檔時，所有儀表、警告燈、電路可以工作，高壓上電完畢；鑰匙位于ON檔且檔位在N檔整車即可以顯示READY，可以踩制動掛擋行車。 圖2.11 啟動開關 三、檔位執(zhí)行器 北汽EV200檔位執(zhí)行器如圖2.12所示： 倒擋R：在選擇倒擋前，請確保車輛處于靜止狀態(tài)。然后踩下制動踏板，將旋鈕至R檔位置。此時字母R顯示為冰藍色。其余未選中檔位字母為白色。 空擋N：電動車變速旋鈕不放入任何前進或后退擋位。 前進擋D：在選擇D檔時，請確保車輛處于靜止狀態(tài)。然后踩下制動踏板，將旋鈕旋至D檔位置，此時字母D顯示為冰藍色。其余未選中檔位字母為白色。 前進擋經(jīng)濟模式E：在選擇E檔時，請確保車輛處于靜止狀態(tài)。然后踩下制動踏板，將旋鈕旋至E檔位置，此時字母E顯示為冰藍色。其余未選中檔位字母為白色。 輔助按鍵E+和E- ：位于換擋旋鈕左側，且只在E檔有效；E+表示制動能力回收強度增加，最大為3檔；E-表示制動能力回收強度減小，最小為1。 圖2.12 檔位執(zhí)行器 車輛啟動： 1）將鑰匙旋至START處 2）踩下制動踏板，并將檔位旋鈕從“N” 檔旋至“D”檔 3）慢慢松開制動踏板，待制動踏板完全松開后，踩下電門，車輛起步行駛。 車輛停止： 1）車輛在行駛過程中先踩下制動踏板，讓車輛減速直至停車 2）停車后不要松開制動踏板，將旋鈕從“D”檔旋至“N”檔 3）拉起手剎制動系統(tǒng)，并松開制動踏板 4）將鑰匙旋至“OFF”處，車輛停止完畢。 換擋注意事項： ●車輛靜止時，駕駛員進行換擋操作必須同時踩下制動踏板才能換擋成功。如果駕駛員換擋時，未踩下制動踏板，儀表顯示當前換擋旋鈕的物理檔位并進行閃爍，此時駕駛員需要換至N檔，重新進行換擋操作。 ●車輛運行中，當車速低于5km/h并不為0時，駕駛員進行換擋操作，從D-R檔、E-R檔，或者從R-D檔、R-E檔不需要踩制動踏板。當車速高于5km/h時，從D-R檔、E-R檔，或者從R-D檔、R-E檔，儀表顯示當前檔位位置并閃爍，整車不響應油門需求。 駕駛時的注意事項： ●在駕駛過程中，請勿將手放置在換擋旋鈕上，手的壓力可能導致?lián)Q擋機構的過早磨損。 ●啟動車輛前，請確認旋鈕處于N檔位置。 ●在車輛運行過程中請勿換擋。 車輛在濕滑條件下行車時，要和前車保持距離，雨天路滑，車輛容易出現(xiàn)打滑的情況，一定要注意減速慢行。同時要保證制動液得到干燥，車主一定要保持制動系統(tǒng)的干燥，一旦水進入制動液，在制動過程中就會因摩擦產(chǎn)生的高溫，這時就會使水汽化，氣體在制動液中被壓縮，這就會造成制動減效甚至失效。而且在車輛經(jīng)過清洗或涉水后，制動系統(tǒng)也會變得潮濕，造成停車距離變長或車輛在停車時偏向一邊。所以車主在制動器潮濕時，最好是到維修點進行吹干處理，一方面恢復制動系統(tǒng)制動功能，另一方面也將由雨水帶入的泥沙吹走，減少它們對制動系統(tǒng)的破壞。 車輛在經(jīng)過積水路段需注意涉水深度不得超過車輛下邊緣；在涉水時，應該關閉空調(diào)，緩慢勻速行駛；等駛出積水區(qū)域后，要連續(xù)踩制動踏板，以確保制動系統(tǒng)得以干燥。 四、車輛充電接口 (1) 充電與充電線 北汽EV200的充電口設置在車頭的進氣格柵和車身左側如圖所示，通過快充口進行充電，單次充滿電需要6到8個小時，而快充充電口單次充電1小時左右。 a)快充口 b)慢充口 圖2.13 車輛充電口 充電線：北汽EV200隨車標配一根交流充電樁用交流充電線（公用充電線），放在車內(nèi)后備箱中的收納袋中。 圖2.14 充電線 圖中分別有兩條充電線，黑色的是隨車標配的交流充電線，而橘色的是家用交流慢速充電線如圖所示。家用交流慢速充電線不隨車贈送，需要購買請于北汽特約售后服務中心聯(lián)系。 (2) 交流充電樁用慢速充電線充電標示 車輛充充電插頭標志如圖所示，樁端充電槍為黑色，并有充電樁標簽車輛充電槍為黑/藍色，并有車端標簽；車輛充電槍為黑/藍色，并有車端標簽。 圖2.15 交流充電樁用慢速充電線充電標示 (3) 充電狀態(tài)介紹 檔動力電池充滿電后，行車電腦顯示屏自動點亮，蜂鳴器鳴叫，提示電量已充滿，10s后屏幕熄滅如圖所示。 充電電流負值，表示動力電池正在充電，正值表示動力電池正在放在電。 車輛進入充電狀態(tài)后，組合儀表的行車電腦顯示屏自動點亮，顯示當前充電信息，10s后屏幕熄滅，若再次需要查看充電信息，可以通過以下方式點亮儀表： 1.通過按下按鈕B，可再次點亮液晶屏，顯示充電信息10s后熄滅。 2.按下遙控鑰匙的閉鎖鍵，遠程操控點亮行車電腦顯示屏，10s后自動熄滅。 圖2.16 車輛充電狀態(tài) (4) 充電安全警告 l 請選擇在相對較安全的環(huán)境下充電( 如避免有液體、火源等環(huán)境)。 l 不要修改或者拆卸充電端口和充電設備，這樣可能導致充電故障引起火災。 l 充電前請確保車輛充電口和充電連接器端口內(nèi)沒有水或外來物，及金屬端子沒有生銹或者腐蝕造成的破壞或者影響，這些情況下不允許充電。因為不正常的端子連接可能導致短路或電擊，威脅生命安全。 l 如果在充電時聞到車里散發(fā)出一種不同尋常的氣味或看到有煙，請立即停止充電。 l 為了避免造成嚴重的人身傷害，車輛正在充電時，要有以下預防意識： a) 不要接觸充電端口或者充電連接器內(nèi)的金屬端子； b) 當有閃電時，不要給車輛充電或觸摸車輛，閃電擊中可能導致充電設備損壞，引起人身傷害。 l 充電結束后，不要以濕手或站在水里時去斷開充電連接器，因為這樣可能會引起電擊，造成人身傷害。 l 車輛行駛前請確保充電連接器從充電口斷開。 l 如果想在車內(nèi)使用任何醫(yī)學設備，在使用之前請和制造商確認充電是否影響設備的正常工作。以免充電時可能導致設備的不正常操作而造成人身傷害。 (5) 充電注意事項 l 車輛充電前，請全面檢查充電線外觀有無損傷，防止漏電等現(xiàn)象發(fā)生。請勿在大雨天無遮蓋區(qū)域進行充電。 l 禁止在車輛充電未結算之前，強行插拔充電槍，充電卡采取單次計費，單次啟動，單次結算。使用非充電樁充電，請檢查插座是否為16A插座，并確認連接在空調(diào)使用插座上，以防引起安全問題。 l 車輛充電線兩端充電槍弧度不同，弧度較大端充電槍為連接純電動汽車端，弧度較小端為連接充電樁端。 l 充電先后順序，應先將充電槍與純電動汽車連接后，再進行充電槍與充電樁連接。(先大后小)斷電先后順序，應先將充電槍與充電樁斷開，之后再將充電槍與汽車連接斷開。（先小后大）充電槍拔插時，應正對充電口，按住黃色按鈕，合理用力。充電啟動后，應盡量避免與充電線接觸，避免與充電樁接觸。充電要做好安全工作，以防其他人員等觸碰充電線與充電樁。充電結束后，應將充電線進行收回，充電槍頭用蓋蓋好，放入后備箱。 2.3.2 純電動汽車保養(yǎng) 純電動汽車的保養(yǎng)內(nèi)容如下表所示，與傳統(tǒng)燃油汽車相同的維護不在本次培訓范圍，重點圍繞電池保養(yǎng)維護等內(nèi)容進行介紹。 表2.10 電動汽車保養(yǎng)項目列表 定期保養(yǎng)項目 首保3個月 3000km 每 5000km 每 10000km 每 20000km 每 40000km 更換減速器油 ● ● 更換制動液（或每24個月更換一次，兩者以先到為準） ● 更換制動液（或每24個月更換一次，兩者以先到為準） ● 檢查儀表顯示及車身內(nèi)外照明 ● ● 檢查用電設備功能（包括點煙器、電動搖窗機、電動后視鏡、空調(diào)等） ● ● 檢查駐車制動系統(tǒng) ● ● 安全帶、安全氣囊功能檢測 ● ● 電腦檢測：用專用診斷設備讀取各系統(tǒng)控制器內(nèi)的故障存儲信息 ● ● 檢查雨刷器及清洗裝置 ● ● 針對純電動汽車的電池進行保養(yǎng)維護介紹：蓄電池維護 一、蓄電池狀態(tài)指示器 蓄電池設計為免維護蓄電池，所以不必要添加溶液。在蓄電池頂部有一個蓄電池狀態(tài)指示器如圖所示。定期檢查指示器以確定蓄電池狀態(tài)。當指示器顯示為： ●綠色—蓄電池充電狀態(tài)良好 ●黑色（變?yōu)楹谏铍姵匦枰M行充電 ●透明（或淺黃色）—必須更換蓄電池。請勿對蓄電池進行充電操作，或當蓄電池處于該狀態(tài)下啟動整車電器系統(tǒng)。 如果指示器顯示為透明或黃色，用螺絲刀拍打指示器排除氣泡，如果指示器顏色未發(fā)生變化，必須更換蓄電池。 圖2.17 蓄電池狀態(tài)指示器 注意！如果需要，清洗蓄電池頂部以確保狀態(tài)指示器的良好觀察。如果自然光不足，請勿使用火把。 二、蓄電池安全 蓄電池含有硫酸，具有腐蝕性和毒性。 如果發(fā)生潑濺： 在衣服上或在皮膚上—立刻脫下被污染的衣服，用大量清水沖洗皮膚，并立刻就醫(yī)。 在眼鏡上—立刻用清水沖洗至少15分鐘，并立刻就醫(yī)。 吞食蓄電池算液是致命的，除非立刻采取措施—立刻就醫(yī)。 注意！ 在前機艙進行工作前，請取下戴在手腕上的金屬飾物和珠寶。 三、蓄電池斷開拆卸與更換 (1) 蓄電池的拆卸 ●在斷開或拆卸蓄電池之前，消除警報器。確保啟動開關和其它電器部件關閉。 ●首先斷開負極（“—”）連線，然后是正極（“+”）連線（當重新連接時，首先連接正極連線然后連接負極連線）。 ●松開固定蓄電池壓板的限位螺栓，取出蓄電池壓板。 ●使用提起手柄（如果安裝）從汽車中提起蓄電池。 注意！ ●不允許蓄電池端子或是導線接觸到工具或是車上的金屬部件。 警告！ ●請勿將蓄電池的電極顛倒—如果蓄電池的電極接反可能會損壞電器系統(tǒng)。 ●請始終保持蓄電池豎直擺放—如果蓄電池傾斜超過45可能會造成損壞。 ●當蓄電池斷開時，請勿起動發(fā)動機，或在電機運轉(zhuǎn)時，請勿斷開蓄電池。 (2) 蓄電池的更換 僅配置相同型號的蓄電池并與原規(guī)格相符。其他的蓄電池可能在尺寸上不符或接線端位置不同，可能導致蓄電池的損壞，漏液或起火。 在更換時，應確保蓄電池安裝正確，接線端柱面朝車輛右邊。確保蓄電池托盤和壓板被安全固定；防止蓄電池在緊急停車中移動。 (3) 蓄電池處理 使用過的蓄電池對環(huán)境有害，并應可回收循環(huán)。 四、蓄電池充電 當蓄電池用舊了，它可能不能保持新蓄電池時的充電效率。汽車使用頻次低或過多的短時間起動，或在寒冷的環(huán)境下運轉(zhuǎn)，蓄電池需要進行有規(guī)律性的充電。 注意：當蓄電池與車輛相連時，請勿對蓄電池進行充電，這可能嚴重損壞車輛的電器系統(tǒng)；如果蓄電池狀態(tài)指示器顯示為透明或淺黃色，請勿嘗試對蓄電池進行充電；如果蓄電池被凍住了，請勿嘗試對蓄電池進行充電。 蓄電池充電 在充點前，應總是檢查蓄電池的狀態(tài)。 在充電時，蓄電池會產(chǎn)生含有浮士德酸性揮發(fā)氣體，并且產(chǎn)生會導致嚴重損壞的電流。所以當充電時，總要留意以下注意事項： ●再充電前，從車上斷開接線柱并拆卸蓄電池，對已連接好導線的蓄電池充電會損壞汽車的電器系統(tǒng)。 ●再打開充電器開關前，確認蓄電池充電器導線安全的夾在蓄電池的接線柱上，一旦充電器開啟，不能移動導線。 ●在充電時，注意保護眼睛，或避免俯身蓄電池之上。 ●保持蓄電池頂部的四周空間有良好的通風，避免蓄電池附近有強光（蓄電池再充電前后會產(chǎn)生易燃的氫氣）在蓄電池的顯示窗口狀態(tài)顯示為綠色時，對蓄電池充電將導致過多充電。 ●當充電結束時，從蓄電池接線端處脫開導線前，關閉蓄電池充電器。 注意！ 在寒冷的環(huán)境中，蓄電池充電的時間更長一些。充電之后，在把蓄電池再次接到汽車上前，讓蓄電池放置1小時—這段時間是為了消散易燃性的氣體，使著火和爆炸的危險將至最低限度。 2.4 電動汽車線束與連接件 高壓線束回路的安全性關系到人生安全，其重要性不言而諭。電動車若想與其它車輛并駕齊驅(qū)，安全問題必須從源頭做起，提高設計質(zhì)量、完善工藝流程，處處體現(xiàn)安全性第一的原則。電動汽車線束包括高壓線束和低壓線束，其中低壓線束已經(jīng)比較成熟了也有成型的線束檢測設備，如圖所示。 （a）奇瑞線束檢測設備 （b）天津動核芯線束檢測實訓設備 圖2.18 線束檢測設備 混合動力汽車，純電動汽車還是燃料電池汽車都離不開高壓電氣系統(tǒng)，高壓電氣系統(tǒng)涉及到的部件包括高壓線束(高壓線纜和高壓接口)。高壓線束整體要求如下： a) 高壓線束的性能及可靠性需滿足整車要求。 b) 高壓線束滿足高壓電纜技術條件。 c) 高壓線束的電磁兼容性(EMC)須滿足GB/T 18387中規(guī)定的電動車輛電磁場輻射強度的限值； d) 高壓線束的機械沖擊及抗震動性要求須滿足GB743-2006的相關要求。 電動汽車所有高壓零部件之間的連接都必須采用高壓線纜，以北汽E150為例說明如圖所示。 圖2.19 北汽E150高壓線束分布 電動汽車大電流接插件的要求： （1）低接觸電阻大電流接觸件嚙合結構 接插件的接觸電阻由接插件接觸部位的實際接觸面積確定，實際接觸面積越大，則接觸電阻就越低，所以，嚙合結構的設計重心就是設計出盡可能多的接觸點，以獲取低的接觸電阻，常用嚙合結構如圖所示。 圖2.20 常用嚙合結構 （2）接觸件材料的選擇 對大電流連接器而言，降低接觸件的接觸電阻就意味著降低的接插件功率損耗，從而降低發(fā)熱，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。實現(xiàn)低接觸電阻的有效途徑就是盡可能增加接觸件嚙合處的實際接觸面積和選用導電率更好的材料。還要保證使用次數(shù)。 (3)接插件以及線束溫度的實時監(jiān)控 若接插件的接插電阻發(fā)生變大，就極有可能導致連接器溫度的急劇上升，從而影響到車輛的安全。所以，對連接器中接觸件的溫度進行實時監(jiān)控，成為事關汽車安全的重點任務之一。同理線束也是一樣道理。 (4)接插件的防護等級 電動汽車中某些接插件可能外露，因此要求接插件的防護等級達到相應的水平。 電動汽車中對高壓接插件整體要求如下： a) 工作溫度：-40 ℃到125 ℃ b) 耐電壓測試：AC2500V/1min，50HZ； c) 絕緣電阻：正常條件下≥500MΩ，濕熱條件下≥5MΩ； d) 接觸電阻：≤0.2mΩ； e) 插拔次數(shù)：≥500次； f) 防護等級： IP67； g) 防腐蝕要求：鹽霧48小時或更高，試驗后導通率為100%。 2.5 電機汽車電動助力轉(zhuǎn)向 2.5.1 電動助力轉(zhuǎn)向分類 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向拉桿、助力電機、護罩、轉(zhuǎn)向傳動軸以及轉(zhuǎn)向柱等組成，轉(zhuǎn)向機構成如圖所示。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照電動機布置位置的不同，可以分為轉(zhuǎn)向柱助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種。 圖2.21 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖2.21 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型 轉(zhuǎn)向軸助力式： 電動助力轉(zhuǎn)向器(C-EPS)的助力電機固定在轉(zhuǎn)向柱的一側，通過減速增扭機構與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸助力轉(zhuǎn)向，如下圖所示。這種形式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結構簡單緊湊、易于安裝。 圖2.22(a) 轉(zhuǎn)向軸助力式 齒輪助力式： 電動助力轉(zhuǎn)向器(P-EPS)的助力電機和減速增扭機構與小齒輪相連，直接驅(qū)動齒輪實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向，如下圖所示。由于助力電機不是安裝在乘客艙內(nèi)，因此可以使用較大的電機以獲得較高的助力扭矩，而不必擔心電機轉(zhuǎn)動慣量太大產(chǎn)生的噪聲。該類型轉(zhuǎn)向器可用于中型車輛，以提供較大的助力。 圖2.22(b) 齒輪助力式 齒條助力式： 電動助力轉(zhuǎn)向器(R-EPS)的助力電機和減速增扭機構則直接驅(qū)動齒條提供助力，如下圖所示。由于助力電機安裝于齒條上的位置比較自由，因此在汽車的底盤布置時非常方便。同時，同C-EPS和P-EPS相比，可以提供更大的助力值，所以一般用于大型車輛上。 圖2.22(c) 齒條助力式 2.5.2電動助力轉(zhuǎn)向工作原理 以C-EPS系統(tǒng)為例：C-EPS系統(tǒng)的整體結構如圖所示。它由電子控制單元（Electric Control Unit，簡稱ECU），轉(zhuǎn)矩傳感器（Torque Sensor），角度傳感器（Rotation Speed Sensor），電動機（Motor）、轉(zhuǎn)向盤（Steering Wheel）及蝸輪蝸桿減速機構（Worm Gear）等組成。 圖2.22(d) C-EPS系統(tǒng)的整體結構 EPS的轉(zhuǎn)向軸由與扭桿相連的輸入軸和輸出軸組成，輸出軸通過傳動機構帶動橫向拉桿使車輪轉(zhuǎn)向，輸出軸除了通過扭桿與輸入軸相連外，還經(jīng)過減速機構、離合器與助力電機相連。當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開始工作，轉(zhuǎn)向柱上的扭矩和角度傳感器把方向盤的輸入信號（轉(zhuǎn)向力矩和旋轉(zhuǎn)角度），以電壓信號的形式送至ECU。與此同時ECU讀取汽車的車速信號以及車輛驅(qū)動電機或車輛發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號。ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩大小和方向、發(fā)動機或電動機轉(zhuǎn)速、車速、方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤轉(zhuǎn)速等信號，判斷是否需要助力以及助力的大小和方向。若需要助力，則依據(jù)預先設計的助力特性曲線計算出必要的助力力矩，并按照一定的控制策略和算法，輸出相應的控制信號給驅(qū)動電路，由驅(qū)動電路提供相應的電流給助力電機，助力電機輸出的轉(zhuǎn)矩，由減速機構放大后再傳送給轉(zhuǎn)向軸起助力轉(zhuǎn)向的作用，從而完成轉(zhuǎn)向助力的功能。若出現(xiàn)故障或車速超出設定值則控制助力電機停止輸出，系統(tǒng)不提供助力，同時，離合器切斷，以避免機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受電機慣性的影響，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為人工手動轉(zhuǎn)向。 2.6 電動汽車制動系統(tǒng) 2.6.1 制動系統(tǒng)原理 為了保證汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運輸生產(chǎn)率，在各種汽車上都設有專用制動機構。這樣的一系列專門裝置即稱為制動系統(tǒng)，如下圖所示，其中包含了ESP控制單元、前制動卡鉗、加速度傳感器、數(shù)據(jù)總線、電子機械制動卡鉗、電動真空泵、制動踏板傳感器、駐車制動開關、信號線。 圖2.23 制動系統(tǒng)示意圖 （1）制動系統(tǒng)功用： l 保證汽車行駛中能按駕駛員要求減速停車； l 保證車輛可靠停放； l 能量回饋功能。 圖2.24 燃油汽車制動系統(tǒng)（能量回收） 制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身（或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢，其工作原理如圖2.25所示。 1）制動系不工作時 蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉(zhuǎn) 2）制動時 要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推桿和主缸，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內(nèi)圓面上。不轉(zhuǎn)的制動蹄對旋轉(zhuǎn)制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動力 3）解除制動 當放開制動踏板時回位即將制動蹄拉回原位，制動力消失。 圖2.25 制動系統(tǒng)工作 而制動能量回收的工作原理是：車輛減速、制動時，車輛的運動能量通過制動系統(tǒng)而轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，再通過制動能量回收技術轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿Υ嬗谛铍姵刂?，并進一步轉(zhuǎn)化為驅(qū)動能量，如圖2.24所示。車輛在制動時，將多余的內(nèi)能通過DC/DC轉(zhuǎn)換器將其變?yōu)殡娔埽徊糠执鎯υ谛铍姵貎?nèi)，另一部分運用于車輛的電器部件，例如空調(diào)、音響、大燈等。在車輛需要加速時，需要增大驅(qū)動力時，電機驅(qū)動力成為發(fā)動機的輔助動力，使電能獲得有效應用。 2.6.2 制動系統(tǒng)分類 (1) 按制動系統(tǒng)的作用分類 制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。 l 用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)； l 用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統(tǒng)則稱為駐車制動系統(tǒng)； l 在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應急制動系統(tǒng)； l 在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。 (2)按制動操縱能源分類 制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。 l 以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)； l 完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)； l 兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。 (3)按制動能量的傳輸方式分類 制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。 2.7 電動空調(diào)系統(tǒng) 2.7.1 電動空調(diào)基本原理 傳統(tǒng)汽車空調(diào)動力源來自發(fā)動機，電動汽車沒有發(fā)動機，動力源采用電動機直接驅(qū)動壓縮機，控制原理如下圖所示。 圖2.26 電動空調(diào)控制原理圖 電動空調(diào)內(nèi)增加空調(diào)控制器作為電動空調(diào)的核心控制單元?？照{(diào)控制器帶有排氣溫度傳感器、車內(nèi)回風溫度傳感器、蒸發(fā)器溫度傳感器，檢測各點溫度，并進行各種保護。排氣溫度傳感器檢測壓縮機排氣溫度，在空調(diào)系統(tǒng)缺氟或者冷凝風扇損壞等異常情況下排氣溫度過高時（排氣溫度高會導致電動壓縮機電機溫度過高而損壞），空調(diào)控制器會對壓縮機進行停機保護。車內(nèi)回風溫度傳感器檢測車內(nèi)溫度，當溫度達到設定值后，空調(diào)控制器停止壓縮機工作。蒸發(fā)器溫度傳感器檢測蒸發(fā)溫度，當蒸發(fā)溫度過低導致蒸發(fā)器結冰時，空調(diào)空調(diào)器停止壓縮機工作，避免蒸發(fā)溫度過低造成液擊而導致壓縮機損壞。通常電動壓縮機集成了壓縮機和電動機，如下圖所示。 圖2.27 電動壓縮機 空調(diào)機組設有“開關”、“制冷”、“制熱”、“通風”，三種工作模式可供選擇，且三種模式具有互鎖功能，壓縮機和PTC不會同時工作。通過電位器，改變模式設定。 制冷模式 l 當空調(diào)機組收到“制冷”模式命令后，將根據(jù)車內(nèi)設定溫度決定壓縮機的啟停，根據(jù)系統(tǒng)溫差確定壓縮機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)節(jié)能效果。 l 制冷模式下，鼓風機、冷凝風機和壓縮機均工作。當客車內(nèi)溫度達到設定溫度時，壓縮機、冷凝風機停止運行。 制熱模式 l 當空調(diào)機組收到“制熱”模式命令后，冷凝風機和壓縮機停止運行，鼓風機和電加熱開啟。 l 制熱時，電熱器在鼓風機啟動后才可開啟。 通風模式 l 在環(huán)境溫度適宜時，可選擇此模式。此模式下鼓風機工作，為車廂內(nèi)送風。 開關模式 l 空調(diào)機組通過AC開關，決定啟停。 2.7.2 電動空調(diào)故障保護 高、低壓力保護 l 制冷系統(tǒng)設置雙壓壓力開關，制冷系統(tǒng)工作時，當系統(tǒng)壓力超過雙壓壓力開關限值時，壓縮機停止工作。 溫度保護 l 制冷系統(tǒng)同時還設置壓縮機排氣溫度、蒸發(fā)溫度、車內(nèi)溫度傳感器，制冷系統(tǒng)工作時，控制系統(tǒng)實時檢測系統(tǒng)運行時各溫度點是否在正常范圍內(nèi)，來保護系統(tǒng)在正常范圍內(nèi)工作。而達到或超過保護點時，停止壓縮機的工作，并輸出故障信號給監(jiān)控系統(tǒng)。 l 排氣溫度保護：排氣溫度傳感器檢測壓縮機排氣溫度，避免因系統(tǒng)缺氟、冷凝器散熱不良等原因?qū)е屡艢鉁囟冗^高時而造成壓縮機電機線圈損壞，或潤滑惡化而造成機械磨損等故障。 l 蒸發(fā)溫度保護：防止蒸發(fā)器內(nèi)冷媒蒸發(fā)溫度過低造成壓縮機回液等問題造成的壓縮機損壞。 過壓、欠壓、過流保護 l 壓縮機驅(qū)動器設有電壓的過壓、欠壓及電流的過流等多種保護功能，有效保護壓縮機在正常供電范圍內(nèi)工作。 故障顯示 l 所有故障都可在空調(diào)機組監(jiān)控軟件上進行顯示，方便查詢和維修。