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1、浙江省2013年10月高等教育自學(xué)考試
控制電機(jī)試題
課程代碼:02614
本試卷分A、B卷,使用2000年版本教材的考生請做A卷,并將答題紙上卷別“A”涂黑;使用2012年版本教材的考生請做B卷,并將答題紙上卷別“B”涂黑。
一、單項(xiàng)選擇題(本大題共10小題,每小題2分,共20分)
在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的,請將其選出并將“答題紙”的相應(yīng)代碼涂黑。錯(cuò)涂、多涂或未涂均無分。
1.由旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子演變而來的平板型直線感應(yīng)電機(jī)一側(cè)稱作
A.初級 B.次級
C.動初級 D.動次級
2.交流伺服電動機(jī)使用的電源頻率通常是標(biāo)準(zhǔn)頻率______或50Hz。
A.
2、100Hz B.200Hz
C.300Hz D.400Hz
3.把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的是
A.發(fā)電機(jī) B.電動機(jī)
C.變壓器 D.內(nèi)燃機(jī)
4.比例式旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上增加了一個(gè)鎖定______位置的裝置。
A.轉(zhuǎn)子 B.定子
C.電刷 D.換向器
5.當(dāng)兩相對稱交流電流通入兩相對稱繞組時(shí),在交流伺服電動機(jī)內(nèi)會產(chǎn)生______旋轉(zhuǎn)磁場。
A.脈振 B.圓形
C.橢圓形 D.馬鞍形
6.小容量勵磁式電磁減速同步電動機(jī)大多采用______勵磁式。
A.直流電 B.交流電
C.永久磁鋼 D.電脈沖
7.一臺理想的異步測速發(fā)電機(jī)輸出特性應(yīng)是
A.正弦曲線 B.余弦曲線
C.
3、正切曲線 D.直線
8.適宜用于精密的閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中的是______式自整角機(jī)。
A.單機(jī) B.力矩
C.控制 D.混合
9.交流伺服電動機(jī)定子兩相繞組加上額定電壓,轉(zhuǎn)速等于______時(shí)流經(jīng)控制繞組的電流稱為堵轉(zhuǎn)控制電流。
A.0 B.同步速
C.額定轉(zhuǎn)速 D.平均轉(zhuǎn)速
10.對步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的控制,可以通過改變其相繞組的______實(shí)現(xiàn)。
A.電壓大小 B.電流大小
C.通電順序 D.通電相數(shù)
二、判斷題(本大題共15小題,每小題1分,共15分)
判斷下列各題,在答題紙相應(yīng)位置正確的涂“A”,錯(cuò)誤的涂“B”。
11.無刷直流電動機(jī)的光電式位置傳感器產(chǎn)生的電
4、信號一般都較弱,需要經(jīng)過放大才能去控制功率晶體管。但它輸出的是直流電信號,不必再進(jìn)行整流。
12.由于杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有齒和槽,所以其轉(zhuǎn)矩會隨轉(zhuǎn)子不同的位置而發(fā)生變化,恒速旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子往往存在抖動現(xiàn)象。
13.直線感應(yīng)同步器可直接固定在機(jī)床的靜止部分,但不能直接固定在機(jī)床的運(yùn)動部分,需要經(jīng)過中間的傳動裝置測量位移,無法消除由于傳動裝置帶來的齒隙誤差。
14.理論分析表明,為了提高交流伺服電動機(jī)的性能,必須使放大器輸出阻抗大于從控制繞組端看入的轉(zhuǎn)子和定子的等效電阻。
15.力矩式自整角機(jī)適用于精度較低的測位系統(tǒng)。
16.磁滯同步電動機(jī)只有三相,其定子與一般同步電動機(jī)和異步電
5、動機(jī)完全不同。
17.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是自動控制系統(tǒng)對交流伺服電動機(jī)的基本要求之一。
18.直線電機(jī)由于散熱面積大,容易冷卻,所以允許較高的電磁負(fù)荷,可提高電機(jī)的容量定額。
19.直線感應(yīng)電動機(jī)可以作往復(fù)直線運(yùn)動。
20.旋轉(zhuǎn)變壓器的典型結(jié)構(gòu)與一般繞線式異步電動機(jī)完全不同。
21.交流伺服電動機(jī)控制繞組的額定電壓有時(shí)也稱最小控制電壓,在幅值控制條件下加上額定電壓就能得到制動磁場。
22.一般來說,異步測速發(fā)電機(jī)在作為阻尼元件時(shí)允許的線性誤差必須很小。
23.比電壓是控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)之一。
24.同一臺步進(jìn)電動機(jī)可以有多種分配方式。
25.對于電容伺服電動機(jī),通常要求它在
6、啟動時(shí)產(chǎn)生矩形磁場,這樣沒有反向磁場的阻轉(zhuǎn)矩作用,電機(jī)產(chǎn)生的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,能適應(yīng)啟動時(shí)快速靈敏的要求。
三、填空題(本大題共7小題,每小題2分,共14分)
26.反應(yīng)式直線步進(jìn)電動機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)______。
27.交流伺服電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速決定于______繞組極對數(shù)和電源的頻率。
28.若按電機(jī)極對數(shù)的多少來分,可將旋轉(zhuǎn)變壓器分為單極對和______兩種。
29.根據(jù)對交流伺服電動機(jī)工作原理的分析,旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流相互作用所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,它的方向總是與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向______。
30.與同樣尺寸的直流測速發(fā)電機(jī)相比較,交流測速發(fā)電機(jī)的輸出斜率比較____
7、__。
31.無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是由永磁材料制成一定極對數(shù)的永磁體,主要有______種結(jié)構(gòu)型式。
32.增加拍數(shù)可以______步進(jìn)電動機(jī)的步距角。
四、簡答題(本大題共4小題,每小題5分,共20分)
33.電動機(jī)的額定值有何作用?使用時(shí)不了解電動機(jī)額定值含義有何后果?
34.簡述電磁減速式同步電動機(jī)的特點(diǎn)。
35.簡述變壓器工作的基本原理。
36.直流測速發(fā)電機(jī)在電氣性能方面應(yīng)滿足哪些要求?
五、分析計(jì)算題(本大題共3小題,其中第37小題9分,第38小題10分,第39小題12分,共31分)
37.有一臺單相變壓器,原邊額定電壓220V,額定電流為2.5A,副邊有兩個(gè)繞組
8、,一個(gè)繞組的額定電壓為350V,額定電流為1A;另一個(gè)繞組的額定電流為2A,問該繞組的額定電壓約為多少?
38.一臺反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī),其轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR=80,其運(yùn)行拍數(shù)N與相數(shù)m的關(guān)系為N=m,在脈沖頻率f=600Hz時(shí),其轉(zhuǎn)速n=150r/min,試計(jì)算其相數(shù)m和步距角θb。若脈沖頻率不變,當(dāng)N=2m時(shí),其轉(zhuǎn)速n1和步距角θb1又為多少?
39.有一臺直流電動機(jī)原來運(yùn)行情況為:電機(jī)端電壓Ua=220V,電刷兩端感應(yīng)電勢Ea=210V,電樞電阻Ra=1Ω,轉(zhuǎn)速n=3000r/min。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí),在電樞回路中串電阻降低轉(zhuǎn)速,若所串調(diào)節(jié)電阻Rtj=10Ω,試計(jì)算串電阻后電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
9、B卷
一、單項(xiàng)選擇題(本大題共20小題,每小題2分,共40分)
在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的,請將其選出并將“答題紙”的相應(yīng)代碼涂黑。錯(cuò)涂、多涂或未涂均無分。
1.伺服電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中,通常用作______,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,可分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類。
A.執(zhí)行元件 B.動力輸出
C.測量元件 D.執(zhí)行元件或測量元件
2.直流電機(jī)可以做成多對極,而控制用的直流電機(jī)一般做成
A.一對極 B.二對極
C.三對極 D.四對極
3.有一臺四極交流伺服電動機(jī),電源頻率為400Hz,其同步速為
A.3000r/min
10、 B.6000r/min
C.9000r/min D.12000r/min
4.交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)常用的有______形轉(zhuǎn)子和非磁性杯形轉(zhuǎn)子。
A.磁性杯 B.圓盤
C.圓環(huán) D.鼠籠
5.采用雙拍制的步進(jìn)電動機(jī)步距角與采用單拍制相比
A.減小一半 B.相同
C.增大一半 D.增大一倍
6.下述哪一條不是步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)
A.控制特性好 B.誤差不會長期積累
C.步距不受各種干擾因素的影響 D.振動小,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)
7.有一四相八極反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),其技術(shù)數(shù)據(jù)中有步距角為1.8°/0.9°,則該電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為
A.50 B.75
C.100 D.不能確定
8.旋轉(zhuǎn)
11、變壓器的本質(zhì)是
A.變壓 B.變流
C.能量轉(zhuǎn)換 D.信號轉(zhuǎn)換
9.用于角度的傳輸、變換和指示的控制電機(jī)是
A.測速發(fā)電機(jī) B.旋轉(zhuǎn)變壓器
C.自整角機(jī) D.步進(jìn)電動機(jī)
10.交流伺服電動機(jī)的定子鐵心上安放著空間上互成______電角度的兩相繞組,分別為勵磁繞組和控制繞組。
A.0° B.90°
C.120° D.180°
11.影響交流測速發(fā)電機(jī)性能的主要原因是
A.存在相位誤差 B.有剩余電壓
C.輸出斜率小 D.以上三點(diǎn)
12.步進(jìn)電機(jī)的步距角是由______決定的。
A.轉(zhuǎn)子齒數(shù) B.脈沖頻率
C.轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù) D.運(yùn)行拍數(shù)
13.理想的驅(qū)動電源應(yīng)使
12、通過步進(jìn)電機(jī)的繞組電流盡量接近______波形。
A.正弦波 B.矩形波
C.三角波 D.鋸齒波
14.若電源允許,考慮到性能和體積等因素應(yīng)選用電壓較高、頻率為______自整角機(jī)。
A.50Hz B.60Hz
C.400Hz D.1000Hz
15.同步電機(jī)出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象,一般發(fā)生在______突然發(fā)生變化的時(shí)候。
A.電源電壓 B.信號電壓
C.負(fù)載 D.轉(zhuǎn)矩
16.無刷直流電動機(jī)與一般的直流電動機(jī)一樣具有良好的伺服控制性能,可以通過改變______實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。
A.電樞繞組電阻 B.轉(zhuǎn)子電阻
C.負(fù)載 D.電源電壓
17.在步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路中,脈沖信號經(jīng)___
13、___放大器后控制步進(jìn)電動機(jī)勵磁繞組。
A.電流 B.電壓
C.功率 D.直流
18.成對使用的自整角機(jī)按控制式運(yùn)行時(shí),其中一個(gè)是______,另一個(gè)是控制式變壓器。
A.力矩式發(fā)送機(jī) B.力矩式接收機(jī)
C.控制式發(fā)送機(jī) D.控制式接收機(jī)
19.磁滯式同步電動機(jī)與永磁式和反應(yīng)式相比,最可貴的特性是具有
A.穩(wěn)定性好 B.負(fù)載能力強(qiáng)
C.很大的啟動轉(zhuǎn)矩 D.很小的啟動電流
20.若被測機(jī)械的轉(zhuǎn)向改變,則交流測速發(fā)電機(jī)輸出電壓的
A.頻率改變 B.大小改變
C.相位改變90° D.相位改變180°
二、填空題(本大題共10小題,每小題1分,共10分)
21.交流測速發(fā)電機(jī)
14、轉(zhuǎn)速為零時(shí),實(shí)際輸出電壓不為零,此時(shí)的輸出電壓稱為______。
22.交流伺服電動機(jī)的控制方式有幅值控制、______和幅相控制。
23.在步進(jìn)電機(jī)的步距角一定的情況下,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與______成正比。
24.自整角機(jī)按力矩式運(yùn)行時(shí),其力矩式發(fā)送機(jī)的國內(nèi)代號是______。
25.控制電機(jī)中主要用于坐標(biāo)變換的是______。
26.步進(jìn)電動機(jī)是一種把______信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。
27.直流電動機(jī)的機(jī)械特性描述了______的對應(yīng)關(guān)系。
28.旋轉(zhuǎn)變壓器按照使用要求,可以分為用于解算裝置的旋轉(zhuǎn)變壓器和用于______的旋轉(zhuǎn)變壓器兩種。
29.自整角機(jī)按
15、照使用要求不同,可分為______自整角機(jī)和控制自整角機(jī)兩大類。
30.按照勵磁方式劃分,直流測速發(fā)電機(jī)可分為______和電磁式兩種型式。
三、簡答題(本大題共6小題,每小題5分,共30分)
31.試簡述什么叫脈振磁場;它有何特點(diǎn)和性質(zhì)?
32.簡述直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性;負(fù)載增大時(shí)輸出特性如何變化?
33.為什么交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低?
34.為什么交流異步測速發(fā)電機(jī)輸出電壓的大小與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比,而頻率卻與轉(zhuǎn)速無關(guān)?
35.簡要說明在旋轉(zhuǎn)變壓器中產(chǎn)生誤差的原因和改進(jìn)方法。
36.簡要說明力矩式自整角發(fā)送機(jī)和接收機(jī)整步繞組中合成磁勢的性質(zhì)和特點(diǎn)。
四、
16、計(jì)算題(本大題共3小題,第37、38小題每小題6分,第39小題8分,共20分)
37.一臺交流4極交流伺服電動機(jī),接在電源電壓50Hz電源電壓上,以1300r/min進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。求旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,啟動前和啟動后定子與轉(zhuǎn)子上感應(yīng)電動勢的頻率。(6分)
38.某他勵直流電動機(jī)的額定數(shù)據(jù)為Ra=0.037Ω,UN=220V,IN=270A,nN=1150r/min,請畫出固有機(jī)械特性。(提示:聯(lián)系機(jī)械特性直線圖,只要求得空載轉(zhuǎn)速,再求得額定轉(zhuǎn)矩,又已知額定轉(zhuǎn)速,就可求已知機(jī)械特性直線的曲率)
39.一臺五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電動機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR=48,在A相繞組中測得電流頻率為600Hz,求:
(1)電機(jī)的步距角;
(2)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;
(3)設(shè)單相通電時(shí)矩角特性為正弦波形,幅值為3,求三相同時(shí)通電時(shí)的最大靜轉(zhuǎn)矩
Tjmax(ABC)