輕型載貨汽車(chē)制動(dòng)器設(shè)計(jì)【領(lǐng)從蹄式】【前盤(pán)后鼓式】

輕型載貨汽車(chē)制動(dòng)器設(shè)計(jì)【領(lǐng)從蹄式】【前盤(pán)后鼓式】,領(lǐng)從蹄式,前盤(pán)后鼓式,輕型,載貨,汽車(chē),制動(dòng)器,設(shè)計(jì) 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 輕型載貨汽車(chē)制動(dòng)器設(shè)計(jì) 系部名稱(chēng)： 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 車(chē)輛工程 07-7班 學(xué)生姓名： 李正彬 指導(dǎo)教師： 田 芳 職 稱(chēng)： 實(shí)驗(yàn)師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Light Bills of Automobile Brake Design Candidate：Li Zhengbin Specialty： Vehicle　Engineering　 Class ： 07-7 Supervisor：Tianfang Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 從汽車(chē)誕生時(shí)起，車(chē)輛制動(dòng)器在車(chē)輛的安全方面就起著決定性作用。目前，汽車(chē)所用制動(dòng)器幾乎都是摩擦式的，可分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)。盤(pán)式制動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)是在高速剎車(chē)時(shí)能迅速制動(dòng)，散熱效果優(yōu)于鼓式剎車(chē),制動(dòng)效能的恒定性好。鼓式制動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)是剎車(chē)蹄片磨損較少,成本較低,便于維修、由于鼓式制動(dòng)器的絕對(duì)制動(dòng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于盤(pán)式制動(dòng)器,所以普遍用于后輪驅(qū)動(dòng)的卡車(chē)上，但由于為了提高其制動(dòng)效能而必須加制動(dòng)增力系統(tǒng)，使其造價(jià)較高，故輕型車(chē)一般還是使用前盤(pán)后鼓式。 本設(shè)計(jì)前軸采用浮動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器，后軸采用制動(dòng)器為領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括制動(dòng)器結(jié)方案分析與選擇、制動(dòng)器主要參數(shù)的確定與計(jì)算、盤(pán)式與鼓式制動(dòng)器具體結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核。 關(guān)鍵詞：輕型載貨汽車(chē)，盤(pán)式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)蹄，設(shè)計(jì) ABSTRACT Born on, from cars in the vehicle's safety vehicle brake plays a decisive role in. , at present, the car is almost always used brake friction type, can be divided into two categories: drum and disc. The main advantage of the disc brake at high speed, braking can quickly brake cooling effect is better than that of drum brake, braking performance of constant qualitative good. The main advantages of drum brake is brake shoe pieces wear less, low cost, convenient in maintenance, because of drum brake absolute braking force far outclass disc brakes, so commonly used to rear wheel drive the truck on but because in order to improve its braking performance and must add braking force system, make its increased cost is higher, so small QianPan HouGu type or use commonly. This design by floating p-s-n caliper disc brake, brakes is brought by axle from hoof type drum brake. Main design content including brakes "plan analysis and choose to determine the brake, main parameters and calculation, disc and drum brake specific structure parameter design and strength check. Keywords: Light bills car,Disc brake ,drum brakes, Brake shoes, design. I 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 I ABSTRACT II 第1章 緒論 1 1.1 制動(dòng)器的目的意義 1 1.2 制動(dòng)器的研究現(xiàn)狀 1 1.3 制動(dòng)器的研究方法 2 1.4 本章小結(jié) 2 第2章 制動(dòng)器方案論證分析與選擇 3 2.1 制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 3 2.1.1鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 3 2.1.2盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 6 2.2制動(dòng)器主要參數(shù)及其選擇 7 2.2.1制動(dòng)器設(shè)計(jì)相關(guān)主要技術(shù)參數(shù) 8 2.2.2同步附著系數(shù) 8 2.2.3前后軸制動(dòng)力矩分配系數(shù)b 8 2.2.4制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 9 2.3 本章小結(jié) 9 第3章 盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 10 3.1 盤(pán)式制動(dòng)器的主要參數(shù)確定 10 3.1.1 制動(dòng)盤(pán)直徑D 10 3.1.2 制動(dòng)盤(pán)厚度h 10 3.1.3 摩擦襯片內(nèi)半徑與外半徑 10 3.1.4 摩擦襯片工作面積A 10 3.2 盤(pán)式制動(dòng)器的主要零部件設(shè)計(jì)與計(jì)算 11 3.2.1 制動(dòng)盤(pán) 11 3.2.2 制動(dòng)鉗 11 3.2.3 制動(dòng)塊 11 3.2.4 摩擦材料 12 3.2.5 制動(dòng)輪缸 12 3.2.6制動(dòng)器間隙的調(diào)整方法 13 3.3 盤(pán)式制動(dòng)器強(qiáng)度校核 13 3.3.1摩擦襯片的磨損特性的計(jì)算 13 3.3.2 盤(pán)式制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的計(jì)算 14 3.3.3 盤(pán)式制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的計(jì)算 16 3.4 本章小結(jié) 18 第4章 鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 19 4.1 鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù)確定 19 4.1.1 鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù) 19 4.2 鼓式制動(dòng)器的主要零部件設(shè)計(jì)與計(jì)算 20 4.2.1 制動(dòng)鼓 20 4.2.2 制動(dòng)蹄 21 4.2.3 制動(dòng)底板 21 4.2.4 制動(dòng)蹄的支承 21 4.2.5 制動(dòng)蹄片上的制動(dòng)力矩與張開(kāi)力 21 4.2.6 制動(dòng)器因數(shù)與制動(dòng)蹄因數(shù)的分析計(jì)算 26 4.2.7 駐車(chē)制動(dòng)計(jì)算 28 4.2.8 制動(dòng)輪缸的選擇 29 4.3 鼓式制動(dòng)器強(qiáng)度校核 31 4.3.1緊固摩擦片鉚釘?shù)募羟袘?yīng)力驗(yàn)算 31 4.3.2制動(dòng)蹄支承銷(xiāo)剪切應(yīng)力計(jì)算 32 4.3.3 回位彈簧強(qiáng)度校核 32 4.4 本章小結(jié) 33 結(jié) 論 34 參考文獻(xiàn) 35 致 謝 36 附錄1 37 附錄2 39 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1章 緒 論 1.1 制動(dòng)器的目的意義 汽車(chē)是現(xiàn)代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通運(yùn)輸工具。汽車(chē)制動(dòng)系是汽車(chē)底盤(pán)上的一個(gè)重要系統(tǒng),而制動(dòng)器是直接制約制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)，它是制約汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的裝置。汽車(chē)的制動(dòng)性能直接影響汽車(chē)的行駛安全性。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車(chē)流密度的日益增大,交通事故也不斷增加。人們對(duì)安全性、可靠性要求越來(lái)越高，為保證人身和車(chē)輛的安全，必須為汽車(chē)配備十分可靠的制動(dòng)系統(tǒng)。據(jù)有關(guān)資料介紹，在由于車(chē)輛本身的問(wèn)題而造成的交通事故中，制動(dòng)器故障引起的事故為總數(shù)的45%?？梢?jiàn)，制動(dòng)器是保證行車(chē)安全的極為重要的一個(gè)機(jī)構(gòu)。此外，制動(dòng)器的好壞還直接影響車(chē)輛的平均車(chē)速和車(chē)輛的運(yùn)輸效率，也就是保證運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益的重要因素。 本次設(shè)計(jì)是通過(guò)查閱相關(guān)資料，掌握制動(dòng)器設(shè)計(jì)的基本步驟和要求，及制動(dòng)器總成的相關(guān)設(shè)計(jì)方法，運(yùn)用汽車(chē)設(shè)計(jì)和汽車(chē)構(gòu)造的基礎(chǔ)知識(shí)，學(xué)習(xí)和利用CAD繪圖軟件對(duì)金杯牌SY1030BY2S型輕型載貨汽車(chē)的制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)使其具有足夠的制動(dòng)效能以保證汽車(chē)的安全性；同時(shí)在材料的選擇上盡量采用對(duì)人體無(wú)害的材料。 1.2 制動(dòng)器的研究現(xiàn)狀 作為制動(dòng)系重要組成部分之一的制動(dòng)器的發(fā)展對(duì)汽車(chē)的安全性，可靠性有著極大的意義。 國(guó)內(nèi)目前乘用車(chē)主要采用前盤(pán)后鼓式和全盤(pán)式制動(dòng)器，20%的乘用車(chē)采用前盤(pán)后鼓式制動(dòng)器，全鼓式制動(dòng)器已在乘用車(chē)領(lǐng)域淘汰；商用車(chē)主要采用全鼓式制動(dòng)器，只有高檔客車(chē)和有特殊需求的車(chē)輛才采用前盤(pán)后鼓式制動(dòng)器和全盤(pán)式制動(dòng)器。隨著對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能的提高，越來(lái)越多的先進(jìn)電子制動(dòng)技術(shù)得到采用。 盤(pán)式制動(dòng)器相比鼓式制動(dòng)器，盤(pán)式制動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)得到廣泛認(rèn)可。鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動(dòng)力變化很大，不易于掌控。而盤(pán)式制動(dòng)器在液力助力下制動(dòng)力大，舒適性更強(qiáng)，性能穩(wěn)定，在各種路面都有較鼓式制動(dòng)器更好的制動(dòng)表現(xiàn)，尤其在長(zhǎng)下坡等需要長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)的路段。雖然盤(pán)式制動(dòng)器性能優(yōu)于鼓式制動(dòng)器，但是由于技術(shù)和成本原因想要普及前盤(pán)后盤(pán)的形式還需一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程。目前國(guó)內(nèi)只有中高檔城際大客車(chē)普遍使用盤(pán)式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器造價(jià)便宜，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車(chē)全部負(fù)荷的70%-80%，前輪制動(dòng)力要比后輪大，后輪起輔助制動(dòng)作用，因此生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，大多數(shù)貨車(chē)采用前盤(pán)后鼓的形式選擇制動(dòng)器類(lèi)型。 1.3 制動(dòng)器的研究方法 根據(jù)課題內(nèi)容，任務(wù)要求深入了解汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理；并收集相關(guān)緊湊型轎車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料；參考現(xiàn)有研究成果，并進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和分析，借鑒經(jīng)驗(yàn)；同時(shí)學(xué)習(xí)有關(guān)汽車(chē)零部件設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；充分學(xué)習(xí)和利用畫(huà)圖軟件，并再次學(xué)習(xí)機(jī)械制圖，畫(huà)出符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖紙，通過(guò)自己的研究分析；發(fā)揮自己的設(shè)計(jì)能力并通過(guò)試驗(yàn)最終確定制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 1.4 本章小結(jié) 本章介紹了制動(dòng)器的目的、意義及研究現(xiàn)狀，并闡述了制動(dòng)器主要的研究方法。 第2章 制動(dòng)器方案論證分析與選擇 2.1 制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 汽車(chē)制動(dòng)器幾乎均為機(jī)械摩擦式，即利用旋轉(zhuǎn)元件與固定元件兩工作表面間的摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使汽車(chē)減速或停車(chē)。一般摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)。 2.1.1鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 鼓式制動(dòng)器是最早形式的汽車(chē)制動(dòng)器，當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器還沒(méi)有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛用干各類(lèi)汽車(chē)上。鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的摩擦元件是一對(duì)帶有圓弧形摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者則安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半袖套管的凸緣上，其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動(dòng)鼓。車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)鼓均固定在輪鼓上。制動(dòng)時(shí)，利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦路片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱(chēng)為蹄式制動(dòng)器。外束型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶，其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的外因柱表面與制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱(chēng)為帶式制動(dòng)器。在汽車(chē)制動(dòng)系中，帶式制動(dòng)器曾僅用作一些汽車(chē)的中央制動(dòng)器，但現(xiàn)代汽車(chē)已很少采用。所以?xún)?nèi)張型鼓式制動(dòng)器通常簡(jiǎn)稱(chēng)為鼓式制動(dòng)器，通常所說(shuō)的鼓式制動(dòng)器就是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)。鼓式制動(dòng)器按蹄的類(lèi)型分為： 1.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 如2-1圖所示，若圖上方的旋向箭頭代表汽車(chē)前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向(制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn))，則蹄1為領(lǐng)蹄，蹄2為從蹄。汽車(chē)倒車(chē)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，則相應(yīng)地使領(lǐng)蹄與從蹄也就相互對(duì)調(diào)了。這種當(dāng)制動(dòng)鼓正、反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)總具有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器稱(chēng)為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。領(lǐng)蹄所受的摩擦力使蹄壓得更緊，即摩擦力矩具有“增勢(shì)”作用，故又稱(chēng)為增勢(shì)蹄；而從蹄所受的摩擦力使蹄有離開(kāi)制動(dòng)鼓的趨勢(shì)，即摩擦力矩具有“減勢(shì)”作用，故又稱(chēng)為減勢(shì)蹄?！霸鰟?shì)”作用使領(lǐng)蹄所受的法向反力增大，而“減勢(shì)”作用使從蹄所受的法向反力減小。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車(chē)前進(jìn)與倒車(chē)時(shí)的制動(dòng)性能不變，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，也便于附裝駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，故這種結(jié)構(gòu)仍廣泛用于中、重型載貨汽車(chē)的前、后輪制動(dòng)器及轎車(chē)的后輪制動(dòng)器。 2.雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 若在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器，則稱(chēng)為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。顯然，當(dāng)汽車(chē)倒車(chē)時(shí)這種制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄又都變?yōu)閺奶愎仕挚煞Q(chēng)為單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。如圖2.2所示，兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng)，兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸等機(jī)件在制動(dòng)底板上是以制動(dòng)底板中心作對(duì)稱(chēng)布置的，因此，兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的合力恰好相互平衡，故屬于平衡式制動(dòng)器。 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器有高的正向制動(dòng)效能，但倒車(chē)時(shí)則變?yōu)殡p從蹄式，使制動(dòng)效能大降。這種結(jié)構(gòu)常用于中級(jí)轎車(chē)的前輪制動(dòng)器，這是因?yàn)檫@類(lèi)汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng) 時(shí)，前軸的動(dòng)軸荷及 附著力大于后軸，而倒車(chē)時(shí)則相反。 3.雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 如圖2.3當(dāng)制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩制動(dòng)助均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器則稱(chēng)為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。它也屬于平衡式制動(dòng)器。由于雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在汽車(chē)前進(jìn)及倒車(chē)時(shí)的制動(dòng)性能不變，因此廣泛用于中、輕型載貨汽車(chē)和部分轎車(chē)的前、后車(chē)輪，但用作后輪制動(dòng)器時(shí)，則需另設(shè)中央制動(dòng)器用于駐車(chē)制動(dòng)。 4.單向增力式制動(dòng)器 單向增力式制動(dòng)器如2.4圖所示兩蹄下端以頂桿 相連接，第二制動(dòng)蹄支承在其上端制動(dòng)底板上的支承銷(xiāo)上。由于制動(dòng)時(shí)兩蹄的法向反力不能相互平衡，因 此它居于一種非平衡式制動(dòng)器。單向增力式制動(dòng)器在汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效能很高，且高于前述的各種制動(dòng)器，但在倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，其制動(dòng)效能卻是最低的。 因此，它僅用于少數(shù)輕、中型貨車(chē)和轎車(chē)上作為前輪制動(dòng)器。 5.雙向增力式制動(dòng)器 將單向增力式制動(dòng)器的單活塞式制動(dòng)輪缸換用雙活塞式制動(dòng)輪缸，其上端的支承銷(xiāo)也作為兩蹄共用的，則成為雙向增力式制動(dòng)器如圖2.5。對(duì)雙向增力式制 動(dòng)器來(lái)說(shuō)，不論汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)或倒退制動(dòng)，該制動(dòng)器均為增力式制動(dòng)器。 雙向增力式制動(dòng)器在大型高速轎車(chē)上用的較多，而且常常將其作為行車(chē)制動(dòng)與駐車(chē)制動(dòng)共用的制動(dòng)器，但行車(chē)制動(dòng)是由液壓經(jīng)制動(dòng)輪缸產(chǎn)生制動(dòng)蹄的張開(kāi)力進(jìn)行制動(dòng)，而駐車(chē)制動(dòng)則是用制動(dòng)操縱手柄通過(guò)鋼索拉器也廣泛用作汽車(chē)的中央制動(dòng)器，因?yàn)轳v車(chē)制動(dòng)要求制動(dòng)器正向、反向的制動(dòng)效能都很高，而且駐車(chē)制動(dòng)若不用于應(yīng)急制動(dòng)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生高溫，故其熱衰退問(wèn)題并不突出。 但由于結(jié)構(gòu)問(wèn)題使它在制動(dòng)過(guò)程中散熱和排水性能差，容易導(dǎo)致制動(dòng)效率下降。因此，在轎車(chē)領(lǐng)域上己經(jīng)逐步退出讓位給盤(pán)式制動(dòng)器。但由于成本比較低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)型車(chē)中使用，主要用于制動(dòng)負(fù)荷比較小的后輪和駐車(chē)制動(dòng)。本次設(shè)計(jì)最終采用的是領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 將單向增力式制動(dòng)器的單活塞式制動(dòng)輪缸換用雙活塞式制動(dòng)輪缸，其上端的支承銷(xiāo)也作為兩蹄共用的，則成為雙向增力式制動(dòng)器如圖2.5。對(duì)雙向增力式制 動(dòng)器來(lái)說(shuō)，不論汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)或倒退制動(dòng)，該制動(dòng)器均為增力式制動(dòng)器。 雙向增力式制動(dòng)器在大型高速轎車(chē)上用的較多，而且常常將其作為行車(chē)制動(dòng)與駐車(chē)制動(dòng)共用的制動(dòng)器，但行車(chē)制動(dòng)是由液壓經(jīng)制動(dòng)輪缸產(chǎn)生制動(dòng)蹄的張開(kāi)力進(jìn)行制動(dòng)，而駐車(chē)制動(dòng)則是用制動(dòng)操縱手柄通過(guò)鋼索拉器也廣泛用作汽車(chē)的中央制動(dòng)器，因?yàn)轳v車(chē)制動(dòng)要求制動(dòng)器正向、反向的制動(dòng)效能都很高，而且駐車(chē)制動(dòng)若不用于應(yīng)急制動(dòng)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生高溫，故其熱衰退問(wèn)題并不突出。 但由于結(jié)構(gòu)問(wèn)題使它在制動(dòng)過(guò)程中散熱和排水性能差，容易導(dǎo)致制動(dòng)效率下降。因此，在轎車(chē)領(lǐng)域上己經(jīng)逐步退出讓位給盤(pán)式制動(dòng)器。但由于成本比較低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)型車(chē)中使用，主要用于制動(dòng)負(fù)荷比較小的后輪和駐車(chē)制動(dòng)。本次設(shè)計(jì)最終采用的是領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 圖2—1領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 圖2—2雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 圖2—3雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 圖2—4單向增力式制動(dòng)器 圖2—5雙向增力式制動(dòng)器 2.1.2盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 盤(pán)式制動(dòng)器按摩擦副中定位原件的結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤(pán)式和全盤(pán)式兩大類(lèi)。 1. 鉗盤(pán)式 鉗盤(pán)式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)型式又可分為定鉗盤(pán)式制動(dòng)器、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器等。 定鉗盤(pán)式制動(dòng)器：這種制動(dòng)器中的制動(dòng)鉗固定不動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)與車(chē)輪相聯(lián)并在制動(dòng)鉗體開(kāi)口槽中旋轉(zhuǎn)。具有下列優(yōu)點(diǎn)：除活塞和制動(dòng)塊外無(wú)其他滑動(dòng)件，易于保證制動(dòng)鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制動(dòng)器相差不多，容易實(shí)現(xiàn)從鼓式制動(dòng)器到盤(pán)式制動(dòng)器的改革；能很好地適應(yīng)多回路制動(dòng)系的要求。 浮動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器：這種制動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)：僅在盤(pán)的內(nèi)側(cè)有液壓缸，故軸向尺寸小，制動(dòng)器能進(jìn)一步靠近輪轂；沒(méi)有跨越制動(dòng)盤(pán)的油道或油管加之液壓缸冷卻條件好，所以制動(dòng)液汽化的可能性小；成本低；浮動(dòng)鉗的制動(dòng)塊可兼用于駐車(chē)制動(dòng)。 浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)分可分旋轉(zhuǎn)部分（制動(dòng)盤(pán)）、固定部分（制動(dòng)鉗總成）、促動(dòng)裝置（制動(dòng)輪缸）和摩擦部分（制動(dòng)塊總成）。所以浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是包括制動(dòng)器總成、制動(dòng)鉗總成和制動(dòng)塊總成三個(gè)部分。 2. 全盤(pán)式 在全盤(pán)式制動(dòng)器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓形盤(pán)，制動(dòng)時(shí)各盤(pán)摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。由于這種制動(dòng)器散熱條件較差，其應(yīng)用遠(yuǎn)沒(méi)有浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器廣泛。 通過(guò)對(duì)盤(pán)式、鼓式制動(dòng)器的分析比較可以得出盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比較有如下均一些突出優(yōu)點(diǎn)。 制動(dòng)穩(wěn)定性好，的效能因素與摩擦系數(shù)關(guān)系的K-p曲線(xiàn)變化平衡，所以對(duì)摩擦系數(shù)的要求可以放寬，因而對(duì)制動(dòng)時(shí)摩擦面間為溫度、水的影響敏感度就低。所以在汽車(chē)高速行駛時(shí)均能保證制動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。 盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度與制動(dòng)管路壓力是線(xiàn)性關(guān)系，而鼓式制動(dòng)器卻是非線(xiàn)性關(guān)系。 輸出力矩平衡，而鼓式則平衡性差。 制動(dòng)盤(pán)的通風(fēng)冷卻較好，帶通風(fēng)孔的制動(dòng)盤(pán)的散熱效果尤佳，故熱穩(wěn)定性好，制動(dòng)時(shí)所需踏板力也較小。車(chē)速對(duì)踏板力的影響較小。 但盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)效能低，兼做駐車(chē)制動(dòng)時(shí)需加裝輔助制動(dòng)裝置因而在后輪上應(yīng)用受到限制。 a b c a—固定鉗式；b—浮動(dòng)鉗式；c—擺動(dòng)鉗式 圖2.6 鉗盤(pán)式制動(dòng)器示意圖 1—制動(dòng)盤(pán)； 2—制動(dòng)鉗體； 3，4—制動(dòng)塊總成；5—活塞； 6—支架； 7—導(dǎo)向銷(xiāo) 圖2.7 浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器工作原理示意圖 綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)最終確定金杯牌SY1030BY2S型輕型載貨汽車(chē)采用前盤(pán)后鼓式，并采用浮鉗盤(pán)式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 2.2 制動(dòng)器主要參數(shù)及其選擇 2.2.1制動(dòng)器設(shè)計(jì)相關(guān)主要技術(shù)參數(shù) 整車(chē)質(zhì)量： 空載：1820kg 滿(mǎn)載：3005kg 質(zhì)心高度： 空載：hg=0.23m 滿(mǎn)載：hg=0.22m 軸 距： L=3.34m 最高車(chē)速： 95km/h 車(chē)輪工作半徑：357mm 369mm 輪 胎： 6.50-16 7.00-16 同步附著系數(shù)： 0.6 軸荷 ： 1315/1690 2.2.2同步附著系數(shù) 1.當(dāng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉(zhuǎn)向能力； 2.當(dāng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死，這時(shí)容易發(fā)生后軸側(cè)滑而使汽車(chē)失去方向穩(wěn)定性； 3.當(dāng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)汽車(chē)前、后輪同時(shí)抱死，是一種穩(wěn)定工況，但也喪失了轉(zhuǎn)向能力。 分析表明，汽車(chē)在同步附著系數(shù)為的路面上制動(dòng)(前、后車(chē)輪同時(shí)抱死)時(shí)，其制動(dòng)減速度為，即，為制動(dòng)強(qiáng)度。而在其他附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，達(dá)到前輪或后輪即將抱死的制動(dòng)強(qiáng)度這表明只有在的路面上，地面的附著條件才可以得到充分利用。 根據(jù)相關(guān)資料查出輕型載貨汽車(chē)同步附著系數(shù)0.5取0.6。 2.2.3前后軸制動(dòng)力矩分配系數(shù)b 根據(jù)所給定的同步附著系數(shù) 由公式 （2—1） 滿(mǎn)載時(shí) 2.2.4制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 由輪胎與路面附著系數(shù)所決定的后軸最大附著力矩。由公式： （2—2） （2—3） 式中 —該車(chē)所能遇到的最大附著系數(shù)=0.8； Q —制動(dòng)強(qiáng)度； —車(chē)輪有效半徑； —后軸最大制動(dòng)力矩； G —汽車(chē)滿(mǎn)載質(zhì)量； L —汽車(chē)軸距 其中 2.3 本章小結(jié) 本章介紹了制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定及盤(pán)式、鼓式制動(dòng)器的主要分類(lèi)，制動(dòng)器主要參數(shù)及選擇，制動(dòng)力矩分配系數(shù)、同步附著系數(shù)及制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩。 第3章 盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 3.1 盤(pán)式制動(dòng)器的主要參數(shù)確定 3.1.1 制動(dòng)盤(pán)直徑D 制動(dòng)盤(pán)直徑D希望盡量大些，這時(shí)制動(dòng)盤(pán)的有效半徑就得以增大，就可以降低制動(dòng)鉗的夾緊力，降低摩擦襯塊的單位壓力和工作溫度。但制動(dòng)盤(pán)直徑D受輪輞直徑的限制。通常，制動(dòng)盤(pán)的直徑D選擇為輪輞直徑的70%～79%，而總質(zhì)量大于2t的汽車(chē)應(yīng)取其上限。 本設(shè)計(jì)的盤(pán)式制動(dòng)器是輕型載貨汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)計(jì)。因輪輞直徑為16英寸，換算后為406.4mm,則D取406.4×0.79=321mm。 3.1.2 制動(dòng)盤(pán)厚度h 制動(dòng)盤(pán)厚度直接影響著制動(dòng)盤(pán)質(zhì)量和工作時(shí)的溫升。為使質(zhì)量不致太大，制動(dòng)盤(pán)厚度應(yīng)取得適當(dāng)小些；為了降低制動(dòng)工作時(shí)的溫升，制動(dòng)盤(pán)厚度又不宜過(guò)小。制動(dòng)盤(pán)可以制成實(shí)心的，而為了通風(fēng)散熱，又可在制動(dòng)盤(pán)的兩工作面之間鑄出通風(fēng)孔道。通常，實(shí)心制動(dòng)盤(pán)厚度可取為10mm～20mm；具有通風(fēng)孔道的制動(dòng)盤(pán)的兩工作面之間的尺寸，即制動(dòng)盤(pán)的厚度取為20mm～50mm，但多采用20mm～30mm。 本設(shè)計(jì)采用通風(fēng)制動(dòng)盤(pán)，厚度取20mm。 3.1.3 摩擦襯片內(nèi)半徑與外半徑 推薦摩擦襯塊的外半徑與內(nèi)半徑的比值不大于1.5。若此比值偏大，工作時(shí)摩擦襯塊外緣與內(nèi)緣的周?chē)俣认嗖钶^大，則其磨損就不會(huì)均勻，接觸面積將減小，最終會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。初選外徑略小于制動(dòng)盤(pán)直徑 故選=100mm， =150m。 3.1.4 摩擦襯片工作面積A 推薦根據(jù)制動(dòng)摩擦襯塊單位面積占有汽車(chē)質(zhì)量在1.6kg/cm2～3.5kg/ cm2范圍內(nèi)選取。 因汽車(chē)質(zhì)量為3005kg，則取一個(gè)制動(dòng)器的摩擦襯塊的工作面積為120 cm2。 3.2 盤(pán)式制動(dòng)器的主要零部件設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.2.1 制動(dòng)盤(pán) 制動(dòng)盤(pán)一般用珠光體灰鑄鐵制成，或者添用Cr，Ni等的合金鑄鐵制成。其結(jié)構(gòu)形狀有平板形和禮帽形兩種。后一種的圓柱部分長(zhǎng)度取決于布置尺寸。 制動(dòng)盤(pán)在工作時(shí)不僅承受著制動(dòng)塊作用的法向力和切向力，而且承受著熱負(fù)荷。為了改善冷卻效果，鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)有的鑄成中間有徑向通風(fēng)槽的雙層盤(pán)，這樣可以大大的增加散熱面積，降低溫升約20%～30%，但盤(pán)的整體厚度較厚。重型貨車(chē)制動(dòng)盤(pán)其厚度在20mm～22.5mm之間。而一般不帶通風(fēng)槽的制動(dòng)盤(pán)，其厚度約在10mm～13mm之間。 制動(dòng)盤(pán)的工作表面應(yīng)光潔平整，制造時(shí)應(yīng)嚴(yán)格控制表面的跳動(dòng)量、兩側(cè)表面的平行度（厚度差）及制動(dòng)盤(pán)的不平衡量。 本設(shè)計(jì)制動(dòng)盤(pán)厚度選為20mm。 3.2.2 制動(dòng)鉗 制動(dòng)鉗由可鍛鑄鐵KTH370—12或球墨鑄鐵QT400—18制造，也有用輕合金制造的，例如用鋁合金壓鑄?？勺龀烧w的，也可做成兩半并由螺栓連接。其外緣留有開(kāi)口，以便不必拆下制動(dòng)鉗便可檢查或更換制動(dòng)塊。制動(dòng)鉗應(yīng)有高的強(qiáng)度和剛度。一般多在鉗體加工中加工出制動(dòng)油缸，也有將單獨(dú)制造的油缸裝嵌入鉗體中的。鉗盤(pán)式制動(dòng)器油缸直徑比鼓式制動(dòng)器中的油缸大的多，轎車(chē)鉗盤(pán)式制動(dòng)油缸的直徑最大可達(dá)68.1mm（單缸）或45.4mm（雙缸），客車(chē)和貨車(chē)可達(dá)82.5mm（單缸）或79.4mm（雙缸）。為了減少傳給制動(dòng)液的熱量，多將杯形活塞的開(kāi)口端頂靠制動(dòng)塊的背板。有的將活塞開(kāi)口端部切成階梯狀，形成兩個(gè)相對(duì)且在同一平面內(nèi)的小半圓環(huán)形端面。活塞由鑄鋁合金制造或由鋼制造。為了提高其耐磨損性能，活塞的工作表面進(jìn)行鍍鉻處理。當(dāng)制動(dòng)鉗體由鋁合金制造時(shí)，減少傳給制動(dòng)液的熱量則稱(chēng)為必須解決的問(wèn)題。為此，應(yīng)減小活塞與制動(dòng)塊背板的接觸面積，有時(shí)也可采用非金屬活塞。 制動(dòng)鉗在汽車(chē)上的安裝位置可在半軸的前方或后方。制動(dòng)鉗位于車(chē)軸前可避免輪胎甩出來(lái)的泥、水進(jìn)入制動(dòng)鉗，位于車(chē)軸后則可減少制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的合成載荷。本設(shè)計(jì)的制動(dòng)鉗位于車(chē)軸前。 3.2.3 制動(dòng)塊 制動(dòng)塊由背板和摩擦襯塊構(gòu)成，兩者直接牢固地壓嵌或鉚接或粘結(jié)在一起。襯塊多為扇形，也有矩形正方形、正方形或長(zhǎng)圓形的。活塞應(yīng)能壓住盡量多的制動(dòng)塊的面積，以免襯塊發(fā)生卷角而引起尖叫聲。制動(dòng)塊背板由鋼板制成。為了避免制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱量傳給制動(dòng)鉗而引起制動(dòng)液汽化和減小制動(dòng)噪聲，可在摩擦襯塊與背板之間或在背板后粘（或噴涂）一層隔熱減震墊（膠）。由于單位壓力大和工作溫度高等原因，摩擦襯塊的磨損較快，因此其厚度較大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，轎車(chē)和輕型汽車(chē)摩擦襯塊的厚度在7.5mm～16mm之間，中、重型汽車(chē)的摩擦襯塊的厚度在14mm～22mm之間。許多盤(pán)式制動(dòng)器裝有摩擦襯塊磨損達(dá)到極限時(shí)的報(bào)警裝置，以便能及時(shí)更換摩擦襯塊。 本設(shè)計(jì)摩擦塊厚度選為12mm。 3.2.4 摩擦材料 制動(dòng)摩擦材料應(yīng)具有高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性能好，不能在溫度升到某一數(shù)值后摩擦系數(shù)突然急劇下降；材料的耐磨性好，吸水率低，有較高的耐擠壓和耐沖擊性能；制動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生噪聲和不良?xì)馕?，?yīng)盡量采用少污染和對(duì)人體無(wú)害的摩擦材料。 目前在制動(dòng)器中廣泛采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并與樹(shù)脂粘結(jié)劑、調(diào)整摩擦性能的填充劑(由無(wú)機(jī)粉粒及橡膠、聚合樹(shù)脂等配成)與噪聲消除劑(主要成分為石墨)等混合后，在高溫下模壓成型的。模壓材料的撓性較差，故應(yīng)按襯片或襯塊規(guī)格模壓，其優(yōu)點(diǎn)是可以選用各種不同的聚合樹(shù)脂配料，使襯片或襯塊具有不同的摩擦性能和其他性能。 另一種是編織材料，它是先用長(zhǎng)纖維石棉與銅絲或鋅絲的合絲編織成布，再浸以樹(shù)脂粘合劑經(jīng)干燥后輥壓制成。其撓性好，剪切后可以直接鉚到任何半徑的制動(dòng)蹄或制動(dòng)帶上。在100℃～120℃溫度下，它具有較高的摩擦系數(shù)（f≥0.4），沖擊強(qiáng)度比模壓材料高4～5倍。但耐熱性差，在200℃～250℃以上即不能承受較 高的單位壓力，磨損加快。因此這種材料僅適用于中型以下汽車(chē)的鼓式制動(dòng)器，尤其是帶式中央制動(dòng)器。 粉末冶金摩擦材料是以銅粉或鐵粉為主要成分（占質(zhì)量的60％～80％），加上石墨、陶瓷粉等非金屬粉末作為摩擦系數(shù)調(diào)整劑，用粉末冶金方法制成。其抗熱衰退和抗水衰退性能好，但造價(jià)高，適用于高性能轎車(chē)和行駛條件惡劣的貨車(chē)等制動(dòng)器負(fù)荷重的汽車(chē)。 各種摩擦材料摩擦系數(shù)的穩(wěn)定值約為0.3～0.5，少數(shù)可達(dá)0.7。設(shè)計(jì)計(jì)算制動(dòng)器時(shí)一般取0.3～0.35。選用摩擦材料時(shí)應(yīng)注意，一般說(shuō)來(lái)，摩擦系數(shù)愈高的材料其耐磨性愈差。 本設(shè)計(jì)的摩擦材料的摩擦系數(shù)取0.3。 3.2.5 制動(dòng)輪缸 制動(dòng)輪缸為液壓制動(dòng)系采用的活塞式制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在車(chē)輪制動(dòng)器中布置方便。輪缸的缸體由灰鑄鐵HT250制成。其缸筒為通孔，需鏜磨?；钊射X合金制造。活塞外端壓有鋼制的開(kāi)槽頂塊，以支承插入槽中的制動(dòng)蹄腹板端部或端部接頭。輪缸的工作腔由裝在活塞上的橡膠密封圈或靠在活塞內(nèi)端面處的橡膠皮碗密封。多數(shù)制動(dòng)輪缸有兩個(gè)等直徑活塞；此盤(pán)式制動(dòng)器用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng)。 3.2.6制動(dòng)器間隙的調(diào)整方法 制動(dòng)盤(pán)與摩擦襯塊之間在未制動(dòng)的狀態(tài)下應(yīng)有工作間隙，以保證制動(dòng)盤(pán)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。一般說(shuō)來(lái)，盤(pán)式制動(dòng)器的設(shè)定間隙為0.1mm～0.3mm（單側(cè)為0.05mm～0.15mm）。此間隙的存在會(huì)導(dǎo)致踏板或手柄的行程損失，因而間隙量應(yīng)盡量小。 另外，制動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)由于摩擦襯片或摩擦襯塊的磨損而使間隙加大，因此制動(dòng)器必須設(shè)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。 本設(shè)計(jì)采用一次調(diào)準(zhǔn)式間隙自調(diào)裝置。 3.3 盤(pán)式制動(dòng)器強(qiáng)度校核 3.3.1摩擦襯片的磨損特性的計(jì)算 摩擦襯片的磨損，與摩擦副的材質(zhì)、表面加工情況、溫度、壓力以及相對(duì)滑磨速度等多種因素有關(guān)，因此在理論上要精確計(jì)算磨損性能是困難的。但試驗(yàn)表明，摩擦表面的溫度、壓力、摩擦系數(shù)和表面狀態(tài)等是影響磨損的重要因素。 汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程是將其機(jī)械能(動(dòng)能、勢(shì)能)的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃慷纳⒌倪^(guò)程。在制動(dòng)強(qiáng)度很大的緊急制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)器幾乎承擔(dān)了耗散汽車(chē)全部動(dòng)力的任務(wù)。此時(shí)由于在短時(shí)間內(nèi)熱量來(lái)不及逸散到大氣中，致使制動(dòng)器溫度升高。此即所謂制動(dòng)器的能量負(fù)荷。能量負(fù)荷愈大，則襯塊的磨損愈嚴(yán)重。 制動(dòng)器的能量負(fù)荷常以其比能量耗散率作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。比能量耗散率又稱(chēng)為單位功負(fù)荷或能量負(fù)荷，它表示單位摩擦面積在單位時(shí)間內(nèi)耗散的能量[9]，其單位為W／mm2。 雙軸汽車(chē)的單個(gè)前輪制動(dòng)器和單個(gè)后輪制動(dòng)器的比能量耗散率分別為： （3—1） （3—2） （3—3） 式中： δ—汽車(chē)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)；ma—汽車(chē)總質(zhì)量；v1，v2—汽車(chē)制動(dòng)初速度與終速度，m／s；計(jì)算時(shí)輕型載貨汽車(chē)取v1=95km/h；j—制動(dòng)減速度，m／s2，計(jì)算時(shí)取j=0.6g；t—制動(dòng)時(shí)間，s；A1，A2—前、后制動(dòng)器襯塊的摩擦面積； β—制動(dòng)力分配系數(shù)。 在緊急制動(dòng)到v2=0時(shí)，并可近似地認(rèn)為 δ=1，則有： （3—4） （3—5） 將v2=0， δ=1，ma =3005kg，v1 =22.2m/s，A1 =120cm2， β=0.6。代入式（3—3）可求得t=3.7s；代入式（3—4）則可求得e1=5.08 W／mm2＜6.0W／mm2。 、輕型貨車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器的比能量耗散率應(yīng)不大于6.0W／mm2。比能量耗散率過(guò)高，不僅會(huì)加速制動(dòng)襯片(襯塊)的磨損，而且可能引起制動(dòng)盤(pán)的龜裂。 經(jīng)校核A1=120cm2符合要求。 3.3.2 盤(pán)式制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的計(jì)算 如圖3—1所示為汽車(chē)在水平路面上制動(dòng)時(shí)的受力情況： 圖3—1 制動(dòng)時(shí)的汽車(chē)受力圖 根據(jù)圖3—1給出的汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的整車(chē)受力情況，并對(duì)后軸車(chē)輪的接地點(diǎn)取力矩，得平衡式為： （3—6） 對(duì)前軸車(chē)輪的接地點(diǎn)取力矩，得平衡式為： （3—7） 式中：Z1—汽車(chē)制動(dòng)時(shí)水平地面對(duì)前軸車(chē)輪的法向反力，N；Z2—汽車(chē)制動(dòng)時(shí)水平地面對(duì)后軸車(chē)輪的法向反力，N；L—汽車(chē)軸距，mm；L1—汽車(chē)質(zhì)心離前軸距離，mm；L2—汽車(chē)質(zhì)心離后軸距離，mm；—汽車(chē)質(zhì)心高度，mm； G—汽車(chē)所受重力，N；m—汽車(chē)質(zhì)量，㎏；—汽車(chē)制動(dòng)減速度，m／s2。 若在附著系數(shù)為的路面上制動(dòng)，前、后輪均抱死，此時(shí)汽車(chē)總的地面制動(dòng)力于汽車(chē)前、后軸車(chē)輪的總的附著力 （3—8） 可得水平地面作用于前、后軸車(chē)輪的法向反作用力的另一表達(dá)式： （3—9） （3—10） （3—11） 式中：q—制動(dòng)強(qiáng)度；FB1，F(xiàn)B2—前后軸車(chē)輪的地面制動(dòng)力。 前后軸車(chē)輪的附著力為： （3—12） （3—13） 由式（4—12），式（4—13）可求得在任何附著系數(shù) φ的路面上，前、后輪同時(shí)抱死即前、后軸車(chē)輪附著力同時(shí)被充分利用的條件為： (3—14) (3—15) 式中：Ff1—前軸車(chē)輪的制動(dòng)器制動(dòng)力： Ff1=FB1=φZ(yǔ)1； （3—16） Ff2—前軸車(chē)輪的制動(dòng)器制動(dòng)力： Ff2=FB2=φZ(yǔ)2； （3—17） FB1—前軸車(chē)輪的地面制動(dòng)力；FB2—前軸車(chē)輪的地面制動(dòng)力；Z1，Z2—地面對(duì)前、后軸車(chē)輪的法向反力；G—汽車(chē)重力；L1，L2—汽車(chē)質(zhì)心離前、后軸的距離；hg—汽車(chē)質(zhì)心高度。 本設(shè)計(jì)為輕型載貨汽車(chē)，滿(mǎn)載質(zhì)量為3005㎏，φ=0.6 ，L=3340， L1=1470mm，L2=1870mm，hg=220mm。根據(jù)式（3—9），（3—10）可得Z1=17652N，Z2=15324N；由式（3—12），（3—13）可求得Fφ1=1069N，F(xiàn)φ2=666N。 最大制動(dòng)力矩是汽車(chē)附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的，這時(shí)制動(dòng)力與地面作用于車(chē)輪的法向力Z1，Z2成正比。由式（3—14），（3—15）可知，雙軸汽車(chē)前、后車(chē)輪附著力同時(shí)被充分利用或前、后輪同時(shí)抱死的制動(dòng)力之比為。通常，此比值：轎車(chē)約為1.3～1.6。經(jīng)校核，符合要求。 前軸的車(chē)輪制動(dòng)器所能產(chǎn)生的最大制動(dòng)力矩為： （3—18） 式中re—車(chē)輪有效半徑，本設(shè)計(jì)為輕型載貨汽車(chē)，輪胎型號(hào)為6.50-16。則有效半徑re=357mm。根據(jù)式（3—13）可得：Tf1max=350N/m。 一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器應(yīng)有的最大制動(dòng)力矩為按上式計(jì)算所得結(jié)果的半值。 3.3.3 盤(pán)式制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的計(jì)算 對(duì)于常見(jiàn)的扇形摩擦襯塊，如果其徑向尺寸不大，取作用半徑R為平均半徑Rm或有效半徑Re已足夠精確。.如圖3—2所示，平均半徑為 (3—19) 式中：R1 ，R2—扇形摩擦襯塊的內(nèi)半徑和外半徑。 圖3—2 鉗盤(pán)式制動(dòng)器的作用半徑計(jì)算用簡(jiǎn)圖 根據(jù)圖3—2，在任一單元面積上的摩擦力對(duì)制動(dòng)盤(pán)中心的力矩為，式中q為襯塊與制動(dòng)盤(pán)之間的單位面積上的壓力，則單側(cè)制動(dòng)塊作用于制動(dòng)盤(pán)上的制動(dòng)力矩為： （3—20） 單側(cè)襯塊給予制動(dòng)盤(pán)的總摩擦力為： （3—21） 得有效半徑為： (3—22) 令 則有： （3—23） 因，，故。當(dāng),，。但當(dāng)m過(guò)小，即扇形的徑向?qū)挾冗^(guò)大，襯塊摩擦表面在不同半徑處的滑磨速度相差太大，磨損將不均勻，因而單位壓力分布將不均勻，則上述計(jì)算方法失效。 根據(jù)摩擦襯塊的外半徑R1與內(nèi)半徑R2的比值不大于1.5，則取R1=100R2=150，可得作用半徑R=125。 盤(pán)式制動(dòng)器的計(jì)算用簡(jiǎn)圖如圖3—3所示： 圖3—3 盤(pán)式制動(dòng)器的計(jì)算用簡(jiǎn)圖 今假設(shè)襯塊的摩擦表面與制動(dòng)盤(pán)接觸良好，且各處的單位壓力分布均勻，則盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為： (3—24) 式中：f —摩擦系數(shù)；N—單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤(pán)的壓緊力(見(jiàn)圖3—3)；R—作用半徑。 取f=0.3，由，可得N=12053.49N，Tf=846.15 N/m。 3.4 本章小結(jié) 本章主要是盤(pán)式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定及設(shè)計(jì)盤(pán)式制動(dòng)器的主要原件：1制動(dòng)鉗、2制動(dòng)塊、3摩擦材料、4制動(dòng)輪缸、5制動(dòng)器間隙調(diào)整方法，對(duì)摩擦襯片的磨損特性、盤(pán)式制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩、制動(dòng)力矩進(jìn)行分析計(jì)算。通過(guò)對(duì)盤(pán)式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算，使我掌握了盤(pán)式制動(dòng)器的主要原件的計(jì)算過(guò)程以及分析方法。 第4章 鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 4.1 鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù)確定 4.1.1 鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù) 1.結(jié)構(gòu)參數(shù) 1．制動(dòng)鼓直徑D 輪胎規(guī)格為7.00-16 Dr=2.54×16=406.4mm 根據(jù)商用車(chē)D/Dr=0.70～0.83之間，故取0.8 D=Dr×0.8=325.12mm 2．制動(dòng)蹄摩擦襯片的包角和寬度b 摩擦襯片的包角在范圍內(nèi)選取。 取 根據(jù)單個(gè)制動(dòng)器總的襯片摩擦面積取250-400 初選A=300 其中為弧度。 R=D/2=325.12/2=162.56mm 3．摩擦襯片初始角的選取 根據(jù) 4． 張開(kāi)力P作用線(xiàn)至制動(dòng)器中心的距離a 根據(jù)a=0.8R 得a=0.8×162.56=130.048mm取130mm 制動(dòng)蹄支撐銷(xiāo)中心的坐標(biāo)位置k與c 根據(jù)c=0.8R 得c=0.8×162.56=130.048mm取130mm 2 摩擦片的摩擦系數(shù) 選擇摩擦片時(shí)，不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，而且還要求其熱穩(wěn)定行好，受溫度和壓力的影響小。不宜單純地追求摩擦材料的高摩擦系數(shù)，應(yīng)提高對(duì)摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降低制動(dòng)器對(duì)摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性的要求。在假設(shè)的理想條件下計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，取f=0.3可使計(jì)算結(jié)果接近實(shí)際值。另外，在選擇摩擦材料時(shí)，應(yīng)盡量采用減少污染和對(duì)人體無(wú)害的材料。所以選擇摩擦系數(shù)f=0.3 4.2 鼓式制動(dòng)器的主要零部件設(shè)計(jì)與計(jì)算 4.2.1 制動(dòng)鼓 制動(dòng)鼓應(yīng)具有非常好的剛性和大的熱容量，制動(dòng)時(shí)溫升不應(yīng)超過(guò)極限值。制動(dòng)鼓材料應(yīng)與摩擦襯片相匹配，以保證具有高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損均勻。 制動(dòng)鼓相對(duì)于輪轂的對(duì)中是圓柱表面的配合來(lái)定位，并在兩者裝配緊固后精加工制動(dòng)鼓內(nèi)工作表面，以保證兩者的軸線(xiàn)重合。兩者裝配后還需進(jìn)行動(dòng)平衡。其許用不平衡度對(duì)轎車(chē)為15N·cm～20 N·cm；對(duì)貨車(chē)和客車(chē)為30N·cm～40 N·cm。 制動(dòng)鼓壁厚的選取主要是從其剛度和強(qiáng)度方面考慮。壁厚取大些也有利于增大其熱容量，但試驗(yàn)表明，壁厚由11 mm增至20 mm時(shí)，摩擦表面的平均最高溫度變化并不大。一般鑄造制動(dòng)鼓的壁厚：轎車(chē)為7mm～12mm；中、重型載貨汽車(chē)為13mm～18mm。制動(dòng)鼓在閉口一側(cè)外緣可開(kāi)小孔，用于檢查制動(dòng)器間隙。本次設(shè)計(jì)采用的材料是灰鑄鐵HT200。 4.2.2 制動(dòng)蹄 制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度，轎車(chē)的約為3mm～5mm；貨車(chē)和客車(chē)的約為5mm～8mm。摩擦襯片的厚度，轎車(chē)多為4.5mm～5mm；貨車(chē)和客車(chē)多為8mm以上。襯片可鉚接或粘貼在制動(dòng)蹄上，粘貼的允許其磨損厚度較大，使用壽命增長(zhǎng)，但不易更換襯片；鉚接的噪聲較小。本次制動(dòng)蹄采用的材料為KTH370-12。 4.2.3 制動(dòng)底板 制動(dòng)底板是除制動(dòng)鼓外制動(dòng)器各零件的安裝基體，應(yīng)保證各安裝零件相互間的正確位置。制功底板承受著制動(dòng)器工作時(shí)的制動(dòng)反力矩，因此它應(yīng)有足夠的剛度。為此，由鋼板沖壓成形的制動(dòng)底板均只有凹凸起伏的形狀。重型汽車(chē)則采用可聯(lián)鑄鐵KTH370—12的制動(dòng)底板。剛度不足會(huì)使制動(dòng)力矩減小，踏板行程加大，襯片磨損也不均勻。本次設(shè)計(jì)采用可聯(lián)鑄鐵KTH370—12。 4.2.4 制動(dòng)蹄的支承 二自由度制動(dòng)篩的支承，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能使制動(dòng)蹄相對(duì)制動(dòng)鼓自行定位。為了使具有支承銷(xiāo)的一個(gè)自由度的制動(dòng)蹄的工作表面與制動(dòng)鼓的工作表面同軸心，應(yīng)使支承位置可調(diào)。例如采用偏心支承銷(xiāo)或偏心輪。支承銷(xiāo)由45號(hào)鋼制造并高頻淬火。其支座為可鍛鑄鐵(KTH370—12)或球墨鑄鐵(QT400—18)件。青銅偏心輪可保持制動(dòng)蹄腹板上的支承孔的完好性并防止這些零件的腐蝕磨損。 長(zhǎng)支承銷(xiāo)的支承能可靠地保持制動(dòng)蹄的正確安裝位置，避免側(cè)向偏擺。有時(shí)在制動(dòng)底板上附加一壓緊裝置，使制動(dòng)蹄中部靠向制動(dòng)底板，而在輪缸活塞頂塊上或在張開(kāi)機(jī)構(gòu)調(diào)整推桿端部開(kāi)槽供制動(dòng)蹄腹板張開(kāi)端插入，以保持制動(dòng)蹄的正確位置。 4.2.5 制動(dòng)蹄片上的制動(dòng)力矩與張開(kāi)力 計(jì)算鼓式制動(dòng)器，必須查明蹄壓緊到制動(dòng)鼓上的力與產(chǎn)生制動(dòng)力矩之間的關(guān)系。為計(jì)算有一個(gè)自由度的蹄片上的力矩，在摩擦襯片表面取一橫向微元面積，。它位于a角內(nèi)，面積為bRda ，其中b 為摩擦襯片寬度，單元面積bRda R為制動(dòng)鼓半徑。 制動(dòng)鼓作用在微元面積上的法向力為 （4—1） 而摩擦力fdN產(chǎn)生的制動(dòng)力矩為 （4—2） 從到區(qū)段積分上式得到 （4—3） 法向壓力均勻分布時(shí)，有 （4—4） 由（4—3）、（4—4）可求出不均勻系數(shù) （4—5） 由（4—3）、（4—4）給出的是由壓力計(jì)算制動(dòng)力矩的方法，在實(shí)際計(jì)算中也可以采用由張開(kāi)力P計(jì)算制動(dòng)力矩的方法，且更為方便 圖4.1 計(jì)算制動(dòng)力矩簡(jiǎn)圖 圖4.2計(jì)算張開(kāi)力簡(jiǎn)圖 增式蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩可表達(dá)如下： （4—6） 式中： -摩擦系數(shù) -單元法向的合力 -摩擦力的的作用半徑 若已知制動(dòng)蹄的幾何參數(shù)及法向壓力的大小便可計(jì)算出蹄的制動(dòng)力矩。 如圖4.1所示為了計(jì)算與張開(kāi)力的關(guān)系式，寫(xiě)出制動(dòng)蹄上力的平衡方程式： （4—7） (4—8) 式中: -支承反力在軸上的投影； 軸與的作用線(xiàn)之間的夾角。 （4—9） 聯(lián)立（4—6）、（4—7）式得到 （4—10） 將式（4—10）帶入式（4—6）中得到領(lǐng)蹄的制動(dòng)力矩為 (4—11) 對(duì)于從蹄可得類(lèi)此的表達(dá)式 （4—12） 為了確定及必須求出法向力N及其分量。如果將dN看作是它投影在軸和軸上的分量和的合力，根據(jù)公式（4—1）有 （4—12）式中 （4—13） 所以 （4—14） 式中 摩擦襯片起始角，題目取則 根據(jù)（4——3）(4——6)得則有 那么 根據(jù)和其中 , 因此 由于領(lǐng)蹄與從蹄對(duì)稱(chēng)布置，所以，得出 對(duì)具有兩蹄的制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，其制動(dòng)鼓上的制動(dòng)力矩等于兩蹄摩擦力矩之和即 （4—15） 對(duì)凸輪張開(kāi)機(jī)構(gòu)，其張開(kāi)力可有前述作用在蹄上的力矩平衡條件得到的方程式求出 ， 知道了制動(dòng)力矩與張開(kāi)力的關(guān)系，計(jì)算鼓上的制動(dòng)力矩，在汽車(chē)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足最大制動(dòng)力（為附著力）根據(jù)公式 式中：地面附著系數(shù)（干水泥混凝土路面） 汽車(chē)重力 根據(jù)前后車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù) (4—16) 聯(lián)立（4——16）得 單個(gè)后輪制動(dòng)器制動(dòng)力 單個(gè)后輪制動(dòng)力矩為 （4—17） 式中：為車(chē)輪滾動(dòng)半徑 由于SY1030BY2S型選用的輪胎型號(hào)是7.00-16，子午線(xiàn)普通花紋輪胎。滾動(dòng)半徑，即輪胎在額定載荷時(shí)滾動(dòng)半徑。 根據(jù)公式（4——17）單個(gè)后輪制動(dòng)力矩 計(jì)算張開(kāi)力得 計(jì)算鼓式制動(dòng)器，必須檢查蹄有無(wú)自鎖現(xiàn)象的可能。由式（4—10）得出自鎖條件 如果式中不會(huì)自鎖因?yàn)? ，所以滿(mǎn)足條件不自鎖。由（4—3）和（4——10）式可計(jì)算出領(lǐng)蹄表面最大壓力為 4.2.6 制動(dòng)器因數(shù)與制動(dòng)蹄因數(shù)的分析計(jì)算 1.領(lǐng)蹄制動(dòng)蹄因數(shù) 鼓式制動(dòng)器的簡(jiǎn)化圖，如圖4—3 圖4—3鼓式制動(dòng)器簡(jiǎn)化受力圖 根據(jù)公式：其中h/b=260/130=2;通過(guò)查制動(dòng)因數(shù)與摩擦系數(shù)關(guān)系曲線(xiàn)可 因此可計(jì)算出 2.從蹄的制動(dòng)因數(shù) 根據(jù)公式：得出 摩擦襯片的磨損特性計(jì)算 摩擦襯片的磨損與摩擦副的材質(zhì)，表面加工情況、溫度、壓力以及相對(duì)滑磨速度等多種因素有關(guān)，因此在理論上要精確計(jì)算磨損性能是困難的。但試驗(yàn)表明，摩擦表面的溫度、壓力、摩擦系數(shù)和表面狀態(tài)等是影響磨損的重要因素。 汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程，是將其機(jī)械能（動(dòng)能、勢(shì)能）的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃慷纳⒌倪^(guò)程。在制動(dòng)強(qiáng)度很大的緊急制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)器幾