下肢康復(fù)機器人

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1、會計學1下肢康復(fù)機器人下肢康復(fù)機器人第1頁/共29頁第2頁/共29頁第3頁/共29頁第4頁/共29頁第5頁/共29頁第6頁/共29頁第7頁/共29頁神經(jīng)可塑性神經(jīng)可塑性: : 由于大腦的神由于大腦的神經(jīng)可塑性，我們得以學習或再經(jīng)可塑性，我們得以學習或再學習某項功能學習某項功能（輸入刺激對于中樞神經(jīng)系統(tǒng)再塑非常重要）重復(fù)重復(fù): : 為了學習一項復(fù)雜功能為了學習一項復(fù)雜功能，必須多次重復(fù)此動作，必須多次重復(fù)此動作第8頁/共29頁特定任務(wù)訓練特定任務(wù)訓練目標可達到功能訓練有助恢復(fù)運動 能力運動應(yīng)符合生理步態(tài)第9頁/共29頁 人工訓練第10頁/共29頁 人工訓練前人工訓練后1. 無法承受身體重量 1.

2、 患者步行訓練更快2. 協(xié)助患者腿部訓練 2. 患者步態(tài)更好第11頁/共29頁人工訓練局限性1、步速較慢2、訓練強度不足3、訓練時間受限4、無法重復(fù)步態(tài)5、無法達到生理步態(tài)6、至少需三位治療師第12頁/共29頁生理步態(tài)模式訓練時間更長足部負載力增強只需一位治療師第13頁/共29頁1、脊髓受傷2、中風3、腦部外傷4、多發(fā)性硬化癥5、帕金森病6、腦癱7、骨科患者第14頁/共29頁第15頁/共29頁第16頁/共29頁第17頁/共29頁慢性脊髓損傷患者進行康復(fù)機器人訓練的療效：(多中心實驗)第18頁/共29頁目的目的:為了研究康復(fù)機器人訓練是否可以改善長期和 不完全性脊髓損傷患者的功能恢復(fù)效果. 標準

3、標準:不完全性脊髓損傷患者，損傷后2年以上 對象對象: 20名慢性脊髓損傷患者 , Asia C 及Asia D 患者方式：方式：每周訓練3-5次,連續(xù)訓練8周,每次訓練持續(xù)45分鐘第19頁/共29頁步行10米測試6分鐘步行測試定時測試第20頁/共29頁步行10米測試6分鐘步行測試第21頁/共29頁通過康復(fù)機器人的訓練,患者的步行能力顯著 提高重癥患者恢復(fù)更顯著康復(fù)機器人的使用可以減少人力資源,緩解治 療師的壓力 第22頁/共29頁第23頁/共29頁第24頁/共29頁第25頁/共29頁第26頁/共29頁神經(jīng)可塑性神經(jīng)可塑性: : 由于大腦的神由于大腦的神經(jīng)可塑性，我們得以學習或再經(jīng)可塑性，我們得以學習或再學習某項功能學習某項功能（輸入刺激對于中樞神經(jīng)系統(tǒng)再塑非常重要）重復(fù)重復(fù): : 為了學習一項復(fù)雜功能為了學習一項復(fù)雜功能，必須多次重復(fù)此動作，必須多次重復(fù)此動作第27頁/共29頁人工訓練局限性1、步速較慢2、訓練強度不足3、訓練時間受限4、無法重復(fù)步態(tài)5、無法達到生理步態(tài)6、至少需三位治療師第28頁/共29頁第29頁/共29頁