無人機標(biāo)準(zhǔn)清單

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1、上海智無疆界無人機科技有限公司 多旋翼無人機驗收標(biāo)準(zhǔn) 文件編號：JS-GF-03 版本/次：A/0 保密等級：保密 編制單位：技術(shù)支持部 生效日期： 2017-03-08 分發(fā)編號： 文件評審會簽欄 部門 簽名/日期 部門 簽名/日期 業(yè)務(wù)經(jīng)營部 王舒文/2017-03-07 技術(shù)支持部 蔡鵬鴿/2017-03-07 人事行政部 呂 娓/2017-03-07 營銷管理部 王 亮/2017-03-07 編制 王亮 2017-03-06 審核 王亮 2017-03-06 批準(zhǔn) 王東 201

2、7-03-08 文件履歷頁 No. 制定/修訂日期 版本/次 制定/修訂說明 編制單位 編制人 審核人 批準(zhǔn)人 申請單編號 01 首次制定 技術(shù)支持部 王亮 王亮 王東 02 03 04 05

3、

4、 1 目的 為規(guī)范上海智無疆界無人機科技有限公司小型多旋翼無人機的操作運行，特制訂此標(biāo)準(zhǔn) 2 適用范圍 本標(biāo)準(zhǔn)適用于上海智無疆界無人機科技有限公司小型多旋翼無人機的操作運行，包括相 關(guān)技術(shù)、性能指標(biāo)、試驗方法、檢驗規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運輸、貯存的各項規(guī)定。 。凡是注日期的引用文 3 引用文件 F列文件中的條款通過的本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款 件 ，其隨后所有的修改單（ 不包括勘誤的內(nèi)容） 或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓 勵根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。 凡是不注日期的引 用文件，其最新版本適用

5、于本標(biāo)準(zhǔn)。 GB/T 2408-2008塑料燃燒性能的測定水平法和垂直法 GB/塑料用氧指數(shù)法測定行為 ANSI/UL-94-1985 GB/T4943-1995/IEC60950 ETS 300019-1-1 ： 1993 ETS 300019-1-2 ： 1993 YD/T 856-1996 YD/T 998-1999 CEI IEC 60068-2-32 ： 1975 MIL STD 810F 美標(biāo)阻燃等級區(qū)分標(biāo)準(zhǔn) 絕緣等級在不同電壓下的高壓測試電壓 貯藏環(huán)境條件分級 運輸環(huán)境條件分級 電源技術(shù)要求和試驗方法 鋰電池電源和充電器 基本環(huán)境測試規(guī)程 環(huán)境工程細(xì)

6、則與實驗室測試 GB/T 8898-2001 電網(wǎng)電源供電的家用和類似一般用途的電子及有關(guān)設(shè)備的安全 要求 GB/T 191-2008 包裝儲運圖示標(biāo)志 GB/T電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試3A:低溫 GB/T電工電子產(chǎn)品環(huán)境實驗第2部分：試驗方法試3B:高溫 GB/T電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Ca: 恒定濕熱試驗方法 GB/T電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Db: 交變濕熱試驗方法 GB/T 第 2 部分：試驗方法試驗 Ea 和導(dǎo)則：沖擊 GB/T 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第 2 部分：試驗方法試驗 Eb 和導(dǎo)

7、則：碰撞 GB/T電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法 試3Ed:自由跌落 GB/T 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第 2 部分：試驗方法試驗 Cb: 設(shè)備用恒定濕熱 GB/T電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法 試3經(jīng)Fc和導(dǎo)則：振動（正弦） GB/T 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程： 傾斜和搖擺測試方法 GB/T 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第 2 部分：試驗方法 試驗 Fdb: 寬頻帶隨機振動中再 現(xiàn)性 GB/T包裝運輸包裝件跌落試驗 GB/T包裝運輸包裝件實驗時各部位的標(biāo)示方法 GB/T 包裝 運輸包裝件碰撞試驗方法 GB/T 19391-2003 GPS 術(shù)語定義及標(biāo)準(zhǔn) GB/

8、T ISO/IEC 8802-11 無線局域網(wǎng)技術(shù)要求和測試方法 GB/T 9254-1998 信息技術(shù)設(shè)備無線電騷擾限值和測量方法 GB/T 191-2008 包裝儲運圖示標(biāo)志 GB/T 2010 包裝術(shù)語防護 GB/T 檢驗與實驗 GB/T 4768-2008 防霉包裝 GB/T 包裝 運輸包裝件滾動實驗方法 GB/T 包裝 運輸包裝件傾斜試驗方法 4 定義和術(shù)語 4.1 APP 下載此APP用于小型多旋翼無人機的手動操控 4.2 電池電量顯示：飛機電池倉電源接頭連接通電后，點擊飛機開機鍵飛機會發(fā)送出 WIFI熱點，點開手機端 APP操作軟彳爺進(jìn)行 WIFI連接，連接

9、成功后進(jìn)入操作界面， 界面右上方會出現(xiàn)電量圖標(biāo)讀取電量百分比 4.3 一鍵（解 / 上）鎖：飛機解鎖時所放地面必須平整，當(dāng)主頁面正確讀取電量時，長 按一鍵解鎖鍵三秒飛機自動解鎖， 四個馬達(dá)同時轉(zhuǎn)動， 同時再次短按一次解鎖鍵飛 機上鎖，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。短按時間一秒 4.4 重力感應(yīng)：重力感應(yīng)開啟可以通過晃動手機來控制飛機飛行的狀態(tài) 4.5 一鍵降落： 當(dāng)飛機完成飛行后點擊一鍵降落按鍵， 飛機會自動降落并自動上鎖， 馬 達(dá)停止轉(zhuǎn)動 4.6 跟隨模式：當(dāng)飛機GPS定位成功后，點擊一鍵起飛，飛機會在相對應(yīng)的高度進(jìn)行懸 停，此時可以通過手機 APP端的油門值來控制飛機高度，然后點擊跟隨模式，操控

10、 人員移動，飛機會跟著操作人員移動的方向移動并且鏡頭自動旋轉(zhuǎn)對著操作人員 4.7 機頭旋轉(zhuǎn)模式：鏡頭所朝的方向為機頭方向，在沒有開啟自拍模式和GPS定點模式 的情況下， 必須保證機頭對著正前方， 飛機必須為操作人員的前方， 這樣才能更好 的操作體驗。當(dāng) GPSt點的情況下飛機處于飛行懸停的狀態(tài)，機頭可以進(jìn)行360° 旋轉(zhuǎn) 4.8 油門值加減模式：可以通過油門值的加減來控制飛機飛行的高度 4.9 方向操作虛擬鍵： 當(dāng)關(guān)閉重力感應(yīng)的情況下， 可以通過方向操作虛擬鍵來控制飛機 飛行的方向 4.9.1 GPS開啟模式：當(dāng)飛機開機后連接上手機APP,放置在空曠的定位環(huán)境進(jìn) 行定位，定

11、位成功后，AP就白G GPS?體會變成橙色，然后可以進(jìn)行飛行懸停 和跟隨 4.9.2 錄像/拍照模式：當(dāng)飛機插入TF卡（最大為64G）開機成功連接上操作 APP 后，可以通過APP端的錄像開關(guān)鍵進(jìn)行錄像開始和結(jié)束，成功保存的錄像會在 APP端本地存儲，可以下載到手機端查看和進(jìn)行影像傳輸 4.9.3 菜單功能模式：點擊APP端的菜單功能選擇按鍵可以對錄像像素、預(yù)覽像 素、紅外開關(guān)、畫質(zhì)等相關(guān)功能進(jìn)行設(shè)置保存 4.9.4 WIFI信號：當(dāng)成功連接上 WIFI信號后，手機APP端會顯示 WIFI信號強 弱的圖標(biāo)，在飛行過程中如出現(xiàn)WIFI信號變?nèi)醭^設(shè)定值時，APP端主頁面 也會進(jìn)行

12、警告提醒 4.9.5 視頻 / 圖片查看功能：當(dāng)完整的保存了當(dāng)前錄像視頻和拍照圖片后，可以 直接通過APP端的快捷按鍵進(jìn)行查看 4.9.6 HOME1功能：點擊 HOME1一次，返回到上一級登錄界面 4.10 表面區(qū)分：根據(jù)表面等級將飛機表面分為“A "B”"C’三面 A級面：暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如槳葉，GPS天線、 上殼、馬達(dá)區(qū)域等產(chǎn)品直視面。 B 級面：正常使用過程中，不能直視觀看且暴露的次要面，如下殼、側(cè)面、正 常使用時不可看到的區(qū)域。 C級面：正常使用看不到的面，只有在裝卸內(nèi)存卡時可看到的內(nèi)表面，如內(nèi)存 卡插槽 4.11 產(chǎn)品質(zhì)量可接受限AQL

13、 本公司檢驗結(jié)果采用的AQL值為CR=Q MAJ= MIN= 4.12 缺陷分類定義：致命缺陷、嚴(yán)重缺陷、次要缺陷 致命缺陷 CR 產(chǎn)品對人身安全造成傷害或存在安全隱患對客戶財產(chǎn)構(gòu)成威脅的缺陷。 如： 充 電器漏電，電池漏液、鼓包， 結(jié)構(gòu)件有銳利的披鋒，充電器和電池起火冒煙爆 炸，機內(nèi)有晃動金屬異響等。 嚴(yán)重缺陷 MAJ 功能缺陷影響正常使用。如：通電不開機，不能錄像、不能拍照、內(nèi)存卡讀取 失敗、按鍵失效、不能關(guān)機、鏡頭花屏、模糊、死機、馬達(dá)不轉(zhuǎn)、不避障、飛 不起、偏飛等一系列不良為嚴(yán)重缺陷。 次要缺陷 MIN 產(chǎn)品各功能正常不影響客戶正常使用， 存在于一些不被客戶發(fā)現(xiàn)的

14、問題， 通過 與客戶溝通能讓客戶接受的缺陷 4.13 充電標(biāo)準(zhǔn)要求 飛機進(jìn)行充電時保證電池不能進(jìn)行過放， 飛行到低電提醒自動降落后， 應(yīng)停止 使用拔掉電源連接線進(jìn)行充電，避免電池進(jìn)行過放造成電池本身加大損壞 5 職責(zé) 研發(fā)： 品質(zhì): 生產(chǎn)： 6 程序 6.1 外觀檢驗項目與相求 6.1.1 參照標(biāo)準(zhǔn)：樣品（包含限度樣品），承認(rèn)書、2D圖檔、BOM 6.1.2 區(qū)域定義如下 : A區(qū)：產(chǎn)品在使用過程中正面及直接可視面 B 區(qū)：產(chǎn)品在使用過程中不能直接可視面 C區(qū)：產(chǎn)品正常使用無法看到的面 6.1.3 檢驗條件 檢測距離：距檢驗者的正常視距為 30CM-45CM

15、 檢測時間：每個面15S 檢測角度： 檢驗面與水平面成45 度角 被檢驗物品上下左右轉(zhuǎn)動45 度角 檢驗光線要求：室內(nèi)日光燈亮度LUX600-800 檢測溫度：25℃±10℃ 相對濕度：45%-85% 6.1.4 檢測工具：卡尺、千分尺、高度尺、標(biāo)準(zhǔn)燈管、百格刀、 3M 膠紙、萬用表、 扭力計、拉力計、恒溫恒濕試驗儀、鹽霧試驗機、使用表單（來料檢驗報告） 6.1.5 視力要求： ＞ （裸視或經(jīng)矯正） 6.1.6 外觀檢驗項目、標(biāo)準(zhǔn)及缺陷等級判定 檢驗項目 判定標(biāo)準(zhǔn) 缺陷等級 CR MA MI Logo 絲印、鐳 雕 1、印刷、鐳雕字體、

16、圖案與設(shè)計」 致，清晰；位置符合設(shè)計要求； ? 印刷色與設(shè)計要求一致或與色樣品 一致；印刷、邊緣清晰、整齊。 2、印刷、鐳雕字符斷線或掉漆，印 刷、鐳雕錯誤錯印刷、鐳雕位置偏移， 字符歪斜、變形，印刷邊緣不齊，不 允許 字體偏移 字符移位距中心位置＜ , 字體粗細(xì)差 異＜15%;傾斜度＜ 3° ? A級面外 觀檢驗判 定標(biāo)準(zhǔn) 點缺陷 同色點：點（，點數(shù)＜ 2,且間距〉 15mm ? 異色點：點（，點數(shù)＜ 2,且間距〉 15mm 細(xì)劃痕 無深度：長（1mm寬（，個數(shù)0 2 且間距〉15mm ? 有深度（可感覺）不允

17、許 硬劃痕 不允有 ? 毛刺/飛 邊 大?。?且配合后無明顯手感 ? 縮水 不允有 ? 頂白/頂 凸 不允有 ? 鎮(zhèn)充不足 不允許 ? 油?虧/暗 斑 不允許 ? 積漆 不允許 ? B級面外 觀檢驗判 定標(biāo)準(zhǔn) 點缺陷 同色點：點個數(shù)＜ 2,且 間距 ＞ 15mm ? 異色點：點個數(shù)＜ 2,且間距 ＞ 15mm 細(xì)劃痕 無深細(xì)劃痕度：長（ 2mm,寬得，個 數(shù)& 2且間距〉15mm ? 有深度（可感覺）不允許 硬劃痕 不允許 ?

18、 縮水 參照限度樣品 ? 填充不足 不允許 ? 毛刺/飛 邊 ＜且配合后無明顯手感 ? 油?虧/暗 斑 不允許 ? 點缺陷 點個數(shù)＜ 2, ? 細(xì)劃痕 無深度 長＜ 3mm,寬＜ 條數(shù)＜ 2,間距＞ 10mm ? 硬劃痕 長＜ （寬＜）,條數(shù)& 2,間距〉10mm ? C級面外 觀檢驗判 毛刺/飛 邊 &且不影響裝配 ? 定標(biāo)準(zhǔn) 縮水 參照限度樣品 ? 填充不足 參照限度樣品 ? 油?虧/暗 斑 不允許

19、 ? 積漆 漆面圖度w 寬w 2mm長w 3mm ? 整機不允許有松動、脫落的零件或部 件；外殼無裂痕、開裂；表 其他結(jié)構(gòu)外觀檢查 面尢掉漆、碰傷、劃痕等缺陷；整機 裝配后無臟污；搖晃時無雜 ? 音（內(nèi)部有錫珠、螺釘、塑料塊等雜 物） 上下蓋/中框之間的間隙均勻；間隙 < ,斷差< ; ? 型號和相關(guān)認(rèn)證絲印圖案與承認(rèn)樣 或相關(guān)圖檔不符 ? 接口外露人丁 1mm ? 卡不能或很難插入、取出 ? 卡插入或取出不順暢，有卡

20、滯或松脫 問題 ? 五金件不允許有生銹，用手觸膜時不 允許存在刺手的情況。 ? 3M600膠帶緊粘于被測產(chǎn)品的『 位置10-20mm （包含10go絲印等）， 粘貼面不允許有明顯的空氣和塵點， 然后90度角急速撕開月交帶,重復(fù) 3 次，本體不能啟可見油漆和絲印脫落 ? 酒精測試：脫脂棉花蘸濃度95%酉 精，對測t面施 500g力，以2秒/ 來回一次的速度在 60mm尺度范圍內(nèi) 來回擦拭50次（棱角弧面為20次）， 測試面尢可見的變色脫落。 ? 產(chǎn)品本體或配件上的標(biāo)識必須清晰 正確 ? 6.2 整機功能檢測判斷標(biāo)準(zhǔn)

21、及方法 6.2.1 測試治具：手機（系統(tǒng)：android 、 IOS 以上）防護眼鏡 6.2.2 上電前準(zhǔn)備： 測試方法：將飛機搖晃幾下，無異音，查看螺絲有無鎖緊，檢查槳葉的安裝，安裝 方式是否正確，槳葉高度是否 OK槳葉是否損壞等 判定標(biāo)準(zhǔn)： 槳葉的安裝方式正確，槳葉安裝到位， 所有槳葉高度再同一水平面，無 損害痕跡 異?，F(xiàn)象：槳葉高度不在同一水平面，槳葉破損，槳葉未裝緊，飛機搖晃有異音 6.2.3 TF 卡測試： 測試方法：插入 TF 卡 判定標(biāo)準(zhǔn)：能插進(jìn)去、彈出自如算OK 異?，F(xiàn)象：TF卡無法插入，TF卡無法彈出，TF卡彈出不順暢 6.2.4 通電開機，檢查飛控板

22、和GPS莫塊。 測試方法：開機上電 判定標(biāo)準(zhǔn)： 聽到 3 聲斷續(xù)響，同時4 片槳葉抖動， 證明電機正常上電， 飛控板正常 啟動，四個支架上指示燈同時點亮成綠色；GPS莫塊啟動正常，10秒鐘內(nèi)遠(yuǎn)離攝像 頭的兩個支架上的指示燈開始閃爍 異常現(xiàn)象：飛機不能上電，電機上電異常，指示燈狀態(tài)異常 6.2.5 WiFi 信號連接測試： 測試方法：進(jìn)入手機APP控制界面，選擇連接攝像頭后，自動出現(xiàn)當(dāng)前 WiFi信號 列表，找到當(dāng)前機器的 WiFi 信號并連接成功 判定標(biāo)準(zhǔn)：WiFi 連接成功，信號強度滿格 異?，F(xiàn)象：WiFi 連接失敗，信號弱，無信號 6.2.6 一鍵解鎖測試： 測試方

23、法：在APP中，按住一鍵解鎖功能鍵4秒，無人機開始轉(zhuǎn)動電機 判定標(biāo)準(zhǔn)： 4 個槳葉轉(zhuǎn)速均衡，無異音，機身不抖動 異常現(xiàn)象：槳葉旋轉(zhuǎn)速度不均衡，槳葉旋轉(zhuǎn)聲音異常，機身抖動 6.2.7 起飛測試： 室內(nèi)一鍵起飛模式測試： 測試方法：在解鎖后，關(guān)掉重力感應(yīng)，開啟一鍵起飛，飛機垂直升高，在空中停留 30 秒 判定標(biāo)準(zhǔn)（無光流模塊和超聲模塊） ：定高 1 +/ 米，偏移速度不超過米 / 秒，機身 平穩(wěn)，擺動頻率平緩 異?，F(xiàn)象：超出定高范圍，偏移速度超出米/ 秒，機身抖動，機身傾斜，擺動頻率 過高，單一方向偏飛 判定標(biāo)準(zhǔn) （有光流模塊和超聲模塊） ： 定高 1 +/ 米， 水平偏移不

24、超過半徑1 米范圍， 機身平穩(wěn)，擺動頻率平緩 異?，F(xiàn)象：超出定高范圍，水平偏移超過半徑 1 米范圍，機身抖動，機身傾斜，擺 動頻率過高，單一方向偏飛 室外一鍵起飛模式測試： 測試方法：在解鎖后，關(guān)掉重力感應(yīng)，完成搜星開啟 GPS開啟一鍵起飛，飛機垂 直升高，在空中停留 30 秒 判定標(biāo)準(zhǔn)：定高1 +/ 米，水平方向以起飛點為圓心半徑1 米范圍內(nèi)，機身平穩(wěn)， 擺動頻率平緩 異?，F(xiàn)象：超出定高范圍，超出定點范圍，機身抖動，機身傾斜，擺動頻率過高， 單一方向偏飛 6.2.8 定高測試（懸停） ： 測試方法：將飛機定高在8 米高度，飛機可以保持在此高度平穩(wěn)的飛行30 秒鐘 判

25、定標(biāo)準(zhǔn)：飛機高度在8+/ 米，水平偏移不超過半徑1 米范圍 異?，F(xiàn)象：飛機高度超出范圍，飛機水平偏移超出范圍 6.2.9 錄像測試： 測試方法：產(chǎn)品飛行到XX 米的高度后，定高定點，在手機屏幕上完整的看到前面 的太陽圖，然后點擊錄像按鈕進(jìn)行錄像30 秒鐘，待飛機降落后，把T 卡從測試好 的產(chǎn)品內(nèi)拔出，拿到電腦上播放所錄制的視頻。 判定標(biāo)準(zhǔn)：像素達(dá)到相機要求，不能出現(xiàn)花屏、卡屏、水波紋、抖動、視頻模糊， 黑點等現(xiàn)象 異?，F(xiàn)象：花屏，卡屏，水波紋，抖動，視頻模糊，黑點 6.2.10 降落測試： 一鍵降落測試 測試方法：在APP中，點擊一鍵降落按鈕，飛機垂直下降，直到飛機著陸，

26、槳葉停 轉(zhuǎn) 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機垂直降落，平緩著陸 異?，F(xiàn)象：飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等現(xiàn)象 6.2.11 航線飛行測試： 測試方法： 飛機起飛后， 在定高 8 米的定點模式下，開啟錄像功能，保證機頭方向 不變， 前后左右各5 米范圍，上下方向 3 米來回測試，測試完成后，使用拍照功能 進(jìn)行拍照 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛行過程中，飛機不能偏航超過1 米，機頭自旋不超過 45 度，錄像拍 照功能正常 異常現(xiàn)象：偏航過大，機頭自旋超過45 度，錄像牌照功能不正常 6.2.12 GPS定點： 測試方法：在搜星完成后，藍(lán)燈閃爍，關(guān)閉重力感應(yīng)，定高 3 米左右，觀察30 秒 判定標(biāo)準(zhǔn)

27、： 在定高要求標(biāo)準(zhǔn)的 +/ 米， 以起飛點半徑1 米范圍內(nèi)，機身平穩(wěn)，擺動頻 率平緩 異常現(xiàn)象：超出定高范圍，超出定點范圍，機身抖動，機身傾斜，擺動頻率過高， 單一方向偏飛 6.2.13 跟隨測試： 測試方法： 飛機定高 8 米后定點， 開啟跟隨模式， 測試人員前后左右各 15 米移動， 觀察飛機飛行軌跡及高度 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機跟著測試人員的移動方向進(jìn)行跟隨，機身平穩(wěn)，高度范圍為 8+/-2 米范圍，機頭跟隨測試手機 異?，F(xiàn)象：不跟隨，飛機自由飛行，高度超出范圍 6.2.14 手機關(guān)機測試： 測試方法：飛機在定點定高模式下，關(guān)閉手機電源或者關(guān)閉 APP 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機必須

28、平穩(wěn)垂直緩慢降落，著陸平緩 異?，F(xiàn)象：飛機不降落，飛機自由飛行，飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等 現(xiàn)象 6.2.15 電話接入測試 測試方法：飛機分別在飛行模式和定點模式下，接入電話 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機必須平穩(wěn)垂直緩慢降落，著陸平緩 異?，F(xiàn)象：飛機不降落，飛機自由飛行，飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等 現(xiàn)象 6.2.16 一鍵返航： 測試方法： 將飛機定高在8 米， 飛行到距起飛點 5 米外，開啟一鍵返航， 觀察飛機 動態(tài) 判定標(biāo)準(zhǔn)： 定高飛回，高度在8+/-2 米范圍， 然后飛機平穩(wěn)降落， 降落點與起飛點 的距離在 2 米內(nèi) 異?，F(xiàn)象：飛機不降落，飛機自由飛行，

29、飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等 現(xiàn)象，降落點與起飛點的距離超過2 米 6.2.17 WiFi 信號強度測試： 測試方法： 判定標(biāo)準(zhǔn)： 異?，F(xiàn)象： 6.2.18 WiFi 信號距離測試： 測試方法：在空曠地，當(dāng)飛機WiFi 與手機連接后，固定飛機方向，手持手機在飛 機的前后左右四個方向的30米、50米、80米處，查看手機 APP屏幕30秒 判定標(biāo)準(zhǔn)：圖傳穩(wěn)定，無花屏、卡屏、 WiFi 連接斷等現(xiàn)象 異?，F(xiàn)象：花屏、卡屏、 WiFi 連接斷等現(xiàn)象 6.2.19 飛行時間測試： 暴力飛行： 測試方法：將飛機電池充滿電，裝到飛機上。飛機起飛后，由測試人員控制飛行， 不

30、能懸停，直到耗光電量，APP顯示電量低于為10%將飛機降落，記錄飛行時間 判定標(biāo)準(zhǔn)：符合無人機飛行時間定義，參照規(guī)格書 異?，F(xiàn)象：超出無人機飛行時間定義 靜態(tài)飛行： 測試方法：將飛機電池充滿電，裝到飛機上。飛機起飛后，由測試人員控制飛行， 懸停，直到耗光電量，APP顯示電量低于為10%將飛機降落，記錄飛行時間 判定標(biāo)準(zhǔn)：符合無人機飛行時間定義，參照規(guī)格書 異?，F(xiàn)象：超出無人機飛行時間定義 6.2.20 飛機溫升測試 測試方法：將飛機關(guān)機，于室溫中放置30 分鐘，使用溫度測量儀測量飛機外殼溫 度，將飛機開機飛行7 分鐘，使用溫度測量儀測量飛機外殼溫度，記錄溫升差異 判定標(biāo)準(zhǔn)

31、：溫升不超過30 度 異?，F(xiàn)象：溫升超過30 度 6.2.21 飛行穩(wěn)定性測試： 測試方法： 使用轉(zhuǎn)速儀， 測試飛機在各個功能穩(wěn)定時的轉(zhuǎn)速， 要求轉(zhuǎn)速差異不超過 3%，包括但不限于解鎖后馬達(dá)轉(zhuǎn)速，一鍵起飛穩(wěn)定后馬達(dá)轉(zhuǎn)速，懸停后馬達(dá)轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)速定義由研發(fā)給出 判定標(biāo)準(zhǔn)：轉(zhuǎn)速差異不超過3%，飛行姿態(tài)穩(wěn)定 異?，F(xiàn)象：轉(zhuǎn)速差異超過3% 6.2.22 電池充電時間測試： 測試方法：將飛機電池放電至10%以下，接上平衡充充電，記錄充滿所需時間 判定標(biāo)準(zhǔn)：符合產(chǎn)品定義時間，參照規(guī)格書 異?，F(xiàn)象：超出產(chǎn)品定義時間 6.3 包裝檢測判定標(biāo)準(zhǔn) 6.3.1 包裝檢驗項目：標(biāo)簽、標(biāo)識、彩盒標(biāo)

32、簽、中標(biāo)簽、大箱標(biāo)、 QC標(biāo)、封口 簽、防拆標(biāo)簽 判定標(biāo)準(zhǔn)：不允許有打印內(nèi)容與設(shè)計要求規(guī)格不符、缺失、貼歪 （ 大于 5 ° ） 、 尺寸錯誤、標(biāo)簽臟污、磨損、破損、嚴(yán)重變形、標(biāo)簽條碼無法辨別內(nèi)容或無法 掃描讀取，有條碼信息的都需要驗證、標(biāo)簽條碼上打印的字跡不清晰不完整， 打印內(nèi)容整體不居中整體太傾斜、標(biāo)簽開裂、無黏性翹起、污損且不可辨認(rèn)、 打印內(nèi)容無法辨認(rèn)、 產(chǎn)品名稱， 序列號或數(shù)量錯誤、流水號重復(fù)、 機器顏色與 彩盒標(biāo)識的不一致等不良 6.3.2 天地盒包裝盒中箱包裝的判定標(biāo)準(zhǔn)如下： 彩盒里面的附件放置位置不符合要求、彩盒臟污、磨損、破損、嚴(yán)重變形、包 裝箱印刷不良、印

33、刷內(nèi)容錯誤、封箱不嚴(yán)，空隙〉 10mm封箱帶脫膠翹起、外 箱上無重量標(biāo)識、重量標(biāo)識明顯與實物不符、包裝不固 , 嚴(yán)重開裂破損、包裝 與公司要求不一致等不良 6.3.3 產(chǎn)品及其配件要求 對要包裝的產(chǎn)品必須仔細(xì)核對生產(chǎn)任務(wù)單， 包裝盒內(nèi)的產(chǎn)品及配件不能多放和 少放， 必須按照客戶要求的包裝方式或者公司內(nèi)部要求的方式進(jìn)行放置， 所包 產(chǎn)品及配件必須為檢驗合格的產(chǎn)品 6.3.4 產(chǎn)品標(biāo)志 所出貨產(chǎn)品及包裝盒必須具備以下參數(shù) 制造廠名稱、地址、電話 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品型號 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) 制造日期和產(chǎn)品編號 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號 產(chǎn)品的質(zhì)量認(rèn)證標(biāo)示 產(chǎn)品應(yīng)有質(zhì)量檢驗的合格標(biāo)志 6.4

34、 可靠性測試 6.4.1 運輸模擬測試 測試方法： 將產(chǎn)品包裝好之后， 整個包裝放置在測試實驗機器上， 固定好， 將 試驗臺開啟，測試頻率設(shè)置為為 220+/-10 rpm ，測試時間 2 小時 判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無嚴(yán)重外觀問題，功能正常，包裝受損輕微 異?，F(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問題，功能不正常，包裝受損嚴(yán)重等 6.4.2 隨機振動測試 測試方法： 將單個產(chǎn)品固定在振動試驗臺上， 開啟試驗臺， 實驗條件設(shè)置 為：頻率 RMS,每個軸測試時間20分鐘，加速度設(shè)置為 ：A2/Hz@6Hz, △2/Hz@50Hz, A2/Hz@100Hz, A2/Hz@200Hz, A2/Hz@500H

35、z 判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無嚴(yán)重外觀問題，功能正常 異?，F(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問題，功能不正常 6.4.3 跌落測試 整機跌落： 測試方法：將產(chǎn)品從試驗臺上自由跌落至大理石地板，高度米，跌落3 次 判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無嚴(yán)重外觀問題，功能正常 異?，F(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問題，功能不正常 包裝跌落： 測試方法： 將機器包裝從試驗臺上自由跌落至大理石地板， 高度按照下面的數(shù) 據(jù)查詢，跌落需求符合 1 點 3 棱 6 面的需求， Weight (kgs) MIL (cm) 76 66 61 46 判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無嚴(yán)重外觀問題，功能正常 異?，F(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問題，功能不正常

36、6.4.4 百格測試（針對噴漆、陽極氧化等） 測試方法： 使用百格刀， 百格刀刀刃間距為， 將測試表面劃分為 10*10 的百格， 使用透明膠粘住測試區(qū)域 15 秒，撕掉透明膠 判定標(biāo)準(zhǔn)：劃格區(qū)域的脫落面積不超過總測試面積的 15% 異常現(xiàn)象：脫落面積超過總測試面積的 15% 6.4.5 酒精測試（針對絲印等） 測試方法：使用濃度為95%的酒精擦拭被測試表面，來回5 次。使用 500g 砝 碼，最小距離20mm 判定標(biāo)準(zhǔn)：絲印清晰，不褪色，不露底材 異?，F(xiàn)象：絲印不清晰，褪色，露底材 6.4.6 表面附著力測試（針對絲印等） 測試方法：使用3M膠，膠型號：，將膠紙貼平，壓

37、正，放置15秒后撕掉膠紙 判定標(biāo)準(zhǔn)：表面絲印無脫落，不露底材 測試方法：將飛機裝好電池，插上平衡充，開機，放置12 小時 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機功能正常，電池充電正常，無起火、漏液等現(xiàn)象 異?，F(xiàn)象：飛機功能不正常，電池充電不正常，有起火、漏液等現(xiàn)象 6.4.8 陸運存儲測試 測試方法： 將飛機整機放入試驗箱， 實驗條件為， 將溫箱溫度從初始溫度濕度 調(diào)整至溫度至60 度，濕度90%，保持8 小時，之后調(diào)整溫度至-20 度，保持 8 小時，再次調(diào)整溫度升高的 60 度，濕度10%，保持8 小時，之后調(diào)整條件為 -20 度，此為一個循環(huán)，實驗循環(huán)次數(shù)為 2 次，溫度變化不超過20 度/ 小時。 測試完成后，將機器在室溫中放置2 小時，測試功能 判定標(biāo)準(zhǔn)：功能正常 異?，F(xiàn)象：功能不正常 6.4.9 海運存儲測試 測試方法： 將飛機整機放入試驗箱， 實驗條件為， 將溫箱溫度從初始溫度濕度 調(diào)整至溫度至-40 度，保持 24 小時，之后調(diào)整溫度至40 度，濕度95%，保持 12 小時， 再次調(diào)整溫度升高的 65 度， 濕度20%， 保持 24 小時， 此為一個循環(huán)， 實驗循環(huán)次數(shù)為 2 次， 溫度變化不超過 20 度 / 小時。 測試完成后， 將機器在室 溫中放置 2 小時，測試功能 判定標(biāo)準(zhǔn)：功能正常 7 附件 無 8 附表 無