基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,PLC,立體車庫(kù),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
//1F1#號(hào)車庫(kù)進(jìn)車
if(\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)==1 && \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)==1 &&\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)==0 )
{
if(\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1<=69 && \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志==0)
{\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1+70;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==280)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1-70;
if(\\本站點(diǎn)\車<=279)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;
else
{ if(\\本站點(diǎn)\車上<=120)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車上==140)
{ \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志=1;
\\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)=0;
}
}
//1F2#號(hào)車庫(kù)進(jìn)車
if(\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)==1 && \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)==1 &&\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)==0)
{
if(\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1<=69 && \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志==0 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
{\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1+70;
}
if(\\本站點(diǎn)\車>=280 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1-70;
if(\\本站點(diǎn)\車<=409 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;
else
{ if(\\本站點(diǎn)\車上<=120 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車上==140)
\\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志=1;
if(\\本站點(diǎn)\車上==140 || \\本站點(diǎn)\急停按鈕==1)
{\\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)=0;}
}
//1F3#號(hào)車庫(kù)進(jìn)車
if(\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)==1 && \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)==1 &&\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)==0)
{
if(\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1<=69 && \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志==0)
{\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1+70;
}
if(\\本站點(diǎn)\車>=280 )
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1-70;
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\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;
else
{ if(\\本站點(diǎn)\車上<=120)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車上==140)
{ \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志=1;
\\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)=0;
}
}
//1F4#號(hào)車庫(kù)進(jìn)車
if(\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)==1 && \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)==1 &&\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)==0)
{
if(\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1<=69 && \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志==0 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
{\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1+70;
}
if(\\本站點(diǎn)\車>=280 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1-70;
if(\\本站點(diǎn)\車<=669 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;
else
{ if(\\本站點(diǎn)\車上<=120 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車上==140)
\\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志1=1;
if(\\本站點(diǎn)\車上==140 || \\本站點(diǎn)\急停按鈕==1)
{ \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)=0;}
}
//1F5#號(hào)車庫(kù)進(jìn)車
if(\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)==1 && \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)==1 &&\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)==0)
{
if(\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1<=69 && \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志==0)
{\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1+70;
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if(\\本站點(diǎn)\車>=280 )
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1-70;
if(\\本站點(diǎn)\車<=799)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;
else
{ if(\\本站點(diǎn)\車上<=120)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車上==140)
{
\\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志=1;
\\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)=0;
}
}
//2F1#號(hào)車庫(kù)進(jìn)車
if(\\本站點(diǎn)\二樓選號(hào)==1 && \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\車<=279)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;//程序執(zhí)行快就直接到280
if(\\本站點(diǎn)\一層1下限位==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上<=120)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20;
}
if(\\本站點(diǎn)\二板1上移==1)
{if(\\本站點(diǎn)\車上<=279)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+10;}
if(\\本站點(diǎn)\車上==280)
{\\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志=1;
\\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
}
}
//2F2#號(hào)車庫(kù)進(jìn)車
if(\\本站點(diǎn)\二樓選號(hào)==1 && \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)==1)
{ if(\\本站點(diǎn)\車<=409)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;//程序執(zhí)行快就直接到280
if(\\本站點(diǎn)\一層1下限位==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上<=120)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20;
}
if(\\本站點(diǎn)\二板1上移==1)
{if(\\本站點(diǎn)\車上<=279)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+10;}
if(\\本站點(diǎn)\車上==280)
{\\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志2=1;
\\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
}
}
//2F3#號(hào)車庫(kù)進(jìn)車
if(\\本站點(diǎn)\二樓選號(hào)==1 && \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)==1)
{ if(\\本站點(diǎn)\車<=539)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;//程序執(zhí)行快就直接到280
if(\\本站點(diǎn)\一層1下限位==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上<=120)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20;
}
if(\\本站點(diǎn)\二板3上移==1)
{if(\\本站點(diǎn)\車上<=279)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+10;}
if(\\本站點(diǎn)\車上==280)
{
\\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志4=1;
}
}
//2F4#號(hào)車庫(kù)進(jìn)車
if(\\本站點(diǎn)\二樓選號(hào)==1 && \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)==1)
{ if(\\本站點(diǎn)\車<=669)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;//程序執(zhí)行快就直接到280
if(\\本站點(diǎn)\一層1下限位==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上<=120)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20;
}
if(\\本站點(diǎn)\二板1上移==1)
if(\\本站點(diǎn)\車上<=279)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+10;
if(\\本站點(diǎn)\車上==280)
{
\\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
}
}
//2F5#號(hào)車庫(kù)進(jìn)車
if(\\本站點(diǎn)\二樓選號(hào)==5 && \\本站點(diǎn)\存車開關(guān)==1)
{ if(\\本站點(diǎn)\車<=799)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;//程序執(zhí)行快就直接到280
if(\\本站點(diǎn)\一層1下限位==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上<=120)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20;
}
if(\\本站點(diǎn)\二板1上移==1)
if(\\本站點(diǎn)\車上<=279)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+10;
if(\\本站點(diǎn)\車上==280)
{
\\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
}
}
//1F1#號(hào)車庫(kù)取車
if(\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)==1 && \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)==1 &&\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)==0)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上==0)
{if(\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1<=69)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1+70;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==20)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1-70;
if(\\本站點(diǎn)\車上>0)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上-20;
else
{if(\\本站點(diǎn)\車>0)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車-20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車上<=140)
{ \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志=0;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==0)
{ \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)=0;
}
}
//1F2#號(hào)車庫(kù)取車
if(\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)==1 && \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)==1 &&\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)==0)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上==0 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
{if(\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1<=69 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1+70;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==20 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1-70;
if(\\本站點(diǎn)\車上>0 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上-20;
else
{if(\\本站點(diǎn)\車>0 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車-20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車上<=140)
{ \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志=0;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==0 || \\本站點(diǎn)\急停按鈕==1)
{ \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)=0;
}
}
//1F3#號(hào)車庫(kù)取車
if(\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)==1 && \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)==1 &&\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)==0)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上==0)
{if(\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1<=69)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1+70;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==20)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1-70;
if(\\本站點(diǎn)\車上>0)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上-20;
else
{if(\\本站點(diǎn)\車>0)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車-20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車上<=140)
{ \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志=0;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==0)
{ \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)=0;
}
}
//1F4#號(hào)車庫(kù)取車
if(\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)==1 && \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)==1 &&\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)==0)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上==0)
{if(\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1<=69 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1+70;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==20 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1-70;
if(\\本站點(diǎn)\車上>0 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上-20;
else
{if(\\本站點(diǎn)\車>0 &&\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車-20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車上<=140)
{ \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志1=0;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==0 || \\本站點(diǎn)\急停按鈕==1)
{ \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)=0;
}
}
//1F5#號(hào)車庫(kù)取車
if(\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)==1 && \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)==1 &&\\本站點(diǎn)\一樓二開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓三開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓四開關(guān)==0 &&\\本站點(diǎn)\一樓一開關(guān)==0)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上==0)
{if(\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1<=69)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1+70;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==20)
\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1=\\本站點(diǎn)\字體移動(dòng)1-70;
if(\\本站點(diǎn)\車上>0)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上-20;
else
{if(\\本站點(diǎn)\車>0)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車-20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車上<=140)
{ \\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志=0;
}
if(\\本站點(diǎn)\車==0)
{ \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)=0;
\\本站點(diǎn)\一樓五開關(guān)=0;
}
}
//2F1#號(hào)車庫(kù)取車
if(\\本站點(diǎn)\二樓選號(hào)==1 && \\本站點(diǎn)\取車開關(guān)==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\二板1下移==1)
{if(\\本站點(diǎn)\車上>=141)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上-10;}
if(\\本站點(diǎn)\一層1下限位==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\車上>=0)
\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上-20;
}
if(\\本站點(diǎn)\車<=279)
\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車+20;//程序執(zhí)行快就直接到280
if(\\本站點(diǎn)\車上==280)
{\\本站點(diǎn)\有車標(biāo)志=1;
\\本站點(diǎn)\存車開關(guān)=0;
}
}
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編號(hào)：60292162
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2022-03-07
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積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
基于
PLC
立體車庫(kù)
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,PLC,立體車庫(kù),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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