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自動上下料機調試總結
2013年，在廈門TPK自動化公司任職電氣工程師，紫瑤負責電氣設備的選型，電氣設計，電氣畫圖，電氣接線，電氣調試。
在4月份，接到內(nèi)部公司需求，需要10臺自動上下料機，即將在前面工序已經(jīng)做好防災治具上的手機觸摸屏上料到皮帶，并取出放在傳送載臺，運輸?shù)较乱粋€工序，做上料用。
設備分A,B兩個載臺，用來放料，一個用來進行放料，另外一個用來做備料，當A在放料時，將下一個治具放在B，再A放料完成后，將B提升到A料位置，將A上的空治具拿下，連續(xù)放有料治具，如此循環(huán)下去，始終為后一道工藝放料。
設備選用smar
2、t 200 plc作為掌握器，伺服掌握器和電機選擇三菱JE-A系列，每個伺服前面加一個施耐德的小型斷路器，用來掌握每個伺服電路的通斷，開關電源選用明緯開關電源，傳感器歐姆龍傳感器，其它電氣元件選用一般電氣元件。
在設備機械安裝完成后，進行電氣安裝接線，調試。在設備上電初始化過程，考慮到A,B載臺如個人和上下運轉電機同時回原點，可能導致干涉撞擊，一次，必需AB載臺軸線進行原點復歸，完成后才能進行上下運轉軸原點復歸，最終才是輸出載臺進行原點復歸，輸出載臺運行到下一工序載臺（輸出載臺輸送到工序載臺，下一工序載臺為兩塊，分開，輸出載臺運轉到下一工序載臺中間位置，頂起氣缸下降，將玻璃房在下一工序載臺），完成上料。
由于三菱伺服掌握器可以接單相200V和3箱200V，但是750W以上必需接3相200V，所以增加啦一個3箱380V轉3相200V變壓器，用來給設備供電，在接線完成后，引3相380V線與地線到設備，但是做電源線做完應為有其它事情，就讓其他人把電源線接上，由于電源線兩端套管套錯，將地線與A相線接錯，接線完成，有沒有測量，直接上電，導致其中一個伺服掌握器電子元件炸裂，幸虧每個伺服有一個斷路器掌握，所以只燒壞一個伺服，這也導致后續(xù)在上電時都要先進行檢測，檢測電壓，溝通與直流是否短路，溝通之間是否短路，直流之間是否短路。
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