傳動(dòng)軸式自行車的設(shè)計(jì)【三維SW+7張CAD圖紙+動(dòng)畫仿真】

傳動(dòng)軸式自行車的設(shè)計(jì)【三維SW+7張CAD圖紙+動(dòng)畫仿真】,三維SW+7張CAD圖紙+動(dòng)畫仿真,傳動(dòng)軸,自行車,設(shè)計(jì),三維,SW,CAD,圖紙,動(dòng)畫,仿真 傳動(dòng)軸式自行車的設(shè)計(jì) 1.傳動(dòng)方案初步確定 傳動(dòng)方案的確定 圖1-1傳動(dòng)方案的確定 該方案和普通鏈傳動(dòng)相比較有傳動(dòng)效率高，減少了鏈條式自行車因?yàn)椴季植缓盟鶐淼膶σ路Ш纤鶐淼奈ｋU(xiǎn)，也減少了鏈傳動(dòng)多邊形效應(yīng)對功率的損失和震動(dòng)噪音等產(chǎn)生，不會(huì)再出現(xiàn)關(guān)鍵時(shí)刻掉鏈子的可能，但是由于該傳動(dòng)有錐齒輪和傳動(dòng)軸組成帶來的問題便是加工困難和成本較高。 2.傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1動(dòng)力和轉(zhuǎn)速確定 一般腳踏以 60r/min 節(jié)奏轉(zhuǎn)動(dòng)較為合適 一般人能給自行車的轉(zhuǎn)矩在T=13000左右 2.2 圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 2.2.1前部錐齒輪設(shè)計(jì) 按齒面強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算大端分度圓直徑d1選用直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，選用直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，自行車為一般工作機(jī)器，速度低故選用8 級(jí)精度。 機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1 查得： 選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為250HBS； 大齒輪材料為45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為200HBS， 兩者材料硬度差為50HBS。 選小齒輪齒數(shù)Z1=17 ， 大齒輪齒數(shù) Z2=17/0.6=28.3，取Z2=29 計(jì)算大端分度圓直徑 根據(jù)參考機(jī)械設(shè)計(jì)227頁公式10-26 估計(jì)V11m/s，并取8 級(jí)精度等級(jí)。 由機(jī)械設(shè)計(jì)194 頁圖10-8 查得： =1.05 由機(jī)械設(shè)計(jì)226 頁表10-9 查得：=1.00 而==1.5=1.51.00=1.5 取==1.0 由機(jī)械設(shè)計(jì)193 頁表10-2 查得：=1.00 故動(dòng)載系數(shù)K ==1.001.051.51.00=1.575 由機(jī)械設(shè)計(jì)201 頁表10-6 查得： =189.8 并取= 由機(jī)械設(shè)計(jì)209 頁圖10-21d 查得齒輪1 和2 的接觸疲勞強(qiáng)度極限分別為： =600 =550 齒輪1 和2 的工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為： =60600.6530010=3.2410 由機(jī)械設(shè)計(jì)207 頁圖10-19 查得： =1.0 =1.2 取S=1故許用應(yīng)力： ===600 ===660 應(yīng)取兩者中的較小者，故600 根機(jī)械設(shè)計(jì)227 頁式10-26 有萬方數(shù)據(jù)相關(guān)資料查的T=13475左右?guī)霐?shù)據(jù) 與估計(jì)無太大差異。 分錐角 齒寬 取齒寬b=20mm。 大端模數(shù) 取m=3.25 大齒輪分度圓=3.2529=94.25mm 小齒輪分度圓=3.2517=55.25mm 錐距 mm 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由機(jī)械設(shè)計(jì)226 頁式10-23 知： 由機(jī)械設(shè)計(jì)200 頁表10-5，查取齒形系數(shù)校正系數(shù) 2.97 2.53 1.52 1.62 由機(jī)械設(shè)計(jì)208 頁圖10-20（c）得： =550 =510 由機(jī)械設(shè)計(jì)206 頁圖10-18 得： =0.85 =0.87 取彎曲安全系數(shù)S=1.4 =334 =317 計(jì)算大小齒輪的并加以比較： ==0.0135 ==0.0129 小齒輪的數(shù)值大。 =1 1.05 1 1.5=1.575 =2.054 可見，由齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算而得的模數(shù)m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，選取齒面接觸的疲勞強(qiáng)度3.0094，取標(biāo)準(zhǔn)值m=3.25 最終效果圖如下 圖2-1錐齒輪1和錐齒輪2 2.2.2 尾部錐齒輪的設(shè)計(jì) 按齒面強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算大端分度圓直徑d1選用直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，選用直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，自行車為一般工作機(jī)器，速度低故選用8 級(jí)精度。 機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1 查得： 選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為250HBS； 大齒輪材料為45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為200HBS， 兩者材料硬度差為50HBS。 選小齒輪齒數(shù)Z3=17 ， 大齒輪齒數(shù) Z4=17/0.8=21.25，取Z4=22 計(jì)算大端分度圓直徑 根據(jù)參考機(jī)械設(shè)計(jì)227頁公式10-26 估計(jì)V11m/s，并取8 級(jí)精度等級(jí)。 由機(jī)械設(shè)計(jì)194 頁圖10-8 查得： =1.05 由機(jī)械設(shè)計(jì)226 頁表10-9 查得：=1.00 而==1.5=1.51.00=1.5 取==1.0 由機(jī)械設(shè)計(jì)193 頁表10-2 查得：=1.00 故動(dòng)載系數(shù)K ==1.001.051.51.00=1.575 由機(jī)械設(shè)計(jì)201 頁表10-6 查得： =189.8 并取= 由機(jī)械設(shè)計(jì)209 頁圖10-21d 查得齒輪1 和2 的接觸疲勞強(qiáng)度極限分別為： =600 =550 齒輪1 和2 的工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為： =60530010=9.010 由機(jī)械設(shè)計(jì)207 頁圖10-19 查得： =0.97 =0.99 取S=1，故許用應(yīng)力： ==582 ==544.5 應(yīng)取兩者中的較小者，故544.5 根機(jī)械設(shè)計(jì)227 頁式10-26 代入數(shù)據(jù)計(jì)算得 與估計(jì)無太大差異。 分錐角 齒寬 取齒寬b=15mm。 大端模數(shù) 取m=3.5 大齒輪分度圓=3.522=77mm 小齒輪分度圓=3.517=59.5mm 錐距 mm 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由機(jī)械設(shè)計(jì)226 頁式10-23 知： 由機(jī)械設(shè)計(jì)200 頁表10-5，查取齒形系數(shù)校正系數(shù) 2.97 2.72 1.52 1.57 由機(jī)械設(shè)計(jì)208 頁圖10-20（c）得： =550 =510 由機(jī)械設(shè)計(jì)206 頁圖10-18 得： =0.85 =0.87 取彎曲安全系數(shù)S=1.4 =334 =317 計(jì)算大小齒輪的并加以比較： ==0.0135 ==0.0134 小齒輪的數(shù)值大。 =1 1.05 1 1.5=1.575 =2.53 可見，由齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算而得的模數(shù)m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，選取齒面接觸的疲勞強(qiáng)度3.44，取標(biāo)準(zhǔn)值m=3.5 最終效果圖 圖2-2 齒輪3和錐齒輪4 2.3對軸的初步設(shè)計(jì) 2.3.1對軸1的設(shè)計(jì) 已知條件，軸1轉(zhuǎn)矩T1=1347N mm 選軸的材料，因?yàn)閭鬟f的功率不大，并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，故有機(jī)械設(shè)計(jì)362頁表15-1選用常用材料45鋼，調(diào)制處理。 初步計(jì)算軸頸由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3得=103-126。取=110.則軸的直徑即為 公式中取=60r/min所以=0.085kw 所以=12.35mm 選用深溝球軸承選擇代號(hào)為6003，由機(jī)械設(shè)計(jì)332頁表13-10，由于速度不大故采用脂潤滑。 初步對軸整體設(shè)計(jì)預(yù)選6003查手冊得： d=17 D=35 B=10 取軸承端面到殼體內(nèi)壁距離為2mm，齒輪到殼體內(nèi)壁為10，兩端軸d勁=17部分長度為： =10+2=12 裝齒輪2的寬度預(yù)選30l=30-2=28 軸環(huán)寬度B=5 d=20 h=200.07+2=3.4 取3.5 另外還有與腳蹬相連接的部分，又對現(xiàn)有自行車的軸參考選軸總長為200. 軸向定位 中間軸環(huán)，彈性卡簧，軸套等零件。 4軸上零件的周向定位 選用健配合齒輪2健 bh=66 軸承內(nèi)圈與軸過盈配合軸表面粗糙度0.8 軸承外圈與殼體間隙配合殼體表面粗糙度1.6 5軸的工藝要求或表面配合表面粗糙度3.2，其余12.5，軸端倒145 圖2-3軸1 軸的強(qiáng)度校核 由于該軸為轉(zhuǎn)軸，應(yīng)按彎扭組合強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算。 圖2-4 受力分析 根據(jù)受力分析，齒輪所受的轉(zhuǎn)矩： T2==≈13.5N·m 齒輪作用力：Ft=2T2/ dm2=286N Fr= Fttanα×cosδ1=80.1N Fa= Fttanα×sinδ1=46.8N 求支反力 Rv1===49.2N Rv2= Rv1-Fr=49.2-80.1=-30.9N RH1= RH2===143N 求C點(diǎn)彎矩 MV1= Rv2L2=-30.9×28=-865.2N·mm MV2= MVC1+Fa·= -865.2+46.8×=1340.25N·mm MHC=RH2L2=143×28=4004N·mm 圖2-5 軸1彎矩 繪制扭矩圖（g） T2==≈13.5N·m 計(jì)算合成彎矩 MC1==4096.4N·mm MC2==4222.35N·mm 繪制扭矩圖（h） 圖2-5扭矩圖 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，[σ-1]=25～45Mpa.從總當(dāng)量彎矩圖可以看出，截面C為危險(xiǎn)截面。 截面C為齒輪處，dC=20mm，則 σbC==8.4Mpa＜[σ-1]，軸的強(qiáng)度足夠。 2.3.2 軸2設(shè)計(jì) 選軸的材料，因?yàn)閭鬟f的功率不大，并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，故有機(jī)械設(shè)計(jì)362頁表15-1選用常用材料45鋼，調(diào)制處理。 初步計(jì)算軸頸由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3得=103-126。取=110.則軸的直徑即為 傳遞的功率=0.97=0.082kw n=60/0.6=100r/min 帶入數(shù)據(jù)得 所以=10.30mm 選用深溝球軸承選擇代號(hào)為6002，由機(jī)械設(shè)計(jì)332頁表13-10，由于速度不大故采用脂潤滑。 初步對軸整體設(shè)計(jì)預(yù)選6002查手冊得： d=15 D=32 B=9 擬定裝配方案：齒輪 軸套 軸承端蓋， 選用健配合齒輪2健 bh=55 軸承內(nèi)圈與軸過盈配合軸表面粗糙度0.8 軸承外圈與殼體間隙配合殼體表面粗糙度1.6 5軸的工藝要求或表面配合表面粗糙度3.2，其余12.5，軸端倒145. 和萬向節(jié)連接處最小取最小直徑12， 圖2-6 軸2 軸的強(qiáng)度校核 由于該軸為轉(zhuǎn)軸，應(yīng)按彎扭組合強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算。 圖2-7 受力分析 根據(jù)受力分析，齒輪所受的轉(zhuǎn)矩： T2==≈8.11N·m 齒輪作用力：Ft=2T2/ dm2=294.9N Fr= Fttanα×cosδ1=82.67N Fa= Fttanα×sinδ1=48.45N 求支反力 Rv1===74.79N Rv2= Rv1-Fr=74.79-82.67=-7.8N RH1= RH2===147.45N2） 求A點(diǎn)彎矩 MV1= Rv2L2=-7.8×40=-312N·mm MV2= MVC1+Fa·= -312+48.45×=1027.8N·mm MHC=RH2L2=147.45×40=5898N·mm T2==≈8.11N·m 計(jì)算合成彎矩 MC1==5906.24N·mm MC2==5986.88N·mm 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，[σ-1]=25～45Mpa.從以上分析可以看出，截面A為危險(xiǎn)截面。 截面A為齒輪處，dA=20mm，則 σbC==8.25 Mpa＜[σ-1]，軸的強(qiáng)度足夠。 2.3.3軸3設(shè)計(jì) 選軸的材料，因?yàn)閭鬟f的功率不大，并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，故有機(jī)械設(shè)計(jì)362頁表15-1選用常用材料45鋼，調(diào)制處理。 初步計(jì)算軸頸由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3得=103-126。取=110.則軸的直徑即為 傳遞的功率為=0.98=0.0803 n=100r/min 代入數(shù)據(jù)得 =10.22mm 選用深溝球軸承選擇代號(hào)為6002，由機(jī)械設(shè)計(jì)332頁表13-10，由于速度不大故采用脂潤滑。 初步對軸整體設(shè)計(jì)預(yù)選6002查手冊得： d=15 D=32 B=9 擬定裝配方案：齒輪 軸套 軸承端蓋， 選用健配合齒輪2健 bh=55 軸承內(nèi)圈與軸過盈配合軸表面粗糙度0.8 軸承外圈與殼體間隙配合殼體表面粗糙度1.6 5軸的工藝要求或表面配合表面粗糙度3.2，其余12.5，軸端倒145. 和萬向節(jié)連接處最小取最小直徑12， 圖2-8 軸3 軸的強(qiáng)度校核 由于該軸為轉(zhuǎn)軸，應(yīng)按彎扭組合強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算。 圖2-9 受力分析 根據(jù)受力分析，齒輪所受的轉(zhuǎn)矩： T2==≈7.92N·m 齒輪作用力：Ft=2T2/ dm2=205.17N Fr= Fttanα×cosδ1=52.73N Fa= Fttanα×sinδ1=40.77N 求支反力 Rv1===65.6N Rv2= Rv1-Fr=65.6-52.73=12.87N RH1= RH2===102.58N 求A點(diǎn)彎矩 MV1= Rv2L2=12.87×40=514.8N·mm MV2= MVC1+Fa·= 514.8+40.77×=2084N·mm MHC=RH2L2=102.58×40=4103.2N·mm T2==≈7.92N·m 計(jì)算合成彎矩 MC1==4135N·mm MC2==4602N·mm 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，[σ-1]=25～45Mpa.從以上分析可以看出，截面A為危險(xiǎn)截面。 截面A為齒輪處，dA=20mm，則 σbC==8.08 Mpa＜[σ-1]，軸的強(qiáng)度足夠。 2.4傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 由機(jī)械設(shè)計(jì)公式15-3 材料選擇45鋼 取=0.5 =110 P=0.82kw n=100 代入數(shù)據(jù)計(jì)算得 10.51mm 為了滿足強(qiáng)度要求=12mm =6mm 設(shè)作用于十字軸軸頸中點(diǎn)的力為F，則 ==851.984N 十字軸軸頸根部的彎曲應(yīng)力σw和切應(yīng)力τ應(yīng)滿足 σw=≤[σw] τ=≤[τ] 式中，取十字軸軸頸直徑d1=6mm，十字軸油道孔直徑d2=3mm，合力F作 用線到軸頸根部的距離s=2.5mm，[σw]為彎曲應(yīng)力的許用值，為250-350Mpa，[τ]為切應(yīng)力的許用值，為80-120 Mpa ∴σw== =107Mpa<[σw] τ= = =40 Mpa<[τ] 故十字軸軸頸根部的彎曲應(yīng)力和切應(yīng)力滿足校核條件 十字軸效果圖如下 圖2-10 十字軸萬向節(jié) 十字軸滾針的接觸應(yīng)力應(yīng)滿足 σj=272≤[σj] 式中，取滾針直徑d0=2mm，滾針工作長度Lb=5mm，在合力F作用下一個(gè)滾針?biāo)艿淖畲筝d荷Fn= 即 =326.593N 當(dāng)滾針和十字軸軸頸表面硬度在58HRC以上時(shí)，許用接觸應(yīng)力[σj]為3000-3200 Mpa ∴σj=272= =1.97 Mpa<[σj] 故十字軸滾針軸承的接觸應(yīng)力校核滿足 傳動(dòng)軸強(qiáng)度校核 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件 τT=T/WT≈≤[τT] 式中，τT為扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，取軸的轉(zhuǎn)速n=100r/min，軸傳遞的功率P=0.085kw，Dc=12mm，dc=6mm分別為傳動(dòng)軸的外內(nèi)直徑，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3得[τT]為25-45 Mpa 即=25 Mpa<[τT] 故傳動(dòng)軸的強(qiáng)度符合要求 傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速校核及安全系數(shù) 傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速為 nk=1.2×108 式中，取傳動(dòng)軸的支承長度Lc=400mm, dc=6mm, Dc=12mm分別為傳動(dòng)軸軸管的內(nèi)外直徑, nmax=100 r/min ∴nk=1.2×108×=6495r/min 6495遠(yuǎn)大于100所以軸管臨界轉(zhuǎn)速合格。 傳動(dòng)軸軸管斷面尺寸除應(yīng)滿足臨界轉(zhuǎn)速要求以外，還應(yīng)保證有足夠的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。 軸管的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力τc=≤[τc] 式中[τc]=300 Mpa ∴τc= =0.544 Mpa<[τc] ∴軸管的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力校核符合要求. 對于傳動(dòng)軸上的花鍵軸，通常以底徑計(jì)算其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力τh，許用應(yīng)力一般按安全系數(shù)2-3確定 τh = 式中,取花鍵軸的花鍵內(nèi)徑dh=18mm，外徑Dh=22mm, ∴τh ==11.77 Mpa 傳動(dòng)軸花鍵的齒側(cè)擠壓應(yīng)力σy應(yīng)滿足 σy=T1K’/Lhn0≤[σy] 式中,取花鍵轉(zhuǎn)矩分布不均勻系數(shù)K’=1.35,花鍵的有效工作長度Lh=40mm，花鍵齒數(shù)n0=6當(dāng)花鍵的齒面硬度大于35HRC時(shí)：許用擠壓應(yīng)力[σy]=25-50 Mpa ∴σy= =31.89Mpa <[σy] ∴傳動(dòng)軸花鍵的齒側(cè)擠壓應(yīng)力σy滿足要求 傳動(dòng)軸華健效果圖如下 圖2-11 傳動(dòng)軸花鍵 傳動(dòng)軸最終效果圖如下 圖2-12 傳動(dòng)軸整體圖 3. 對自行車局部的改造 3.1 對車架改造 以現(xiàn)有的自行車架為基礎(chǔ)對其進(jìn)行改造以適應(yīng)對傳動(dòng)軸齒輪箱體的合理布局能夠使傳動(dòng)軸和自行車架結(jié)合到一體 圖3-1 改造后的車架 對1處采用圖示的改造，使該處能夠與齒輪箱相連接，對2處的改造如上圖所示，此處的改造是提高原本在底處的車架，為了減少對傳動(dòng)軸的干擾。 3.2對棘輪的改造 圖3-2 改造后的棘輪機(jī)構(gòu) 把原有的最外圈和小鏈輪連接的棘輪機(jī)構(gòu)改造成如上圖所示的結(jié)構(gòu)，使其能夠與上圖所示的錐齒輪相配合到一起，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。 最終的自行車裝配圖如下 圖3-3總體裝配圖 4. 對齒輪箱結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì) 機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸 機(jī)座壁厚= 取機(jī)座壁厚為8 機(jī)蓋壁厚 取機(jī)蓋壁厚為8 機(jī)座凸緣厚度b=1.5=12 機(jī)蓋凸緣厚度=1.5=12 與車架連接螺栓直徑= 取=12 軸承旁連接螺栓直徑=9 機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑（0.5~0.6）=6 軸承端蓋螺釘直徑=（0.4~0.5）=4.8 取=5 潤滑與密封 由于齒輪速度較低選用脂潤滑齒輪選用7407號(hào)齒輪潤滑脂，軸承的潤滑采用滾珠軸承潤滑脂，采用氈圈密封。 5總結(jié) 經(jīng)歷了四年的學(xué)習(xí)，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于告一段落。這也是在以前學(xué)習(xí)中一直沒有遇到過的，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我深深體會(huì)到了機(jī)械設(shè)計(jì)的嚴(yán)謹(jǐn)，復(fù)雜，系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)軸自行車完全不像以往設(shè)計(jì)一個(gè)零件那么簡單，其中一個(gè)小錯(cuò)誤都有可能導(dǎo)致最后傳動(dòng)軸自行車的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。最終實(shí)現(xiàn)對傳動(dòng)軸自行車的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)的有點(diǎn)改觀了自行車傳動(dòng)方式，傳動(dòng)軸自行車能夠更高效率的傳動(dòng)人的動(dòng)力，改變了因?yàn)殒渹鲃?dòng)所帶來的一些缺點(diǎn)，比如鏈傳動(dòng)所帶來的對褲子的咬合，有鏈傳動(dòng)多邊形效應(yīng)帶來的震動(dòng)和噪音，這種方式的自行車如果在市場推出肯定有不錯(cuò)的市場一是這種傳動(dòng)的新穎，最主要還是傳動(dòng)的效率高在同等條件下的鏈傳動(dòng)自行車相比較會(huì)感覺更省力，通過對自行車的三維建模使我更熟練的掌握使用solidworks和CAD，最后感謝指導(dǎo)老師的辛勤指導(dǎo)使我少走彎路更好的完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 致 謝 首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師李宜峰老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了指明燈的作用；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，讓我很快就感受到了設(shè)計(jì)的快樂并融入其中。其次我要感謝同組同學(xué)對我的幫助和指點(diǎn)，沒有他們的幫助和提供資料，沒有他們的鼓勵(lì)和加油，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)就不會(huì)如此的順利進(jìn)行。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)三個(gè)月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時(shí)段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。用老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)如是把以前的小課程設(shè)計(jì)綜合在一起的過程，只要把握住每個(gè)小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強(qiáng)邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。我此次的任務(wù)是做一個(gè)項(xiàng)目的招標(biāo)文件。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)看起來不是那么的可怕，但是當(dāng)我真的開始著手時(shí)，還的確是困難重重。 俗話說的好，“磨刀不誤砍柴工”，當(dāng)每次遇到不懂得問題時(shí)，我都會(huì)第一時(shí)間記在本子上面，然后等答疑的時(shí)候問兩位老師，老師對于我提出來的問題都一一解答，從來都不會(huì)因?yàn)槲业膯栴}稍過簡單加以責(zé)備，而是一再的告誡我做設(shè)計(jì)該注意的地方，從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，他們真正起到了“傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。除此之外，我們組和老師還有另外兩個(gè)交流途徑：打電話和上網(wǎng)，為此老師還特意建立一個(gè)群，以便大家第一時(shí)間接收到畢業(yè)設(shè)計(jì)的最新消息和資料，每次大家都在群不亦樂乎的討論著畢業(yè)設(shè)計(jì)的事情。多少個(gè)日日夜夜，兩位老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師們的專業(yè)水平外，他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向xx老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意! 最后我還要感謝機(jī)電學(xué)院和我的母校塔里木大學(xué)四年來對我的栽培。 參考文獻(xiàn) [1]孟憲源,姜琪.機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1966. 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