雙柱式升降機(jī)設(shè)計(jì)

雙柱式升降機(jī)設(shè)計(jì),雙柱式,升降機(jī),設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文答辯畢業(yè)論文答辯PPTPPT北華航天工業(yè)學(xué)院2017級(jí)機(jī)電工程學(xué)院 答辯人指導(dǎo)老師胡曉斌賀俊杰1升降機(jī)的簡介THEBACKGROUNDOFTHESUBJECTANDCONTENT設(shè)計(jì)原理PRESENTSITUATIONANDDEVELOPMENTOFSUBJECT升降機(jī)總體方案設(shè)計(jì)THERESEARCHMENTALITYANDTHEPROCESS各個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)THERESULTSOFEXPRIMENTALDATA參考文獻(xiàn)及致謝SOLUTIONSANDSUMMARY2345目錄/Contents升降機(jī)的發(fā)展1845年，第一次工業(yè)革命出現(xiàn)了第一部工業(yè)水壓式的升降機(jī)，1857年，首部客運(yùn)升降機(jī)在美國紐約的一家商場(chǎng)安裝，開創(chuàng)了升降機(jī)載人的先河。1880年，德國人西門子發(fā)明了電動(dòng)的升降機(jī)。我國升降機(jī)發(fā)展較晚，從20世紀(jì)90年代開始，中國的升降機(jī)才開始慢慢普及。升降機(jī)的分類升降機(jī)的類型繁多,根據(jù)其結(jié)構(gòu)類型一般可分為雙柱式升降機(jī)、四柱式升降機(jī)、剪式升降機(jī)等。根據(jù)升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)類型分類，升降機(jī)大體上可分為機(jī)械式和液壓式兩類。本次設(shè)計(jì)的升降機(jī)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)研究的方向是雙柱式機(jī)械式升降機(jī)。機(jī)械式升降機(jī)雖然維護(hù)成本雖然有些高，但是同步性好，不存在漏油污染問題，自鎖保護(hù)簡單易行，升降機(jī)性能的好壞受多種因素的影響。l升降機(jī)簡介l設(shè)計(jì)原理運(yùn)用帶傳動(dòng)將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給大帶輪，大帶輪通過鍵連接傳遞給滑動(dòng)螺旋副，螺旋副中的絲杠螺桿可以將傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)懸臂梁以及梁上物體實(shí)現(xiàn)升降。01電機(jī)配置 雙電機(jī)方案02升降機(jī)構(gòu) 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)03導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌04鎖緊機(jī)構(gòu)采用適用于固定Z軸上使用的導(dǎo)軌鉗制器設(shè)計(jì)方案總結(jié)原動(dòng)機(jī)為分別安裝在左右立柱上的兩電機(jī)，通過兩電機(jī)的通斷電實(shí)現(xiàn)左右螺桿的同步運(yùn)動(dòng)，螺桿把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，從而是螺母同步上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體升降。l總體方案帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)l各個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)l帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)123帶的設(shè)計(jì)V帶的主要失效形式主要有：1）帶在帶輪上打滑，不能傳遞動(dòng)力；2）帶由于疲勞產(chǎn)生脫層、撕裂和拉斷；3）帶的工作面磨損。帶傳動(dòng)的計(jì)算設(shè)計(jì)功率：2.32kw帶型：A型4根V帶傳動(dòng)比：4帶輪基準(zhǔn)直徑：大帶輪335mm小帶輪85mm帶速：4.27m/s帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)帶輪的主要組成部分有輪緣、輪輻和輪轂。通過查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，最終確定小帶輪為實(shí)心輪，大帶輪為孔板輪，材料均為HT200。輪槽的工作表面應(yīng)盡可能光滑。擇較為普遍的普通V帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)為繩芯結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、傳動(dòng)穩(wěn)定、不需要潤滑l舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)螺旋傳動(dòng)分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)三類。選擇滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡單、易于自鎖、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。舉升機(jī)構(gòu)螺紋分為梯形螺紋、鋸齒形螺紋、矩形螺紋。選擇梯形螺紋：牙根強(qiáng)度高，工藝性好；對(duì)中性好，不易松動(dòng)；可以調(diào)整和消除間隙。螺母分為整體螺母、組合螺母和剖分式螺母采用整體螺母：結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計(jì)計(jì)算螺距：10mm螺母工作高度：98mm旋合圈數(shù)：10螺紋工作高度：5mm當(dāng)量摩擦角：6螺紋升角：5自鎖l支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)成載物體進(jìn)入到升降機(jī)的范圍里時(shí)，升降機(jī)的整個(gè)工作范圍的寬度就可以隨著懸臂的角度和長度的改變而改變。本次設(shè)計(jì)的支撐機(jī)構(gòu)為對(duì)稱式懸臂，有利于保持承載物體的穩(wěn)定性，使立柱中各機(jī)構(gòu)的受力更均勻。懸臂由兩段部分組成，可以根據(jù)實(shí)際情況來改變懸臂的長度，其伸縮范圍為250mm.校核彎曲切應(yīng)力校核彎曲正應(yīng)力懸臂結(jié)構(gòu)懸臂結(jié)構(gòu)圖計(jì)算l導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直線導(dǎo)軌通常分為滑動(dòng)直線導(dǎo)軌、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌和靜壓直線導(dǎo)軌三種。本次設(shè)計(jì)采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌：運(yùn)行速度不會(huì)太低，剛度、可靠性較高。選擇四方向等載荷型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。承載能力大，剛性好；摩擦因數(shù)小，節(jié)省動(dòng)力；面接觸，磨損小，壽命長；兩側(cè)安裝有互為垂直的兩列承載滾珠，剛性好，承受沖擊較大。l鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在一個(gè)固定的Z軸上運(yùn)用導(dǎo)軌鉗制器，防止懸臂在工作停止時(shí)滑落。其制動(dòng)的動(dòng)力為氣壓，并且為常閉型。當(dāng)電機(jī)停止工作時(shí)沒有氣壓被供給，導(dǎo)軌鉗制器便依靠特殊彈簧的作用夾緊軸，使托臂固定在所要求的位置。當(dāng)電機(jī)工作時(shí)會(huì)供給給鉗制器氣壓，彈簧便會(huì)松開不會(huì)對(duì)升降產(chǎn)生影響。鎖緊光軸的直徑：28mm導(dǎo)軌鉗制器l參考文獻(xiàn)1 郭武，黃澤星，吳上生.汽車舉升機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)分析J.應(yīng)用研究,2011:75-79.2 上官紅喜.一種雙柱汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)J.液壓與氣動(dòng),2013（13期）:106-109.3 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.2.4 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本帶彈簧 摩擦輪及螺旋傳動(dòng)軸 M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.2.5 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本軸承M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.1.6 良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社,2006.5.7 劉鴻文.材料力學(xué)IM.北京:高等教育出版社,2011.1.8 孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理M.北京:高等教育出版社,2006.5.9 高為國，鐘利萍.機(jī)械工程材料M.長沙:中南大學(xué)出版社,2012.9.10 Neil Sclater,Nicholas P.Chironis.Mechanisms and Mechanical Devices SourcebookM.2007.2.11 Paul D Walker,Nong Zhang,Active damping of transient vibration in dual cluch transmission equipped powertrains:A comparison of conventional and hybrid electric vehiclesJ.Mechanism and Machine Theory,2014,77:11212 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第一卷M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.11.13 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第二卷M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.11.14 任濟(jì)生，唐道武，馬克新.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2008.08.l感謝語THANKYOU感謝母校提供了寶貴的學(xué)習(xí)與實(shí)踐的機(jī)會(huì)!感謝賀俊杰老師給與的耐心指導(dǎo)!感謝大學(xué)生活中的每一位!感謝各位答辯評(píng)審!感謝各位同學(xué)的支持與幫助!感謝觀看誠懇指正感謝觀看誠懇指正北華航天工業(yè)學(xué)院2017級(jí)機(jī)電工程學(xué)院 答辯人指導(dǎo)老師胡曉斌賀俊杰