定長(zhǎng)棒料切割機(jī)的設(shè)計(jì)（含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)）

資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，下載就有,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢(xún)交流】=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢(xún)交流】= 目 錄定長(zhǎng)棒料切割機(jī)的設(shè)計(jì)1第一章 概述21.1 選題背景21.2 研究意義31.3 本課題研究的主要內(nèi)容4第二章 切割部分設(shè)計(jì)62.1 切割部分設(shè)計(jì)要求62.2 切割部分設(shè)計(jì)方案62.3 切割部分工作原理82.4 切割部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)92.4.1 切割片的選取92.4.2 電機(jī)的選取92.4.3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)92.4.4 升降液壓缸的設(shè)計(jì)132.4.5 滾動(dòng)軸承的選取及校核16第三章 夾緊部分設(shè)計(jì)203.1 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求203.2 夾緊部分方案設(shè)計(jì)20第四章 縱橫行走部分的設(shè)計(jì)224.1 縱橫行走裝置設(shè)計(jì)要求224.2 縱橫行走部分方案設(shè)計(jì)224.3 直線導(dǎo)軌的選擇計(jì)算224.3.1選定條件224.3.2選擇方式22第五章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)255.1液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)255.2 液壓傳動(dòng)原理圖26第六章 電氣控制的設(shè)計(jì)276.1 電氣控制設(shè)計(jì)要求276.2 電氣控制設(shè)計(jì)方案276.3可編程控制器PLC控制流程287 結(jié) 論29參考文獻(xiàn)30致謝31 33定長(zhǎng)棒料切割機(jī)的設(shè)計(jì)摘要：通過(guò)對(duì)切割過(guò)程觀察和研究，本課題采用機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想對(duì)整體造型、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),此棒料切割機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成：機(jī)械本體、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源。工作原理是電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)切割片做高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)與工作臺(tái)之間采用鉸支撐方式，升降液壓缸可推動(dòng)切割片進(jìn)行上下移動(dòng)帶動(dòng)刀片完成順序切割動(dòng)作。切割機(jī)采用PLC控制各個(gè)液壓換向閥的電磁鐵，實(shí)現(xiàn)棒料的自動(dòng)下料和切割以及檢測(cè)工作。隨動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)速度也可以通過(guò)夾緊機(jī)械手夾緊棒料使之與棒料速度同步。橫向切割時(shí)的切割速度可以通過(guò)液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況表明，此切割機(jī)具有動(dòng)作快、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)以及與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)方便等優(yōu)點(diǎn)，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。關(guān)鍵詞：定長(zhǎng)切割機(jī)；機(jī)電一體化；液壓；棒料；PLC控制第一章 概述1.1 選題背景機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進(jìn)入以通用機(jī)械時(shí)代。幾十年來(lái)，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。而目前市面上有很多型號(hào)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。棒料切割機(jī)的設(shè)計(jì)是通過(guò)對(duì)以往類(lèi)似的棒料切割機(jī)進(jìn)行參考和研究，從而制定出了該棒料切割機(jī)的整體方案，然后進(jìn)行細(xì)化。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專(zhuān)業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來(lái)越復(fù)雜，很多幻想成為過(guò)去的現(xiàn)實(shí)。人類(lèi)現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人類(lèi)的新興科學(xué)已經(jīng)開(kāi)始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來(lái)幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類(lèi)智慧的增長(zhǎng)并沒(méi)有減少手的效果，而是要求越來(lái)越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類(lèi)的進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機(jī)械制造。在過(guò)去，各種機(jī)械離不開(kāi)人類(lèi)的操作和控制，反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開(kāi)始使機(jī)械工程。在第十九世紀(jì)，機(jī)械工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門(mén)綜合性的學(xué)科，稱(chēng)為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門(mén)獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機(jī)械工程和知識(shí)增長(zhǎng)的發(fā)展開(kāi)始分解，機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的峰值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有，一些專(zhuān)業(yè)是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)知識(shí)使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)家太狹，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專(zhuān)業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識(shí)循環(huán)過(guò)程的合成，是合理和必要的。從不同的專(zhuān)業(yè)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)家，也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作。綜合和專(zhuān)業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專(zhuān)業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專(zhuān)業(yè)問(wèn)題。在人類(lèi)所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更高的水平，更廣泛的綜合性和專(zhuān)業(yè)性的問(wèn)題。本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對(duì)棒料切割機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)棒料切割機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，來(lái)了解棒料切割機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀。該課題來(lái)自于棒料加工型機(jī)械公司的生產(chǎn)實(shí)際，通過(guò)設(shè)計(jì)出棒料切割機(jī)，從而來(lái)掌握棒料切割機(jī)的整個(gè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識(shí)2。 我國(guó)生產(chǎn)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受?chē)?guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的棒料切割機(jī)的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶(hù)的要求仍有較大差距，棒料切割機(jī)的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開(kāi)發(fā)出一種新型的棒料切割機(jī)勢(shì)在必行！本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了棒料切割機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了棒料切割機(jī)總的指導(dǎo)思想，從而得出了該棒料切割機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且校正質(zhì)量高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。1.2 研究意義本棒料切割機(jī)的切割機(jī)構(gòu)屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有的自動(dòng)切割機(jī)所存在的精度不高，操作復(fù)雜，智能化低等問(wèn)題。本課題針對(duì)目前市場(chǎng)上的切割機(jī)設(shè)計(jì)的不足，對(duì)棒料切割機(jī)進(jìn)行改造創(chuàng)新，增加智能化程度，設(shè)計(jì)出具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)、維修方便，安全可靠，低能耗，在切割過(guò)程中能使棒料位置穩(wěn)定、切割長(zhǎng)度準(zhǔn)確，生產(chǎn)率高，運(yùn)行平穩(wěn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)的具有廣泛應(yīng)用前景的方案。目前機(jī)械式棒料切割機(jī)將逐漸被全自動(dòng)棒料切割機(jī)所代替。傳統(tǒng)的機(jī)械式的棒料切割機(jī)已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需要，迫切需要各種多功能的棒料切割機(jī)來(lái)滿足市場(chǎng)需求，如是福建金明公司加大人力開(kāi)發(fā)出了五個(gè)規(guī)格十四種類(lèi)型的棒料切割機(jī)，然而我國(guó)機(jī)械人業(yè)所需的棒料切割機(jī)全部依賴(lài)進(jìn)口，這使得國(guó)產(chǎn)機(jī)械人配備棒料切割機(jī)后，成本增加很大，而裝備自行開(kāi)發(fā)生產(chǎn)棒料切割機(jī)，其成本提高不大，說(shuō)明棒料切割機(jī)的市場(chǎng)前景令人樂(lè)觀與一般現(xiàn)在市面上的切割機(jī)相比，本次設(shè)計(jì)的這種切割機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：1）實(shí)現(xiàn)了機(jī)械工程和自動(dòng)控制的有效結(jié)合，機(jī)械部分采用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中都進(jìn)行了綜合技術(shù)比較與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。2）整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程都采用了液壓傳動(dòng)控制，與氣壓傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)有可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；液壓傳遞運(yùn)動(dòng)均勻、平穩(wěn)；易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。 所設(shè)計(jì)的棒料切割機(jī)，融合了液壓自動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)和PLC控制技術(shù)。PLC控制各個(gè)液壓換向閥的電磁鐵，由液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成順序切割過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)、電器控制和液壓傳動(dòng)控制的有效結(jié)合。此棒料切割機(jī)是一種既能有效的提高生產(chǎn)率，又在價(jià)格和使用方面能被廣大用戶(hù)所接受的一種新型的自動(dòng)控制切割機(jī)。1.3 本課題研究的主要內(nèi)容定長(zhǎng)棒料切割機(jī)作為切割機(jī)械的一種，在加工棒材的公司有著非常普及的應(yīng)用，目前市面上的棒材切割機(jī)切割精度不高是主要的問(wèn)題，所以在參考了以往的類(lèi)似的棒材切割機(jī)的基礎(chǔ)上，通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研和歸納總結(jié)，得出了本次設(shè)計(jì)的棒材切割機(jī)的總體方案與具體結(jié)構(gòu)。主要針對(duì)定長(zhǎng)棒料切割機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從棒料切割機(jī)的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面：（1）通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和圖書(shū)館查找各種關(guān)于棒材切割機(jī)的相關(guān)資料，對(duì)棒料切割機(jī)進(jìn)行方案的比較和預(yù)定。（2）分析棒料切割機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)（3）確定設(shè)計(jì)總體方案（4）確定具體設(shè)計(jì)方案（5）棒料切割機(jī)的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。（6）說(shuō)明書(shū)的整理第二章 切割部分設(shè)計(jì)2.1 切割部分設(shè)計(jì)要求為了保證棒料的剪斷，剪應(yīng)力應(yīng)超過(guò)材料的許應(yīng)剪應(yīng)力,即切斷棒料的條件為： （2-1） 查資料可知棒料的許用剪應(yīng)力為：,取最大值。由于本切斷機(jī)切斷的最大棒料粗度為：。則本機(jī)器的最小切斷力由（2-1）得： 取切割機(jī)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想，要求棒料切割機(jī)采用PLC對(duì)棒料的切割過(guò)程及檢測(cè)進(jìn)行自動(dòng)控制，并能根據(jù)PLC定長(zhǎng)信號(hào)分別切割兩條連續(xù)的棒料，完成了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的準(zhǔn)確定長(zhǎng)切割，切割后自動(dòng)返回初始位置。被切割的工件為68m的圓柱實(shí)心鋼柱，材料為45鋼，直徑60mm1000mm，切割機(jī)能切割的長(zhǎng)度范圍為1000mm1500mm，切割到一定深度停止切削，最后用壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷處理。2.2 切割部分設(shè)計(jì)方案本棒料切割機(jī)的切割機(jī)構(gòu)屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有的自動(dòng)切割機(jī)所存在的精度不高，操作復(fù)雜，智能化低等問(wèn)題。本課題針對(duì)目前市場(chǎng)上的切割機(jī)設(shè)計(jì)的不足，對(duì)棒料切割機(jī)進(jìn)行改造創(chuàng)新，增加智能化程度，設(shè)計(jì)出具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)、維修方便，安全可靠，低能耗，在切割過(guò)程中能使棒料位置穩(wěn)定、切割長(zhǎng)度準(zhǔn)確，生產(chǎn)率高，運(yùn)行平穩(wěn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)的具有廣泛應(yīng)用前景的方案。切割過(guò)程是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)割切片高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)與工作臺(tái)之間采用鉸鏈支撐方式，升降氣缸可推動(dòng)切割片進(jìn)行上下移動(dòng)，完成切割運(yùn)動(dòng)。橫向行走氣缸可推動(dòng)工作臺(tái)橫向移動(dòng)，控制切割的長(zhǎng)度?？v向行走液壓缸可使工作臺(tái)縱向移動(dòng)，使切割片能切割棒料。其中電動(dòng)機(jī)和氣缸電磁閥都需要通過(guò)由PLC控制系統(tǒng)來(lái)控制，實(shí)現(xiàn)其按照順序完成動(dòng)作切割部分主要有砂輪切片、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?，F(xiàn)在設(shè)計(jì)的在切割部分有兩種方案可行：方案一：液壓夾緊，切割中被夾緊的圓鋼柱要自轉(zhuǎn)，并且邊自轉(zhuǎn)邊向前進(jìn)給。刀具邊隨鋼柱運(yùn)動(dòng)，邊切割，同時(shí)刀具也要轉(zhuǎn)動(dòng)。方案二：液壓夾緊切割中被夾緊的圓鋼柱要自轉(zhuǎn)，進(jìn)給到指定長(zhǎng)度后，停止進(jìn)給，刀具開(kāi)始切割，刀具也要轉(zhuǎn)動(dòng)。由于在切削的過(guò)程中，刀片的轉(zhuǎn)速較快，如果棒料在刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)依然進(jìn)給，這樣會(huì)不利于刀具的壽命，為了安全起見(jiàn)，也為了延長(zhǎng)刀具的壽命，我們選用方案2來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖2-1 切割部分結(jié)構(gòu)圖 1-電動(dòng)機(jī)；2-升降液壓缸；3-砂輪片；4-支撐板；5-傳送帶2.3 切割部分工作原理 切割部分的原理如圖2-2所示，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)割切片高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)與工作臺(tái)之間采用鉸鏈支撐方式，升降液壓缸可推動(dòng)切割片進(jìn)行上下移動(dòng)，完成切割運(yùn)動(dòng)。橫向行走液壓缸可推動(dòng)工作臺(tái)橫向移動(dòng)，控制切割的長(zhǎng)度?？v向行走液壓缸可使工作臺(tái)縱向移動(dòng)，使切割片能切割兩根棒料。其中電動(dòng)機(jī)和液壓缸電磁閥都需要通過(guò)由PLC機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)其按照順序完成動(dòng)作。 圖2-2 切割部分原理簡(jiǎn)圖 1-帶輪；2-傳送帶；3-電機(jī)；4-砂輪；5-升降液壓缸；6-進(jìn)料道；7-橫向行走板；8-夾具；9-待加工棒料；10-橫向行走液壓缸；11-縱向行走板；12-縱向行走液壓缸2.4 切割部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)切割部分主要有切割鋸片、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?，F(xiàn)在設(shè)計(jì)的切割部分有兩種方案可行：第一，電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)切割片轉(zhuǎn)動(dòng)。第二，電動(dòng)機(jī)通過(guò)圓錐齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)切割片轉(zhuǎn)動(dòng)。但考慮到切割過(guò)程中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)切割片進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以?xún)?yōu)先選取第一種方案，原因是圓錐齒輪傳動(dòng)不宜應(yīng)用在轉(zhuǎn)速太高的場(chǎng)合，并且在運(yùn)用齒輪進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，還應(yīng)考慮怎樣消除震動(dòng)和用什么方法潤(rùn)滑齒輪，這樣就會(huì)使設(shè)計(jì)成本增加，而帶傳動(dòng)則具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉和緩沖吸振等優(yōu)點(diǎn)2.4.1 切割片的選取 設(shè)計(jì)任務(wù)所需電機(jī)的最小功率為，主軸轉(zhuǎn)速：條件下，輪片的最大線速度為。最終選取砂輪片的型號(hào)為A型，其規(guī)格為，磨料為棕剛玉，粒度為，硬度為R2。2.4.2 電機(jī)的選取 根據(jù)切割系統(tǒng)的要求，應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)、型式、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功率、工作方式，在決定電動(dòng)機(jī)功率時(shí)考慮到電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱，允許過(guò)載能力啟動(dòng)能力等問(wèn)題，現(xiàn)選用比較適合的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，這是由于Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的功率等級(jí)和安裝尺寸與國(guó)外同類(lèi)型的先進(jìn)產(chǎn)品相當(dāng)，因而具有與國(guó)外同類(lèi)型產(chǎn)品之間良好的互換性，供配套出口及引進(jìn)設(shè)備替換。選取功率為3.0KW，額定電壓：380V，頻 率：50HZ ,額定轉(zhuǎn)速為2880r.p.m，額定轉(zhuǎn)矩，型號(hào)為Y100-2，電動(dòng)機(jī)選用三角型啟動(dòng)方法啟動(dòng)3。2.4.3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)帶截面形狀的不同，帶傳動(dòng)可分為：平帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)等。在一般的機(jī)械中由于V帶的楔形增壓原理，結(jié)構(gòu)緊湊，允許的傳動(dòng)比大，且多標(biāo)準(zhǔn)化并大批量生產(chǎn),所以被廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中選用V帶傳動(dòng)。由于V帶傳動(dòng)中的帶及帶輪槽型均已標(biāo)準(zhǔn)化，所以設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括帶的型號(hào)、確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、根數(shù)、中心距、帶輪的材料、基準(zhǔn)直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸、初拉力和壓軸力、張緊裝置等參數(shù)。(1)確定計(jì)算功率由機(jī)械設(shè)計(jì)查得工作情況系數(shù)4（電機(jī)帶動(dòng)砂輪切割鐵棒，載荷性質(zhì)為載荷變動(dòng)較大），則計(jì)算功率為 （2-2）公式中： 工作系數(shù)3； 所需傳遞的額定功率，。 (2)初選帶的型號(hào)根據(jù)和，由機(jī)械設(shè)計(jì)查的初選普通V帶4。(3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和，并驗(yàn)算帶速1)機(jī)械設(shè)計(jì)查得V帶的最小基準(zhǔn)直徑4,考慮到帶輪太小，其彎曲應(yīng)力過(guò)大，所以要使，取2）驗(yàn)算帶的速度 （2-3）帶速不宜過(guò)高或過(guò)低，一般應(yīng)使,因?yàn)?帶速符合要求。3）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑，并根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)加以取整 （2-4）由于電機(jī)轉(zhuǎn)速與砂輪轉(zhuǎn)速基本同步，選速比 =1，則基準(zhǔn)直徑 (4)確定中心距并選擇V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 1）根據(jù)帶傳動(dòng)總尺寸的限制條件或要求的中心距初定中心距由綜合式 ， （2-5）考慮到結(jié)構(gòu)要求，初選帶的初始長(zhǎng)度： （2-6）由機(jī)械設(shè)計(jì)V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù)表中取帶的4，帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 2)最后確定中心距 （2-7）則 （2-8） （2-9）最后取 (5)驗(yàn)算帶輪包角 （2-10） （合適）(6)確定帶的根數(shù) （2-11）其中： 額定功率，； 由機(jī)械設(shè)計(jì)查得： 4；由機(jī)械設(shè)計(jì)查得包角系數(shù)4；由機(jī)械設(shè)計(jì)查得長(zhǎng)度系數(shù)4；采用非化纖結(jié)構(gòu)的普通帶，取材質(zhì)系數(shù)4。由機(jī)械設(shè)計(jì)查得V帶處于臨界打滑狀態(tài)所能傳遞的最大功率4 取根。(7)確定單根帶的初拉力 （2-12）查得4,對(duì)于新安裝的帶，初拉力為；對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后帶初拉力 (2-13） (8)計(jì)算帶對(duì)軸的壓力 （2-14）(9)張緊裝置的選擇各種材質(zhì)的V帶都不是完全的彈性體，在預(yù)緊力的作用下，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)后，就會(huì)由于塑性變形而松弛，使初拉力降低。為了保證帶傳動(dòng)的能力，應(yīng)定期檢查初拉力的數(shù)值。如發(fā)現(xiàn)不足時(shí)，必須重新張緊，才能正常工作。常見(jiàn)的張緊裝置有以下幾種：定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置和采用張緊輪的裝置。因?yàn)樵诒痉桨钢兄行木嗖荒苷{(diào)節(jié)，可采用張緊輪將帶張緊。張緊輪放在松邊內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時(shí)張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響小帶輪的包角。(10)帶輪的設(shè)計(jì)帶輪的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)內(nèi)容1)帶輪的材料帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為HT150或HT200，轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼，或用鋼板沖壓后焊接而成7。在本次設(shè)計(jì)中，采用了比較常見(jiàn)的HT150。2)帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸由于帶輪的基準(zhǔn)直徑，軸的直徑，根據(jù)帶輪的選擇原則：即當(dāng) 時(shí)采用腹板式結(jié)構(gòu)，鑄造帶輪的結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。 圖2-3 帶輪的結(jié)構(gòu)2.4.4 升降液壓缸的設(shè)計(jì) （1）液壓缸設(shè)計(jì)要求根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，應(yīng)考慮液壓系統(tǒng)的執(zhí)行件的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)形式、工作循環(huán)、行程范圍、各執(zhí)行件的運(yùn)作順序、液壓元件承受的負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、變化范圍。對(duì)液壓系統(tǒng)的性能要求有調(diào)速性能，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能、轉(zhuǎn)換精度、可靠性程度、使用與維修的方便性等（2）選擇安裝方式根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，要實(shí)現(xiàn)砂輪片的上下移動(dòng)完成切割，要求液壓缸在上下伸縮的同時(shí)，還要繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以選用鉸鏈連接安裝方式。圖2-4 手動(dòng)切割機(jī)受力示意圖1-砂輪片；2-手柄（3）負(fù)載大小根據(jù)手動(dòng)切割機(jī)的工作原理（如圖2-4所示），圖中F=300N 估算得砂輪片的支反力為。再由所設(shè)計(jì)切割機(jī)的切割受力示意圖（如圖2-5所示）由于砂輪所受的支反力相同，算得液壓缸所承受的力即理論推力為（4）工作壓力當(dāng)前所用的液壓缸的負(fù)載小于的工作壓力一般在左右，所以選取其正常工作壓力為5。因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)時(shí)一般要求安全系數(shù)比較高，所以在選取液壓缸的時(shí)候一般要求有較大余量，所以在缸徑選擇時(shí)，其工作壓力一般按計(jì)算。（5）缸徑選擇 圖2-5 棒料切割機(jī)受力示意圖1-砂輪片；2-液壓缸理論推力為時(shí)，需選擇其缸徑為?？紤]到安全系數(shù)，初選缸徑為。（6）行程大小根據(jù)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（如圖2-6所示），其中實(shí)線為機(jī)構(gòu)初始位置，在初始位置時(shí)，砂輪片的直徑在最大狀態(tài)，當(dāng)砂輪切割到終位（圖2-6中虛線部分）時(shí)，連桿所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為，此時(shí)砂輪直徑為最小直徑。 圖2-6 氣缸行程計(jì)算簡(jiǎn)圖1-砂輪 ；2-液壓缸；3-工件在初始位置時(shí)測(cè)得液壓缸的總長(zhǎng)度為，在終了位置時(shí)測(cè)得液壓缸的總長(zhǎng)為，所以在此過(guò)程中氣缸的行程 （2-15）即升降液壓缸的行程為（7）液壓缸穩(wěn)定性校核 1) 液壓缸直徑校核液壓工作壓力,則液壓缸直徑 = (2-16)取?？紤]到安全系數(shù)，選缸徑為合理。 2)液壓缸活塞桿選擇及校核 (2-17) =故設(shè)計(jì)符合要求。由，可計(jì)算出活塞桿直徑 (2-18)可取活塞桿直徑。通過(guò)公式 (2-19)對(duì)進(jìn)行校核，其中 ； ；則 選活塞桿直徑為的液壓缸符合要求。 在所需要的的前提下，須進(jìn)行穩(wěn)定校核，應(yīng)使活塞桿承 受的力F不能超過(guò)使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界壓力,但考慮到安全性，安全因數(shù)應(yīng)大于規(guī)定的許用安全因數(shù)，以免發(fā)生縱向彎曲，破壞液壓缸的正常工作。（為液壓缸桿工作負(fù)載；=46）關(guān)于穩(wěn)定安全因數(shù)可在設(shè)計(jì)手冊(cè)中查到。 兩端鉸支鏈接的、細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力的歐拉公式6 (2-20)其中: 截面的慣性矩： ；桿件的兩端都是鉸鏈連接：； (2-21) (2-22）則所選取的桿長(zhǎng)不超過(guò)，且大于行程，所以選取液壓缸活塞桿的長(zhǎng)度， 3) 缸筒壁厚的計(jì)算缸筒壁厚可按薄壁筒公式計(jì)算: (2-23)式中： 缸筒壁厚； 液壓缸內(nèi)徑； 實(shí)驗(yàn)壓力，??；材料為：ZQ的許用應(yīng)力6可計(jì)算出壁厚 (2-24)因此，液壓缸外徑 (2-25)(8)確定液壓缸型號(hào)綜上所述，根據(jù)液壓與氣壓傳動(dòng)，選用型的標(biāo)準(zhǔn)液壓缸ZQ-60/12200-F27合適，缸徑為，活塞桿直徑為，液壓缸行程為，帶防塵罩F數(shù)量為。2.4.5 滾動(dòng)軸承的選取及校核 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用了既有轉(zhuǎn)速高的優(yōu)點(diǎn)，又能夠承受少量軸向力的角接觸球軸承，（其中軸向力的主要來(lái)源是安裝或拆卸帶輪時(shí)所承受的載荷估算載荷大小為100N）。據(jù)分析，在安裝和拆卸帶輪時(shí)的力相同的情況下，拆卸帶輪時(shí)，軸承所受的力更大，所以選取軸向力的方向向右，如圖2-6所示。圖中M為電極的輸出轉(zhuǎn)矩，F(xiàn)為砂輪的切割阻力，在切割過(guò)程中，電極的輸出轉(zhuǎn)矩與砂輪所受的切割阻力矩大小相同，方向相反，在切割時(shí)相互抵消，所以在計(jì)算過(guò)程中不再考慮電極輸出轉(zhuǎn)矩和切割阻力對(duì)軸承的影響。由于軸承受一定的軸向力，所以選取接觸角的角接觸球軸承。其代號(hào)為7207ACJ7,基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷 8。軸承的校核計(jì)算（1）計(jì)算軸承所受的徑向力、，其受力如圖2-6所示由力矩平衡條件得徑向力 （2-26） 由得徑向力 （2-27） 圖2-6 軸承計(jì)算簡(jiǎn)圖（2）計(jì)算派生軸向力、所選的軸承型號(hào)為7207ACJ，其派生軸向力則 （2-28） （2-29）（3）求軸承所受的軸向力、 故軸承2被壓緊，軸承1被放松，所以有 （4）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷、 （2-30） （2-31）由簡(jiǎn)明機(jī)械零件手冊(cè)查得7207ACJ型軸承的軸向載荷影響的判斷系數(shù)9因?yàn)?，所以 ； ，所以 由機(jī)械設(shè)計(jì)查得，當(dāng)軸承受中等沖擊或中等慣性力時(shí)，取載荷系數(shù)4，由于軸承1、2均不受力矩載荷的作用，所以取，。則 （2-32） （2-33） （5）計(jì)算所需軸承的動(dòng)載荷由機(jī)械設(shè)計(jì)查得，當(dāng)軸承的工作溫度小于時(shí)，其溫度系數(shù)4 比較兩當(dāng)量動(dòng)載荷知，所以應(yīng)該按計(jì)算 （球軸承應(yīng)?。﹦t所需軸承的額定動(dòng)載荷為 （2-34） （6）確定軸承型號(hào) 由簡(jiǎn)明機(jī)械零件手冊(cè)查得軸徑時(shí)，應(yīng)選軸承的代號(hào)為7207ACJ8，其額定載荷為。故選用代號(hào)為7207ACJ的軸承合適。 第三章 夾緊部分設(shè)計(jì)3.1 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 夾緊機(jī)構(gòu)不但要求在切割之前機(jī)械手能夠根據(jù)事先收到的信號(hào)準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到每個(gè)工位，而且在切割過(guò)程中要夾緊運(yùn)動(dòng)著的棒料，使砂輪與棒料同步。3.2 夾緊部分方案設(shè)計(jì) 夾緊部分是由液壓缸推動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊和放松的。這部分的兩種可行性方案是：一是用一個(gè)機(jī)械手同時(shí)負(fù)責(zé)夾緊兩根鑄棒，根據(jù)需要對(duì)被切割的那條進(jìn)行夾緊。二是用兩個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手負(fù)責(zé)夾緊一根鑄棒。第一種方案中，機(jī)械手可通過(guò)一個(gè)二位液壓缸和一個(gè)三位液壓缸實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的夾緊。第二種方案中，每個(gè)機(jī)械手都需要兩個(gè)二位液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的夾緊?？紤]到第一種方案設(shè)計(jì)工作量小，安裝方便，而且控制簡(jiǎn)單，所以?xún)?yōu)先使用第一種方案。 圖3-1 夾緊部分原理圖1-夾緊機(jī)械手；2-夾緊氣壓缸；3-橫向行走氣壓缸；4-縱向行走板；5-縱向行走液壓缸；6-橫向行走板夾緊部分原理如圖3-1所示，夾緊氣缸能使夾緊機(jī)械手夾緊或放松工件，當(dāng)活塞向右移動(dòng)時(shí)，機(jī)械手夾緊工件，當(dāng)活塞向左移動(dòng)時(shí)，機(jī)械手放松工件。橫向行走氣缸推動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng)，能控制機(jī)械手使之夾緊左邊或右邊的工件，從而對(duì)夾緊的工件進(jìn)行切割?？v向行走液壓缸的作用是當(dāng)完成一次切割過(guò)程完成時(shí)，推動(dòng)工作臺(tái)使之恢復(fù)到初始位置。整個(gè)工作過(guò)程都由PLC控制實(shí)現(xiàn)。其中ST4-ST9為控制液壓缸的行程開(kāi)關(guān)。第四章 縱橫行走部分的設(shè)計(jì)4.1 縱橫行走裝置設(shè)計(jì)要求縱橫行走裝置主要是為了配合切割裝置和夾緊裝置，使砂輪片和夾緊機(jī)械手能夠在走刀過(guò)程中橫向移動(dòng)，迅速準(zhǔn)確地達(dá)到工作位，在切割過(guò)程中能夠隨著棒料縱向移動(dòng)，切完后在返回初始位置。4.2 縱橫行走部分方案設(shè)計(jì) 縱橫行走裝置主要是為了實(shí)現(xiàn)切割機(jī)砂輪片的縱向和橫向移動(dòng)，使之完成切割動(dòng)作。為了設(shè)計(jì)和制造方便，在方案設(shè)計(jì)中縱、橫向行走裝置的原理大致相同，即采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而又便于控制的液壓傳動(dòng)方式，液壓缸帶動(dòng)縱向行走板或橫向行走板在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，考慮到能量的損耗程度，縱橫行走裝置采用了直線導(dǎo)軌，既提高了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度，又很大程度的減小了摩擦力，達(dá)到了節(jié)能的效果。4.3 直線導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 4.3.1選定條件 （1）載荷 根據(jù)粗略計(jì)算，導(dǎo)軌上橫向行走部分的總質(zhì)量為所以重量 （2)行程 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的要求，選定行程 (3)往復(fù)次數(shù) （次/分） (4)壽命要求 假設(shè)機(jī)器壽命為5年，則導(dǎo)軌壽命為 小時(shí)假設(shè)安裝4個(gè)滑塊，要計(jì)算一個(gè)滑塊的負(fù)載，可用下式 同時(shí)由于兩個(gè)滑塊裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，因此接觸系數(shù)。4.3.2選擇方式 （1）根據(jù)靜態(tài)安全系數(shù)選型號(hào) （4-1）其中 靜態(tài)安全系數(shù) 載荷系數(shù) （在無(wú)外部沖擊或振動(dòng)、低速時(shí)取1.5） 基本額定靜載荷現(xiàn)設(shè)靜態(tài)安全系數(shù)則有 （4-2） 在正常運(yùn)行時(shí)一般選取安全系數(shù)為5，根據(jù)上述情況，選取SBG35FL的導(dǎo)軌比較理想。（2）根據(jù)壽命要求選型號(hào)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壽命計(jì)算公式 若使用17500小時(shí)，則總的移動(dòng)距離為 （4-3）其中 溫度系數(shù) （由手冊(cè)查得當(dāng)導(dǎo)軌的工作溫度小于100時(shí)，其溫度系數(shù)取1.08） 硬度系數(shù) （為了使直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到最佳承載能力，需要保持導(dǎo)軌的硬度在HRC58-62，由手冊(cè)查得為1.08） 基本動(dòng)載荷所以 解得 因此，選取SGB45FL（）（3）復(fù)查理論上選取SGB35FL或上一級(jí)似乎比較恰當(dāng)，但考慮到標(biāo)準(zhǔn)壽命，選擇SGB45FL8更理想?？v橫行走部分的結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示： 4-1縱橫行走部分的結(jié)構(gòu)圖 1-橫向行走導(dǎo)軌；2-縱向行走導(dǎo)軌第五章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 根據(jù)切割機(jī)的機(jī)構(gòu)原理，繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖5-1所示，其中ST0-ST4為控制液壓缸的行程開(kāi)關(guān)。5-1切割機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1-帶輪；2-傳送帶；3-電機(jī)；4-砂輪；5-升降液壓缸；6-橫向行走液壓缸；7-橫向行走板；8-縱向行走液壓缸；9-縱向行走板5.2 液壓傳動(dòng)原理圖 如圖5-2液壓傳動(dòng)原理圖第六章 電氣控制的設(shè)計(jì)6.1 電氣控制設(shè)計(jì)要求電氣控制線路的設(shè)計(jì)是在傳動(dòng)形式及控制方案選擇的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，是傳動(dòng)形式與控制方案的具體化。應(yīng)滿足機(jī)電設(shè)備對(duì)電氣控制線路的要求，工藝要求準(zhǔn)確、控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠地工作，具有必要的保護(hù)裝置10。6.2 電氣控制設(shè)計(jì)方案 電氣控制線路的設(shè)計(jì)運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法11進(jìn)行設(shè)計(jì)的，先從滿足生產(chǎn)工藝的要求出發(fā)，按照電動(dòng)機(jī)的控制方法，利用各種基本的控制環(huán)節(jié)和控制方法，借鑒典型的控制線路，把它們綜合地組合成一個(gè)整體以滿足生產(chǎn)需要。由于切割機(jī)需要控制的對(duì)象較多，所以系統(tǒng)的控制部分比較復(fù)雜，電氣在接收PLC命令對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置后，還要根據(jù)要求切割過(guò)程完成輸入信號(hào)的循環(huán)監(jiān)控，并輸出不同的信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)執(zhí)行部件進(jìn)行控制，使其協(xié)調(diào)工作，完成工件的切割12，電氣原理圖如圖6-1所示，其中為 PLC的I/O端口分配見(jiàn)附錄A。 圖6-1 電氣原理圖6.3可編程控制器PLC控制流程待命 走刀工作1位工作2位夾緊隨動(dòng)落刀抬刀隨動(dòng)返回1位走刀返回2位走刀返回DT2斷電DT2,DT1/斷電/、13DT1,DT2,DT5,DT7,DT9斷電9DT2上電保持DT2,DT3相繼上電DT4上電保持DT1上電保持DT5斷電DT1斷電DT3，DT4,DT6,DT8初位圖6.2-控制流程圖7 結(jié) 論這樣所設(shè)計(jì)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能安全可靠，操作方便可行，智能化程度高，很好的實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功能。設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要考慮了機(jī)器的性能以及經(jīng)濟(jì)性，在保證其完成工作要求的前提下，盡可能的提高其性?xún)r(jià)比，由PLC控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的棒料切割機(jī)，又具有控制方便，性能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。通過(guò)初期方案的制定，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才能做到最好，總之，在老師和同學(xué)的幫助下完成了設(shè)計(jì)，感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以完成。附錄A PLC I/O端口分配圖附錄-A PLC I/O端口分配參考文獻(xiàn)1 梁景凱，蓋玉先 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，201212 徐 灝機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 19913 陸鑫盛，周洪. 氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)M上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，19954 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)M8版北京：高等教育出版社，200655 劉延俊液壓與氣壓傳動(dòng)M1版 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Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998:4549 21 Queen Y. Beardsly, Mechanical Engineering, Regents Publishing Company,Inc,2003:99103致謝 時(shí)光飛逝，三年的大學(xué)生活將隨著本次畢業(yè)論文的完成而畫(huà)上完美的句號(hào)。感謝老師在本次論文設(shè)計(jì)中對(duì)我的悉心指導(dǎo)，不論是從課題選擇到具體的寫(xiě)作過(guò)程，還是論文初稿與定稿，都透露出老師的心血和汗水。在本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)期間，老師一絲不茍的工作作風(fēng)，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，讓我受益匪淺，深受感動(dòng)。多謝老師在專(zhuān)業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和提出的一些富于創(chuàng)造性的建議，在這樣無(wú)私的幫助和熏陶下，我終于順利完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 在此，向所有幫助過(guò)我的老師送上我深深地感謝和崇高的敬意。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉，使我們運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力得到了進(jìn)一步提高，知識(shí)得到了鞏固，使我們對(duì)設(shè)備的整體設(shè)計(jì)思想有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，通過(guò)對(duì)定長(zhǎng)棒料切機(jī)的設(shè)計(jì)，我運(yùn)用了各門(mén)專(zhuān)業(yè)課程，再一次夯實(shí)了我的知識(shí)。