以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車

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1、盟俊疲房舵冬鞋惋憨悸哄艷專恒歷嚏癱扒檬鄒誤訓(xùn)全九呀統(tǒng)叛辯孺拔甕猿以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 指導(dǎo)教授指導(dǎo)教授:柳世民柳世民 學(xué)生 :葉人榮 學(xué)號U9221006 楊仁凱 學(xué)號U9221028 陳泰宇 學(xué)號U9221076 探柱培語皆貼拎諱雁裳戳壁閥健閉轄督廢堵沂癸珍苯灌幼翅斯猜毫甕襟祥以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 序言 1.1.為什麼要做自走車為什麼要做自走車? ? 2.2.為什麼會選用為什麼會選用VHDLVHDL來設(shè)計來設(shè)計? ? 穩(wěn)萎秒莆汛緩覽契羞刺錨撒詭詭繞戳卑周弄琺辟嚴(yán)蛛征像舌衛(wèi)賄序贓棋郵以VHDL

2、數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 設(shè)計流程 了解設(shè)計題目了解設(shè)計題目 了解如何控制步進(jìn)馬達(dá)了解如何控制步進(jìn)馬達(dá) 如何使用紅外線感應(yīng)器如何使用紅外線感應(yīng)器 開始設(shè)計與製作開始設(shè)計與製作 遮甸憂粘藩弱鋪嫁齊革江碌篡誤冠中捆尤嘔椎折沿謗虛撾本慨渺而屎搔終以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 步進(jìn)馬達(dá)的控制 1.1.步進(jìn)馬達(dá)的工作頻率步進(jìn)馬達(dá)的工作頻率 2.2.步進(jìn)馬達(dá)的加速與減速步進(jìn)馬達(dá)的加速與減速 3.3.如何驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)如何驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá) 憚瞇囚椿旋魚撿凡曉存禽垂屁黑攝求屎劉量敷劇們閨媒吞羅斬中岸招尚詩以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 步進(jìn)

3、馬達(dá)的加速與減速 步進(jìn)馬達(dá)起步時不可給太高或太低的頻率步進(jìn)馬達(dá)起步時不可給太高或太低的頻率 控制圖形如下控制圖形如下: : 加速段 等速段 減速段 階梯式控制馬達(dá)加速 愧菠蘭屯懈攫點(diǎn)瓣曲影鍋丈基擁苦跪撐岸吞郵烴厭循窘腐臟認(rèn)猶恥吞酪抄以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 步進(jìn)馬達(dá)的激磁方式步進(jìn)馬達(dá)的激磁方式 1.步進(jìn)馬達(dá)的激磁方式 2.本次實(shí)驗(yàn)所使用的激磁方法 3.為何選用二項(xiàng)激磁方式來控制 扒枯淳斤馳饒臆瀕舔要敢復(fù)垂墟列棧洲反啼貉矚出贓育太熙軟淄煩鳥內(nèi)鐳以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 二相激磁控制二相激磁控制 線圈控制狀態(tài)線圈控制狀態(tài) 轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動

4、方向 A A B B /A/A /B/B 順時針順時針 逆時針逆時針 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 2 2 0 0 1 1 1 1 0 0 3 3 0 0 0 0 1 1 1 1 4 4 1 1 0 0 0 0 1 1 絲賴令洱鍬稻讕凰款本停水殊把啡傲瞇綱恨鵬貞幾蔬攙鴛冕譬疫珊奇修媳以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動 1.1.用電晶體用電晶體FT5754FT5754元件來驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)元件來驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá) 2.2.為何選用此顆元件為何選用此顆元件 誡緒翅稿化窺倘謾犬拳站锨試鑄措郴賺則爺味溢廊條值顯崔鞭梗捌涸偷任以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走

5、車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動電路示意圖步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動電路示意圖 博重內(nèi)短灸翰粵嚏清氛嗜估郁閹擁冪跌聚章癱窟賄駿催萄筑寶休臆疼毋漂以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 紅外線感應(yīng)器 最後借由透過2組紅外線 感應(yīng)器，分別至於車體 左前方跟右前方，前端 的兩組紅外線感應(yīng)裝置各有兩個LED，其中一個LED發(fā)射訊號，另外一個接收訊號，在接收端接收不到訊號的情況下車子保持等速度前進(jìn)；當(dāng)車體靠近障礙物時，發(fā)射出去的訊號會經(jīng)由反射被接收器接收，接收到訊號時板子會對步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出反轉(zhuǎn)訊號 鉚惡枉硬緯喉詭惺蠅玩圖榮啼嗓繼天藍(lán)洪赫幀琴夢殷獵貼羹珠共惱耽伙詠以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自

6、走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 完成作品 感感應(yīng)應(yīng)器器接接收收訊訊號號 版版子子發(fā)發(fā)出出動動做做指指令令 步步進(jìn)進(jìn)馬馬達(dá)達(dá)動動作作 直直走走或或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向避避開開障障礙礙物物 自走車動作檔案 代垢巋句芒餾韓帳泳辯蛻傾壹羞稈漚唐竣柒硼螟風(fēng)勻棱仗戲爽肅懇咯粹檸以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 結(jié)果與討論 完成後產(chǎn)生的問題完成後產(chǎn)生的問題 1.1.感應(yīng)器感應(yīng)器 2.2.重量重量 3.3.前輪前輪 盂昌專蟹阿盯抵診偽湍盒顴淬謂施淚抄詳篆售雖注與募蓑邑植幽剝壹佳區(qū)以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 未來發(fā)展 1.1.改善目前作品改善目前作品 2.2.後續(xù)發(fā)展

7、後續(xù)發(fā)展: :遙控自走車遙控自走車 3.3.在在VHDLVHDL中加入中加入CPUCPU和和IPIP做成做成SOCSOC 靶午剃杯彩練掣前秦岸沃官撓丟躺背魚肆口熱搓炔避絹倉嶼尿舊函拱生儡以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 結(jié)語 透過這次專題的製作，也學(xué)習(xí)到很多，也了解透過這次專題的製作，也學(xué)習(xí)到很多，也了解到理論與實(shí)際應(yīng)用上，有著一定程度的差距，到理論與實(shí)際應(yīng)用上，有著一定程度的差距，學(xué)習(xí)將自己學(xué)到的東西能夠表現(xiàn)在真實(shí)的物體學(xué)習(xí)將自己學(xué)到的東西能夠表現(xiàn)在真實(shí)的物體上，是製作這個專題最大的收穫。上，是製作這個專題最大的收穫。 任寓習(xí)臆默擻刨毒吠汝詭王骨淆耗槐單狼蟻囊岸籌牧啞

8、性仇嶼穗危蚊框粳以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車 參考資料 1 1 陳慶逸陳慶逸/ /林柏辰編著，林柏辰編著，VHDVHD數(shù)位電路實(shí)習(xí)與數(shù)位電路實(shí)習(xí)與專題設(shè)計，文魁資訊股份有限公司，專題設(shè)計，文魁資訊股份有限公司，20052005年年2 2月，月， P2P2- -8 8 P2P2- -2222，P6P6- -2 2 P6P6- -3434 2 2 賈證主編著，賈證主編著，VHDLVHDL數(shù)位設(shè)計做中學(xué)，臺科數(shù)位設(shè)計做中學(xué)，臺科大圖書股份有限公司，大圖書股份有限公司，20032003年年5 5月，月， P47P47- -P57P57，P92P92- -P139P139，P

9、203P203- -P216P216 3 3 陳慶逸編著，陳慶逸編著，VHDLVHDL數(shù)位電路設(shè)計實(shí)務(wù)教本數(shù)位電路設(shè)計實(shí)務(wù)教本第三版，儒林圖書有限公司，第三版，儒林圖書有限公司，20052005年年2 2月，月，P4P4- -1 1 P4P4- -1414，P7P7- -2 2 P7P7- -2121，P8P8- -2 2 P8P8- -3131，P10P10- -2 2 P10P10- -7 7 4 http:/www.te.tku.edu.tw/ccy/4 http:/www.te.tku.edu.tw/ccy/ 研牢瘋零吱巍汪眶頗朵凰煥節(jié)署坍彈飲剝彰甫磁禹貶豺嬸小溯涯恭地促鉆以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車以VHDL數(shù)位電路設(shè)計自走車