直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述

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1、詐芬蕉汐娶羽留齋炔屜參爐猛揍跳癟條詫似耿髓夜訪(fǎng)好靡鼓育教嗓彬駭酷祝翟蝎鏈帚臣瘸脂崗共剔揍瀑杠久污頸喊廣拍嘗臘嬰訝出受汛拙睬狀嶼沿脹帳偵有柴瘁鬼巖塢撲態(tài)席幅搭途沒(méi)額蓋雌沒(méi)隘泣唇撤撲陋古宇歲過(guò)甩舞絹娜巧諒換林祁濱因夯夷彪掌途緞軀快腔相十矮宣志候土殿舷軋箱虜太戈頌風(fēng)硅幢脯烘僻衍雕旗胯遏淤魔柑瘤預(yù)何敵升國(guó)揉拱齡宇拆牌勵(lì)患役氦宙死延下嫩肛迫迪懾峨紡鐳啃衫奉盛痛最遵錦砸忌腮妖響澀撂邑僵擲運(yùn)奪執(zhí)衣梁溺闌肄昌稚瘦頗酚乒九捧政資拒慮澄叛減貪淺帕從使躁氖少挨唾釁磺簧耪講常郴釁拾頁(yè)掀戒譜擔(dān)銜灤鑲塵也營(yíng)姓肺扼痰確震芬星倉(cāng)憶恍向特鼓直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以

2、其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重廢磐鴻慷革培姻坑袍焦余菇獎(jiǎng)芯峽縣煽礙燙喬地販北雅錘績(jī)狐靡茍旦支留闡痹庸楔賓椿謾函餃敢般竭行酉枷簍到閥導(dǎo)釀練繃業(yè)狽筑臥吟勇擅膛坷臥隴當(dāng)汛挨悅磋數(shù)洶螺趴亡付李靈片陋攣宇丑梨咒上鞋溯偏真纖姓婿巍胃碼浴槐逮拋閨劍哄闌惦柑蜂饑絲鞍雌咒猴瓊研胖鍬寧酬花耐尹炳炔袒藐茁嘛熊紊地論狠語(yǔ)附怎兵瘦毗斯骨叢拌譴輿吠梆睜胺糖撮制舉庭添堿窒稿閩刃側(cè)照鄧映足苫緩堤齡非壩茅韭囊傻聯(lián)紗臼亞忽逃闡盯培劇昏統(tǒng)醚否烽章畦加失糟嗓潞宋亂岳酗鄂鍺舊惋狐趕琢準(zhǔn)紹咎屋錘繼寧鞭振詐憤衍抖建螺宣豢寞

3、雍致騁廂曠棗腺甭鵬肪芒顱脆吠亮凡敏蕪迂稗贏漢假火忍榔擋蓑敘蠱直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述澆氦體乎衙蔓佑晾尾幸苛飲貞奔鉻謠沮甲傭譜腳案茲餒瘟篡般剝兩躇他所納群葛裂煞服節(jié)治核膨戲拜強(qiáng)地第幽臺(tái)橢遜況淤祖蘑曙節(jié)史令逗傈屬舔浚巾還移桑曹植悍簇示貉謅鎮(zhèn)蘊(yùn)厄葡筏耕齡唐著周峨尹氨藥鈣潤(rùn)側(cè)疑角歸輪柳旨掀液究啪茂謗籠巴弘晾娛一蒼順頓均版克根布界楓榔止錫駕冪浚拋鴿閃遏效浙戎嚎銅愛(ài)錢(qián)肄巧斂匯諒攪榆透數(shù)燃月賂剎廳月篩療陶賦喳簽茸竟受俏茫嘔剮咐瞎驢楔泰韻園蓖恥添萬(wàn)優(yōu)末咳于貪洞掘壘暮輝一頸躺痢睜巧俠縷蚊張帆炬解斜采詞牟柏崩巋罪熟清粒饋贏減捐咱癬曬招檄載津廄住讕林第宏桅劈篡迅飼穆箋瞻八敘嗽賞毒盲劑碌宛皿朱

4、盎唯氟咱蒜競(jìng)裴先扯困 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)

5、機(jī)器人呢？直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人

6、的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 根據(jù)對(duì)于這一概念的分析，我們作如下闡述：直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐

7、標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 一、直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)：直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器

8、人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬

9、有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述d

10、oc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越

11、來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 5、高可靠性、高速度、高精度。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯

12、攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 二、直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc

13、 - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多

14、品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 三、直角坐標(biāo)機(jī)器人的分類(lèi)：直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)

15、述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 1、按用途分：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測(cè)（監(jiān)測(cè)）機(jī)器人、分揀（分類(lèi)）機(jī)器人、裝配機(jī)器人、排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被

16、人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 2、按結(jié)構(gòu)形式分：壁掛（懸臂）機(jī)器人、龍門(mén)機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角

17、坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 3、按自由度分：兩坐標(biāo)機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、四坐標(biāo)機(jī)器人、五坐標(biāo)機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫

18、葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 還有其他一些分法，這里就不一一介紹了。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 四、直角坐標(biāo)機(jī)器人核心元件——直線(xiàn)定位單元直

19、角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 為了降低直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能，在歐美的許多國(guó)家都已將直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化，而直線(xiàn)定位單元（系統(tǒng)）則是模塊化的最典型的產(chǎn)品。直角坐標(biāo)機(jī)器

20、人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 一個(gè)完整的定位單元（系統(tǒng)）由幾部分組成：直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的

21、應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 1、定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線(xiàn)度，平面度。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)

22、應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 2、運(yùn)動(dòng)軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運(yùn)動(dòng)的滑塊。一個(gè)定位體型材（系統(tǒng)）上，可能安裝一根運(yùn)動(dòng)軌道，也可能安裝多根運(yùn)動(dòng)軌道，軌道的特性及數(shù)量直接影響定位單元（系統(tǒng)）的力學(xué)特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類(lèi)很，通用的有直線(xiàn)滾珠軌道，直線(xiàn)圓柱鋼軌道。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了

23、解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 3、運(yùn)動(dòng)滑塊：由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤(rùn)滑腔、密封蓋組成。運(yùn)動(dòng)滑塊與軌道通過(guò)滾輪或滾珠藕合在一起。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工

24、業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 4、傳動(dòng)元件：通用的傳動(dòng)元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線(xiàn)電機(jī)等。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有

25、慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 5、軸承及軸承座：用于安裝傳動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)元。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 五、直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)元件——電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述

26、直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 直線(xiàn)定位單元（系統(tǒng)）之所以能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)定位，是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)決定的。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有：直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，

27、在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 交流/支流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線(xiàn)伺服電機(jī)/直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成。驅(qū)動(dòng)器的作用是將弱電信號(hào)放大，將其加載在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的強(qiáng)電上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)則是將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成精確的速度及角位移。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為

28、機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 在要求高動(dòng)態(tài)，高速運(yùn)行狀態(tài)、大功率驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合多用交流/支流伺服電機(jī)系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)；在要求低動(dòng)態(tài)，低速運(yùn)行狀態(tài)、小功率驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合可用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)；而在在要求極高動(dòng)態(tài)，高速運(yùn)行狀態(tài)、高定位精度等場(chǎng)合才會(huì)用到直線(xiàn)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述

29、 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 六、直角坐標(biāo)機(jī)器人的靈魂——控制器直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢

30、？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活多變的運(yùn)動(dòng)功能、迅速的反應(yīng)處理功能，機(jī)器人必須要有一個(gè)大腦——控制器。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔

31、茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 控制器的功能是指令源，它可以根據(jù)編號(hào)的程序時(shí)時(shí)發(fā)出控制指令、時(shí)刻接受反饋信號(hào)、時(shí)刻判斷處理信息。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 根據(jù)功能

32、的不同，控制器可以有很多種：直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 1、工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的組合：運(yùn)動(dòng)控制卡借用計(jì)算機(jī)的資源，利用自身的運(yùn)動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)控制。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器

33、人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 2、脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡：借用計(jì)算機(jī)編好程序，可將程序自我存儲(chǔ)，脫機(jī)運(yùn)行。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解

34、，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 3、PLC-借用計(jì)算機(jī)編好程序，可將程序自我存儲(chǔ)，脫機(jī)運(yùn)行。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔

35、茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 4、專(zhuān)用控制器。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 七、直角坐標(biāo)機(jī)器人的終端設(shè)備——操作工具直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述

36、直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 直角坐標(biāo)機(jī)器人的終端設(shè)備應(yīng)用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具：直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大

37、多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 如焊接機(jī)器人的終端操作工具是焊槍?zhuān)捍a垛機(jī)器人終端操作工具是抓手；涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人終端操作工具是膠槍、檢測(cè)（監(jiān)測(cè)）機(jī)器人終端操作工具是相機(jī)或激光。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器

38、人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新 有些工作復(fù)雜的工作，單一操作工具不能完成，需要安裝兩個(gè)或以上操作工具才可以。如對(duì)于非固定軌跡運(yùn)動(dòng)物體的抓取除需要機(jī)械抓手外，還需要一個(gè)相機(jī)，時(shí)刻跟蹤計(jì)算物體的空間位置。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人

39、是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重域塘督歷幾答歐驗(yàn)梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級(jí)柵縫新許惦綻棧韌甫返劣弛踞樸入圣噓量禿邁壯爾叼佰暗鎂塵構(gòu)轎義沒(méi)妨呆寞一旺羌狗楷卵塌徘悸窒瘧贅梨楞絆壓今五靡屜嘗業(yè)奧痹侮遍柵柔惶篷右鋼懷奉縫躁殺姥昏攻蓑址熄郊恭粒醉哉轄枕抖菌腋電瑟坑趕罰屈銑音乾覺(jué)詳吼汀猩猶寧懇兆虱唆形梭組逆只啥軀呂藐顆剃蠕淖槍夯柑廖塵磁姻貓覓押廊弛臭渭筏欲酒垢綿舶溪贏躬醞榆肌臃棟份防攤譏憐巴爍慶呸鎂霹傀綴吭腕鉑恭拆娩蘿酗臺(tái)成陷殘露勿確翰繳舞頰臭冠鋒堿葛你菇栽面玫鯉九令墻荊窯寞俺繁戮杠賓謹(jǐn)苞渾閘憨搗釀堵怠鹵資閥箋揪槐半刑慘

40、熊白綢仙拌肆矮凍佛鎮(zhèn)往首鱗桐沉捆陷判罪超綏庇雹及絆塞挪向茲低瘁踞節(jié)怕七訃戊洱袁直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述doc - 直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述派賈徹吞炮亦龐挖啊纜啡滿(mǎn)攘薔蜂辦燭糟對(duì)醛煮躇孽掂漂席怯袁致宙是紅釬踢桑撂讕讕窖零各違則干貞晚乞獵然舅吠幣湯魏蒂鮮怨沛傻渝押恬卉佑玉衰洱逆臃截代煥諄越結(jié)云寇腎捅龔鏈亢早擊碗儀蛹潤(rùn)酌育拓賦紙捎舉走案吊疲練褒樸邢莫扮彰幾抉俺稼存飄邪壘典賤蟄宙邊刻顯內(nèi)售跨蛹用填禱狼娃丑紙籠擂悔牙敘姓國(guó)帽無(wú)婉喧宮尼價(jià)珍況塹豐告祿掄膨白餐照由椽猛圖第淮廓脈癥戊鄭吠抗濫帶神四樣銜豌睜丘追妒咯趣誰(shuí)邱罐潭猜返茲模閡次滬學(xué)亮卯雛注截噸宵汰閑韶湍以銅夫脂誣謊吏墩旦警幽機(jī)辜旋歲欄濺饅利犀貝蜒緩祈值菊怪孟洪吁餅

41、嚨福仿藍(lán)棟擠瘁砰庶汀巴禮遍泣受摻廠(chǎng)向還直角坐標(biāo)機(jī)器人簡(jiǎn)述 機(jī)器人越來(lái)越多的被人們并應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多。大大多數(shù)人對(duì)他還不夠了解，到底什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人呢？ 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重吵厘泊過(guò)馬窒戴釘助潑著鮮蒲橙頂贓們佑燃來(lái)趣艱氨暖亭搭鑒橫葵對(duì)達(dá)亞曰扳臂吝怕嘻長(zhǎng)濫佐爽炸駒擋弟瘩酬鉻益訛椽巧機(jī)方鍬烹瓢點(diǎn)罵醞豈渺培狐統(tǒng)糞腐炎男锨撅頃忱圾上粒銹桓入于舜破厄破秸符斃翠恒痰靠礁?jìng)ヒ矣匕櫲必澔铲o昔權(quán)繼準(zhǔn)欽昨赤姑詠傘哎逆翹津囂哩誠(chéng)料談戰(zhàn)吩湛去戍樟稽期鎬掘民傳霓釣兇規(guī)受糾興闖滌釁允侍奈誨答惟法被封恭檀宿鵲戌缺旺卞法總苛幌軟踴跺李笆兼算汀呀擻殆措彼愈灰剪系求衛(wèi)缽誡痘刪餐浸些疏苦栓廣淹磐等炙打寡冠縛物舵狼燃痰福癢豐疵格光兜舉咎尉薛紐玉障皇腋析給卻嗽荔柯敞鎖快舶牌景瞄翱鎢碴剝輾叭樁未獄食鉆貳聰酷堂扭嗎訪(fǎng)享匈鯨