高速自動(dòng)繞線機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、 我我的的機(jī)機(jī)械械工工程程師師職職業(yè)業(yè)生生涯涯設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)高速自動(dòng)繞線機(jī)的設(shè)計(jì)高速自動(dòng)繞線機(jī)的設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 年 級(jí) 專 業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化機(jī)械制造及其自動(dòng)化 系（院） 指導(dǎo)教師 2011 年 03 月 28 日目目 錄錄1 1 引言引言.1 12 2 自我評(píng)估自我評(píng)估.1 13 3 職業(yè)分析職業(yè)分析.1 13.13.1 對(duì)機(jī)械售后服務(wù)重視程度不夠?qū)C(jī)械售后服務(wù)重視程度不夠 .1 13.23.2 經(jīng)營(yíng)模式存在弊端經(jīng)營(yíng)模式存在弊端 .2 2臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)II3.33.3 綜合服務(wù)體系不完善綜合服務(wù)體系不完善.2 23.43.4 機(jī)械售后服務(wù)的機(jī)遇機(jī)械售后服務(wù)的機(jī)遇.

2、2 24 4 我的優(yōu)勢(shì)和不足我的優(yōu)勢(shì)和不足.2 25 5 未來(lái)未來(lái) 1515 年的規(guī)劃年的規(guī)劃.3 36 6 結(jié)語(yǔ)結(jié)語(yǔ).3 3前言前言.6 61 1 緒論緒論.6 61.11.1 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求.6 61.1.11.1.1 繞線機(jī)的含義繞線機(jī)的含義.6 61.1.21.1.2 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求.6 61.21.2 當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r.7 72 2 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì).8 82.12.1 機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟和方法機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟和方法.8 82.1.12.1.1 送線機(jī)構(gòu)下移和上移送線機(jī)構(gòu)下移和上移.9 92.1.22.1.2 轉(zhuǎn)子的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn).9 92.

3、1.32.1.3 進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)構(gòu).10102.22.2 繞線機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)繞線機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).10103 3 轉(zhuǎn)子主軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子主軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).11113.13.1 轉(zhuǎn)子主軸的方案設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子主軸的方案設(shè)計(jì).11113.23.2 轉(zhuǎn)子主軸結(jié)構(gòu)各部分的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子主軸結(jié)構(gòu)各部分的設(shè)計(jì).12123.2.13.2.1 三爪卡盤(pán)的設(shè)計(jì)三爪卡盤(pán)的設(shè)計(jì) .12123.2.23.2.2 軸的設(shè)計(jì)及其校核軸的設(shè)計(jì)及其校核 .13133.2.33.2.3 軸承的選用及校核軸承的選用及校核.14143.2.43.2.4 伺服電機(jī)的選型使用伺服電機(jī)的選型使用 .14143.2.53.2.5 減速機(jī)的選用減速機(jī)的選

4、用 .16163.2.63.2.6 手輪和頂尖的設(shè)計(jì)及使用手輪和頂尖的設(shè)計(jì)及使用 .16164 4 機(jī)架導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)架導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).17174.14.1 伺服電機(jī)選用伺服電機(jī)選用.17174.24.2 撓性連軸器的選用撓性連軸器的選用.18184.2.14.2.1 三木撓性連軸器使用范圍三木撓性連軸器使用范圍 .18184.2.24.2.2 SFCSFC 連軸器具體特性如下連軸器具體特性如下 .18184.2.34.2.3 SFC-080SA2SFC-080SA2 具體參數(shù)具體參數(shù) .19194.2.44.2.4 SFC-080SA2SFC-080SA2 安裝方式安裝方式 .1919臨沂

5、師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)III5 5 送線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)送線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).20205.15.1 送線進(jìn)給機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)送線進(jìn)給機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì).20205.25.2 直線導(dǎo)軌的選擇直線導(dǎo)軌的選擇.21215.2.15.2.1 導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求 .21215.2.25.2.2 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的類型與選擇滾動(dòng)導(dǎo)軌副的類型與選擇 .21215.2.35.2.3 線性滑軌的配置線性滑軌的配置 .22225.35.3 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)滾珠絲杠的設(shè)計(jì).23235.45.4 滾動(dòng)軸承的校核滾動(dòng)軸承的校核.24245.55.5 步進(jìn)電機(jī)的選型步進(jìn)電機(jī)的選型.

6、25255.5.15.5.1 步進(jìn)電機(jī)的選型過(guò)程步進(jìn)電機(jī)的選型過(guò)程 .2525設(shè)計(jì)總結(jié)及展望設(shè)計(jì)總結(jié)及展望.2727參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).2828謝謝 辭辭.2929臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)1第一部分第一部分我的機(jī)械售后服務(wù)師之路我的機(jī)械售后服務(wù)師之路1 引言不少人都曾經(jīng)這樣問(wèn)過(guò)自己：“人生之路到底該如何去走？”記得一位哲人這樣說(shuō)過(guò)：“走好每一步，這就是你的人生?！笔前?，人生之路說(shuō)長(zhǎng)也長(zhǎng)，因?yàn)樗悄阋簧饬x的詮釋；人生之路說(shuō)短也短，因?yàn)槟闵钸^(guò)的每一天都是你的人生。每個(gè)人都在設(shè)計(jì)自己的人生，都在實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想。 有道是：“凡事預(yù)則立，不預(yù)則廢” 千真萬(wàn)確。對(duì)自己要做的或是將要做的事沒(méi)

7、有任何準(zhǔn)備就是在為失敗做準(zhǔn)備！2 自我評(píng)估我屬于那種外冷內(nèi)熱的人，比較喜歡安靜的環(huán)境，經(jīng)常沉浸于思考之中，所以我給人的印象一般是沉默寡言，文靜，甚至冷漠。其實(shí)，我也有玩得瘋的時(shí)候，當(dāng)我真正享受一個(gè)過(guò)程時(shí)，我會(huì)笑得很爽朗，從來(lái)不吝嗇自己的笑聲。我是一個(gè)堅(jiān)持原則的人，對(duì)于不正確、不公平的事情，我永遠(yuǎn)不會(huì)妥協(xié)，不會(huì)委屈自己去將就這些事情；而對(duì)于有價(jià)值有意義的事情，我會(huì)盡我所能地去做，并且很認(rèn)真，很負(fù)責(zé)地堅(jiān)持到最后。我比較感性，容易被生活中的細(xì)節(jié)所感動(dòng)。同時(shí)，我熱衷于幫助那些真正需要幫助的人，樂(lè)意為需要的人干點(diǎn)實(shí)事，而不是夸夸其談或者只是做點(diǎn)表面上顯得有意義，實(shí)際上價(jià)值不大的事情。雖然我容易情緒激動(dòng)，

8、但忍耐能力還是挺強(qiáng)的，我做不到每件事情都堅(jiān)持到底，但部分還是可以的?？偟膩?lái)說(shuō)，我是一個(gè)熱心的實(shí)干者。 我喜歡閱讀，搜羅新信息，認(rèn)識(shí)新朋友；在我還沒(méi)找到最適合自己的環(huán)境之前，我不會(huì)安分地待在固定的一個(gè)地方，我會(huì)嘗試到各種新的環(huán)境里體驗(yàn)不一樣的生活；有時(shí)，我也喜歡沉浸于自己的世界里面，踏踏實(shí)實(shí)，認(rèn)認(rèn)真真地去做我自己喜歡的事情，不希望被別人打擾。3 職業(yè)分析3.1 對(duì)機(jī)械售后服務(wù)重視程度不夠 現(xiàn)階段，大多數(shù)代理商都把服務(wù)定位于整機(jī)銷售的輔助支持手段，主要開(kāi)展的服務(wù)也基本上是整機(jī)保修期內(nèi)服務(wù)。有調(diào)查顯示，工程機(jī)械整機(jī)銷售在代理商整體銷售額中所占比重相對(duì)過(guò)大，有 59的代理商整機(jī)銷售額所占比重超臨沂師范

9、學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)2過(guò) 70，依靠銷售服務(wù)創(chuàng)造利潤(rùn)的工程機(jī)械代理商還是少數(shù)。按照國(guó)際上通行的說(shuō)法，機(jī)械售后服務(wù)所產(chǎn)生的利潤(rùn)與相對(duì)的前市場(chǎng)比較，比例大約是 73。在美國(guó)，機(jī)械售后服務(wù)服務(wù)業(yè)被譽(yù)為“黃金產(chǎn)業(yè)”；在歐洲，機(jī)械售后服務(wù)也是制造產(chǎn)業(yè)獲利的主要來(lái)源。而目前我國(guó)很多企業(yè)還不清楚機(jī)械售后服務(wù)所涵蓋的范圍，甚至還存在一些理解上的誤區(qū)，未能引起足夠重視。3.2 經(jīng)營(yíng)模式存在弊端 國(guó)產(chǎn)設(shè)備代理商在開(kāi)展服務(wù)時(shí)常常要面臨利潤(rùn)低下的困境，制造商為了提高市場(chǎng)占有率給予代理商一定額度的服務(wù)費(fèi)，在保修期內(nèi)用于客戶的維護(hù)、保養(yǎng)及配件供應(yīng)，而有些國(guó)產(chǎn)設(shè)備的故障率又比較高，導(dǎo)致代理商入不敷出，缺乏積極性。

10、現(xiàn)行經(jīng)營(yíng)模式的不完善，使廠家、代理商和售后服務(wù)脫節(jié)，導(dǎo)致了售后服務(wù)市場(chǎng)發(fā)展不充分。另外服務(wù)需要高投入，目前，制造商和代理商服務(wù)投入的力度還不夠。3.3 綜合服務(wù)體系不完善國(guó)內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品在技術(shù)先進(jìn)性、質(zhì)量方面各有千秋，同一細(xì)分市場(chǎng)上產(chǎn)品差異化很小，同時(shí)又沒(méi)有從戰(zhàn)略高度看到售后服務(wù)的重要性，造成投入不足、管理不善等問(wèn)題。服務(wù)體系反應(yīng)速度慢導(dǎo)致售后服務(wù)的及時(shí)性差。售后服務(wù)人員的技術(shù)水平不高影響了故障排除及維修工作效率。因此售后服務(wù)這一提高公司及產(chǎn)品品牌形象、獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要手段不能有效地發(fā)揮作用。3.4 機(jī)械售后服務(wù)的機(jī)遇工程機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展帶來(lái)了機(jī)械售后服務(wù)的機(jī)遇，也對(duì)技能性人才產(chǎn)生較大需求。

11、在現(xiàn)代營(yíng)銷環(huán)境條件下，沒(méi)有服務(wù)就沒(méi)有營(yíng)銷，這已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)，關(guān)鍵是工商企業(yè)應(yīng)不斷提升售后服務(wù)質(zhì)量，充實(shí)售后服務(wù)內(nèi)容，完善售后服務(wù)程序，規(guī)范售后服務(wù)管理，堅(jiān)持服務(wù)創(chuàng)新，變傳統(tǒng)的單純的售后服務(wù)轉(zhuǎn)向“整體服務(wù)流程”時(shí)時(shí)保持特色服務(wù)，嚴(yán)格進(jìn)行服務(wù)質(zhì)量監(jiān)控，以優(yōu)良的服務(wù)取得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，真正使消費(fèi)者在消費(fèi)過(guò)程中“只有享樂(lè)，沒(méi)有煩惱，”為最終實(shí)現(xiàn)“零服務(wù)”而努力。4 我的優(yōu)勢(shì)和不足優(yōu)勢(shì)：我本身是機(jī)械專業(yè)出生，對(duì)機(jī)械比較了解，能熟練運(yùn)用各種機(jī)械軟件，并且對(duì)機(jī)械售后服務(wù)充滿熱情。具有較好的領(lǐng)導(dǎo)才能，能與他人團(tuán)結(jié)合作；具有很強(qiáng)的自信心與自強(qiáng)心。不足：現(xiàn)在對(duì)我而言最缺乏的應(yīng)該就是經(jīng)驗(yàn)，有了理論知識(shí)卻不知道如何的

12、運(yùn)用，以后多找機(jī)會(huì)接觸社會(huì)，了解這個(gè)行業(yè)。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)35 未來(lái) 15 年的規(guī)劃第一個(gè)五年：認(rèn)真塌實(shí)做好第一線工作，低姿態(tài)做人，高標(biāo)準(zhǔn)要求自己。在工作中嚴(yán)格要求自己，力求精益求精，切實(shí)做到以老板的心態(tài)看待公司，對(duì)待公司事物，一心為公，提高自己。第二個(gè)五年：我會(huì)以市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)為平臺(tái)，放眼中國(guó)和世界，找不足，補(bǔ)差距。切實(shí)落實(shí)自己的高度，以及不足之處。有不足馬上補(bǔ)上，繼續(xù)埋頭工作，如果有機(jī)會(huì)繼續(xù)深造，一旦有機(jī)會(huì)，就找準(zhǔn)自己的準(zhǔn)確位置。爭(zhēng)取能在機(jī)械售后服務(wù)行業(yè)中能有自己的一席之地。第三個(gè)五年：經(jīng)過(guò)十年的鍛煉自己能成為高級(jí)機(jī)械售后服務(wù)師，能有三十萬(wàn)以上的收入。6 結(jié)語(yǔ)計(jì)劃定好固然好

13、，但更重要的，在于其具體實(shí)施并取得成效。這一點(diǎn)時(shí)刻都不能被忘記。任何目標(biāo)，只說(shuō)不做到頭來(lái)都只會(huì)是一場(chǎng)空。然而，現(xiàn)實(shí)是未知多變的。定出的目標(biāo)計(jì)劃隨時(shí)都可能受到各方面因素的影響。這一點(diǎn)，每個(gè)人都應(yīng)該有充分心理準(zhǔn)備。當(dāng)然，包括我自己。因此，在遇到突發(fā)因素、不良影響時(shí)，要注意保持清醒冷靜的頭腦，不僅要及時(shí)面對(duì)、分析所遇問(wèn)題，更應(yīng)快速果斷的拿出應(yīng)對(duì)方案，對(duì)所發(fā)生的事情，能挽救的盡量挽救，不能挽救的要積極采取措施，爭(zhēng)取做出最好矯正。相信如此以來(lái)，即使將來(lái)的作為和目標(biāo)相比有所偏差，也不至于相距太遠(yuǎn)。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)4第二部分第二部分高速自動(dòng)繞線機(jī)的設(shè)計(jì)高速自動(dòng)繞線機(jī)的設(shè)計(jì)摘 要本文主要

14、介紹的是高速自動(dòng)繞線機(jī)的設(shè)計(jì)全過(guò)程，并對(duì)設(shè)備的整個(gè)工作、動(dòng)作過(guò)程和繞線機(jī)的工作原理進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)了繞線機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，對(duì)各部分的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)的校核工作。對(duì)于該自動(dòng)繞線機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，本文提出運(yùn)用三菱 PLC 進(jìn)行控制的總方案，對(duì)繞線機(jī)的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制，使三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)，以順利完成整個(gè)繞線工作的過(guò)程。通過(guò)設(shè)計(jì)，該繞線機(jī)通過(guò)運(yùn)用高可靠性的 PLC 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和使用觸摸屏進(jìn)行生產(chǎn)條件的調(diào)節(jié)可以大大提高工作機(jī)的運(yùn)行效率。能夠較好地完成繞線機(jī)的高速自動(dòng)繞線的要求，該繞線機(jī)主要可應(yīng)用于電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈的自動(dòng)纏繞，可以達(dá)到比較好的生產(chǎn)效果，滿足產(chǎn)品的質(zhì)量要求。關(guān)鍵詞：PLC；觸摸屏；運(yùn)動(dòng)控制；交

15、流驅(qū)動(dòng)；自動(dòng)繞線 臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)5ABSTRACT The whole process of design of the high-speed automatic winding machine is produced in this paper. The entire work process of the equipment and the mechanics of the winding process are analyzed. The hardware structure of the various parts of the winding machine

16、is designed. Conduct a detailed check of the various parts. For the software control system of the automatic winding machine, this paper proposes the use of Mitsubishi PLC to control the various movements. Through the use of the Mitsubishi PLC, the movements of the three-axis are coordinated very we

17、ll! The whole process of winding can be completed very smoothly. Through the design, the machine with PLC which is highly reliable for motion control and with the use of touch-screen for the regulation of production conditions can greatly improve the efficiency of machine operating. This machine can

18、 run automatically at a high speed. It can be applied to produce the rotor of motor for coil winding. It can meet the high quality and high efficiency requirement!Key words: PLC; Touch-screen; Movements Control; AC drives; Automatic Winding 臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)6前言目前繞線機(jī)市場(chǎng)可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機(jī)、環(huán)型繞線機(jī)、定轉(zhuǎn)子繞線機(jī)、

19、紡織繞線機(jī)等等。本文主要介紹的是全自動(dòng)高速自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子高速繞線機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，西部開(kāi)發(fā)的實(shí)施，對(duì)于各種繞線電機(jī)的需求量不斷的增加，但是，傳統(tǒng)的手工繞線工藝制約著電機(jī)產(chǎn)量的增加，并且，在交流電的產(chǎn)生過(guò)程中，繞組的質(zhì)量決定了電機(jī)的好壞。電機(jī)繞組是電機(jī)的重要部件，繞組的好壞直接影響到電機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，電機(jī)繞組的生產(chǎn)方式也在不斷地更新，由最初的手工繞制開(kāi)始向半自動(dòng)繞線機(jī)甚至是全自動(dòng)繞線機(jī)方向發(fā)展。于是有必要開(kāi)發(fā)一款全自動(dòng)的繞線機(jī)械來(lái)代替這種手工繞制的小作坊式生產(chǎn)方式。本文所設(shè)計(jì)之繞線機(jī)采用雙伺服電機(jī)進(jìn)行繞制，采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行進(jìn)給操作，通過(guò)具有高可靠性能的 PLC

20、 來(lái)進(jìn)行三個(gè)軸的動(dòng)作協(xié)調(diào)，可以很好的完成繞線動(dòng)作。它操作簡(jiǎn)便，節(jié)省人工，可提高產(chǎn)量，產(chǎn)品品質(zhì)好；其繞線、排線完全按程序自動(dòng)執(zhí)行；排線寬幅可調(diào)，圈數(shù)準(zhǔn)確；生產(chǎn)速度快，并能大量節(jié)省線材。1 緒論1.1 設(shè)計(jì)要求1.1.11.1.1 繞線機(jī)的含義繞線機(jī)的含義組成繞組的基本元件是漆包線。通過(guò)在繞線骨架上按一定的規(guī)律形狀纏繞而成，繞線的匝數(shù)直接和電機(jī)的性能有重要影響。電機(jī)主要是進(jìn)行電能和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，在電機(jī)中，電能向機(jī)械能轉(zhuǎn)化主要是通過(guò)線圈進(jìn)行的，電機(jī)的通電邊在磁場(chǎng)中會(huì)受到電磁力，從而使電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。繞線機(jī)的作用，顧名思義，就是用來(lái)繞制繞組的。1.1.21.1.2 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是高速

21、自動(dòng)繞線機(jī)的設(shè)計(jì) ，因此，本次設(shè)計(jì)，要本著實(shí)用的要求，達(dá)到高速自動(dòng)這兩個(gè)質(zhì)量指標(biāo)，要求該繞線機(jī)能夠工作在一定的工作范圍。繞制的漆包線的線徑要求是可調(diào)的，以適應(yīng)不同的型號(hào)的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的繞線要求。能夠?qū)@線進(jìn)行自動(dòng)排線 ，繞線的外觀要求美觀整潔，并且，要求能夠自動(dòng)根據(jù)設(shè)置對(duì)繞線匝數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。設(shè)計(jì)的參數(shù)要求為轉(zhuǎn)子的軸向尺寸為 150mm，徑向可進(jìn)給 100mm。每分鐘最大繞線速度要求可達(dá)到 600r/min。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)71.2 當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r最初的繞組的生產(chǎn)是完全手工生產(chǎn)的，就是依靠人用手將電磁線按照一定的規(guī)律繞制到電機(jī)轉(zhuǎn)子上，并且由人來(lái)對(duì)骨架上的電磁線圈匝數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的。生

22、產(chǎn)效率低下，工作強(qiáng)度很大，完全已經(jīng)不再適用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)。半自動(dòng)繞線機(jī)的工作是將一個(gè)繞組的骨架，固定在一個(gè)由電機(jī)帶動(dòng)的軸上。通電以后電機(jī)帶動(dòng)軸以一定的速度旋轉(zhuǎn)，將電磁線纏繞到骨架上。同時(shí)，在電機(jī)的輸出端裝一個(gè)計(jì)數(shù)裝置來(lái)對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，來(lái)控制纏繞的匝數(shù)。但是，在纏繞過(guò)程中，排線還是由手工完成的，半自動(dòng)繞線機(jī)的操作者，必須同時(shí)進(jìn)行排線和觀察注意電磁線的匝數(shù)，這樣操作者才能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候停機(jī)，控制線圈的繞制。半自動(dòng)比以前的純手工生產(chǎn)在一定的程度上提高了生產(chǎn)的效率，但是線圈的生產(chǎn)在一定的程度上還是依賴手工，線圈的質(zhì)量與操作者的技術(shù)水平和工作狀態(tài)還有很大的聯(lián)系。難以生產(chǎn)出質(zhì)量完全一致符合生產(chǎn)要求

23、的產(chǎn)品來(lái)。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，控制技術(shù)也得到了空前的發(fā)展，各種單片機(jī)，PLC，微型計(jì)算機(jī)開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)械控制系統(tǒng)中。自動(dòng)繞線機(jī)基本上由三部分組成。一部分基本和半自動(dòng)繞線機(jī)相同，是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)夾頭，夾頭上固定繞組的骨架。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)骨架按照要求的速度和方式轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)完成繞線工作過(guò)程。另一部分是自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)。由于各種自動(dòng)繞線機(jī)生產(chǎn)的繞組特點(diǎn)不同，生產(chǎn)方式也不一樣，所以自動(dòng)排線的機(jī)構(gòu)有很多種。根據(jù)不同的生產(chǎn)要求，自動(dòng)繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)和形式也有著很大的差別。第三部分是軟件控制部分，不管是繞線機(jī)構(gòu)還是排線機(jī)構(gòu)都是在控制部分的控制與管理之下進(jìn)行的。生產(chǎn)不同的繞組應(yīng)該是用不同的繞線方法，來(lái)完策劃過(guò)年不同的繞

24、線工作。而這都是由控制部分來(lái)完成的，當(dāng)參數(shù)的設(shè)定不同時(shí)，控制部分將會(huì)對(duì)繞線部分還排線部分實(shí)行不同的控制策略。這樣就能在同一臺(tái)繞線機(jī)上生產(chǎn)不同的規(guī)格的繞組，使得生產(chǎn)有了一定的柔性，生產(chǎn)的產(chǎn)品范圍也相應(yīng)的得到加寬了。自動(dòng)繞線機(jī)雖然結(jié)構(gòu)形勢(shì)有所不同，但是基本原理都是相同的。繞線機(jī)構(gòu)帶動(dòng)繞組骨架按照規(guī)定的方式旋轉(zhuǎn)，將電磁線纏繞在繞組的骨架上。同時(shí)電磁線給線的位置由排線機(jī)構(gòu)來(lái)確定，并且保證給線的位置由控制單元控制按照一定的方式不斷變化。這樣，電磁線就按照一定的規(guī)律被纏繞到了繞組的骨架上了。整個(gè)過(guò)程中各個(gè)動(dòng)作都是由電腦控制的，無(wú)論是繞線機(jī)構(gòu)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速還是排線機(jī)構(gòu)的給線位置都是經(jīng)過(guò)電腦計(jì)算的，通過(guò)各種控制

25、算法精確控制的。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)8自動(dòng)繞線機(jī)有其自身的明顯優(yōu)點(diǎn):它將人從繁重的繞線勞動(dòng)中解放了出來(lái)，不緊繞線有機(jī)械來(lái)完成，就連排線也是在電腦的控制下由機(jī)械完成的。它不僅減輕了勞動(dòng)的強(qiáng)度，也大大提到了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。由于有了電子設(shè)備的控制，無(wú)論繞線排線都能以最高的速度進(jìn)行，不再受到人腦的反應(yīng)速度的限制。自動(dòng)繞線機(jī)不在依賴于人工的操作，這樣就可以使生產(chǎn)質(zhì)量得到保證。操作者在生產(chǎn)過(guò)程中只是在運(yùn)行前設(shè)定參數(shù)，而繞線過(guò)程中人不參與，這樣無(wú)論操作者有沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)懂不懂繞線技術(shù)，只要設(shè)定同樣的參數(shù)都可以生產(chǎn)出同樣的質(zhì)量的繞組。這樣產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性有了很大的提高。2 總體方案設(shè)計(jì) 2.1 機(jī)

26、械設(shè)計(jì)的步驟和方法一部機(jī)器的質(zhì)量基本上決定于設(shè)計(jì)質(zhì)量。制造過(guò)程對(duì)機(jī)器所起的作用，本質(zhì)上就在于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)時(shí)所規(guī)定的質(zhì)量。因此，機(jī)器的設(shè)計(jì)階段是實(shí)現(xiàn)機(jī)器好壞的關(guān)鍵。我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中要盡可能多的利用已有的成功經(jīng)驗(yàn)來(lái)工作。要很好的把繼承與創(chuàng)新結(jié)合起來(lái)，才能設(shè)計(jì)出高質(zhì)量的機(jī)器。作為一部完整的機(jī)器，它是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。要提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，必須有一個(gè)科學(xué)的設(shè)計(jì)程序。它基本上包含四個(gè)過(guò)程：（1）計(jì)劃階段（2）方案設(shè)計(jì)階段(3)技術(shù)設(shè)計(jì)(4)技術(shù)文件的編制根據(jù)以上設(shè)計(jì)程序圖，我首先對(duì)繞線機(jī)的工作原理進(jìn)行了分析，以確定繞線機(jī)的總體結(jié)構(gòu)。電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和繞線機(jī)送線部分的位置關(guān)系示意圖如圖 2所示。轉(zhuǎn)子實(shí)物圖 1 如下：臨

27、沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)9圖 1 轉(zhuǎn)子實(shí)物圖（1）送線機(jī)構(gòu)下移和上移這一動(dòng)作的完成要靠導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的上下來(lái)進(jìn)行,本人完成這一動(dòng)作的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖 2 所示圖 2 送線機(jī)構(gòu)示意圖（2）轉(zhuǎn)子的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)纏繞過(guò)程中,轉(zhuǎn)子先要逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)然后再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),在一個(gè)線圈的繞制過(guò)程中，由于繞線機(jī)要求順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度快,精度要求高,選用一般的步進(jìn)電機(jī)和三相交流電及很難達(dá)到所需的工作要求。因此決定選用伺服電機(jī)作為轉(zhuǎn)子的動(dòng)力源。根據(jù)工作要求，轉(zhuǎn)子部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖如下圖 3：臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)10圖 3 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)示意圖（3）進(jìn)給機(jī)構(gòu)漆包線有一定的線徑，因此纏繞的時(shí)候必須有一定的

28、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以保證線均勻的纏繞在轉(zhuǎn)子上，要求繞線效果外觀均勻，美觀。進(jìn)給機(jī)構(gòu)必須是直線位移，使用絲杠螺母機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線移動(dòng)，由于步進(jìn)電機(jī)良好的精度和可控性，使用步進(jìn)電機(jī)作為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源是一個(gè)很好的選擇。進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的方式為步進(jìn)電機(jī)通過(guò)三木撓性連軸器與減速器進(jìn)行連接,減速器連接絲桿,利用滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)給,或者是步進(jìn)電機(jī)直接聯(lián)接絲杠螺母帶動(dòng)導(dǎo)軌架移動(dòng)來(lái)進(jìn)給。下面對(duì)于用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的方式中，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行規(guī)律進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程進(jìn)行闡述：設(shè)繞線機(jī)的繞線速度是 S=600r/min；滾珠絲杠的導(dǎo)程 L=6mm，步進(jìn)電機(jī)為三相永磁步進(jìn)電機(jī)采用三相六拍的運(yùn)行方式，步距角為

29、 =0.6，線徑D=1.5mm,則步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度為 =150r/min 由此可得脈沖頻率為 f=f=90000 次/分鐘=1500 Hz 臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)112.2 繞線機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)將各部分的結(jié)構(gòu)組裝起來(lái)可以得到繞線機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖 4 如下所示：圖 4 繞線機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖繞線機(jī)的總體結(jié)構(gòu)出來(lái)以后，將分別對(duì)各部分進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)的過(guò)程分為以下幾個(gè)過(guò)程：（1）主軸轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)（2）機(jī)架導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（3）送線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（4）整體箱體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)下面將分章對(duì)各部分進(jìn)行討論3 轉(zhuǎn)子主軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1 轉(zhuǎn)子主軸的方案設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子主軸的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)如下圖臨沂師范學(xué)

30、院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)12圖 5 轉(zhuǎn)子主軸結(jié)構(gòu)圖3.2 轉(zhuǎn)子主軸結(jié)構(gòu)各部分的設(shè)計(jì)3.2.13.2.1 三爪卡盤(pán)的設(shè)計(jì)三爪卡盤(pán)的設(shè)計(jì)圖 6 三爪自定心卡盤(pán)結(jié)構(gòu)和工件安裝圖a）結(jié)構(gòu) b）夾持棒料 c）反爪夾持大棒料（1）三爪自定心卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)13三爪自定心卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)如上圖 a 所示，當(dāng)用卡盤(pán)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)小錐齒輪時(shí)，大錐齒輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，在大錐齒輪背面平面螺紋的作用下，使三個(gè)爪同時(shí)向心移動(dòng)或退出，以?shī)A緊或松開(kāi)工件。它的特點(diǎn)是對(duì)中性好，自動(dòng)定心精度可達(dá)到0.050.15?？梢匝b夾直徑較小的工件，如上圖 b 所示。當(dāng)裝夾直徑較大的外圓工件時(shí)可用三個(gè)反爪進(jìn)行，如上圖 c

31、 所示。但三爪自定心卡盤(pán)由于夾緊力不大，所以一般只適宜于重量較輕的工件，當(dāng)重量較重的工件進(jìn)行裝夾時(shí)，宜用四爪單動(dòng)卡盤(pán)或其它專用夾具。（2）用一夾一頂安裝工件對(duì)于一般較短的回轉(zhuǎn)體類工件，較適用于用三爪自定心卡盤(pán)裝夾，但對(duì)于較長(zhǎng)的回轉(zhuǎn)體類工件，用此方法則剛性較差。所以，對(duì)一般較長(zhǎng)的工件，尤其是較重要的工件，不能直接用三爪自定心卡盤(pán)裝夾，而要用一端夾住，另一端用后頂尖頂住的裝夾方法。這種裝夾方法能承受較大的軸向切削力，且剛性大大提高，同時(shí)可提高切削用量。本繞線機(jī)即是采用這種一夾一頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)。下圖 3-2 為卡盤(pán)實(shí)物圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)子軸的結(jié)構(gòu)要小于 40mm，因此在選擇卡盤(pán)的時(shí)候要求卡盤(pán)的夾持范圍能夠

32、滿足這一要求，但是又要使卡盤(pán)的地轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小，外徑為125mm 的輕型 K11 三爪自定心卡盤(pán)的正爪加緊夾持范圍是 2.540mm,符合設(shè)計(jì)要求，因此選用這一自定心卡盤(pán)，該卡盤(pán)的具體型號(hào)為 K11125A，連接形式為短圓柱連接方式。其重量為 5.0Kg。3.2.23.2.2 軸的設(shè)計(jì)及其校核軸的設(shè)計(jì)及其校核 由于卡盤(pán)為立式安裝，豎直方向的載荷必須用能夠承受較大軸向載荷的軸承來(lái)承擔(dān)，因此設(shè)計(jì)中必須用到推力球軸承和深溝球軸承的組合，經(jīng)過(guò)反復(fù)計(jì)，具體計(jì)算數(shù)據(jù)如下，繞線速度為 =600r/min，繞制一圈分為四個(gè)階段，因?yàn)檫@四個(gè)階段的動(dòng)力源都是伺服電機(jī)，因此設(shè)個(gè)部分的時(shí)間相等，繞線機(jī)繞制的至少為四極線

33、圈，則轉(zhuǎn)子順時(shí)針或逆時(shí)針每次是 =90，將繞線轉(zhuǎn)子等效為一個(gè)直徑為 100mm 長(zhǎng)度為 100mm 的圓柱體，可得到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 Jk1=76.576Kgcm2，質(zhì)量為 6.126Kg。三爪卡盤(pán)的質(zhì)量為 5Kg，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約為 Jk2=108.433Kgcm2。2221276.576108.433185.009KKKJJJKg cmKg cmKg cm轉(zhuǎn)矩 185.00946.5TJKNM臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)14接下來(lái)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核，這種方法是只按軸所受的扭矩來(lái)計(jì)算軸的強(qiáng)度；如果還受有不大的彎矩時(shí)，則用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常

34、用這種辦法初步估算軸徑。對(duì)于不大重要的軸，也可作為最后計(jì)算結(jié)果。本設(shè)計(jì)中，軸的最小直徑為 35mm。遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于所要求的 2mm，因此軸的承載能力合格，軸的強(qiáng)度是足夠的。3.2.33.2.3 軸承的選用及校核軸承的選用及校核本設(shè)計(jì)中選用了兩個(gè)深溝球軸承和一個(gè)推力球軸承,由于軸受到的徑向力很小,因此省略對(duì)于深溝球軸承的校核過(guò)程,只對(duì)推力球軸承進(jìn)行校核。推力球軸承所承受的軸向力主要來(lái)自于繞線轉(zhuǎn)子和三爪卡盤(pán)的重力，繞線轉(zhuǎn)子的重量 m1 =6.126Kg,三爪卡盤(pán)的重量為 m2 = 5 Kg。由以上可知推理球軸承所受的軸向力為126.12659.8109mgmmgN對(duì)軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)欲設(shè)計(jì)使用時(shí)間為 4500

35、0h當(dāng)量動(dòng)載荷為 109N；由 Lh = 45000h查表的 fh = 4.48 其中 fh 為壽命系數(shù)軸承的轉(zhuǎn)速系數(shù)為 fn = 0.382工況系數(shù)取 Kf = 1功率利用系數(shù) Kn = 0.42由以上數(shù)據(jù)可得當(dāng)量載荷為538FLNnCK K K K PN由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用 51202 推力球軸承。51118 軸承的基本額定載荷為 65KN 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于它的當(dāng)量載荷 538N，所以推力球軸承滿足機(jī)械的設(shè)計(jì)要求。當(dāng)量載荷肯定大于 Famin，因此軸承滿足要求。為了保持徑向的運(yùn)轉(zhuǎn)精度必須使用深溝球軸承進(jìn)行徑向定位，根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)決定選用 6010 和 61918 兩個(gè)深溝球軸承。因?yàn)檩S的徑向載荷不大，

36、不對(duì)深溝球軸承校核了。3.2.43.2.4 伺服電機(jī)的選型使用伺服電機(jī)的選型使用由于繞線機(jī)較高的精度要求，所以決定使用價(jià)格較高的伺服電機(jī)而不使用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)15步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)） ，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的

37、使用性能作一比較。 1 控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 3.6、 1.8，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 0.72 、0.36。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為 0.09；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為 1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn) 2500 線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部

38、采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為 360/10000=0.036。對(duì)于帶 17 位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收 217=131072 個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360/131072=9.89 秒。是步距角為 1.8的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的 1/655。 2 低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即

39、使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT） ，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 3 矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2000RPM 或 3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 4 過(guò)載能力不同 臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)16步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。

40、其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 5.運(yùn)行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 6.速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般

41、為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要 200400 毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下 MSMA 400W 交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000RPM 僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。本繞線機(jī)正是因?yàn)楦呔群透叩募铀傩阅苌峡紤]從而選擇伺服電機(jī)。3.2.53.2.5 減速機(jī)的選用減速機(jī)的選用繞線機(jī)的速度是 600 r/min ，所選擇的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速最大可達(dá)到 2300 r/min，因此大概可選用減速比為 1：3 的減速機(jī)進(jìn)行減速。由于繞線機(jī)本身的小體型的要求，決定選用 FAS

42、TAR 公司生產(chǎn)的精密行星減速器。根據(jù)繞線機(jī)的整體布局，決定采用通過(guò)法蘭連接電機(jī)的 FPLS 型減速機(jī)。FPLS 型減速機(jī)的主要性能特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域如下：因其高緊密、高可靠性，廣泛應(yīng)用于需要大輸出扭矩和極低回程間隙的場(chǎng)合，主要適用于軍事、航空、航天等領(lǐng)域。也應(yīng)用在以下產(chǎn)品的高等級(jí)設(shè)備中：數(shù)控機(jī)床、切割機(jī)、雕刻機(jī)、注塑機(jī)、繞線機(jī)、印刷機(jī)械、木工機(jī)械、包裝機(jī)械、半導(dǎo)體機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、工程機(jī)械、自動(dòng)控制設(shè)備等行業(yè)。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)173.2.63.2.6 手輪和頂尖的設(shè)計(jì)及使用手輪和頂尖的設(shè)計(jì)及使用因?yàn)檗D(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)子軸上隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，光用三爪卡盤(pán)固定轉(zhuǎn)

43、子軸使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)在軸的另外一端產(chǎn)生比較大的跳動(dòng)，所以必須將軸的另外一端固定，采用一夾一頂?shù)姆绞侥軌蚝芎玫慕鉀Q這一問(wèn)題。頂尖與機(jī)床配合的錐度一般為莫氏 27 號(hào)。頂尖尖部的徑向圓跳動(dòng)一般為0.010.02；精密級(jí)為 0.0050.01 頂尖分為固定頂尖、回轉(zhuǎn)頂尖、撥動(dòng)頂尖和復(fù)合頂尖等。固定頂尖主要用于加工精度高的工件和工件轉(zhuǎn)速低的場(chǎng)合，其中半缺頂尖適用于加工直徑較小的工件；帶壓出螺母頂尖適用于經(jīng)常更換頂尖的場(chǎng)合；鑲硬質(zhì)合金頂尖適合于工件轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合。回轉(zhuǎn)頂尖多采用圓錐滾子軸承做前軸承，可定期調(diào)整預(yù)加負(fù)荷來(lái)補(bǔ)償磨損，主要用于加工較重工件或工件轉(zhuǎn)速較高場(chǎng)合，回轉(zhuǎn)頂尖包括插入式、錐形式和彈性式；

44、插入式回轉(zhuǎn)頂尖帶有一套可換頂尖頭；錐形回轉(zhuǎn)頂尖適用于支撐大孔徑棒料和管材；彈性回轉(zhuǎn)頂尖在工件的熱變形時(shí)能自身調(diào)節(jié)。撥動(dòng)頂尖以內(nèi)外棱刀傳遞扭矩，定心精度高；以外棱刃傳遞扭矩的波動(dòng)頂尖，對(duì)整個(gè)工件的圓柱面都可以加工。手輪是標(biāo)準(zhǔn)件，在設(shè)計(jì)過(guò)程中選用合適的手輪即可。4 機(jī)架導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1 伺服電機(jī)選用由前面的章節(jié)可知導(dǎo)軌滑塊在 1/40s 內(nèi)必須從上向下或是從下向上移動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)子軸向尺寸的范圍,本設(shè)計(jì)中,轉(zhuǎn)子的軸向尺寸范圍為 l150mm,因此假設(shè)1/40s 內(nèi)滑塊在豎直方向上移動(dòng) 160mm,由此可得滑塊的線速度為: V= 6400 mm/s 根據(jù)設(shè)計(jì)同步帶的半徑為 18mm,可得出同步帶輪的轉(zhuǎn)

45、速為: 356 r/min 負(fù)載扭力應(yīng)該計(jì)算滑塊上升時(shí)的扭力,估算滑塊的重量為 m = 1.2Kg,則負(fù)載扭力為:1.2 9.8 0.0180.21168LTmgrNm負(fù)載慣量的計(jì)算：J1為滑塊的慣量 2121.2 182388.8JmrKgmmJ2為三木撓性連軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6222709.3 107.093JKgmKgmm馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J = J1 + J2 = 388.8 + 7.093 = 395.5 Kgmm2 選伺服馬達(dá)條件臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)18負(fù)載扭力（TL）馬達(dá)額定扭力Pa + P0 =12 倍馬達(dá)額定輸出功率NM 馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速負(fù)載慣量（JL）35 倍馬達(dá)

46、轉(zhuǎn)子慣量依條件選定：三菱的 HC-SFS 201(B)中慣量中容量伺服電。4.2 撓性連軸器的選用4.2.14.2.1 三木撓性連軸器使用范圍三木撓性連軸器使用范圍繞線機(jī)為高精密機(jī)器，一般撓性連軸器遲滯現(xiàn)象過(guò)大。不適合轉(zhuǎn)速變化速度過(guò)快的機(jī)器，因此為了使電機(jī)與輸出軸的連接可容納一定的同軸度誤差又具有較小的遲滯現(xiàn)象，決定使用三木撓性連軸器。SFC 是夾緊轂采用輕質(zhì)、高強(qiáng)度強(qiáng)力鋁合金的板彈簧式連軸器，扭轉(zhuǎn)剛性極高，可滿足高應(yīng)答需求。采用完全不使用 RoHS 禁止使用物質(zhì)的環(huán)保型設(shè)計(jì)。此外，夾緊轂外徑根據(jù)所采用孔徑不同，確保使用最小限度的尺寸，實(shí)現(xiàn)了超低慣性的設(shè)計(jì)，具有出色的功能。各種型號(hào)均備有采用單

47、組板簧式的超剛性 SFCSA2 型和與中間體相介配置雙組板簧的具有撓性的 SFC-DA2 型。4.2.24.2.2 SFCSFC 連軸器具體特性如下連軸器具體特性如下1.超高剛性： 是夾緊轂采用輕質(zhì)、高強(qiáng)度強(qiáng)力鋁合金的板簧式連軸器，扭轉(zhuǎn)剛性極高，可滿足高應(yīng)答需求。符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)：采用完全不使用 RoHS 禁止物質(zhì)的環(huán)保型設(shè)計(jì)。2.超低慣性：夾緊轂的外徑形狀可隨您所采用的孔徑變更，小孔徑時(shí)外徑也減小，可將慣性抑制在最小限度，最適合于高加速運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)你所采用的孔徑進(jìn)行組合，共有三種形狀類型。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)19圖 7 三種形狀類型可用于錐度軸：可將錐度接合器安裝到伺服馬

48、達(dá)錐度軸上，采用夾緊轂的接合。簡(jiǎn)單、確實(shí)、無(wú)背隙：與軸的接合采用夾緊方式，僅緊固左右 2 個(gè)螺栓即可完成安裝。動(dòng)力傳動(dòng)均采用摩擦接合，沒(méi)有背隙。連軸器兩側(cè)的夾緊轂采用專用制具進(jìn)行定心，確保了同心度。圖 8 專用制具定心牢固的軸接合：夾緊轂?zāi)驼駝?dòng)，抗沖擊，可達(dá)到牢固的接合。軸接合為用一個(gè)螺栓的夾緊方式。軸保持力根據(jù)使用孔徑而不同，但在標(biāo)準(zhǔn)孔徑范圍內(nèi)可獲得足夠的連軸器容許扭矩。隔熱：板簧組是由單片不銹鋼制的板簧組合而成，不易將來(lái)自伺服馬達(dá)的熱傳導(dǎo)到從動(dòng)軸側(cè)，可降低因熱膨脹所致的精度標(biāo)準(zhǔn)偏差。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)204.2.34.2.3 SFC-080SA2SFC-080SA2 具

49、體參數(shù)具體參數(shù)根據(jù)伺服電機(jī)輸出軸徑為 22mm，輸出轉(zhuǎn)矩為 0.217Nm，功率為 7.89W 決定選用 SFC-080SA2 連軸器。4.2.44.2.4 SFC-080SA2SFC-080SA2 安裝方式安裝方式產(chǎn)品左右內(nèi)徑的同心度通過(guò)使用專用夾具可進(jìn)行高精度地組裝。萬(wàn)一產(chǎn)品受到強(qiáng)烈沖擊時(shí)，將不能確保產(chǎn)品的組裝精度，有在使用過(guò)程中出現(xiàn)破損的可能性。請(qǐng)?jiān)诎徇\(yùn)產(chǎn)品等時(shí)要十分小心。1確認(rèn)夾緊螺栓已經(jīng)松動(dòng)后，請(qǐng)清除軸以及連軸器內(nèi)徑面上的灰塵、垃圾和油污等。 （油污可用棉布等擦拭掉，有必要的話可進(jìn)行除脂作業(yè)。 ）2將連軸器插到軸內(nèi)時(shí)，請(qǐng)不要對(duì)元件部分進(jìn)行壓縮和牽拉等過(guò)度施加外力下插入。特別是當(dāng)將連軸

50、器安裝到馬達(dá)上后將連軸器插到對(duì)方軸上時(shí)，有時(shí)會(huì)誤對(duì)其施加過(guò)大的壓縮力，請(qǐng)加以注意。3在兩個(gè)夾緊螺栓處于松動(dòng)狀態(tài)下，請(qǐng)確認(rèn)連軸器是否能夠沿軸向旋轉(zhuǎn)方向輕移動(dòng)。當(dāng)不能平穩(wěn)移動(dòng)時(shí)，請(qǐng)重新調(diào)整兩個(gè)軸的定心。雖然建議將此方法作為確認(rèn)左右同心度的簡(jiǎn)易方法使用，但不能使用同樣的確認(rèn)方法時(shí)，可對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行精度管理，用其他測(cè)量方法來(lái)確認(rèn)安裝精度。圖 9 三木撓性聯(lián)軸器4確認(rèn)對(duì)軸向沒(méi)有壓縮和牽拉等作用力后，保持夾緊轂全長(zhǎng)與兩個(gè)軸相接處的位置，將 2 個(gè)夾緊螺栓緊固到所規(guī)定的扭矩。5 送線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1 送線進(jìn)給機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)繞線機(jī)送線進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用絲杠螺母帶動(dòng)送線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，其設(shè)計(jì)的局部視圖如下圖所示:

51、臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)21圖 10 送線進(jìn)給機(jī)構(gòu)局部試圖（一）圖 11 送線進(jìn)給機(jī)構(gòu)局部視圖（二）5.2 直線導(dǎo)軌的選擇5.2.15.2.1 導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求1 導(dǎo)軌副的種類導(dǎo)軌副主要由承導(dǎo)件和運(yùn)動(dòng)件兩大部分組成。運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橹本€的稱直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副，為回轉(zhuǎn)的稱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副。常用的導(dǎo)軌副的種類很多，按其接觸面的摩擦性質(zhì)可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、流體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌等等。按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為開(kāi)式（借助重力或彈簧彈力保證運(yùn)動(dòng)面與承導(dǎo)面之間的接觸）導(dǎo)軌閉式（只靠導(dǎo)軌本身的結(jié)構(gòu)形狀保證運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)面之間的接觸）導(dǎo)軌。2 導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求

52、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。對(duì)精度要求高的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，還要求導(dǎo)軌的承載面與導(dǎo)向面嚴(yán)格分開(kāi)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)件較重時(shí)，必須設(shè)有卸荷裝置，運(yùn)動(dòng)件的支撐必須符合三點(diǎn)定位原理。5.2.25.2.2 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的類型與選擇滾動(dòng)導(dǎo)軌副的類型與選擇1 直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的特點(diǎn)及要求臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)22滾動(dòng)導(dǎo)軌作為滾動(dòng)摩擦副的一類，具有許多優(yōu)點(diǎn)：1) 摩擦系數(shù)?。?.0030.005） ，運(yùn)動(dòng)靈活；2) 動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動(dòng)阻力小，而不易產(chǎn)生爬行；3) 可以預(yù)緊，剛度高；4) 壽命長(zhǎng)；5) 精度高；6)

53、 潤(rùn)滑方便，可以采用脂潤(rùn)滑，一次裝填，長(zhǎng)期使用；7) 由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購(gòu)選用。2 滾動(dòng)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是：導(dǎo)軌面與滾動(dòng)體是點(diǎn)接觸或是線接觸，所以抗振性差，接觸應(yīng)力大；對(duì)導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高，若滾動(dòng)體的直徑不一致，導(dǎo)軌表面有高低，會(huì)使運(yùn)動(dòng)部件傾斜，產(chǎn)生振動(dòng)，影響運(yùn)動(dòng)精度；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、成本較高；對(duì)臟物比較敏感，必須有良好的防護(hù)裝置3 對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的基本要求：1) 導(dǎo)向精度：導(dǎo)向精度是導(dǎo)軌副最基本的性能指標(biāo)。移動(dòng)件在沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，不論有無(wú)載荷，都應(yīng)保證移動(dòng)軌跡的直線性及其位置的精確性。這是保證機(jī)床運(yùn)行工作質(zhì)量的關(guān)鍵。各種機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌副本身平面度垂直度及等高、等距的

54、要求都有規(guī)定或標(biāo)準(zhǔn)。2) 耐磨性：導(dǎo)軌副應(yīng)在預(yù)定的使用期內(nèi)，保持其導(dǎo)向精度。精密滾動(dòng)導(dǎo)軌副的主要實(shí)效型式是磨損。因此耐磨性是衡量滾動(dòng)導(dǎo)軌副性能的主要指標(biāo)之一。3) 剛度：為了保證足夠的剛度，應(yīng)選用最合適的導(dǎo)軌類型、尺寸及其組合。選用可調(diào)間隙和預(yù)緊的導(dǎo)軌副可以提高剛度。4) 工藝性：導(dǎo)軌副要便于裝配、調(diào)整、測(cè)量、防塵、潤(rùn)滑和維修保養(yǎng)。5.2.35.2.3 線性滑軌的配置線性滑軌的配置線性滑軌能承受上、下、左、右方向負(fù)荷，因此可根據(jù)機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)與工作負(fù)荷方向配置線性滑軌組。根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用 EGW30SB 型號(hào)的直線導(dǎo)軌，采用兩支滑軌滑塊移動(dòng)配置的方式。EGW30SB 的三視圖如下圖所示：臨沂師范學(xué)院

55、工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)23圖 12 直線滑軌三視圖5.3 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)屬于螺旋傳動(dòng)。絲杠又可稱為螺桿。絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)又可稱絲杠副傳動(dòng)。螺旋傳動(dòng)按用途可分為傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋等。螺旋傳動(dòng)按螺紋間摩擦狀態(tài)又可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋三大類。滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)屬于滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的滾動(dòng)體有球和滾子兩大類。球又稱滾珠。應(yīng)用最廣泛的是以球?yàn)闈L動(dòng)體的滾珠螺旋傳動(dòng)滾珠絲杠副。滾珠絲杠副作為精密、高效的傳動(dòng)元件在精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床得到廣泛應(yīng)用，在機(jī)械工業(yè)、交通運(yùn)輸、航天航空、軍工產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用得很普遍，可作為精密定位自動(dòng)控制、動(dòng)力傳遞和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。隨著機(jī)電一體化技術(shù)

56、的發(fā)展，滾珠絲杠的使用范圍越來(lái)越廣，目前我國(guó)有專業(yè)工廠參照 ISO，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的參數(shù)及精度標(biāo)準(zhǔn)組織生產(chǎn)。軸頸端部結(jié)構(gòu)尺寸標(biāo)準(zhǔn)，用戶不必自行設(shè)計(jì)制造，可以根據(jù)使用工況選擇某種結(jié)構(gòu)類型的絲杠，再根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等等條件按規(guī)定的計(jì)算方法選定合格的尺寸型號(hào)和組合單元向有關(guān)廠家訂貨，可以獲得更加好的經(jīng)濟(jì)效果。滾珠絲杠副傳動(dòng)與滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)相比其主要特點(diǎn)是：1) 傳動(dòng)效率高。一般可達(dá) 95%以上，是滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)的 24 倍。2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，摩擦力小、靈敏度高、低速無(wú)爬行。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)243) 可以預(yù)緊、消除絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度。4) 定位精度和重復(fù)定位精度高。5) 使

57、用壽命為普通滑動(dòng)絲杠的 410 倍甚至更高。6) 同步性好，用幾套相同的滾珠絲杠副同時(shí)傳動(dòng)幾個(gè)相同的部件或裝置時(shí)，可獲得較好的同步性。7) 使用可靠、潤(rùn)滑簡(jiǎn)單、維修方便。8) 不自鎖?？赡嫦騻鲃?dòng)，即螺母為主動(dòng)，絲杠為被動(dòng)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。由于繞線機(jī)要求的高定位精度、高的靈敏度、無(wú)大的間隙等原因，所以選用滾珠絲杠副，來(lái)進(jìn)行漆包線的進(jìn)給。根據(jù)送線導(dǎo)軌架的結(jié)構(gòu)尺寸，選用 HIWIN 公司的 FSW36-6B2 滾珠絲杠。外形圖如下：圖 13 HIWIN 產(chǎn)的 FSW 滾珠絲杠由于繞線機(jī)的重量與動(dòng)負(fù)荷的要求差距很大，絲杠螺母能夠遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足負(fù)荷要求，固省略校核過(guò)程。本設(shè)計(jì)中，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的絲杠是直接和外

58、部空氣接觸的，散熱快，熱膨脹不明顯，因此采用兩端固定的結(jié)構(gòu)。5.4 滾動(dòng)軸承的校核絲杠螺母機(jī)構(gòu)采用兩端固定的結(jié)構(gòu)，使用的兩個(gè)角接觸球軸承和兩個(gè)深溝球軸承，分為兩組，兩個(gè)角接觸球軸承各自背向安裝，因?yàn)榻z杠所受的主要是軸向力，所受徑向力不大，因此，只需校核角接觸球軸承的強(qiáng)度即可。深溝球軸承的型號(hào)為 6006，角接觸球軸承的型號(hào)為 7006CJ。根據(jù)估算，導(dǎo)線支架結(jié)構(gòu)加上滑塊的重量 M 大概為 100kg，其重力為980N。線性滑軌的動(dòng)摩擦系數(shù)為 0.004。因此軸承所受的軸向力 Fa = 980 0.004 = 4 N，角接觸球軸承的基本額定動(dòng)載荷為 11.5103N，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于4N，因此所選軸承能

59、夠滿足工作要求。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)255.55.5 步進(jìn)電機(jī)的選型步進(jìn)電機(jī)的選型5.5.15.5.1 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)種類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)種類步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。其輸入一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一步，即每當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的步距角。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時(shí)間上與輸入脈沖同步，只要控制輸入脈沖數(shù)的數(shù)量、頻率以及電動(dòng)機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。很容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。步進(jìn)電機(jī)具有以下的特點(diǎn)，使得用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器成為可能：1) 步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種

60、干擾因素（電源電壓的波動(dòng)、電流的大小與波形的變化、溫度等）的影響。只要在它們的大小未引起步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作；2) 步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定步數(shù)以后也會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差變?yōu)椤傲恪?，因此不會(huì)長(zhǎng)期積累；3) 控制性能好，在啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)時(shí)不易“丟步” 。5 5.5.2.5.2 步進(jìn)電機(jī)的選型過(guò)程步進(jìn)電機(jī)的選型過(guò)程滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)是一種順向切削（轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)） ，因此步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算公式如下：9549*/aTP nTa = 順向切削扭矩（kgf-mm）F1 = 軸向負(fù)荷（kgf） 12FF= 機(jī)械效率（0.850.

61、95） W = 床臺(tái)重 + 工作物重（kgf）= 床臺(tái)上滑軌的摩擦系數(shù)（0.0050.02）由已知參數(shù) W = 100 kg繞線速度為 600r/min,因此進(jìn)給速度為 150 r/min。 P 為預(yù)壓載荷，P =35.7 kgfF1 = 35.5 + 0.02100 =37.5 kgf Ta = 44.8 kgfmmTd = 6.82 kgfmm44.86.8251.62MadTTTKgfmm臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)26本設(shè)計(jì)中使用的是 130BYG2501，最大靜轉(zhuǎn)矩為 27NM，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于51.62kgfmm，因此選用 130BYG2501 能夠滿足使用要求。臨沂師范學(xué)院工學(xué)

62、院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)27設(shè)計(jì)總結(jié)及展望經(jīng)過(guò)將近半年的設(shè)計(jì)，高速自動(dòng)繞線機(jī)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作基本完成，從最初的畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目的提出，到現(xiàn)在繞線機(jī)設(shè)計(jì)工作的完成，從需求分析，資料的查閱，總體方案的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，都是在李學(xué)貴老師的熱情指導(dǎo)之下完成的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我再一次的體會(huì)到了一臺(tái)新設(shè)計(jì)的機(jī)器從無(wú)到有的整個(gè)過(guò)程，這個(gè)過(guò)程中有著許許多多的反復(fù)設(shè)計(jì)校核，有著許多的汗水，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的流程有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。我對(duì)各種設(shè)計(jì)資料的查閱，各種軟件的使用，以及各種傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法也變得更加熟練。在當(dāng)前的國(guó)際國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)就業(yè)形勢(shì)下，這無(wú)疑增強(qiáng)了我的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，因此，我再一次感謝老師的幫助與

63、嚴(yán)格的要求。本設(shè)計(jì)極大的提高了繞線的生產(chǎn)效率，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工廠的自動(dòng)化水平，產(chǎn)生了較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。該繞線機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、動(dòng)作巧妙、易于控制、效率較高等優(yōu)點(diǎn)，極大的改善了目前該種線圈全靠手工繞制這一原始做法。但是本設(shè)計(jì)存在一定的局限性，它只是進(jìn)行了繞線機(jī)的硬件部分的設(shè)計(jì)，對(duì)于它的控制軟件部分并沒(méi)進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，可以看到未來(lái)繞線機(jī)隨著驅(qū)動(dòng)裝置和控制軟件的發(fā)展，將向著一個(gè)更加快速的，可以進(jìn)行柔性加工的方向發(fā)展。臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)28參考文獻(xiàn)1章梁.彩電 FBT 繞線機(jī)控制系統(tǒng)研究C.西安理工大學(xué)碩士論文.1995.2王中發(fā).機(jī)械設(shè)

64、計(jì).第 1 版M.北京:北京理工大學(xué)出版社.1998. 3李天聲等.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).第 2 版M.合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.1996.4朱秋萍.變壓器高壓線圈全自動(dòng)繞線機(jī)的研制J.中國(guó)科技信息.2005.5楊濤，王啟江，康海霞.基于 PLC 繞線機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.組合機(jī)床與自動(dòng)化加 I 技術(shù)，2005.6高振華.梁榮海.姜宗林.數(shù)控繞線機(jī)研究與設(shè)計(jì)J.現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備.2006.7方天紅.龔民.陳白寧全自動(dòng)繞線機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)J.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2004.23(435-37.8陳心昭.現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2006.6.9徐灝等.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第二版第

65、三卷M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2006.6.10徐灝等.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1995.臨沂師范學(xué)院工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)29謝 辭現(xiàn)在高速自動(dòng)繞線機(jī)的設(shè)計(jì)和論文的寫(xiě)作已經(jīng)基本完成，心中感慨良多，設(shè)計(jì)的過(guò)程是辛苦而漫長(zhǎng)的，現(xiàn)在終于要完成了，我的心中充滿了喜悅之情，但是更多的是對(duì)導(dǎo)師和家人的感激之情。首先，謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師張德珍老師致以誠(chéng)摯的謝意。本設(shè)計(jì)的所有工作都是在張德珍老師的悉心指導(dǎo)下完成的。張老師從大三開(kāi)始就開(kāi)始負(fù)責(zé)我們的一門(mén)課以及課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)，在學(xué)習(xí)、生活以及工作上給了我無(wú)微不至的關(guān)懷，在學(xué)術(shù)上給了我莫大的啟迪和幫助，使我拓展了知識(shí)面，張老師的嚴(yán)格要求是我

66、在工作過(guò)程中養(yǎng)成了細(xì)致認(rèn)真的習(xí)慣，更使我在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題方面有了明顯的提高，張老師的學(xué)識(shí)淵博，我從她那學(xué)到了很多書(shū)本上學(xué)不到的東西。張老師的諄諄教導(dǎo)是我不僅在課題研究上有了質(zhì)的飛躍，而且在做人方面受益終生。更為重要的是張老師的剛正不阿、積極進(jìn)取的作風(fēng)對(duì)我產(chǎn)生了巨大的影響，所有的這些都將幫助和激勵(lì)我在今后的學(xué)習(xí)工作中奮發(fā)向上，為祖國(guó)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展、為祖國(guó)的繁榮昌盛做出自己的貢獻(xiàn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我還得到了同學(xué)的幫助，這里對(duì)他們表示衷心的感謝。最后，感謝我的家人給我學(xué)業(yè)提供的支持。09/20 11:46 102 機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及 CAD 設(shè)計(jì)09/08 20:02 3kN 微型裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/20 15:09 45T 旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)08/30 15:32 5 噸卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2-16 孔的鉆床夾具設(shè)計(jì)09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 83100308/30 15:37 CPU 風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì)09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對(duì)輥成型機(jī)設(shè)計(jì)08/