一種三坐標高效核桃剝殼機器人

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(10)申請公布號 CN109129444A (43)申請公布日2019.01.04 (19 )中華人民共和國國彖知識產權局 (12 )發(fā)明專利申請 (10)申請公布號 CN109129444A (43)申請公布日2019.01.04 (10)申請公布號 CN109129444A (43)申請公布日2019.01.04 (21)申請?zhí)?CN201811083011.5 (22 )申請日 2018.09.17 (71.)申請人康建華 地址150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號哈爾濱工業(yè)大學 (72)發(fā)明人康建華 (74)專利代理刪 代理人 (51) Inta 權利要求說明書說明書幅圖 (54 )發(fā)明名稱 —種三坐標高效核桃剝殼機器人 (57 )摘要 本發(fā)明涉及?種核桃剝殼機器人，更具體 的說是?種三坐標高效核桃剝殼機器人，夾取結 構的電機配有蝸輪蝸桿減速機，可輸出更人的扭 矩，使夾爪有更大的力量，夾爪閉合到極限位置 時，兩個夾爪之間留有?定間隙，保證了夾碎核 桃皮的同時不會將核桃仁徹底夾碎，支腿、加強 筋以及底部加固梁都采用可以拆卸的螺栓連接形 式結構，拆卸后方便運輸，安裝時若出現變形可 通過在連接法蘭之間增加墊片來調節(jié)變形，桁架