機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)

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1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--洗瓶機(jī) 院 － 系： 工學(xué)院　機(jī)械系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 年 級(jí)： 2009級(jí) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 同 組 人： 2011年10月 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

2、 目　　錄 一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)………………………………………3 1、1 設(shè)計(jì)題目………………………………………3 1、2 設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………4 1、3 設(shè)計(jì)要求………………………………………4 二、洗瓶機(jī)流程分析及運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)………………5 2、1 流程分析………………………………5 2、2 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)-………………………………6 三、機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………9 四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳

3、動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………11 五、洗瓶機(jī)的流程分析………………………………12 六、兩種方案的評(píng)價(jià)比較……………………………13 6、1 第一種方案……………………………14 6、2 第二種方案……………………………15 6、3 最佳選定方案……………………………17 七、 設(shè)計(jì)總結(jié)………………………18 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1、1 設(shè)計(jì)題目 圖1 洗瓶機(jī)工作示意圖 設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)。如圖1 所示，待洗的瓶子放在兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將

4、洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求見(jiàn)表1。 表1 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求 方案號(hào) 瓶子尺寸 （長(zhǎng)直徑） mm，mm 工作行程 mm 生產(chǎn)率 個(gè)/min 急回系數(shù)k 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min A φ100200 600 3 3 1440 1、2 設(shè)計(jì)任務(wù) （1）. 洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪、平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu) （2）.畫(huà)出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 （3）.設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求，并對(duì)從動(dòng)桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。也可以設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪出運(yùn)動(dòng)線圖。 （4

5、）.其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析。 （5）.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 1、3 設(shè)計(jì)要求 1.3.1工作原理 為了清洗瓶子，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼魇菍⑵孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。 1.3.2 原始數(shù)據(jù) （1）瓶子尺寸：長(zhǎng)度L=100mm，直徑D=200mm。 （2）推進(jìn)距離S=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。 （3）按生產(chǎn)率每分鐘3個(gè)的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度為

6、工作時(shí)的平均速度的三倍。 （4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r/min。 （5）急回系數(shù)3。 二、洗瓶機(jī)流程分析及運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2、1 流程分析 洗瓶機(jī)的流程分為五個(gè)流程：進(jìn)瓶、清洗瓶?jī)?nèi)表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶。 2、2 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) （1）、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)選擇 進(jìn)瓶需要實(shí)現(xiàn)的是將瓶子從相應(yīng)的位置間歇送到推瓶機(jī)構(gòu)上。為實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)，本方案將瓶子放入膠性皮帶上，利用槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下圖2所示： 圖2 （2）、清洗瓶?jī)?nèi)表面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 清洗瓶?jī)?nèi)表面只需向瓶中送入帶有毛刷的導(dǎo)輪

7、上，利用齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行清洗。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程，我把此流程安排在導(dǎo)輥上來(lái)實(shí)現(xiàn)。即在瓶子滑下斜坡到導(dǎo)輥的軌跡上時(shí)，導(dǎo)輥勻速前進(jìn)的同時(shí)，毛刷插進(jìn)瓶子，推動(dòng)瓶子，利用轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷清洗瓶?jī)?nèi)表面。，為實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)我采用了齒輪輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)輥要既有前進(jìn)，又要有轉(zhuǎn)動(dòng)，就要求導(dǎo)輥有伸縮旋轉(zhuǎn)的作用，我利用釣魚(yú)竿原理來(lái)實(shí)現(xiàn)，如下： 圖3 （3）、推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走圖4 所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運(yùn)動(dòng)，在工作段前后可有變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回。

8、 圖4推頭M運(yùn)動(dòng)軌跡 對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合，起來(lái)，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。 A、推瓶機(jī)構(gòu)選擇 推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu),為了提高工作效率,一是行程速比變化系數(shù)K盡量大一些;在推程(即工作行程)中,應(yīng)使推頭作直線運(yùn)動(dòng),或者近似直線運(yùn)動(dòng),以保證工作的穩(wěn)定性,這些運(yùn)動(dòng)要求并不一定都能得到滿足,但是必須保證推瓶中推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡至少為近似直線,以此保證安全性。 推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性,能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 運(yùn)用前述設(shè)計(jì)的思想方法,再考慮到機(jī)

9、構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)， 所以根據(jù)要求，本機(jī)構(gòu)采用五桿組合機(jī)構(gòu)（由凸輪、齒輪和連桿機(jī)構(gòu)組合而成）。 B、五桿組合機(jī)構(gòu)方案 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：鉸鏈帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合桿組，從而實(shí)現(xiàn)推頭的急回運(yùn)動(dòng)。即前進(jìn)時(shí)間大于返回時(shí)間和返回時(shí)間大于前進(jìn)時(shí)間。 確定一條平面曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點(diǎn)M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，圖3 所示為兩個(gè)自由度五桿低副機(jī)構(gòu)，1、4為它們的兩個(gè)輸入構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而將原來(lái)兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)（如下圖所示）。 圖

10、5 如圖上所示，桿4的上升運(yùn)動(dòng)可以使推頭在水平面上正常的工作，使推桿機(jī)構(gòu)達(dá)到工作的平穩(wěn)性與高效性。另外，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性高，急回特性顯著，便于制作，但是要注意預(yù)防死點(diǎn)的發(fā)生，以免出現(xiàn)頂死現(xiàn)象 (4)、清洗區(qū)方案設(shè)計(jì) 當(dāng)瓶子進(jìn)入清洗區(qū)域后，可以以多種的運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)過(guò)程，可以是圓周運(yùn)動(dòng)，也可以是直線運(yùn)動(dòng)。所以我們可以用雙輥清洗機(jī)構(gòu)，其根據(jù)兩根導(dǎo)棍的同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)這一原理設(shè)計(jì)的，在這個(gè)機(jī)構(gòu)中瓶子沿著本身軸線做直線運(yùn)動(dòng)，在工作效率上較其他機(jī)構(gòu)具有一定的優(yōu)勢(shì)，而且能夠很好的保證工作的平穩(wěn)性。如下圖所示： （5） 、送瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 送瓶機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的是將清洗干凈的瓶子

11、勻速的送到指定的位置。我在推瓶的 末端設(shè)計(jì)一個(gè)瓶子滑落的斜面臺(tái)，將洗好的瓶子隨斜臺(tái)滑到有一定摩擦的皮帶上，再由皮帶送走瓶子如圖7示： 圖7 三、機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖8 為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)瓶、清洗瓶?jī)?nèi)表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶，首先需將瓶子放入膠帶上，通過(guò)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)間歇的送到導(dǎo)輥軌跡上，轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷通過(guò)五桿組合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷插入瓶子，毛刷在導(dǎo)桿的推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)下邊前進(jìn)邊清洗內(nèi)表面，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，再由外面轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子將瓶子外表面洗凈。它的主要運(yùn)動(dòng)是將瓶子沿著導(dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷

12、子轉(zhuǎn)動(dòng)，最后滑入送瓶機(jī)構(gòu)送出。 要實(shí)現(xiàn)上述分功能,有下列工藝動(dòng)作過(guò)程: (1)皮帶做間歇直線運(yùn)動(dòng)； (2)瓶子由皮帶到導(dǎo)輥的滑動(dòng)； (3)內(nèi)表面毛刷勻速推進(jìn)和自身旋轉(zhuǎn)； (4)推頭作直線或者近似直線運(yùn)動(dòng),將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置; (5)在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中,瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng); (6)同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí)將瓶子的外表面就清洗干凈; (7)在瓶子移動(dòng)過(guò)程中,清洗內(nèi)表面的刷子同時(shí)在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作結(jié)束,則刷子移出瓶外. (8)瓶子離開(kāi)皮帶,而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán). （9

13、）洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶送出； 四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本機(jī)構(gòu)由導(dǎo)輥和刷子組成： （1）刷子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不間斷的接觸，清洗污垢。 （2）導(dǎo)輥的運(yùn)動(dòng)由定軸帶輪來(lái)完成，兩個(gè)帶輪的同向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)輥的同向轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)輥的俯視圖如下： （3）推瓶機(jī)構(gòu)和洗瓶機(jī)構(gòu)組合 本機(jī)構(gòu)采用了五桿組合機(jī)構(gòu)（ 如下頁(yè)圖示 ），齒輪機(jī)構(gòu)，瓶子的運(yùn)動(dòng)分為直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)由五桿組合機(jī)構(gòu)來(lái)完成，瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)由同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥來(lái)完成。利用瓶子的運(yùn)動(dòng)來(lái)清洗瓶子的內(nèi)外表面。 刷子的運(yùn)動(dòng)由完成不同的功能來(lái)決

14、定。清洗瓶子的刷子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不間斷的接觸，清洗表面污垢。 （4）傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 最終選用的機(jī)構(gòu)中刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、導(dǎo)輥的軸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的軸兩兩垂直。所以通過(guò)帶輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)各方向的改變 五、洗瓶機(jī)流程分析 按生產(chǎn)率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時(shí)的 均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。 工藝動(dòng)作分推瓶和洗瓶?jī)刹糠?，具體過(guò)程如下： (1)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)最末端齒輪帶動(dòng)皮帶做間歇直線運(yùn)動(dòng)； (2)通過(guò)皮帶末端的槽輪將瓶子由皮帶滑到導(dǎo)輥的軌跡上； (3)在由旋轉(zhuǎn)的推頭將將瓶子內(nèi)表面刷刷

15、凈，同時(shí)帶動(dòng)瓶子向前運(yùn)動(dòng)； (4) 推頭作直線近似直線運(yùn)動(dòng),將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置； (5) 在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中,瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)； (6) 同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí),瓶子的外表面就清洗干凈； (7) 在瓶子移動(dòng)過(guò)程中,清洗內(nèi)表面的刷子同時(shí)在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作結(jié)束,則刷子移出瓶外； (8)瓶子洗凈后離開(kāi)導(dǎo)輥,而五桿機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。 (9)洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶送出； 六、兩種洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)方案評(píng)估 6、1 第一種

16、方案圖： 為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)瓶、清洗瓶?jī)?nèi)表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶，首先需將瓶子放入膠帶上，通過(guò)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)間歇的送到導(dǎo)輥軌跡上，轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷通過(guò)五桿組合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷插入瓶子，毛刷在導(dǎo)桿的推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)下邊前進(jìn)邊清洗內(nèi)表面，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，再由外面轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子將瓶子外表面洗凈。它的主要運(yùn)動(dòng)是將瓶子沿著導(dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，最后滑入送瓶機(jī)構(gòu)送出。 要實(shí)現(xiàn)上述分功能,有下列工藝動(dòng)作過(guò)程: (1)皮帶做間歇直線運(yùn)動(dòng)； (2)瓶子由皮帶到導(dǎo)輥的滑動(dòng)； (3)內(nèi)表面毛刷勻速推進(jìn)和自身旋轉(zhuǎn)； (4)推頭作直線或者近似直線運(yùn)動(dòng),將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置

17、; (5)在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中,瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng); (6)同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí)將瓶子的外表面就清洗干凈; (7)在瓶子移動(dòng)過(guò)程中,清洗內(nèi)表面的刷子同時(shí)在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作結(jié)束,則刷子移出瓶外. (8)瓶子離開(kāi)皮帶,而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán). （9）洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶送出； 6.2 方案二總體方案簡(jiǎn)圖 方案二運(yùn)動(dòng)說(shuō)明 首先動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)輸出，因?yàn)樾枰?/p>

18、速度不是很高，所以要經(jīng)過(guò)減速箱減速，再經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)傳給齒輪1，齒輪一又傳給齒輪2帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。 導(dǎo)輥傳動(dòng)：由齒輪3帶動(dòng)齒輪4使外面一根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；再由齒輪4帶動(dòng)齒輪5，齒輪5 又帶動(dòng)齒輪6使里面那根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)辇X輪4和齒輪6大小一樣，齒輪5主要是保證兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)向一致，這樣既保證速度一樣，也保證了旋轉(zhuǎn)方向一樣。 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助齒輪4帶動(dòng)齒輪7，又由齒輪7帶動(dòng)的軸旋轉(zhuǎn)，再由軸帶動(dòng)蝸輪蝸桿B，然后蝸輪蝸桿B帶動(dòng)齒輪9，再由齒輪9帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。 洗瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：洗瓶機(jī)構(gòu)是通過(guò)齒輪6帶動(dòng)齒輪8，齒輪8帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由軸帶動(dòng)蝸輪蝸桿C，然后再通過(guò)蝸輪1

19、0傳給齒輪13，而齒輪13通過(guò)左右各一個(gè)小齒輪（齒輪12和齒輪14）傳給同尺寸的齒輪11和齒輪15，這樣也保證了它們?nèi)齻€(gè)齒輪（齒輪11、齒輪13和齒輪15）轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速相同。三個(gè)齒輪又把動(dòng)力傳給刷子，通過(guò)三個(gè)外刷子的旋轉(zhuǎn)來(lái)清洗瓶子的外表面。 推瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：由蝸輪蝸桿A帶動(dòng)齒輪16，再由齒輪16傳給凸輪的齒輪，再由凸輪的齒輪帶動(dòng)凸輪--鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 3、 兩種方案評(píng)價(jià)比較： （1）、運(yùn)動(dòng)鏈的長(zhǎng)短:兩種方案都比較簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)鏈的長(zhǎng)度也差不多，但方案二構(gòu)件數(shù)目少一些，簡(jiǎn)單一點(diǎn)。 （2）、機(jī)構(gòu)的排列順序：兩種方案的排列順序都不是很合理，方案一中，有渦

20、輪蝸桿傳動(dòng)，以傳動(dòng)動(dòng)力為主，應(yīng)該將渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)布置在高速級(jí)，齒輪機(jī)構(gòu)在低速級(jí)，但方案一中有嚴(yán)格按照這樣分布。方案二中有帶傳動(dòng)時(shí)（進(jìn)瓶與出瓶機(jī)構(gòu)），這種摩擦傳動(dòng)外廓尺寸較大的機(jī)構(gòu)一般安排在運(yùn)動(dòng)鏈的起始端，而其沒(méi)有，也不是十分合理。 （3）、傳動(dòng)比分配：兩個(gè)用的構(gòu)件差不多，但是方案二中洗瓶刷子用帶傳動(dòng)，其現(xiàn)實(shí)制作麻煩，且誤差大，所以方案一傳動(dòng)比更合理一些。 （4）、運(yùn)動(dòng)副的形式：兩種方案用的運(yùn)動(dòng)副都差不多，在推瓶機(jī)構(gòu)上，方案一、二中都很好，但方案二精度更高一些。但方案一中簡(jiǎn)單一些，成本低。 （5）、機(jī)械效率：在這方面方案一中大多采用齒輪傳遞，精度較高。而方案二中含有帶傳動(dòng)等

21、效率低的機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械效率比方案一稍低一些。 6、3 最后選定方案 方案二總體方案簡(jiǎn)圖 方案二運(yùn)動(dòng)說(shuō)明 首先動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)輸出，因?yàn)樾枰乃俣炔皇呛芨?，所以要?jīng)過(guò)減速箱減速，再經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)傳給齒輪1，齒輪一又傳給齒輪2帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。 導(dǎo)輥傳動(dòng)：由齒輪3帶動(dòng)齒輪4使外面一根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；再由齒輪4帶動(dòng)齒輪5，齒輪5 又帶動(dòng)齒輪6使里面那根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)辇X輪4和齒輪6大小一樣，齒輪5主要是保證兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)向一致，這樣既保證速度一樣，也保證了旋轉(zhuǎn)方向一樣。 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助齒輪4帶動(dòng)齒輪7，又由齒輪7帶動(dòng)的軸旋轉(zhuǎn)，再由軸帶動(dòng)蝸輪蝸桿B，然后蝸輪蝸桿B帶動(dòng)齒輪9，

22、再由齒輪9帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。 洗瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：洗瓶機(jī)構(gòu)是通過(guò)齒輪6帶動(dòng)齒輪8，齒輪8帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由軸帶動(dòng)蝸輪蝸桿C，然后再通過(guò)蝸輪10傳給齒輪13，而齒輪13通過(guò)左右各一個(gè)小齒輪（齒輪12和齒輪14）傳給同尺寸的齒輪11和齒輪15，這樣也保證了它們?nèi)齻€(gè)齒輪（齒輪11、齒輪13和齒輪15）轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速相同。三個(gè)齒輪又把動(dòng)力傳給刷子，通過(guò)三個(gè)外刷子的旋轉(zhuǎn)來(lái)清洗瓶子的外表面。 推瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：由蝸輪蝸桿A帶動(dòng)齒輪16，再由齒輪16傳給凸輪的齒輪，再由凸輪的齒輪帶動(dòng)凸輪--鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 通過(guò)仔細(xì)評(píng)估比較，最終選定方案二，其設(shè)計(jì)更合理，進(jìn)

23、瓶機(jī)構(gòu)的槽輪機(jī)構(gòu)也更符合設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)也更嚴(yán)謹(jǐn)一些。 七、設(shè)計(jì)總結(jié) 機(jī)械原理設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。通過(guò)了課程設(shè)計(jì)使我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。 此次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目很有意義考察的知識(shí)點(diǎn)也很全面，有凸輪設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析，還有援助齒輪，圓錐齒輪的設(shè)計(jì)及電動(dòng)機(jī)的選擇等，還有CAD制圖，以及各種設(shè)計(jì)方案的比較，這不僅培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用大學(xué)四年里所學(xué)的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)合作精神。全體組員共同探討，解決了許多個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題。同時(shí)，我深刻地認(rèn)識(shí)到了自己在知識(shí)的理解和接受應(yīng)用方面的不足。由于這次設(shè)計(jì)時(shí)間緊迫，有很多地方還有不足，有待改進(jìn)，今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加認(rèn)真努力學(xué)習(xí)！ 由于在設(shè)計(jì)方面我們沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，理論知識(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題，如：在選擇計(jì)算齒輪組時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進(jìn)的計(jì)算誤差會(huì)更大，在查表和計(jì)算上精度不夠準(zhǔn)，也在這次設(shè)計(jì)中認(rèn)識(shí)到自己的不足以及專業(yè)方面知識(shí)的欠缺，希望加以改進(jìn)。 20