3D遙控直升機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

《3D遙控直升機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《3D遙控直升機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)（3頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、首先要明白什么是 3D 遙控直升機(jī)， 這個(gè)問題最簡(jiǎn)單的回答就是， 至少能夠進(jìn)行 倒飛懸停的直升機(jī)，不是倒退飛行，是整個(gè)飛機(jī)倒轉(zhuǎn)，機(jī)腹朝向天空！ 什么是電動(dòng)3D遙控直升機(jī)？什么又是油動(dòng)3D遙控直升機(jī)？電動(dòng)就是以電池 為動(dòng)力源的直升機(jī)，不是普通的干電池或者堿性電池， 而是使用鎳鎘 （ 基本淘汰 ） ， 鎳氫，鋰聚合物等可充電電池。油動(dòng)就是使用燃油作為動(dòng)力源的 遙控直升機(jī)， 一般使用甲醇與潤(rùn)滑劑和硝基甲烷的按比例混合油， 或者使用汽油與潤(rùn)滑劑的混 合油。 什么是普通十字盤控制模式？什么是 CCPM十字盤控制模式？他們有什么區(qū) 別？在普通模式十字盤控制方式下， 副翼的動(dòng)作僅僅由副翼舵機(jī)完成， 升降

2、的動(dòng) 作僅僅由升降舵機(jī)完成，槳距的變化也僅僅由槳距舵機(jī)完成， 3 個(gè)舵機(jī)各司職。 CCPM模式十字盤控制方式下，十字盤每一個(gè)動(dòng)作都由3個(gè)舵機(jī)同時(shí)動(dòng)作完成的。 比如槳距的變化 3 個(gè)舵機(jī)同時(shí)推拉十字盤上下運(yùn)動(dòng)， 副翼的動(dòng)作同時(shí)由副翼和槳 距舵機(jī)同時(shí) 1 推 1 拉完成，升降的動(dòng)作由升降舵機(jī)和副翼及槳距舵機(jī)完成的 1 推 1 拉完成。 從上面的區(qū)別來看，比較兩者的區(qū)別普通模式對(duì)單個(gè)舵機(jī)的力矩要求比較 高，因?yàn)閱我粍?dòng)作只有1個(gè)舵機(jī)出力，而CCPM任何單一動(dòng)作至少有2個(gè)舵機(jī)出 力，所以對(duì)舵機(jī)的力矩要求較低。但是， CCPM對(duì)舵機(jī)性能一致性的要求較高， 舵機(jī)的行程與速度應(yīng)盡可能的一樣，否則會(huì)造成動(dòng)

3、作變形，比如槳距變化時(shí) 3 個(gè)舵機(jī)同上同下， 如果行程不一樣， 就會(huì)造成不同槳距下十字盤不平， 出現(xiàn)傾斜。 如果速度不一樣，同樣會(huì)造成槳距變化中十字盤不平！ 從飛行性能上來講 2 者之間對(duì)于初學(xué)者感覺不出什么區(qū)別， 對(duì)于電動(dòng) 遙控直 升機(jī)的設(shè)備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動(dòng)作力量上的優(yōu)勢(shì)，所以如果 3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)！ 什么是槳距？槳距指的是直升機(jī)的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周 360 度，向上或向前行走的距離 （ 理論上的 ）。就好比一個(gè)螺絲釘，您擰一圈后，能夠 擰入的長(zhǎng)度。 槳距越大前進(jìn)的距離就越大， 反之越??！ 然而要測(cè)量實(shí)際槳距的大 小是比較困難的， 所以一

4、般固定翼飛機(jī)使用槳距不變的螺旋槳上都會(huì)標(biāo)明其直徑 和槳距的大小 （ 單位以英寸居多 ） ，以便于和合適的發(fā)動(dòng)機(jī)配套使用。 絕大多數(shù)的 固定槳距的直升機(jī)槳一般是專為某一級(jí)別的飛機(jī)定制的， 所以只標(biāo)明直徑。 可變 槳距直升機(jī)可以非常容易的通過測(cè)量槳葉的攻角 （迎風(fēng)角度 ）大小來體現(xiàn)槳距的 大小，和變化幅度。 什么是變距直升機(jī)？變距指的是槳距可以隨油門一同變化的遙控直升機(jī)。 和 固定槳距的遙控直升機(jī)相比有眾多的優(yōu)點(diǎn)！簡(jiǎn)單的來講，具有更高的動(dòng)力效率， 更高的主槳轉(zhuǎn)速，更平穩(wěn)不畏懼氣流 （ 可在較大風(fēng)甚至 5 級(jí)以上風(fēng)的氣候中平穩(wěn) 飛行），更敏捷的反映，如果使用3D主槳（雙凸對(duì)稱翼型主槳）則可獲得3D

5、飛行 能力 （ 橫滾，失速倒轉(zhuǎn)，倒飛等動(dòng)作 ） 。 但是相對(duì)于固定槳距的遙控直升機(jī)，具有變距機(jī)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試維護(hù)難度高， 遙控設(shè)備要求高，動(dòng)力系統(tǒng)要求高，體形較大，破壞力大等缺點(diǎn)。所以對(duì)于入門 來說，性能優(yōu)越的小型固定槳距遙控直升機(jī)， 如Lama或者四通道單旋翼更適合！ 螺旋槳使用之前為什么要作動(dòng) / 靜平衡？靜平衡主要指 2 支的重量要一致， 動(dòng)平衡主要指 2 支的重心要一致！ 舉個(gè)例子， 大家都知道子彈的威力， 其實(shí)子彈 的重量只有 10g 左右，它的威力來自于大于 700m/s 的高速度，高速賦予了他極 大的動(dòng)能！ 高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的最外緣的線速度可以達(dá)到 60m/s（200km/h）

6、以上！ 具有的高動(dòng)能不可忽視。 在如此的速度下， 不同的重量產(chǎn)生的動(dòng)能差也極大， 造 成巨大的震動(dòng)！如果重量相同，而重心不同，同樣會(huì)出現(xiàn)在同一個(gè)半徑上 （ 同心 圓）的動(dòng)能也會(huì)有差異。所以必須保證螺旋槳的動(dòng)靜平衡！ 什么是雙槳？雙槳是指 2 只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一高一低不在同一個(gè)旋 轉(zhuǎn)平面上！槳尖就好像張開的剪刀口。 雙槳是由于 2 只或多只槳的槳距不同造成 （ 升力不同，這是在完成了對(duì) 2 支槳?jiǎng)?/ 靜平衡工作后 ） 。只要在所有的槳葉尖部 做上不同的標(biāo)記并以其中一個(gè)作為基準(zhǔn)， 然后觀察旋轉(zhuǎn)時(shí)其它槳位于基準(zhǔn)槳的上 部還是下部， 即可對(duì)其它槳的槳距 （攻角）進(jìn)行細(xì)微調(diào)整再次觀察， 如觀察

7、不到一 高一低 2個(gè)旋轉(zhuǎn)平面即已消除雙槳。 雙槳會(huì)引起強(qiáng)烈的震動(dòng)，是必須被消除掉的！ 如何安裝副翼（穩(wěn)定翼）？對(duì)于3D直升機(jī)來說，2個(gè)副翼的安裝應(yīng)該是完全 沒有角度的也就是 0 度！即完全平行于日字框。 陀螺儀是什么， 起什么作用， 為何比較貴？什么是鎖尾 （頭）陀螺儀？如何判 斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀？陀螺儀是用來平衡遙控直升機(jī)的方向的， 就好像固定 翼的方向舵一樣。 它能夠自動(dòng)的控制直升機(jī)， 在發(fā)射機(jī)沒有給出方向指令時(shí)， 保 持原來的方向！ 因?yàn)樗且粋€(gè)帶有高靈敏傳感器和高度自動(dòng)化的微型設(shè)備， 所以 它的價(jià)格相對(duì)較高一些。 現(xiàn)在在的中端陀螺儀都帶有鎖尾， 他的工作方式不同于普通陀螺儀，

8、簡(jiǎn)單 一點(diǎn)講，他不但對(duì)瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力， 而且對(duì)于持續(xù)的緩慢的小幅 度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強(qiáng)大的修正力， 比如不斷的側(cè)風(fēng)影響， 普通的陀螺儀就不具有 持續(xù)的修正能力， 機(jī)尾會(huì)慢慢轉(zhuǎn)向下風(fēng)區(qū)， 出現(xiàn)機(jī)頭轉(zhuǎn)向風(fēng)吹來的方向， 就出現(xiàn) 了所謂的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)！鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機(jī)修正信號(hào)始終保持抵抗風(fēng) 力！另外鎖尾功能在遙控直升機(jī)的 3D飛行中是必不可少的。對(duì)于電動(dòng)3D遙控直 升機(jī)必須開啟鎖尾功能！ 鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機(jī)的反映判斷， 如果左右方向舵桿打滿舵然后 迅速回中，如果此時(shí)尾舵機(jī)立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài) （有些 陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換 ）或者是普通

9、陀螺儀，如果不回中或者 略微回一點(diǎn)表示工作在鎖尾狀態(tài)。 什么是追尾？為什么會(huì)追尾？如何把尾巴鎖的更好？追尾的表象是機(jī)尾快速 的向左右來回?fù)u擺！ 關(guān)于追尾的問題， 主要的原因是由于感度過高造成的。 但是 我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。 以下的因素在不調(diào)整陀螺儀本體 感度時(shí)，同樣影響著最終的感度。 一、 感度與尾舵機(jī)搖臂的長(zhǎng)短有關(guān)， 搖臂越長(zhǎng)相當(dāng)于提高了感度， 反之則降 低了感度， 同時(shí)搖臂越長(zhǎng)要求尾舵機(jī)的速度越快， 要最好的效果就需要速度與長(zhǎng) 度相匹配； 二、 尾槳的轉(zhuǎn)速，尾槳的轉(zhuǎn)速越高相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度！ 所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設(shè)定比普通模式要低

10、5%-10%以防止追尾！ 三、 尾舵機(jī)的反映速度 （不是指轉(zhuǎn)速 ），反映速度越快則可將陀螺儀本體感度 相應(yīng)提高，反之降低。 四、 不順暢的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)也會(huì)造成追尾！ 要尾巴鎖的好避免各種各樣的問題必須密切關(guān)注以下幾點(diǎn)： 1. 陀螺儀的安裝是否穩(wěn)妥，有無(wú)松動(dòng)？安裝是否垂直？ 2. 陀螺儀是否被安裝在電動(dòng)機(jī)或者調(diào)速器周邊很接近的地方？ 3. 陀螺儀是否被安裝在震動(dòng)非常大的飛機(jī)部位？排除任何不正常的震動(dòng)， 盡 可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置， 這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最 高！這是相當(dāng)重要的！ 4. 調(diào)速器輸出的接收電源中是否存在雜波？直接使用電池試一下！ 這類的問 題一般出現(xiàn)在電

11、動(dòng)直升機(jī)或者使用某些獨(dú)立 BEC供電的情況下！ 5. 尾部的機(jī)械部位運(yùn)動(dòng)是否順暢？從尾舵機(jī)的連桿開始逐步檢查每一個(gè)和 尾槳變距有關(guān)的連接與滑動(dòng)件， 必須保證尾舵機(jī)的連桿推拉完全的輕松舒暢， 合 理的限定尾槳的最大槳距變化范圍！ 6. 尾舵機(jī)工作是否正常？選擇一顆反映速度夠快的尾舵機(jī)也是最直接的方 式之一，但是要發(fā)揮出舵機(jī)的最大效能搖臂安裝孔位的選擇就很關(guān)鍵， 原則是孔 位的行程足夠——已經(jīng)限定的尾槳最大槳距變化范圍即可！ 這樣才可能將陀螺儀 本體的感度調(diào)到最高！ 什么是自旋？為什么會(huì)出現(xiàn)自旋？自旋就是機(jī)體以主槳軸為圓心 360 度旋 轉(zhuǎn)！如果出現(xiàn)自旋， 那么有兩個(gè)可能。 一、高速向左或右

12、旋轉(zhuǎn)， 打方向舵無(wú)作用， 反而是換向自旋， 則是陀螺儀反向， 可切換陀螺儀本體上的反向開關(guān)。 如沒有反 向開關(guān)，可通過反向安裝固定陀螺儀來實(shí)現(xiàn)；二，機(jī)頭向左 （ 主槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī) 型）較緩的自旋，滿打右舵，有改善，但不能完全克服，則是主槳懸停槳距設(shè)定 太高，或者是尾槳行程設(shè)定不正確，傳動(dòng)皮帶過松，傳動(dòng)齒輪損壞等等。 為什么電動(dòng)飛機(jī)上沒有電源開關(guān)？電動(dòng)飛機(jī)一般都不設(shè)置電源開關(guān)的原因 是開關(guān)的導(dǎo)通電阻較大 （ 是普通導(dǎo)線的幾十倍 ） 對(duì)于大電流放電的模型來講會(huì)產(chǎn) 生高溫和巨大的電壓降以及電源損耗！ 同時(shí)電源開關(guān)在大電流工作時(shí)的可靠性也 成問題（很可能燒毀 ） ！所以，就取消了電源開關(guān)。 那么有些

13、電動(dòng)模型有電源開關(guān) 呢？這是因?yàn)殚_關(guān)不是直接串聯(lián)在動(dòng)力電源和設(shè)備之間的， 而是由電子調(diào)速器提 供的一個(gè)額外的功能。 所以開關(guān)的功能只是保證在關(guān)閉時(shí)不向設(shè)備供電， 但是調(diào) 速器本身還是與電源直接接通的， 并且一直在工作并沒有斷電， 最后還是需要移 除電源。 什么是電子調(diào)速器？電動(dòng)直升機(jī)的動(dòng)力是由各種電動(dòng)機(jī)提供的，動(dòng)力的輸 出大小是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來確定的，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制的。 控制步驟如下：發(fā)射機(jī)油門的高低位置通過無(wú)線電信號(hào)被飛機(jī)上的接收機(jī)所接收 解碼后，傳輸?shù)浇釉诮邮諜C(jī)油門通道插座上的電子調(diào)速器 3 芯信號(hào)輸入端， 調(diào)速 器根據(jù)信號(hào)判斷將調(diào)速器另一端所接的動(dòng)力電源分配出多少電

14、能給與電動(dòng)機(jī)， 以 起到調(diào)整電動(dòng)機(jī)速度的功能。我們可以把調(diào)速器簡(jiǎn)單的看作一個(gè)可調(diào)電阻 （ 事實(shí) 上要復(fù)雜的多，也不是可調(diào)電阻的原理 ）。 什么是有刷電動(dòng)機(jī)，什么是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，他們有什么區(qū)別？電動(dòng)機(jī)有有刷 和無(wú)刷之分。有刷電動(dòng)機(jī)的 2個(gè)刷（銅刷或者碳刷 ）是通過絕緣座固定在電動(dòng)機(jī)后 蓋上直接將電源的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線 圈，3 個(gè)線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的 2 塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)起 來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起， 而刷與外殼 （ 定子）固定在一起， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。 所以有刷電機(jī)的效率低下 損耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡(jiǎn)單，成本及其低廉的優(yōu)點(diǎn)，被普遍的應(yīng) 用在如Lama和 普通四通道遙控直升機(jī)上上，發(fā)揮著良好的表現(xiàn)！