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1、An Improved Fuzzy PID Control Algorithm Applied in Liquid Mixing System一種改進(jìn)型模糊PID控制算法應(yīng)用于液體混合系統(tǒng) Content (目錄)摘要 背景簡(jiǎn)介 液體混合系統(tǒng) 系統(tǒng)仿真模糊PID控制系統(tǒng) Abstract(摘要)本文主要介紹了PID和模糊PID控制的基本知識(shí)，模糊PID控制器的應(yīng)用，以非線性、長(zhǎng)延時(shí)和多參數(shù)為特征的工業(yè)液體混合過(guò)程。設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)型模糊邏輯的模糊PID在線控制器。然后對(duì)傳統(tǒng)的PID算法、模糊PID算法和改進(jìn)型模糊PID算法進(jìn)行仿真，對(duì)三條仿真曲線進(jìn)行比對(duì)。仿真結(jié)果表明：改進(jìn)型模糊PID算法具
2、有響應(yīng)時(shí)間短，過(guò)沖小，魯棒性好，更好的穩(wěn)定性。由此得出結(jié)論：改進(jìn)型模糊PID控制算法可以合理提高控制效果，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自適應(yīng)調(diào)整液體混合參數(shù) “ ” Background (背景)工業(yè)生產(chǎn)需求控制精度響應(yīng)時(shí)間穩(wěn)定性適應(yīng)性實(shí)際生產(chǎn)被控對(duì)象多參數(shù)非線性長(zhǎng)延時(shí) Structure of Liquid Mixing System(液體混合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)) Basic Ideas PID Control Algrithm Fuzzy Control System The basic principle of fuzzy controlParameters setting Fuzzy Control System
3、 Parameters setting1)選擇輸入輸出變量：輸入：誤差e和誤差率ec輸出：Kp、Ki、Kd2）確定語(yǔ)言變量：基本論域：-3，3，劃分后NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB3）確定語(yǔ)言值隸屬度函數(shù)：輸入輸出都取正態(tài)分布4）建立模糊規(guī)則： Fuzzy Control Table Simulation Simulation Results Solution (方案)Simple簡(jiǎn)單 Effective有效 總結(jié)提出的方案，不僅簡(jiǎn)單，而且有效。 Result (成果)12 一句話總結(jié)成果一句話總結(jié)成果在這里填寫研究成果，在這里填寫研究成果，在這里填寫研究成果，在這里填寫研究成果，在這里填寫研究成果。在這里填寫研究成果，在這里填寫研究成果，在這里填 寫研究成果，在這里填寫研究成果，在這里填寫研究成果。 Summary (總結(jié))快 準(zhǔn) 少算法運(yùn)行時(shí)間為原有算法的25 % 計(jì)算結(jié)果精度比原有算法高50% 空間存儲(chǔ)容量為原有算法的75% Summary (總結(jié))得到優(yōu)秀的結(jié)果的原因12 在這里填寫結(jié)果原因，在這里填寫結(jié)果原因，在這里填寫結(jié)果原因，在這里填寫結(jié)果原因。在這里填寫結(jié)果原因，在這里填寫結(jié)果原因，在這里填寫結(jié)果原因，在這里填寫結(jié)果原因。3 在這里填寫結(jié)果原因，在這里填寫結(jié)果原因，在這里填寫結(jié)果 原因，在這里填寫結(jié)果原因。
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