信息技術五上第22課《機器人機械手》教案

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1、 最新信息 技術五上 第 22 課 《機器人 機器人機械手 機械手》 教案 執(zhí) 教 班 級 五年級 時 間 教學 1.了解伺服電機的工作過程 2.了解插件拓展模塊的設置方法 目標 3.學會編寫機械手運動的程序 重點 學會編寫機械手運動的程序 難點 課時總數(shù) 1 課時 教 學 過 程 教學準備 網(wǎng)絡教室、課件、教學素材 教學設計 亮點解讀（設計思路） 一、導入 機器人可以添加新

2、的模塊嗎？ 二、新授 1、認識伺服電機 出示圖片 ,讓學生了解伺服電機。 教師講解伺服電機的分類及作用。 2、機器人機械手的搭建 機械手的主要任務是什么？ 活動分析： 教師帶領學生分析機器人機械手運動流程圖 A 、前方無物體 ,直行； B、前方有物體 ,停,抓取 ,前進 ,松開 ,后退 ,停止。 搭建機械手： 出示圖片 ,機械手由哪些部件組成？ 學生討論并交流。 （伺服電機兩只；兩節(jié)模塊四個；彎曲九孔兩個；固定銅片兩個；螺絲等） 3、編寫程序 ⑴打開 “學生機器人平臺 ”窗口 , 單擊 “文件（

3、 F） ”菜單中的 “新建 （N ） ”命令 ,新建一個程序。 ⑵添加 “直流電機 ”控件。 ⑶添加 “流程控制 ”模塊中的 “條件循環(huán) ”控件。 ⑷添加“執(zhí)行控件” ,選擇 I/O 。 1 / 3 ⑸添加 “伺服電機 ”控件。 ⑹打開 “伺服電機驅動控制 ”對話框。選定 “伺服電機 1”,將“轉動角度”設為 “142”；選定 “伺服電機 2”,將“轉動角度 ”設定為 “150”。⑺加入一組單分支語句 ,設置條件為“ IO6=1 ”。 ⑻停止：選擇 “直流電機 ”控件 ,設置為停止。打開 “延時屬性設置 ”對話

4、框 ,將 “延時時間 ”設為 “800（毫秒） ”。 ⑼抓?。哼x中“執(zhí)行控件” , 選擇 “伺服電機 ”,設置角度為 “30”.。⑽前進：選中“執(zhí)行控件” , 選擇 “直流電機 ”,設置為前進。⑾放開：選中“執(zhí)行控件” , 選擇 “伺服電機 ”,設置角度為 “150”.。⑿加入“延時控件”：打開 “延時屬性設置 ”對話框 ,將 “延時時間 ”設為“1000（毫秒） ”。 ⒀后退停止：選擇 “直流電機 ”控件 ,設置為停止。打開 “延時屬性設置”對話框 ,將“延時時間 ”設為 “1000（毫秒） ”。⒁單擊 “保存 ”按鈕 ,保存文件。 ⒂下載程序 ： （ 1）單擊 “編

5、譯 ”按鈕 ,進行程序編譯。 （ 2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接,打開學生機器人的 電源開關 ,將學生機器人置于復位狀態(tài)。 （ 3）單擊 “程序下載到主控芯片 ”按鈕 ,將程序下載到學生機器人主板芯片中。完成后關閉電源 ,拔下下載線。 ⒃啟動機器人。 （ 1）打開電源開關 （ 2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時 ,按下運行鍵 ,學生機器人開始動作。三、小結 這節(jié)課你有哪些收獲？ 板書設計 2 / 3 教學反思 3 / 3