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1、 外骨骼機器人浦 自1006 姚煜 何謂外骨骼？外骨骼：一種能夠提供對生物柔軟內(nèi)部器 官進行構(gòu)型，建筑和保護的堅硬外部結(jié)構(gòu)。 機械結(jié)構(gòu)&運作原理 增 加 負 重（舉起5噸重物） 加 快 速 度（像博爾特那樣奔跑） 防 護 （穿越槍林彈雨）自我修復(fù)損傷 迅速更換功能 自 我 供 電功能： 誕生與發(fā)展早在上世紀60年代 美國通用電氣公司 研制出名為“哈迪曼”的裝備。 誕生與發(fā)展后來麻省理工學(xué)院等一些研究機構(gòu)，也進行這些裝置的研究 ，并且為這類裝置起了個形象的名稱“人體外骨骼”或“外骨骼機器人” BLEX 下肢末端外骨骼 液壓驅(qū)動電動驅(qū)動 HULC“Human Universal Load Carr
2、ier”是美國洛克希德馬丁公司（Lockheed Martin）旗下的伯克利仿生科技公司（Berkeley bionics）開發(fā)的軍用動力外骨骼。 Cyberdyne HAL-5 HAL-5是一款可以穿在身上的機器人，高1600毫米，重23公斤，利用充電電池(交流電100V)驅(qū)動，工作時間可達到近2小時40分鐘 技術(shù)難點：控制中樞傳 感 器能 量 難點之 控制中樞控制中樞外骨骼機器人的大腦由于人體運動的復(fù)雜性，控制中樞所要處理的數(shù)據(jù)非常龐大，需要cpu很快的處理速度。進行實時的控制，或條件反射式控制。 難點之 傳感器傳感器數(shù)量多，成百甚至上千。檢測人體各個關(guān)節(jié)(手關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié) 、膝關(guān)節(jié) 肘關(guān)節(jié)
3、)的力的大小、力的方向、力的分布、動作的速度、加速度以及旋轉(zhuǎn)角度的信息。監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳遞給控制中樞，控制中樞及時下達指令。如果有延緩、動作不準確，就會嚴重影響人的運動 難點之 傳感器機器人與人體的平衡性（重心）的保持人體每換一個姿勢時，傳感器就要重新測定當前人體的各項數(shù)據(jù)。稍有計算失誤或延遲，就會失去重心計算機計算人體中心，預(yù)測人體的下一步動作 難點之 能量主要為鋰電池、燃料電池鋰電池：比能量大（還有待進步、類比發(fā)動機的推動比） 貴一般正常供電四五個小時，甚至更少。無法滿足遠距離、長時間的運作要求 未來 & 前景隨著科技的高速發(fā)展，相信總有一天，人類會解決上述難題；完美結(jié)合人與機器、高智與高能；制造一件可穿戴的機器人。 DEMO THANKS FOR WATCHING
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