《啟動系統(tǒng)》PPT課件
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1、第9章啟動系統(tǒng)9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理9.2啟動機(jī)的特性9.3啟動系統(tǒng)基本測試 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理 發(fā)動機(jī)在啟動時,要通過外力來帶動,根據(jù)產(chǎn)生外力的原理不同,發(fā)動機(jī)常用的啟動方式有以下三種。 人力啟動:這種方式比較簡單,但不方便,多用于農(nóng)用車。 輔助汽油機(jī)啟動:用一個專門的相對比較小的汽油機(jī)作為啟動用,常用于大型的柴油機(jī)。 電力啟動:電力啟動方式具有操縱輕便,啟動迅速、安全、可靠,可重復(fù)啟動等優(yōu)點(diǎn),所以為現(xiàn)代汽車廣泛采用,一般將這種電力啟動機(jī)簡稱為啟動機(jī)。 現(xiàn)代汽車啟動系統(tǒng)一般采用電力啟動系統(tǒng),該系統(tǒng)通常由啟動機(jī)、啟動繼電器、點(diǎn)火開關(guān)(啟動擋)和電源(蓄電池)等組成。 啟動機(jī)安裝在汽車發(fā)動機(jī)
2、飛輪殼前端的座孔上,如圖9-1所示。 下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理9.1.1啟動機(jī)構(gòu)造 1.啟動機(jī)的構(gòu)造 啟動機(jī)由直流串勵式電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和控制裝置三個部分組成,如圖9-2所示。 (1)直流串勵式電動機(jī) 電動機(jī)的作用是將蓄電池輸入的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。直流串勵式電動機(jī)主要由電樞、磁極、端蓋、機(jī)殼、電刷及電刷架等組成。 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理(2)傳動機(jī)構(gòu) 傳動機(jī)構(gòu)又稱啟動機(jī)離合器,嚙合器的作用是在發(fā)動機(jī)啟動時使啟動機(jī)軸上的小齒輪嚙入飛輪齒環(huán),將啟動機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動機(jī)曲軸;在發(fā)動機(jī)啟動后又能使啟動機(jī)小齒輪與飛輪齒環(huán)自動脫開。啟動機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)包括離合器和撥義
3、兩部分。離合器起著傳遞鈕矩將發(fā)動機(jī)啟動,同時又起到在啟動后自動打滑脫離嚙合保護(hù)起坳機(jī)不致?lián)p壞的作用。撥義的作用是使離合器做軸向移動。 傳動機(jī)構(gòu)有滾柱式、彈簧式、摩擦片式等。 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理(3)控制裝置 啟動系統(tǒng)控制裝置的作用是接通和切斷電動機(jī)與蓄電池之間的電路,同時還能接入和切斷點(diǎn)火線圈的附加電阻。 啟動機(jī)的控制裝置分為機(jī)械式和電磁式兩種。通常稱為啟動開關(guān)。對啟動機(jī)控制裝置的要求是操縱要方便,同時要便于重復(fù)啟動;要能夠確保啟動機(jī)驅(qū)動小齒輪與發(fā)動機(jī)飛輪齒環(huán)先嚙合,后接通啟動機(jī)主電路以免打齒;當(dāng)切斷控制電路后,驅(qū)動小齒輪與飛輪齒環(huán)能順利地脫離嚙合 1)機(jī)械式控制裝置 機(jī)
4、械式啟動開關(guān)的結(jié)構(gòu)如圖9-11所示。 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理 2)電磁式控制裝置 電磁式控制裝置一般稱之為啟動機(jī)的電磁開關(guān),與電磁式撥義合裝在一起,利用擋鐵控制??煞譃橹苯涌刂坪蛦永^電器控制兩種。 黃河JN150汽車啟動機(jī)的電磁開關(guān),采用直接控制方式,所用的ST614型啟動機(jī)電磁開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理如圖9-13所示。 其工作過程如下:當(dāng)合上啟動機(jī)總開關(guān)9,按下啟動按鈕8時,吸引線圈6和保持線圈5的電路接通。其電路如下: 蓄電池正極一接線柱14一電流表16一熔斷妊10一啟動總開關(guān)9-啟動按鈕8一接線柱7,然后,分兩路,一路為保持線圈5一搭鐵一蓄電池負(fù)極。另一路為吸引線圈6一接線柱1
5、5-啟動機(jī)磁場繞組一電樞繞組一搭鐵一蓄電池負(fù)極。 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理 2.啟動機(jī)型號 根據(jù)中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T 73-1993汽車電氣設(shè)備產(chǎn)品型號編制方法規(guī)定,汽車啟動機(jī)的型號編方法如下: 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理9.1.2啟動機(jī)原理 1.直流電機(jī)的工作原理 (1)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 直流電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能并產(chǎn)生機(jī)械轉(zhuǎn)矩的動力設(shè)備。它是根據(jù)帶電導(dǎo)體在磁場中受到電磁力作用這一理論為基礎(chǔ)而制成的。 由電磁理論可知,將直導(dǎo)體置于磁場中,使其通過一定方向的電流時,直導(dǎo)體就會受到定向電磁力作用而運(yùn)動,目運(yùn)動方向與導(dǎo)體中電流方向和磁場方向有一定關(guān)系,
6、可用左手定則判斷,如圖9-15所示。 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理 如果將直導(dǎo)線做成一個線匝,并通上直流電時,則線匝兩邊在磁場中受到大小相等方向相反的電磁力偶作用而轉(zhuǎn)動,形成電磁轉(zhuǎn)矩,其方向仍按左手定則判斷。 根據(jù)通電線匝在磁場中將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的理論,就可以制成實(shí)用的直流電動機(jī)。其工作原理如圖9-16所示。 將電動機(jī)的電刷與直流電源相接后,電流由正電刷流入,由負(fù)電刷流出。此時繞組中的電流方向如圖9-16所示,根據(jù)左手定則,此時轉(zhuǎn)矩方向?yàn)槟鏁r針。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)過半周時,正電刷接觸換向片時,負(fù)電刷接觸的是另一換向片,繞組中的電流方向雖改變,但因在N極和S極下導(dǎo)線中的電流方向仍保持不變,故電磁
7、轉(zhuǎn)矩方向也不改變,使電樞仍按原來的逆時針方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理 由于一個線圈所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩太小,目轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,因此實(shí)際上,電動機(jī)的電樞上繞有很多線圈,換向片數(shù)也隨線圈的增多而相應(yīng)增加。 當(dāng)直流電動機(jī)接上直流電源時,由于載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使電樞旋轉(zhuǎn)。 由安培定律可知,作用在電樞上每根導(dǎo)線上的平均電磁力F為 設(shè)電動機(jī)中有2P個磁極(P為磁極對數(shù)),每個磁極的磁通為,電樞的直徑為D,則每一磁極下的電樞表面積為DL/2P。每一磁極下的平均磁感應(yīng)強(qiáng)度則有 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理導(dǎo)體內(nèi)的電流I為 將式(9-2)、式(9-3)代入
8、式(9-1),則得作用在電樞上每根導(dǎo)線的平均電磁力F 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理作用在電樞上的電磁轉(zhuǎn)矩為 (2)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)原理 直流電動機(jī)接入直流電源后,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使電樞旋轉(zhuǎn),但是,當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時,由于電樞繞組又切割磁力線,則其中又產(chǎn)生了感應(yīng)電動勢,其方向按右手定則判斷,恰與電樞電流方向相反,故稱為反電動勢。其大小為 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理 這樣外加于電樞上的電壓,一部分消耗在電樞電阻上,另一部分則和來平衡電動機(jī)的反電動勢。即 公式(9-8)是電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,必須滿足的一個基本條件,稱為電壓平衡方程式。 由式(9-8)可知電樞電流I為: 上一頁下一頁
9、返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理2.傳動機(jī)構(gòu)工作原理(1)滾柱式離合器的工作原理 滾柱式離合器的外殼與十字塊之間的間隙為寬窄不同的楔形槽。這種離合器就是通過改變滾柱在楔形槽中的位置來實(shí)現(xiàn)離合的。 發(fā)動機(jī)啟動時,撥義動作,經(jīng)撥環(huán)將離合器沿花鍵推出,驅(qū)動齒輪嚙入發(fā)動機(jī)飛輪齒環(huán)。 此時電樞轉(zhuǎn)動,十字塊隨電樞一起旋轉(zhuǎn),滾柱流入楔形槽窄的一側(cè)而卡往,從而傳遞轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動曲軸旋轉(zhuǎn),如圖9-17 (a)所示。 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理 發(fā)動機(jī)啟動后,飛輪齒環(huán)的轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動齒輪,滾柱流入楔形槽寬的一側(cè)而打滑。如圖9-17 (b)所示。這樣轉(zhuǎn)矩就不能從驅(qū)動齒輪傳給電樞,從而防止了電樞超速飛散的危險。
10、啟動完畢,則由撥義回位彈簧作用,經(jīng)撥環(huán)使離合器退回,驅(qū)動齒輪完全脫離飛輪齒環(huán)。 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理(2)彈簧式離合器的工作原理 啟動發(fā)動機(jī)時,由于撥義推動撥環(huán)使驅(qū)動小齒輪嚙入飛輪齒環(huán),啟動機(jī)轉(zhuǎn)軸只帶動花鍵套簡即主動套簡旋轉(zhuǎn),使鈕力彈簧順向扭緊并箍死兩個套簡,于是就能傳遞扭矩。 發(fā)動機(jī)啟動后,由于飛輪帶著驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速高于啟動機(jī)軸,將鈕力彈簧作反向放松,使驅(qū)動齒輪套簡與主動套簡松脫而打滑,從而防止了超速運(yùn)轉(zhuǎn)“飛散”的危險。 這種離合器具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝簡化、壽命長、成本低等優(yōu)點(diǎn),但因鈕力彈簧所需圈數(shù)多,軸向尺寸較長,故適用于啟動柴油機(jī)所需的大功率啟動機(jī),而不適宜在小型機(jī)上采
11、用。 上一頁下一頁返回 9.1啟動機(jī)結(jié)構(gòu)與原理 (3)摩擦片式離合器的工作原理 啟動機(jī)工作時,內(nèi)接合鼓沿螺旋槽向右移動將摩擦片壓緊,利用摩擦力將電樞的轉(zhuǎn)矩傳給飛輪。 發(fā)動機(jī)啟動后,啟動機(jī)驅(qū)動齒輪被飛輪帶動,當(dāng)其轉(zhuǎn)速超過電樞軸轉(zhuǎn)速時,內(nèi)接合鼓則沿螺旋槽向左退出,摩擦片松開,這時驅(qū)動齒輪雖高速旋轉(zhuǎn),但不驅(qū)動電樞,避免了電樞超速飛散的危險。 如果啟動機(jī)超載時,彈性圈在壓環(huán)的突然壓力下而彎曲,直至內(nèi)接合鼓的端部頂住彈性圈,此時離合器即打滑,能避免啟動機(jī)在過載情況下的損壞。 摩擦片式離合器雖有傳遞大轉(zhuǎn)矩,防止超載損壞啟動機(jī)的優(yōu)點(diǎn),但由于摩擦片容易磨損而影響啟動機(jī)性能,須經(jīng)常檢查、調(diào)整或更換。同時結(jié)構(gòu)也比
12、較復(fù)雜,耗用材料較多,加工費(fèi)時,修理麻煩。 上一頁返回 9.2啟動機(jī)的特性9.2.1轉(zhuǎn)矩特性 電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩隨電樞電流變化的關(guān)系,稱為轉(zhuǎn)矩特性。即串勵式直流電動機(jī)電路圖如圖9-20所示。 由于磁場繞組與電樞繞組串聯(lián),電樞電流Ia與磁場電流If相同。即 在磁路未飽和時,由于磁通與電樞電流Ill成I a正比,即 = C1 Ia ,故電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為下一頁返回 9.2啟動機(jī)的特性9.2.2轉(zhuǎn)速特性 串勵直流電動機(jī)具有軟的機(jī)械特性,即轉(zhuǎn)載轉(zhuǎn)速高,重載轉(zhuǎn)速低。 在圖9-20所示的線路中,根據(jù)克希荷夫第一定律可知蓄電池的電動勢U和啟動機(jī)的反電動勢E的代數(shù)和等于電樞及磁場繞組的電壓降、連接導(dǎo)線的電壓降、蓄
13、電池內(nèi)組的電壓降及電刷接觸電壓降的代數(shù)和。即 上一頁下一頁返回 9.2啟動機(jī)的特性帶入上式得到故 上一頁下一頁返回 9.2啟動機(jī)的特性9.2.3功率特性 串勵直流電動機(jī)的電磁功率和電樞電流的關(guān)系是一對稱的拋物線。 在 時,啟動機(jī)功率達(dá)到最大值Pmax 上一頁下一頁返回 9.2啟動機(jī)的特性 綜上所示: 當(dāng)完全制動時,相當(dāng)于剛接放啟動機(jī)的情況,這時n=0,電樞電流Ia,達(dá)到最大值(稱為制動電流),轉(zhuǎn)速M(fèi)也達(dá)到最大,稱為制動轉(zhuǎn)矩,此時功率P=0; 在啟動機(jī)空轉(zhuǎn)時,電流I最大(稱為空載電流),轉(zhuǎn)速n0達(dá)以最大值,稱為空載轉(zhuǎn)速,此時,功率P=0; 在電樞電流接近制動電流的一半,啟動機(jī)的功率達(dá)到最大值。
14、上一頁返回 9.3啟動系統(tǒng)基本測試 1.啟動電路電壓降的測試 啟動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,電流高達(dá)200600 A,而啟動電路中各接點(diǎn)的接觸電阻導(dǎo)致總的電壓降一般不允許超過0.1 0.2 V。電路中電壓降的測試方法是將萬用表接入有高電阻的電纜線端頭,然后運(yùn)啟動機(jī)進(jìn)行測量。圖9-21所示為一般啟動機(jī)電路可能接觸不良點(diǎn)電壓降發(fā)生處。 將啟動機(jī)安裝在汽車上,在接通啟動電路(約300 A)時,測試線路壓降,應(yīng)符合電壓值要求,如圖9-22所示。 下一頁返回 9.3啟動系統(tǒng)基本測試 圖9-23所示為福特汽車啟動電路電壓降測試接線圈。 啟動電路電壓降測試步驟如下。 將萬用表的正極接線柱與電纜最接近蓄電池的正極端連接。 將
15、萬用表的負(fù)極接線柱與所測電纜的另一端連接。如果沒有電流流過,則讀數(shù)為0,因?yàn)樵跊]有電流的情況下,兩端的電位相同。 運(yùn)轉(zhuǎn)啟動機(jī),萬用表的讀數(shù)應(yīng)低于0.2 V 評估測試結(jié)果。如果電壓表的讀數(shù)為0,表示電纜電阻幾乎為0,電纜處于良好狀態(tài)。 如果讀數(shù)超過 0.2 V,就意味著電纜途中電阻過大,應(yīng)逐段檢查是否有接觸不良,或者更換電纜。 上一頁下一頁返回 9.3啟動系統(tǒng)基本測試 2.啟動機(jī)的性能檢測 (1)空載性能試驗(yàn) 空載試驗(yàn)又稱為空轉(zhuǎn)試驗(yàn),根據(jù)中華人民共和國汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/R 29064-1992汽車用啟動機(jī)技術(shù)條件規(guī)定,啟動機(jī)的空載性能試驗(yàn)應(yīng)在專用試驗(yàn)臺上進(jìn)行,試驗(yàn)電路如圖9-24所示。試驗(yàn)之前,
16、先將蓄電池充足電。 汽車啟動機(jī)一般都沒裝在發(fā)動機(jī)側(cè)面,將其安裝在汽車上操作十分不便。為了檢查啟動機(jī)維修質(zhì)量和減少維修工作量,修復(fù)后的啟動機(jī)可固定在虎鉗上,按圖9-25所示連接線路進(jìn)行簡易的空載性能試驗(yàn),主要目的是檢查啟動機(jī)有無機(jī)械故障。試驗(yàn)之前先將蓄電池充足電,試驗(yàn)方法如下。 上一頁下一頁返回 9.3啟動系統(tǒng)基本測試 將磁場線圈引線電纜連接到電磁開關(guān)“C”端了上; 用帶夾電纜將蓄電池負(fù)極與電磁開關(guān)殼體連接,將量程為0100A以上的直流電流表連接在蓄電池正極與電磁開關(guān)的“30”端了之間; 將點(diǎn)火開關(guān)撥到啟動擋位置,待電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后,測量電流、電壓和轉(zhuǎn)速等各項(xiàng)指標(biāo)應(yīng)當(dāng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 上一頁下一頁返
17、回 9.3啟動系統(tǒng)基本測試(2)制動性能試驗(yàn) 制動試驗(yàn)又稱為扭矩試驗(yàn),是一種鎖止啟動機(jī)驅(qū)動齒輪,接通電樞電流使其輸出轉(zhuǎn)矩的試驗(yàn)。根據(jù)中華人民共和國汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T 290064-1992汽車用啟動機(jī)技術(shù)條件規(guī)定,啟動機(jī)的制動性能試驗(yàn)應(yīng)在專用試驗(yàn)臺上進(jìn)行,試驗(yàn)電路如圖9-25所示。 試驗(yàn)之前,先將蓄電池充足電。試驗(yàn)時,將啟動機(jī)固定在專用試驗(yàn)臺上,給驅(qū)動齒輪加上負(fù)載,接通開關(guān)S,測量電源電壓、啟動機(jī)電流和輸出轉(zhuǎn)矩等指標(biāo)應(yīng)當(dāng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 上一頁下一頁返回 9.3啟動系統(tǒng)基本測試 啟動機(jī)在使用過程中,進(jìn)行制動性能試驗(yàn)的主要目的是檢查啟動機(jī)有無電氣故障。如果制動轉(zhuǎn)矩小、電流大,說明磁場繞組或電樞繞
18、組有匝間短路或搭鐵故障,導(dǎo)致產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的有效線圈減少。 如果轉(zhuǎn)矩和電流都小于標(biāo)準(zhǔn)值,說明主電路接觸不良,如電刷與換向器接觸不良或電刷彈簧壓力不足等。如果在驅(qū)動齒輪鎖止的情況下電樞軸仍能緩慢轉(zhuǎn)動,則說明單向離合器打滑。 上一頁返回 圖9-1啟動機(jī)在發(fā)動機(jī)上的安裝 返回 圖9-2啟動機(jī)構(gòu)造圖 返回 圖9-11起動機(jī)開關(guān) 返回 圖9-13 ST614型啟動機(jī)的電路圖 返回 圖9-15左手定則 返回 圖9-16汽流電動機(jī)工作原理圖 返回 圖9-17滾柱式離合器的工作原理 返回 圖9-17滾柱式離合器的工作原理 返回 圖9-20串勵式汽流電動機(jī)的電路圖 返回 圖9-20串勵式汽流電動機(jī)的電路圖 返回 圖9-21啟動機(jī)電路接觸不良電壓降發(fā)生處 返回 圖9-22啟動系統(tǒng)線路壓降測試 返回 圖9-23 福特汽車啟動電路電壓降測試接線圖 返回 圖9-24啟動機(jī)試驗(yàn)電路 返回 圖9-25啟動機(jī)簡易試驗(yàn)線路 返回
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