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邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
專業(yè)班級
學(xué)生姓名
喻 俊 杰
學(xué) 號
課題名稱
保溫瓶內(nèi)蓋塑料模具設(shè)計
設(shè)計(論文)
起止時間
2006年 2月20 日至2006年5 月 25 日
課題類型
工程設(shè)計、應(yīng)用研究、開發(fā)研究、
軟件工程、理論研究、其他
課題性質(zhì)
真實
一、 課題研究的目的與主要內(nèi)容
研究目的: 綜合模具專業(yè)所學(xué)課程的理論和實踐知識,進行一次實際工件的工藝性分析,模具結(jié)構(gòu)及零件設(shè)計和模具工藝設(shè)計,培養(yǎng)和提高學(xué)生獨立解決模具設(shè)計和制造實際問題的能力。
主要內(nèi)容:
1、對實際工件進行工藝性能和生產(chǎn)的經(jīng)濟性分析。
2、進行模具結(jié)構(gòu)的分析和優(yōu)化,設(shè)計模具結(jié)構(gòu)。
3、對成形零件的選材、結(jié)構(gòu)和參數(shù)進行分析并優(yōu)化,設(shè)計整副模具的非標(biāo)準(zhǔn)零件。
4、對成形零件的制造工藝進分析,編制成形零件的工藝卡。
5、對模具的裝配工藝進行分析,編制模具的裝配工藝文件。
二、 基本要求
1、必須獨立完成畢業(yè)設(shè)計工作。
2、按制圖標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計一套模具的裝配圖和有關(guān)的關(guān)鍵零件的零件圖,圖紙比例1∶1,圖紙工作折算成A4規(guī)格。
3、制訂模具的裝配工藝和關(guān)鍵零件的工藝,并編制出重要零件的工藝卡。
4、按學(xué)院畢業(yè)設(shè)計的書寫格式要求,撰寫設(shè)計說明書,用A4圖紙單面打印,裝訂成冊。
注:1、此表由指導(dǎo)教師填寫,經(jīng)各系、教研室主任審批生效;
2、此表1式3份,學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。
三、課題研究已具備的條件(包括實驗室、主要儀器設(shè)備、參考資料)
通過三年的學(xué)習(xí)時間,本人已經(jīng)積累了一定的相關(guān)經(jīng)驗,與此同時還在各種不同的課外書上學(xué)了多種經(jīng)驗和技巧。本人多次參加實習(xí),包括金工實習(xí),生產(chǎn)實習(xí)等,已有一定的實踐基礎(chǔ)。
具備的條件有:1.《塑料模具設(shè)計》 朱光力主編 清華大學(xué)出版社2.《模具制造工藝與設(shè)備》孫鳳勤主 華北航天工業(yè)學(xué)院出版社3.數(shù)控加工中心4.電火花和線切割5.《數(shù)控機床操作與編程培順教程》 劉雄偉主編 機械工業(yè)出版社
四、設(shè)計(論文)進度表
2月20日~2月24日:選定課題題目,交給指導(dǎo)老師,通過老師綜合分析和思考后,最后確定設(shè)計題目。
2月25日~2月28日:通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo),填好設(shè)計的開題報告,確定設(shè)計的主要內(nèi)容,。
3月1日~5月15日:在現(xiàn)有的基礎(chǔ)和條件下進行課題設(shè)計的寫作,獨立完成初稿。
5月16日~5月18日:交畢業(yè)設(shè)計初稿。
5月19日~5月22日:等待老師的返回稿,并不斷修改,以求滿足總要求,并于22日交修改稿。
5月22日~5月28日:通過指導(dǎo)老師的審定,交畢業(yè)設(shè)計定稿。
5月29日~6月3日:充分準(zhǔn)備,進行畢業(yè)答辯。
五、教研室審批意見
教研室主任(簽名) 年 月 日
六、院(系)審批意見
院(系)負(fù)責(zé)人(簽名) 單位(公章) 年 月 日
指導(dǎo)教師(簽名) 學(xué)生(簽名)
邵 陽 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告書
課 題 名 稱 保溫瓶內(nèi)蓋模具設(shè)計
學(xué) 生 姓 名
學(xué) 號
院(系)、專業(yè)
指 導(dǎo) 老 師
2008年 4月28日
一、 課題的來源、目的意義(包括應(yīng)用前景)、國內(nèi)外現(xiàn)狀及水平
1、課題來源:
課題來源于我們?nèi)粘I钪械钠胀ū仄康囊粋€內(nèi)蓋。經(jīng)過不斷的摸索和探討,我保溫瓶的內(nèi)蓋進行一個大概的設(shè)計。
2、目的意義:
目的是通過自己的設(shè)計能夠了解模具設(shè)計的總過程。通過此次的設(shè)計,能對塑料模具的設(shè)計、制造方面有更深的理解,能夠基本掌握模具設(shè)計的要點。在設(shè)計中充分運用各種設(shè)計輔助軟件,更加熟練的使用各種軟件計算數(shù)據(jù),繪制設(shè)計所需要的各種設(shè)計圖。為以后的工作積累了更多的設(shè)計經(jīng)驗,也算對大學(xué)所學(xué)的知識的一個總結(jié),并且知道塑料模具制品在我們?nèi)粘I钪械膹V泛性和重要性。
3、國內(nèi)外現(xiàn)狀及水平:
隨著機械工業(yè)(尤其是汽車、摩托車工業(yè))、電子工業(yè)、(尤其是家電工業(yè))、航空工業(yè)、儀器儀表工業(yè)和日常用品工業(yè)的發(fā)展,塑料成型制件的需求量越來越多,質(zhì)量要求也越來越高,這就要求成型塑件的模具的開發(fā)、設(shè)計與制造的水平也必須越來越高。因此,模具設(shè)計水平的高低、模具制造能力的強弱以及模具質(zhì)量的優(yōu)劣,都直接影響著許多新產(chǎn)品的開發(fā)和老產(chǎn)品的更新?lián)Q代,影響著各種產(chǎn)品的質(zhì)量、經(jīng)濟效益的增長以及整體工業(yè)水平的提高。
目前中國的主要塑料機械制造企業(yè)近400家,大、中企業(yè)200家左右,上規(guī)模的骨干企業(yè)有10家。新興塑料機械企業(yè)掌握高新技術(shù),具有科技創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、管理創(chuàng)新等一系列特點,已引起國內(nèi)外同行的注目。
塑料模具行業(yè)的更新?lián)Q代,技術(shù)創(chuàng)新也出現(xiàn)了前所未有的喜人變化。廣東汕頭地區(qū)大部分企業(yè)已全套引進德國、法國、意大利及我國臺灣省的最新計算機自動化模具加工技術(shù),大大提高了模具技術(shù)性能、質(zhì)量檔次。
中國塑料機械雖然發(fā)展很快、生產(chǎn)品種也較多,基本上能供給國內(nèi)塑料原料加工與塑料制品加工、成型所需的一般技術(shù)裝備,個別產(chǎn)品也進入世界前列,但與工業(yè)發(fā)達國家如德國、日本、意大利相比,中國塑料機械還有一定差距,主要表現(xiàn)在品種少、能耗高、控制水平低、 性能不穩(wěn)定等方面。
目前中國塑料機械產(chǎn)品主要集中在通用的中小型設(shè)備上,技術(shù)含量低,20世紀(jì)80-90年代的低檔產(chǎn)品供大于求,機械制造能力過剩,企業(yè)效益下降。有的品種特別是超精大型高檔產(chǎn)品還是空白,仍需進口。據(jù)2001年統(tǒng)計,中國進口塑料機械使用外匯11.2億美元,而出口塑料機械創(chuàng)匯只有1.3億美元,進口遠大于出口。
在儀器儀表、家用電器、交通、通訊等各行各業(yè)中,有70%以上的產(chǎn)品是用模具來加工成型的。工業(yè)發(fā)達國家,其模具工業(yè)年產(chǎn)值早已超過機床行業(yè)的年產(chǎn)值。在日本、韓國等國家,其生產(chǎn)塑料模與生產(chǎn)沖壓模的企業(yè)數(shù)量差不多相等;而在新加坡等國家,其生產(chǎn)塑料模的企業(yè)數(shù)量已大大超過生產(chǎn)沖壓模的企業(yè)。我國的香港與深圳等地區(qū),其模具工業(yè)主要是從事塑料模具的制造與塑料制件的生產(chǎn)。在江蘇省、浙江省、上海市及其以南地區(qū),尤其在浙江省,從事塑料模制造與塑料制件開發(fā)的個體企業(yè)也日益增多。綜上所述,塑料成型工業(yè)在基礎(chǔ)工業(yè)中的地位和對國民經(jīng)濟的影響顯得日益重要。
二、 課題研究的主要內(nèi)容、研究方法或工程技術(shù)方案和準(zhǔn)備采取的措施
(1)試驗研究的主要內(nèi)容:
1、 分析零件的工藝性,制定零件的工藝方案;
2、 確定模具的毛坯形狀、尺寸和注塑方式;
3、 確定模具內(nèi)型和結(jié)構(gòu)形式;
4、 進行必要的工藝計算;
5、 繪制模具總裝圖和非標(biāo)準(zhǔn)零件圖;
6、 撰寫設(shè)計說明書。
(3)研究方法:本項目的研究主要采用行動研究、評價研究、理論研究的方法,其中主要方法是理論研究。
(2)準(zhǔn)備措施:
1、 找好設(shè)計的課題,并且分析課題的工藝性,通過查找有關(guān)資料計算出工藝尺寸;
2、 擬訂說明書和裝配總圖,繪出二維的裝配總圖,打印出說明書。
三、現(xiàn)有基礎(chǔ)和具備的條件
通過大學(xué)的學(xué)習(xí),對模具的設(shè)計步驟和大概方法也得到了一定的掌握,對于本課題所設(shè)計的內(nèi)容和相關(guān)的問題也基本能解決。與此同時還在各種不同的課外書上學(xué)了多種經(jīng)驗和技巧。
本人多次參加實習(xí)和培訓(xùn),包括金工實習(xí),生產(chǎn)實習(xí),數(shù)控加工中心培訓(xùn),線切割培訓(xùn),CAD培訓(xùn)等,已有一定的實踐基礎(chǔ)。
具備的條件有:
1.《塑料模具設(shè)計》 朱光力主編 清華大學(xué)出版社
2.《模具制造工藝與設(shè)備》孫鳳勤主編 華北航天工業(yè)學(xué)院出版社
3. 數(shù)控加工中心
4. 電火花和線切割
5.《數(shù)控機床操作與編程培順教程》 劉雄偉主編 機械工業(yè)出版社
四、總的工作任務(wù)進度安排以及預(yù)期結(jié)果
1.總的工作任務(wù)
通過自己所學(xué)的理論知識和專業(yè)知識結(jié)合圖書館的資料及手頭資料經(jīng)過老師的指導(dǎo)和同學(xué)之間的討論研究,在設(shè)計期間設(shè)計出自己所預(yù)期的課題。
2.進度安排:
4月20日~4月24日:選定課題題目,交給指導(dǎo)老師,通過老師綜合分析和思考后,最后確定設(shè)計題目。
4月25日~4月28日:通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo),填好設(shè)計的開題報告
確定設(shè)計的主要內(nèi)容,并發(fā)電郵交于指導(dǎo)老師處。
5月1日~5月15日:在現(xiàn)有的基礎(chǔ)和條件下進行課題設(shè)計的寫作,獨立完成初稿。
5月16日~5月19日:交畢業(yè)設(shè)計初稿。
5月20日~5月25日:等待老師的返回稿,并不斷修改,以求滿足總要求,并于22日交修改稿。
5月25日~5月30日:通過指導(dǎo)老師的審定,交畢業(yè)設(shè)計定稿。
5月31日~6月2日:充分準(zhǔn)備,進行畢業(yè)答辯。
預(yù)期的結(jié)果:
在規(guī)定的時期內(nèi)完成任務(wù),并在5月30日順利交畢業(yè)設(shè)計定稿,并努力爭取老師的好評,希望在答辯中能有出色的表現(xiàn)。
五、指導(dǎo)教師審查意見
指導(dǎo)教師(簽名)
年 月 日
六、教研室審查意見
教研室主任(簽名)
年 月 日
七、院(系)審查意見
院(系)主任(簽名)
年 月 日
備 注
8
邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計
前 言
大學(xué)三年時光轉(zhuǎn)瞬即逝。在驚嘆時光飛逝的同時,我們也面臨著畢業(yè)設(shè)計的來臨。畢業(yè)設(shè)計作為??迫甑膶W(xué)業(yè)安排,是對大學(xué)三年所學(xué)知識的一場大檢測,是對大學(xué)三年專業(yè)知識的一次全面總結(jié),也是在參加工作前對理論知識的進一步加強和鞏固,并進行的一次全面實踐 ,對模具設(shè)計的全過程的學(xué)習(xí)。
模具是工業(yè)生產(chǎn)中極為廣泛的主要工藝裝備,采用模具生產(chǎn)零部件,具有高效、節(jié)材、成本低、保證質(zhì)量等一系列優(yōu)點,是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)的重要手段和工藝發(fā)展方向。許多現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和科技水平的提高,在很大程度上取決于模具工業(yè)的發(fā)展水平。因此,模具工業(yè)以成為國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)之一。隨著中國當(dāng)前的經(jīng)濟形勢的日趨好轉(zhuǎn),在“實現(xiàn)中華民族的偉大復(fù)興”口號的倡引下,中國的制造業(yè)也日趨蓬勃發(fā)展;而模具技術(shù)已成為衡量一個國家制造業(yè)水平的重要標(biāo)志之一,模具工業(yè)能促進工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的發(fā)展和質(zhì)量提高,并能獲得極大的經(jīng)濟效益,因而引起了各國的高度重視和贊賞。在日本,模具被譽為“進入富裕的原動力”,德國則冠之為“金屬加工業(yè)的帝王”,在羅馬尼亞則更為直接:“模具就是黃金”??梢娔>吖I(yè)在國民經(jīng)濟中重要地位。我國對模具工業(yè)的發(fā)展也十分重視,早在1989年3月頒布的《關(guān)于當(dāng)前國家產(chǎn)業(yè)政策要點的決定》中,就把模具技術(shù)的發(fā)展作為機械行業(yè)的首要任務(wù)。
塑料以成為在鋼鐵、木材、水泥之后的第四代工業(yè)基礎(chǔ)材料,越來越廣泛地在各行各業(yè)應(yīng)用。其中注塑成型在塑料的各種成型工藝中所占的比例也越來越大。隨著社會的經(jīng)濟技術(shù)不斷發(fā)展,對注塑成型的制品質(zhì)量和精度要求都有不同程度的提高。塑料制品的造型和精度直接于模具設(shè)計和制造有關(guān)系,對注塑制品的要求就是對模具的要求。有人說,模具是現(xiàn)代工業(yè)之母。新的世紀(jì)已經(jīng)到來了,世界各國對模具生產(chǎn)技術(shù)非常重視,出現(xiàn)許多新工藝、新技術(shù)。從而促進模具制造技術(shù)的不斷提高和發(fā)展。一個國家模具生產(chǎn)能力的強弱、水平的高低,直接影響著許多工業(yè)部門的新產(chǎn)品更新?lián)Q代,影響著產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益的提高。
塑料制品生產(chǎn)中先進合理的成型工藝、高效的設(shè)備、先進的模具是必不可少的重要因素。塑料模具對實現(xiàn)塑料成型工藝要求和塑件使用要求起著十分重要的作用。任何塑件的生產(chǎn)和更新?lián)Q代都是以模具更新為提前的,由于目前工業(yè)和民用塑件的產(chǎn)量猛增,質(zhì)量要求越來越高,因而導(dǎo)致了塑料模具研究、設(shè)計和制造技術(shù)的迅猛發(fā)展。近年來,塑料模具的產(chǎn)量和水平發(fā)展十分迅速,高效率、自動化、大型、長壽命、精密模具在模具產(chǎn)量中所戰(zhàn)比例越來越大。注塑成型模具就是將塑料先加在注塑機的加熱料筒內(nèi),塑料受熱熔化后,在注塑機的螺桿或活塞的推動下,經(jīng)過噴嘴和模具的澆注系統(tǒng)進入模具型腔內(nèi),塑料在其中固化成型。
本次畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù)是紅酒保溫瓶內(nèi)蓋注塑模具的設(shè)計。也就是設(shè)計一個注塑模具來生產(chǎn)保溫瓶內(nèi)蓋產(chǎn)品,以實現(xiàn)自動化提高產(chǎn)量。針對保溫瓶內(nèi)蓋的具體結(jié)構(gòu),通過此次設(shè)計,使我對注塑模具設(shè)計有了較深的認(rèn)識。同時,在設(shè)計過程中,通過查閱大量資料、手冊、標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合教材上的知識也對注塑模具的組成結(jié)構(gòu)(成型零部件、澆注系統(tǒng)、導(dǎo)向部分、推出機構(gòu)、排氣系統(tǒng)、模溫調(diào)節(jié)系統(tǒng))有了系統(tǒng)的認(rèn)識,拓寬了視野,豐富了知識,為將來獨立完成模具設(shè)計積累了一定的經(jīng)驗。
此次設(shè)計是在導(dǎo)師的帶領(lǐng)下通過同學(xué)的熱情幫助進行的首次畢業(yè)設(shè)計。在此,衷心感謝羅玉梅老師的悉心指導(dǎo)和身邊同學(xué)的熱心幫助!對于此次畢業(yè)設(shè)計,肯定難免存在很多的錯誤和漏洞,還敬請各位老師和同學(xué)給予耐心指正。謹(jǐn)表示感謝!
1 塑件的工藝性分析
1.1 產(chǎn)品技術(shù)要求
(1) 使用性能
此為保溫瓶內(nèi)蓋,對于表面粗糙度的要求不高,但也不能有粗糙感。
(2) 外觀
平整,光滑,不能有制造缺陷,如氣泡、凹陷、燒焦、疤痕、銀紋等。
圖1-1 工件簡圖
1.2 塑件工藝分析
1.2.1. PE材質(zhì)簡介
據(jù)《注塑制品與注塑模具設(shè)計》(化學(xué)工業(yè)出版社 付宏生 劉京華 主編2003年辦版)介紹。聚乙烯無味,無毒、呈乳白色。密度為0.91~0.96g/cm3為結(jié)晶型塑料。聚乙烯有一定的機械強度,但和其他塑料相比其機械強度低,表面硬度差。
聚乙烯的絕緣性能優(yōu)異,常溫下聚乙烯不溶于任何一種已知的溶劑,并耐稀硫酸、稀硝酸和任何濃度的其他酸以及各種濃度的堿、鹽溶液。
聚乙烯有高度的耐水性,長期接觸水其性能可保持不變。聚乙烯透水氣性能較差,而透氧氣和二氧化碳以及許多有機物質(zhì)蒸汽的性能好。
聚乙烯在熱、光、氧氣的作用下會產(chǎn)生老化和變脆。一般高壓聚乙烯的使用溫度約在80℃左右,低壓聚乙烯為100℃左右。
聚乙烯能耐寒,在-60℃時仍有較好的機械性能,-70℃時仍有一定的柔軟性。
聚乙烯成型時,在流動方向與垂直方向的收縮率差異較大。注射方向的收縮率大于垂直方向的收縮率,易產(chǎn)生變形,并使塑件澆口周圍部位的脆性增加;聚乙烯收縮率的絕對值較大,成型收縮率也較大,易產(chǎn)生縮孔;冷卻速度慢,必須充分冷卻,且冷卻速度要均勻;質(zhì)軟易脫模,塑件有淺的側(cè)凹時可強行脫模。
1.3 材料收縮率
據(jù)《塑料注射模具設(shè)計實用手冊》(宋于恒 主編 航空工業(yè)出版社 1994) 表2-1聚乙烯(PE)1.5%~3.5%。
2 注塑模的設(shè)計要點
PE塑料它是屬于通用塑料,該產(chǎn)品是通過注塑成型的。它的原理是將顆?;蚍蹱钏芰蠌淖⑺軝C的料中送進加熱器中,經(jīng)加熱熔化,在受壓的情況下,把它注到成型的型腔中,再冷卻成型。注塑成型它的周期短,能成型復(fù)雜的、尺寸精確的制件。它的成型工藝過程包括如下:成型前的準(zhǔn)備,注塑過程,塑件后處理。注塑過程它是一個比較關(guān)鍵的進程,各個步驟都要控制好,這對塑件的質(zhì)量和形狀起著至關(guān)重要的作用。注塑成型的核心問題是:就是采用措施得到良好的塑料熔體,并把它注塑到型腔中去,在控溫下,使塑件達到所要求的質(zhì)量。溫度、注塑壓力、時間是其最關(guān)鍵的工藝參數(shù)。
注塑模包括:成型零部件、合模導(dǎo)向機構(gòu)、澆注系統(tǒng)、側(cè)向分型與抽芯機構(gòu)、推出機構(gòu)、加熱和冷卻系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、支承零部件。只有處理好各個環(huán)節(jié)的制約關(guān)系,才能設(shè)計出一副較好的模具來,一副模具設(shè)計出來,把它裝在注塑機上,還要通過校核,才能投入生產(chǎn)。因此注塑模與注塑機的關(guān)系也是至關(guān)重要。
3 注塑模的設(shè)計
3.1 注射模與注射機的關(guān)系
注射模具是安裝在注射機上使用的。在設(shè)計模具時,除了應(yīng)掌握注射成型工藝過程外,還應(yīng)對所選用注射機的有關(guān)技術(shù)參數(shù)有全面的了解,以保證設(shè)計的模具與使用的注射機相適應(yīng)。
3.1.1. 注塑機的選用
塑件體積和質(zhì)量的確定:
V圓頂=πr2h=3.14×13×2×13=1061.32mm3
V圓柱1=πr12h=3.14×9×9×30=7630.2 mm3
V圓柱2=πr22h=3.14×8.2×8.2×30=6334 mm3
V蓋=V圓頂+V圓柱=1061.32+(7630.2~6334)=1061.32+1296.2=2357.5 mm3
m=ρv=2.358×(0.91~0.96)=2.15g~2.26g
根據(jù)前面的分析,塑件的形狀大小,塑件的結(jié)構(gòu)特征及模具最小厚度、最大厚度的估算值選用XS-ZS-22型注射機,該注射機的基本參數(shù)如下:
額定注射量為20cm3,
螺桿直徑D=20mm,
注射壓力75MPa
鎖模力 F=250KN,
拉桿內(nèi)間距 d=235mm,
開模行程 s=160mm,
模具最大厚度 d=180mm,
模具最小厚度 d=60mm,
噴嘴球半徑 d=SR12.
3.1.2. 型腔數(shù)目的確定
(1) m1澆注系統(tǒng)凝量的計算
該注射模采用點澆口
d=0.5~1.5mm, L=0.5~2mm, α=6°~15°, β=60°~90°,
V小圓柱=4.71 mm3
V圓臺=43.75 mm3
V澆=2×V圓臺+ V小圓柱=2×43.75+4.71=92.1 mm3
(2) 按注射機最大注射量確定型腔數(shù)量n得:
n≤(Kmp-m1)/m (3.1)
n≤(0.8×22-0.092)/2.358≤7
其中n是型腔數(shù)目,K是注射機的最大注射量的利用系數(shù),取0.8,m是注射機的最大注射量(cm),m1 是澆注系統(tǒng)的塑料的質(zhì)量體積。根據(jù)對塑件的精度要求及型腔的排布,n=4
3.1.3. 最大注射量的校核
nm+m1≤kmp (3.2)
4×2.358+0.092=9.5〈17.5
式中mp 是注射機充許的最大注射量(g或cm3)。
滿足nm1+m2≤80%mp,所以能保證注射模內(nèi)所需熔體總量在注射機的最大注射范圍內(nèi)。
3.1.4. 鎖模力的校核
當(dāng)高壓的塑料熔體充滿模具型腔時,會產(chǎn)生使模具分型面漲開的力,這個力的大小等于塑件和澆注系統(tǒng)在分型面上的投影面積之和乘以型腔的壓力,它應(yīng)小于注射機的額定鎖模力Fp,才能保證注射時不發(fā)生溢料現(xiàn)象即:
Fz=p(nA+A1)
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