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1、自動門控系統(tǒng)設(shè)計 電子1501 鄧建平 10 要求：（1）選用一種傳感器，設(shè)計畫出系統(tǒng)框圖用文字描述工作原理（2）有人到門前，門打開人離開時，們自動關(guān)上（3）記錄人數(shù)（最好進出人數(shù)）（4）設(shè)計信號處理電路，與微機（或單片機）接口模塊電路 結(jié)構(gòu)： 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令、指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控制器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 感應(yīng)探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號并且計數(shù)；動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。 門扇行運軌道：
2、就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進行。 門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 一、 設(shè)計的基本設(shè)計思路 1、有人來時（進門或出門）開門。當人走到離門不遠的時候時，安裝在門上側(cè)的熱釋紅外線傳感器信號檢測裝置檢測到有人時，將啟動電動機帶動傳動鏈開門。 2、無人時關(guān)門延遲,當熱釋收發(fā)裝置沒有檢測到有人在離門1N的范圍內(nèi)，將延遲1秒啟動電動機帶動傳動鏈關(guān)門。 3、關(guān)門中途來人，立即開門。當啟動電
3、動機帶動傳動鏈關(guān)門時，感應(yīng)探頭突然檢測到在離門1m的范圍內(nèi)有人，則立即停止電動機關(guān)門，啟動電動機帶動傳動鏈開門。總體結(jié)構(gòu)圖如下圖 設(shè)計電路的框圖和原理 紅外自動門控制系統(tǒng)的硬件組成如圖2所示。本系統(tǒng)主要由AT89C51單片機及其外圍電路、紅外檢測電路，門行程檢測電路、步進電機控制電路、故障檢測電路、故障顯示電路、控制方式切換電路等七部分組成。單片機循環(huán)檢測紅外檢測電路和門行程檢測電路輸出信號，據(jù)此產(chǎn)生步進電機控制信號，電動機帶動門運行，當系統(tǒng)檢測到控制方式發(fā)生改變時，系統(tǒng)進入相應(yīng)的控制方式。如門在關(guān)門過程中遇到人或其他障礙物時門無條件朝相反方向打開，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進入故障處理程序。 系統(tǒng)硬件
4、框圖： 感應(yīng)自動門的種類很多，在此，僅以平移型感應(yīng)自動門機作為設(shè)計的重點。首先，平移式自動門機組由以下部件組成： 1、主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。2、感應(yīng)探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。 3、動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。 4、門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。 5、門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇
5、運行。同步皮帶用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 6、下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 7、當門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉門扇。AT89C51主要特性 * 與MCS-51 兼容 * 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 * 壽命：1000寫/擦循環(huán) * 數(shù)據(jù)保留時間：10年 * 全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz * 三級程序存儲器鎖定 * 128*8位內(nèi)部RAM * 32可編程I/O線 * 兩個16位定時器/計數(shù)器 * 5個中斷源 * 可編程串行通道 * 低功耗的閑置和掉電模式 * 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路
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