兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開(kāi)題
兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開(kāi)題,行走,機(jī)器人,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),開(kāi)題
XXXXXX
XXX設(shè)計(jì)（X）選題、審題表
系 部
指導(dǎo)
教師
姓 名
專(zhuān)業(yè)技術(shù)職 務(wù)
課題名稱(chēng)
兩足行走機(jī)器人——行走控制部分設(shè)計(jì)
適用專(zhuān)業(yè)
機(jī)械工程及自動(dòng)化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來(lái)源
A
B
C
D
√
√
課題預(yù)計(jì)
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計(jì)
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡(jiǎn)介
本課題源于“第一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”中兩足行走機(jī)器人。目前，機(jī)器人大多以輪子的形式實(shí)現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類(lèi)用腿走路的機(jī)器人還不多，雖有一些六足、四足機(jī)器人涌現(xiàn)，但是兩足機(jī)器人還是鳳毛麟角。在機(jī)器人研究領(lǐng)域處于國(guó)際領(lǐng)先水平的日本，推出了諸如舞蹈機(jī)器人等雙足行走機(jī)器人，但成千上萬(wàn)的傳感器和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使這類(lèi)機(jī)器人造價(jià)非常昂貴。我們這個(gè)課題，探索設(shè)計(jì)僅靠巧妙的機(jī)械裝置和簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)模擬人類(lèi)行走的機(jī)器人。其分功能有：交替邁腿、搖頭、擺大臂、擺小臂。
課題應(yīng)完成的任務(wù)和對(duì)學(xué)生的要求
1、課題調(diào)研、查閱資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告及外文翻譯；
2、總體方案論證及選擇；
3、完成機(jī)器人交替邁腿的控制部分設(shè)計(jì)；
4、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
所在專(zhuān)業(yè)審定意見(jiàn)：
專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號(hào)：
注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，經(jīng)所在專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用；
2．有關(guān)內(nèi)容的填寫(xiě)見(jiàn)背面的填表說(shuō)明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。
收藏
編號(hào)：20414283
類(lèi)型：共享資源
大?。?span id="mwc8aiw" class="font-tahoma">24.18MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-03-19
20
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
行走
機(jī)器人
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
開(kāi)題
- 資源描述：
-
兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開(kāi)題,行走,機(jī)器人,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),開(kāi)題
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。