曲軸箱專用機(jī)床設(shè)計(jì)-鉆6-M6底孔組合機(jī)床設(shè)計(jì)【包含CAD圖紙+PDF圖】

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The topic of this graduation design is the design of special purpose machine - crankcase bottom hole drilling 6-M6 modular machine tool design. Making process in the process, with a mass of bottom hole drilling project, and to seek the best technology solutions, which illustrates the importance of process in the production process. The main content of my design are: the overall layout design of machine tool; on the machine feed and transmission parts of the design; combined with the example, the fixture design; the design, this machine can meet the design requirements, compared with traditional machine, this machine has high automation, high productivity, advantages higher precision.Keywords: combination machine; drill hole; fixture design; manual目 錄摘要IIAbstractIII1 緒論11.1 組合機(jī)床的簡介11.2本課題國內(nèi)外研究概況22 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)42.1 組合機(jī)床方案的制定42.1.1 制定工藝方案42.1.2 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案。42.2 確定切削用量及選擇刀具62.2.1 確定工序間余量62.2.2 選擇切削用量62.2.3 確定切削力、切削扭矩、切削功率62.2.4 選擇刀具結(jié)構(gòu)72.3 鉆孔組合機(jī)床總設(shè)計(jì)“三圖一卡”的編制72.3.1 被加工零件工序圖72.3.2 加工示意圖92.3.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖132.3.4 生產(chǎn)率計(jì)算卡152.4 多軸箱的設(shè)計(jì)162.4.1 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖162.4.2 齒輪模數(shù)選擇182.4.3 多軸箱的傳動設(shè)計(jì)182.4.4 繪制傳動系統(tǒng)圖202.4.5 傳動零件的校核21結(jié)論22致 謝23參考文獻(xiàn)241 緒論1.1 組合機(jī)床的簡介組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，根據(jù)特定的形狀和工件的加工工藝及夾具設(shè)計(jì)獨(dú)特，組成的半自動或自動機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸，多刀，多進(jìn)程，多或多級處理，生產(chǎn)效率幾倍比普通機(jī)床高幾倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于大批量，大批量生產(chǎn)，并可用于組成自動生產(chǎn)線。組合機(jī)床一般用于加工箱體零件或特殊形狀的。工件的加工，一般不旋轉(zhuǎn)，相對進(jìn)給運(yùn)動的刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和刀具和工件，來實(shí)現(xiàn)鉆孔，擴(kuò)孔，鉆孔，擴(kuò)孔，鉆孔，銑削平面，內(nèi)、外螺紋切削加工圓等。夾緊工件的加工頭旋轉(zhuǎn)組合機(jī)床，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動，也可達(dá)到一定的旋轉(zhuǎn)部件（如飛輪，汽車后橋等）的循環(huán)和過程。在第二十世紀(jì)70年代，隨著可轉(zhuǎn)位刀具，刀具的發(fā)展密度，孔尺寸自動檢測和自動刀具補(bǔ)償技術(shù)，提高組合機(jī)床的加工精度。高達(dá)0.05毫米和1000毫米的銑削平面，表面粗糙度可達(dá)2.5 0.63微米低；鏜孔精度可以達(dá)到IT7 6，孔距精度可達(dá)o.03 o.02微型計(jì)。專用機(jī)床是隨著汽車產(chǎn)業(yè)的興起發(fā)展。在專用機(jī)床的某些部分重復(fù)使用，并逐漸發(fā)展成一個通用部件，導(dǎo)致在一個組合機(jī)床。組合機(jī)床是最早的1911在美國，為汽車零部件加工。在每臺機(jī)器的開始，本廠有他們的標(biāo)準(zhǔn)通用部件。為了提高互換性通用不同配件廠，方便了用戶的使用和維修，1953美國福特汽車公司和通用汽車公司和美國機(jī)械廠協(xié)商，確定組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，嚴(yán)格的規(guī)定尺寸的組件之間的接觸，但部分結(jié)構(gòu)未指定。組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，基本上有兩種方式：一，目前是根據(jù)處理對象的特點(diǎn)專門設(shè)計(jì)的，這是最常見的做法。其次，在組合機(jī)床廣泛用于機(jī)械行業(yè)在我國，大多數(shù)的工人和技術(shù)人員總結(jié)生產(chǎn)和使用組合機(jī)床的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)不在其組件共同組合機(jī)，可設(shè)計(jì)成通用的部件，和一些行業(yè)是一個組合機(jī)床的加工范圍完成極為相似，它是可能的設(shè)計(jì)的，通用機(jī)床，機(jī)床被稱為“專業(yè)的組合機(jī)床”。本機(jī)不根據(jù)具體的處理對象都需要特殊的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，可設(shè)計(jì)為多功能，組織大批量生產(chǎn)，然后根據(jù)加工零件的具體需要，夾具和簡單的切割工具，可以由一個特定的對象的高效加工設(shè)備。通用部件按功能可分為動力元件，支撐部分，傳輸部分，控制部分和附件五。動力裝置是用于組合機(jī)床主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的部件。主電源箱，切削頭和動力滑臺。支撐組件用于安裝動力滑臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)，一頭或夾具切割，側(cè)基，中間底座，支架，可調(diào)支架，立柱和立柱底座等。傳動部分可用于運(yùn)輸或主軸箱的加工站組成，主要分度回轉(zhuǎn)臺，環(huán)形分度回轉(zhuǎn)臺，鼓和往復(fù)工作臺等?？刂茊卧靡钥刂茩C(jī)床的自動循環(huán)組成，液壓站，電氣柜和控制表。附件有潤滑裝置，冷卻裝置和排屑裝置等。為了使組合機(jī)床能被用在小批量生產(chǎn)中，常常需要應(yīng)用成組技術(shù)，集中在一臺組合機(jī)床類似零件的結(jié)構(gòu)和工藝，以提高機(jī)床的利用率。本機(jī)有兩種常見的，但主軸箱組合機(jī)床和機(jī)床刀架。組合機(jī)床未來的發(fā)展將更加調(diào)速電動機(jī)和滾珠絲杠驅(qū)動，簡化了結(jié)構(gòu)，縮短生產(chǎn)周期時間；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱，夾具自動更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；柔性制造系統(tǒng)和成。1.2本課題國內(nèi)外研究概況在過去的20年中，組合機(jī)床自動線的技術(shù)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步，在精密加工，自動線的生產(chǎn)效率，巨大的進(jìn)步速度，靈活和綜合自動化，是組合機(jī)床自動線技術(shù)的發(fā)展達(dá)到了很高的水平。自動控制技術(shù)的發(fā)展，線切割機(jī)，及其他相關(guān)技術(shù)，尤其是數(shù)控技術(shù)的發(fā)展對自動線的結(jié)構(gòu)變化和靈活性起著決定性的作用。隨著市場需求的變化，靈活的將越來越成為在設(shè)備選擇的重要因素。因此，組合機(jī)床自動線將面臨激烈的競爭，包括高速加工中心的柔性制造系統(tǒng)。組合機(jī)床是一種專用的高自動化的技術(shù)和設(shè)備，目前，它仍然是一個大量的關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效，高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)，因此被廣泛用于汽車，拖拉機(jī)，柴油發(fā)動機(jī)和壓縮機(jī)等許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。其中，特別是汽車工業(yè)，是組合機(jī)床的最大用戶。如德國的大眾汽車廠在該發(fā)動機(jī)廠在機(jī)械行業(yè)中，大量生產(chǎn)，大量使用的設(shè)備是組合機(jī)床。因此，組合機(jī)床與自動化水平的技術(shù)性能，工業(yè)部門的生產(chǎn)效率的結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)組織的決定在很大程度上，決定了其產(chǎn)品的競爭力在很大程度上?，F(xiàn)代組合機(jī)床和自動線作為機(jī)電一體化產(chǎn)品，它是綜合反映驅(qū)動，控制，測量，監(jiān)測，工具和機(jī)械組件技術(shù)。在過去的20年中，這些技術(shù)已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步，在組合機(jī)床的汽車和內(nèi)燃機(jī)行業(yè)的主要用戶同樣也有很大的變化，產(chǎn)品生命周期縮短，增加品種和質(zhì)量改進(jìn)。這些因素的發(fā)展，促進(jìn)和刺激組合機(jī)床。組合機(jī)床是高效專用機(jī)床由大量的通用部件和少量的專用部件組成和工藝。通用機(jī)床和專用機(jī)床的發(fā)展。由于機(jī)械加工的組合是高度集中的，也可完成一個或幾個一機(jī)不同的過程，所以為了適應(yīng)生產(chǎn)產(chǎn)量，要求精度高，克服了通用機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，難以保證精度的缺點(diǎn)，專用設(shè)備通用性差，不適應(yīng)現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，往往更新的要求。因此，組合機(jī)床和自動線已被廣泛應(yīng)用于汽車，柴油機(jī)，電機(jī)，儀表、軍工產(chǎn)品的生產(chǎn)，并顯示出巨大的優(yōu)越性。2 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)2.1 組合機(jī)床方案的制定2.1.1 制定工藝方案加工技術(shù)將確定組合機(jī)床的加工質(zhì)量，生產(chǎn)率，夾具的總體布局和結(jié)構(gòu)。因此，在計(jì)劃的過程中，我們必須要被加工零件的分析，和現(xiàn)場的形狀，尺寸，材料，硬度，剛度的深入了解，表面粗糙度的加工精度，加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，和定位，夾緊方法，過程，和切割工具，生產(chǎn)力的場景，環(huán)境和條件等。與國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)資料的收集，制定合理的工藝。根據(jù)被加工零件（曲軸箱）的零件圖（圖2.1），加工過程6螺紋底孔： (1) 加工孔的主要技術(shù)要求。6個螺紋孔M6底孔直徑均為5mm?？椎奈恢枚裙顬?.05mm。工件材料為ZL106，HB170-241HBS要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為（考慮廢品及備品率）年產(chǎn)量2萬件，單班制生產(chǎn)(2) 工藝分析加工該孔時，孔的位置度公差為0.05mm。根據(jù)組合機(jī)床和精密加工方案的過程，可以用如下：一次性加工孔，直徑為5mm (3) 定位基準(zhǔn)及夾緊點(diǎn)的選擇部分被加工孔的表面上，上面的三自由度和三個自由度的右端極限的限制，位于中間的孔通過螺釘夾有很好的作用。為保證加工精度，提高生產(chǎn)效率和降低勞動量，工件是批量生產(chǎn)，所以在設(shè)計(jì)，手動夾緊。2.1.2 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案。(1)被加工零件的加工精度被加工零件的過程來完成組合機(jī)床加工精度應(yīng)保證，是制造機(jī)器的主要依據(jù)。較高的曲軸箱鉆孔的精度要求，可用于鉆孔組合機(jī)床。為了機(jī)ra1.6um孔的表面粗糙度，改善原機(jī)的制造精度和工件的定位精度和減少夾緊變形的對策研究。因此，該機(jī)通常采用的尾部安裝的齒輪傳動裝置，進(jìn)給使用液壓系統(tǒng)，被加工零件圖如圖2.1所示圖2.1 曲軸箱 (2) 被加工零件的特點(diǎn)這主要是指結(jié)構(gòu)形狀的材料，零件加工工件硬度工件剛度，定位基準(zhǔn)特征，他們有重要影響的機(jī)床工藝方案系統(tǒng)。這個盒子是zl106材料，硬度HB100，5mm孔直徑。多孔同步處理，部分的剛度是足夠的，少力，振動，和工件變形的影響可以忽略不計(jì)的加熱。在一般情況下，孔的中心線與定位基準(zhǔn)平面平行和由一個或多個表面處理身體應(yīng)橫機(jī)，該機(jī)適用于加工定位面水平和加工孔和垂直參考平面，但不適合加工安裝不方便或高細(xì)長件。一個單一的加工機(jī)適用于大箱，和中小型零件則多采用多處理機(jī)。這些組件的加工特點(diǎn)的中心線與定位基準(zhǔn)面是垂直的，和定位基準(zhǔn)水平，工件較小，孔隙分布密集，多軸箱體積較大，選擇鉆床，立式鉆床。 (3) 零件的生產(chǎn)批量生產(chǎn)批次的部分是由單工位定，在多工位的一個重要因素，在自動線或組合機(jī)床設(shè)計(jì)的小批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。根據(jù)20000件的年生產(chǎn)能力的生產(chǎn)程序設(shè)計(jì)的要求，從工件的形狀和輪廓尺寸，以減少處理時間，采用多軸，以減少機(jī)床數(shù)量，過程在一臺機(jī)器上完成，為了提高利用率。 (4) 機(jī)床使用條件根據(jù)車間布局，組合機(jī)床的使用選擇合適的組合機(jī)床工藝連接，技術(shù)能力和自然條件和要求?；谏鲜觯呵S箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，加工零件，尺寸精度，表面粗糙度和技術(shù)要求，定位，夾緊方法，過程，和機(jī)床的總體布局和技術(shù)性能等的影響因素，最終決定設(shè)計(jì)四軸頭多工位同步鉆床。2.2 確定切削用量及選擇刀具2.2.1 確定工序間余量為使加工過程順利進(jìn)行并穩(wěn)定的保證加工精度，必須合理地確定工序余量。生產(chǎn)中常用查表給出的組合機(jī)床對孔加工的工序余量，以消除轉(zhuǎn)、定位誤差的影響。5mm的孔在鉆孔時，直徑上工序間余量均為0.2mm。2.2.2 選擇切削用量技術(shù)含量決定完成機(jī)器的組合，你可以選擇切削參數(shù)。因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下，多軸聯(lián)動加工機(jī)床的設(shè)計(jì)組合，切削參數(shù)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，30%低于普通機(jī)床的加工單。多軸主軸箱的所有工具都有一個進(jìn)料系統(tǒng)，通常作為一個標(biāo)準(zhǔn)的電力幻燈片，工作，每分鐘進(jìn)給量的所有工具的相同，等于每分鐘的動力滑臺的進(jìn)給（毫米/分鐘）適用于一般的工具。因此，同一主軸箱上的刀具主軸可設(shè)計(jì)成同轉(zhuǎn)速和同的每轉(zhuǎn) 進(jìn)給量（mm/r）與其適應(yīng)。以滿足直徑的加需要，即： 2.1式中： 各主軸轉(zhuǎn)速（r/min） 各主軸進(jìn)給量（mm/r） 動力滑臺每分鐘進(jìn)給量（mm/min）由于曲軸箱鉆孔的加工精度、工件材料、工作條件、技術(shù)要求等，按照經(jīng)濟(jì)地選擇滿足加工要求的原則，采用查表的方法查得：孔鉆頭直徑D=5mm，進(jìn)給量f=0.18mm/r、切削速度v=18m/min2.2.3 確定切削力、切削扭矩、切削功率根據(jù)選定的切削用量（主要指切削速度v及進(jìn)給量f）確定切削力，作為選擇動力部件（滑臺）；確定切削扭矩，用以確定主軸及其它傳動件（齒輪，傳動軸等）的尺寸；確定切削功率，用以選擇主傳動電動（一般指動力箱）功率，通過查表計(jì)算如下：切削力： =262.2 =265=2378.5N切削扭矩： =102.3 =10 =9979Nmm切削功率： =2.4 =997918/(97403.55)=0.43kw 式中： HB布氏硬度 F切削力（N） D鉆頭直徑（mm） f每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r） T切削扭矩(Nmm) V切削速度（m/min） P切削功率(kw)2.2.4 選擇刀具結(jié)構(gòu)在曲軸箱的布氏硬度HB100，孔徑d高速鋼鉆頭為5mm的刀具材料（W18Cr4V），為了使工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，加工簡單，5mm的麻花鉆的選擇標(biāo)準(zhǔn)。孔加工刀具長度應(yīng)確保在工具和導(dǎo)套的末端之間的螺旋槽加工結(jié)束30 50mm范圍，以排出切屑與刀具磨損已調(diào)整了一定量。2.3 鉆孔組合機(jī)床總設(shè)計(jì)“三圖一卡”的編制總體設(shè)計(jì)方案的圖紙表達(dá)形式“三圖一卡”設(shè)計(jì)，其內(nèi)容包括：繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、編制生產(chǎn)率卡。2.3.1 被加工零件工序圖1，通過處理流程圖的作用及內(nèi)容零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案加工，稱為組合機(jī)床的工藝內(nèi)容完整，尺寸，加工零件的精度，表面粗糙度和技術(shù)要求，定位基準(zhǔn)，加工零件和材料零件的夾具加工圖紙，硬度。它是基于原來的繪圖，突出本機(jī)床的加工內(nèi)容，再加上畫出必要的說明，主要是基于組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，制造，使用，也是重要的技術(shù)文件，檢查和機(jī)床的調(diào)整。曲軸箱孔組合機(jī)床是加工零件的過程如圖2.2所示。地圖的主要內(nèi)容：（1）被加工零件的形狀，主要尺寸和機(jī)加工零件的尺寸，精度，表面粗糙度，形狀和位置精度等技術(shù)要求，以及工作程序和技術(shù)要求。（2）定位基準(zhǔn)選擇定位夾緊，夾緊方向的過程。（3）加工零件的名稱，數(shù)量，材料，硬度和加工件與津貼。2，繪制加工零件的工序圖的注意（1）為了使被加工零件工序圖是明確的，必須通過處理這臺機(jī)器的內(nèi)容。繪制時，要按一定比例，選擇足夠的視圖和剖面看，優(yōu)秀的處理站點(diǎn)（用粗實(shí)線），和零件和機(jī)床的輪廓，重行標(biāo)記的夾具設(shè)計(jì)。如在參考2.2位置，機(jī)械夾緊位置和方向，輔助支持由符號部規(guī)定（細(xì)實(shí)線）表清楚，所有的程序來確保尺寸，角度等，應(yīng)使用尺寸的數(shù)值表示。圖2.2曲軸箱工序圖（2）加工部位的位置尺寸應(yīng)由定位基準(zhǔn)注起，為了便于加工和檢驗(yàn)，有時為選定的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，應(yīng)處理網(wǎng)站的轉(zhuǎn)換位置精度要求。2.3.2 加工示意圖1、加工示意圖的作用和內(nèi)容（2）和定位基準(zhǔn)加工零件的注射位置大小，為了便于加工和檢驗(yàn)，有時為選定的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，應(yīng)處理網(wǎng)站的轉(zhuǎn)換位置精度要求。與加工示意含量的作用.圖式加工是反映在拉深零件加工工藝方案，表示被加工零件在機(jī)床，刀具和工件，夾具，布局之間的相對位置的刀具，機(jī)床的工作行程和工作周期，是工具，夾具，主軸箱，主要對功率器件依據(jù)電氣和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是整個機(jī)床布局原來的需求，重要文件也是必要的調(diào)整工具。圖2.3是曲軸箱孔加工示意圖圖2.3加工示意圖在圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容：（1）機(jī)床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和工作行程。（2）工件、夾具、刀具及多軸箱端面之間的距離等。（3）主軸的結(jié)構(gòu)類型，尺寸及外伸長度；刀具類型，數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸、接桿、導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)尺寸；刀具與導(dǎo)向置的配合，刀具、接桿、主軸之間的連接方式，刀具應(yīng)按加工終了位置繪制。2、繪制加工示意圖之前的有關(guān)計(jì)算（1）刀具的選擇 刀具選擇考慮加工尺寸精度、表面粗糙度、切削的排除及生產(chǎn)率要求等因素。刀具的選擇前已述及，此處就不在追述了。（2）導(dǎo)向套的選擇 在組合機(jī)床主軸孔加工，除了使用剛性方案，工件的尺寸，位置精度主要取決于夾具指南。所以正確的選擇式導(dǎo)向裝置，合理確定規(guī)模，精度，是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，也是解決必須處理內(nèi)容繪制示意圖。1）選擇導(dǎo)向類型 根據(jù)刀具導(dǎo)向部分直徑和刀具導(dǎo)向的線速度v=18m/min，選擇固定式導(dǎo)向。2）導(dǎo)向套的參數(shù) 根據(jù)刀具的直徑選擇固定導(dǎo)向裝置固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺寸如下表：表2.1 固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺dd1DD1D2ll1l2l3l4L555223034150405121746固定裝置的配合如下表：表2.2 固定裝置的配合導(dǎo)向類別工藝方法DDD1刀具導(dǎo)向部分外徑固定導(dǎo)向鉆孔G7（或F8）H7/g6H7/n6g6固定導(dǎo)向裝置的布置如圖2.4所示圖2.4 固定導(dǎo)向裝置的布置（3）初定主軸類型、尺寸、外伸長度因?yàn)檩S的材料為40Cr，剪切彈性模量G=81.0GPa,剛性主軸取14（0）m,所以B取2.316，根據(jù)剛性條件計(jì)算主軸的直徑為： dB2.59式中： d軸直徑（mm）（24.65） T軸所承受的轉(zhuǎn)矩（Nmm）B系數(shù)本設(shè)計(jì)中主軸直徑d=25mm,主軸外伸長度為：L=115mm，D/為40/28。（4）選擇刀具接桿 由以上可知，多軸箱各主軸的外伸長度為一定值，而刀具的長度也是一定值，因此，為保證多軸箱上各刀具能同時到達(dá)加工終了位置，就需要在主軸與刀具之間設(shè)置可調(diào)環(huán)節(jié)，這個可調(diào)節(jié)在組合機(jī)床上是通過可調(diào)整的刀具接桿來解決的,連接桿如圖2.5所示， 圖2.5 可調(diào)連接桿連接桿上的尺寸d與主軸外伸長度的內(nèi)孔D配合，因此，根據(jù)接桿直徑d選擇刀具接桿參數(shù)如表2.3所示：表2.3 可調(diào)接桿的尺寸dD1(h6)d2d3Ll1l2l3螺母厚度28Tr282莫氏1號12.061365551425012（5）確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸從加工結(jié)束主軸箱的端到端的所有鏈接的大小來確定的表面之間的最小距離，加工示意圖連接尺寸如圖2.3所示。面對的工件端面最重要的連接尺寸（多軸箱的大小321mm），它等于刀具懸伸長度，螺母的厚度，主軸伸出長度和連桿長度（可調(diào)）和減去加工，孔的深度和切出值。（6）工作進(jìn)給長度的確定 如圖2.6工作進(jìn)給長度應(yīng)等于工件加工部位長度L與刀具切入長度和切出長度之和。切入長應(yīng)應(yīng)根據(jù)工件端面誤差情況在510mm之間選擇，誤差大時取大值，因此取=8mm，切出長度=1/3d+(38)= x5+712mm，所以=8+12+12=32mm.（7）快進(jìn)長度的確定 考慮實(shí)際加工情況，在未加工之前，保證工件表面與刀尖之間有足夠的工作空間，也就是快速退回行程須保證所有刀具均退至夾具導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。這里取快速退回行程為120mm，快退長度等于快速引進(jìn)與工作工進(jìn)之和，因此快進(jìn)長度120-45=75mm. 圖2.6 工作進(jìn)給長度2.3.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖圖2.7 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖1、聯(lián)系尺寸圖的作用和內(nèi)容在一般情況下，組合機(jī)床是由通用部件標(biāo)準(zhǔn)動力箱，動力滑臺，柱，柱腳及特殊部件的裝配。聯(lián)系尺寸圖是用來表示機(jī)床運(yùn)動部件相互組裝在該系統(tǒng)中，相對位置和尺寸的機(jī)器部件接觸測試是否滿足要求，通用部件的選擇是適當(dāng)?shù)?，并對主軸箱設(shè)計(jì)的進(jìn)一步發(fā)展提供基礎(chǔ)，夾具等專用部件，零件。聯(lián)系尺寸圖也可以被視為一個簡化的設(shè)備布局，它代表了機(jī)床的結(jié)構(gòu)類型和總體布局。如圖2.7所示，機(jī)床聯(lián)系尺寸圖包括機(jī)床的布局，主要接觸尺寸電機(jī)尺寸，規(guī)格，通用組件和電機(jī)的主要參數(shù)的動態(tài)組件，工件和各部分之間的特殊部位，外形尺寸。2、選用動力部件選用動力部件主要選擇型號、規(guī)格合適的動力滑臺、動力箱。（1）滑臺的選用 通常，根據(jù)滑臺的驅(qū)動方式、所需進(jìn)給力、進(jìn)給速度、最大行程長度和加工精度等因素來選用合適的滑臺。1）驅(qū)動形式的確定 根據(jù)對液壓滑臺和機(jī)械滑臺的性能特點(diǎn)比較，并結(jié)合具體的加工要求，使用條件選擇HY系列液壓滑臺。2）確定軸向進(jìn)給力 滑臺所需的進(jìn)給力=42378.5=955N 式中： 各主軸加工時所產(chǎn)生的軸向力由于滑臺工作時，除了克服各主軸的軸的向力外，還要克服滑臺移動時所產(chǎn)生的摩擦力。因而選擇滑臺的最大進(jìn)給力應(yīng)大于9.55KN。3）確定進(jìn)給速度 液壓滑臺的工作進(jìn)給速度規(guī)定一定范圍內(nèi)無級調(diào)速，對液壓滑臺確定切削用量時所規(guī)定的工作進(jìn)給速度應(yīng)大于滑臺最小工作進(jìn)給速度的0.51倍;液壓進(jìn)給系統(tǒng)中采用應(yīng)力繼電器時，實(shí)際進(jìn)給速度應(yīng)更大一些。本系統(tǒng)中進(jìn)給速度=nf=18mm/min。所以選擇1HY32A液壓滑臺，工作進(jìn)給速度范圍20650mm/min，快速速度10m/min。4）確定滑臺行程 滑臺的行程除保證足夠的工作行程外，還應(yīng)留有前備量和后備量。前備量的作用是動力部件有一定的向前移動的余地，以彌補(bǔ)機(jī)床的制造誤差以及刀具磨損后能向前調(diào)整。本系統(tǒng)前備量為20mm，后備量的作用是使動力部件有一定的向后移動的余地，為方便裝卸刀具，這里取80mm,所以滑臺總行程應(yīng)大于工作行程，前備量，后備量之和。即：行程L120+20+80=220mm，取L630mm。綜合上述條件，確定液壓動力滑臺型號1HY32A,以及相配套的滑臺底座（1CC321型）。（2）由下式確定動力箱的選用 動力箱主要依據(jù)多軸所需的電動機(jī)功率來選用，在多軸箱沒有設(shè)計(jì)之前，可算 2.66*0.430.83.225KW式中：多軸箱傳動效率，加工黑色金屬時0.80.9；有色金屬時0.70.8，本系統(tǒng)加工ZL106，取0.8動力箱的電動機(jī)功率應(yīng)大于計(jì)算功率，并結(jié)合主軸要求的轉(zhuǎn)速大小選擇。因此，選用電動機(jī)型號為Y132M1-6的1TD32I型動力箱，動力箱輸出軸至箱底面高度為180mm。主要技術(shù)參數(shù)如下表：表2.4電機(jī)型號及參數(shù)主電機(jī)傳動型號轉(zhuǎn)速范圍（r/min）主電機(jī)功率（）配套主軸部件型號電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速D50 Y132M1-696047041HY32A,1CC321,1CD3213、配套支承部件的選用立柱底座1CD322。4、確定裝料高度裝料高度指工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離，在現(xiàn)階段設(shè)計(jì)組合機(jī)床時，裝料高度可視具體情況在H5801060mm之間選取，本系統(tǒng)取裝料高度為800mm。5、中間底座輪廓尺寸中間底座的輪廓尺寸要滿足滑臺在其上面聯(lián)接安裝的需要，又考慮到與立柱底座相連接。因此，中間底座采用側(cè)底座1CD321。6、確定多軸箱輪廓尺寸本機(jī)床配置的多軸箱總厚度為340mm，寬度和高度按標(biāo)準(zhǔn)尺寸中選取。計(jì)算時，多軸箱的寬度B和高度H可確定為：B=320，H=250根據(jù)上述計(jì)算值，按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，最后確定主軸箱輪廓尺寸BH=320250mm。2.3.4 生產(chǎn)率計(jì)算卡生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映所設(shè)計(jì)機(jī)床的工作循環(huán)過程、動作時間、切削用量、生產(chǎn)率、負(fù)荷率等技術(shù)文件，通過生產(chǎn)率計(jì)算卡，可以分析擬定的方案是否滿足用戶對生產(chǎn)率及負(fù)荷率的要求。計(jì)算如下：切削時間： T切= L/vf+t停2.7 = 45/74.710/415 =0.625 min式中： T切機(jī)加工時間（min） L工進(jìn)行程長度（mm） vf 刀具進(jìn)給量（mm/min） t停死擋鐵停留時間。一般為在動力部件進(jìn)給停止?fàn)顟B(tài)下，刀具旋轉(zhuǎn)510 r所需要時間。這里取10r輔助時間 T輔 = +t移+t裝2.8 = （75120）/1000+0.13+2= 2.325min 式中： L3、L4 分別為動力部件快進(jìn)、快退長度（mm） vfk 快速移動速度（mm/min） t移 工作臺移動時間（min）,一般為0.050.13min,取0.13 min t裝 裝卸工件時間（min）一般為0.51.5min,本例取2min機(jī)床生產(chǎn)率 Q1 = 60/T單2.9 = 60/（T切+T輔） =60/（0.625+3.295） =15.3 件/h機(jī)床負(fù)荷率按下式計(jì)算 = Q / Q1100%2.10 = A / Q1tk100% =20000/15.31950100% =67.04% 式中：Q機(jī)床的理想生產(chǎn)率（件/h） A年生產(chǎn)綱領(lǐng)（件） tk年工作時間，單班制工作時間tk =1950h表2.5 生產(chǎn)率計(jì)算卡2.4 多軸箱的設(shè)計(jì)2.4.1 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的如圖2.8所示:圖2.8 鉆孔組合機(jī)床多軸箱圖中多軸箱的兩定位銷孔中心連線為橫坐標(biāo)，工件加工孔對稱，選擇箱體中垂線為縱坐標(biāo)，在建立的坐標(biāo)系中標(biāo)注輪廓尺寸及動力箱驅(qū)動軸的相對位置尺寸。主軸部為逆時針旋轉(zhuǎn)（面對主軸看）。主軸的工序內(nèi)容，切削用量及主軸尺寸及動力部件的型號和性能參數(shù)如表 2.6所示：表2.6 主軸外尺寸及切削用量軸號主軸外伸尺寸工序內(nèi)容切削用量D/dLN（r/min）V(m/min)f(mm/r)Vf(mm/min)1、2、3、440/28115鉆5415180.1874.7注：1被加工零件編號及名稱：箱體材料：ZL106 JB297-62；硬度: HB170-241， 前、后、側(cè)蓋等材料為HT1502動力部件型號：1TD32I動力箱，電動機(jī)型號Y112M-6；功率P2.2kw。2.4.2 齒輪模數(shù)選擇本組合機(jī)床主要用于鉆孔，因此采用滾珠軸承主軸。齒輪模數(shù)m可按下式估算： m=(3032)=322.12.11式中：m估算齒輪模數(shù) P齒輪所傳遞的功率（kw） Z對嚙合齒中的小齒輪數(shù) N小齒輪的轉(zhuǎn)速（r/min）多軸箱輸入齒輪模數(shù)取m=2.5。2.4.3 多軸箱的傳動設(shè)計(jì)（1）根據(jù)原始依據(jù)圖（圖2.8），畫出驅(qū)動軸、主軸坐標(biāo)位置。如下表：表2.7 驅(qū)動軸、主軸坐標(biāo)值坐標(biāo)銷O1驅(qū)動軸O主軸1主軸2主軸3主軸4X17503737-37-37Y086.5103.559.559.5103.5（2）確定傳動軸位置及齒輪齒數(shù)圖2.9 齒輪的最小壁厚1）最小齒數(shù)的確定為保證齒輪齒根強(qiáng)度，根據(jù)組合機(jī)床簡明設(shè)計(jì)手冊可知，驅(qū)動軸齒數(shù)要在21-24之間。2）傳動軸2為主軸1，2，3，4都各自在同一同心圓上。多軸箱的齒輪模數(shù)按驅(qū)動軸齒輪估算 2.5多軸箱輸入齒輪模數(shù)取m=2.5。主軸1，2，3，4要求的轉(zhuǎn)速一致且較高，所以采用降速傳動。主軸齒數(shù)選取Z=21，傳動齒輪采用z=22齒的齒輪，變位系數(shù)。傳動軸的轉(zhuǎn)速為:2.15由于前面選取了主軸直徑為40，顯然傳動軸直徑都選取40，這樣為了減少傳動軸種類和設(shè)計(jì)題目需要由于傳動軸轉(zhuǎn)速是，則驅(qū)動軸至傳動軸的傳動比為:2.16所以選擇兩級傳動，且傳動比分配為：一級為1.01.0;二級為1.41.0。驅(qū)動軸的直徑為40mm，由組合機(jī)床簡明設(shè)計(jì)手冊查得知：t=33.3mm,當(dāng)m=3時，驅(qū)動軸上的齒數(shù)為：Zmin2.17去驅(qū)動齒輪齒數(shù)Z=24。通用的齒輪有三種，即傳動齒輪、動力箱齒輪和電機(jī)齒輪。材料均為45鋼，熱處理為齒部高頻淬火G54。本機(jī)床齒輪的選用按照下表選用表2.8齒輪種類及參數(shù)齒輪種類寬度（mm）齒 數(shù)模數(shù)（mm）孔徑（mm）驅(qū)動軸齒輪24321750連續(xù)17702、2.5、32、2.5、3、415、20、30、35、4025、30、35、40、50傳動軸齒輪44（B型）21-24325、30、35、40、50輸出軸齒輪3221-24318、22、28、32、36計(jì)算各主軸轉(zhuǎn)速使各主軸轉(zhuǎn)速的相對轉(zhuǎn)速損失在5%以內(nèi)，由公式：V= 知：n1=n2=n3=n4=18x1000/3.5/5=415r/min2.182.4.4 繪制傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖是表示傳動關(guān)系是示意圖，即用以確定的傳動軸將驅(qū)動軸和各主軸連接起來，繪制在多軸箱輪廓內(nèi)的傳動示意圖，如圖2.10所示圖2.10 鉆孔多軸箱傳動系統(tǒng)圖圖中傳動軸齒輪和驅(qū)動軸齒輪為第排。在圖中標(biāo)出齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、變位系數(shù)，以校核驅(qū)動軸是否正確。另外，應(yīng)檢查同排的非嚙合齒輪是否齒頂干涉；還畫出主軸直徑和軸套直徑，以避免齒輪和相鄰的主軸軸套相碰。2.4.5 傳動零件的校核（1）驗(yàn)算傳動軸的直徑校核傳動軸以承受的總扭矩最大傳動軸5，由它驅(qū)動的有主軸1、2、3、4主軸扭矩：T1=T2=T3=T4=9979Nmm油泵軸的扭矩：查得R12-1A油泵的最高壓力為0.3MPa、排量為5.88ml/r。假設(shè)在理想無泄漏狀態(tài)，即： Pq=T式中：P油泵的壓力N/ q油泵的排量m3/s T輸入扭矩Nm 輸入角速度rad/s單位換算： P=0.3MPa=0.3106Pa n =550r/min=9.17r/s2.19 q=5.889.17=53.92ml/r=53.9210-6m3/s2.20=2n/60=23.5550/602.21 =57.57rad/s代入公式： Pq=T2.2253.9210-60.3106=57.57T6解得：T6=281NmmT5=T1/i5-1+T2/i5-2+T3/i5-3+T4/i5-4+T6/i5-62.23=49979/0.95+281/0.667=44093.06Nmm根據(jù) d=B=2.316=33.6mm35mm因此傳動軸4是符合要求的。結(jié)論本課題開發(fā)研制的鉆孔組合機(jī)床，用于加工曲軸箱的6個孔。在開發(fā)過程中，針對加工過程中存在的難點(diǎn)進(jìn)行了攻關(guān)。在鉆床的設(shè)計(jì)上采取了一系列的措施，保證了被加工孔的加工精度。主要完成了以下工作：1、對曲軸箱的6個孔的加工工藝進(jìn)行了分析研究，明確了6個孔加工的技術(shù)要求和工藝要點(diǎn)。2、恰當(dāng)?shù)剡x擇了機(jī)床的切削參數(shù)，動力頭及液壓滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。3、采用液壓滑臺驅(qū)動動力頭和多軸箱實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，驅(qū)動工件實(shí)現(xiàn)兩工位運(yùn)動。制定了液壓滑臺的進(jìn)給工作循環(huán)。經(jīng)分析證明可以滿足工藝要求。4、設(shè)計(jì)了穩(wěn)定可靠的多軸箱和鉆模板，從而保證了被加工孔的精度要求。5、根據(jù)通用、經(jīng)濟(jì)的原則，選擇了刀具，滿足了工藝的需要。設(shè)計(jì)的鉆孔組合機(jī)床，保證了加工孔的生產(chǎn)質(zhì)量，提高工效3倍以上，加工成本大幅下降。這項(xiàng)工作還存在許多值得完善的地方，例如：夾緊定位，由人工完成，效率低；自動化程度有待提高等問題。這些問題，通過改進(jìn)設(shè)計(jì)，改進(jìn)技術(shù)，不斷的實(shí)踐，總結(jié)，肯定會有提高。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的全部內(nèi)容是在指導(dǎo)老師XX老師的悉心指導(dǎo)下完成的。謝謝老師XX提供了良好的條件，讓我在本設(shè)計(jì)中得到了很好的鍛煉。同時也說明了很多問題我，謝謝。XX老師淵博的知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，平易近人和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度的風(fēng)格，讓我們受益不淺。從XX老師我們學(xué)到了很多專業(yè)知識和設(shè)計(jì)方法。在這里，我想對老師表示最誠摯的感謝。感謝他給我們指引。當(dāng)然，其他老師的指導(dǎo)。我在這里給你我的老師表示感謝和致敬。最后，感謝，也是最應(yīng)該感謝的是大學(xué)，大學(xué)讓我們有這么好的學(xué)習(xí)條件。通過四年的學(xué)習(xí)，讓我們成為有用之才；同時學(xué)校給了我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會，讓我們在去工作來鍛煉自己。 參考文獻(xiàn)1 謝家瀛 .組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1992 2 金振華 .組合機(jī)床及其調(diào)整與應(yīng)用 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19903 李慶余,張佳 .機(jī)械裝備設(shè)計(jì) .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20034 顧維邦 .金屬切削機(jī)床概論 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20025 戴曙 .金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19936 華東紡織工學(xué)院,哈爾濱工業(yè)大學(xué),天津大學(xué) .機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊 .上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，19847 徐景輝 .機(jī)床裝配 .四川:四川人民出版社，19828 儲凱,許斌 .機(jī)械工程材料 .重慶:重慶大學(xué)出版社，20029 邱宣懷 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京:高等教育出版社，200310 吳宗澤 .機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 .北京:化學(xué)工業(yè)出版社，200011 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