非對(duì)稱(chēng)活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的電液比例的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【17張CAD圖紙】

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賈遴琳 非對(duì)稱(chēng)活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期工作材料 學(xué) 生 姓 名： 賈遴琳 學(xué)號(hào)： 100007116 教 科 部： 機(jī) 械 電 子 系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)（論文）題目：非對(duì)稱(chēng)活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的 電液比例控制系統(tǒng) 指 導(dǎo) 老 師： 曾勵(lì) 材 料 目 錄 序號(hào) 名 稱(chēng) 數(shù)量 備注 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表 1 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 1 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告 1 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告（含文獻(xiàn)綜述） 1 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯（含原文） 1 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 1 2014 年 4月 9日 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表 設(shè)計(jì)（論文）題　目 探針測(cè)量校準(zhǔn)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 題目類(lèi)型 1 題目來(lái)源 A 面向?qū)I(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造 及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 曾勵(lì) 職稱(chēng) 教授 學(xué)位 博士 從事專(zhuān)業(yè) 題目簡(jiǎn)介： 利用已掌握的技術(shù)基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)非對(duì)稱(chēng)擺動(dòng)液壓 馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)計(jì)算其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)，繪制 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 審核意見(jiàn)： 審核人簽名： 年 月 日 題目類(lèi)型－－1、為結(jié)合科研；2、為結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際；3、為結(jié)合大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃；　 4、為結(jié)合學(xué)科競(jìng)賽；5、模擬仿真；6、其它 題目來(lái)源－－A.指導(dǎo)教師出題 ； B.學(xué)生自定、自擬 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 教 科 部： 機(jī) 械 電 子 系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名: 賈遴琳 學(xué)號(hào): 100007116 畢業(yè)（論文）題目： 非對(duì)稱(chēng)活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的電液比例控制系統(tǒng) 起 迄 日 期： 2014.2.22-2014.6.6 設(shè)計(jì)（論文）地點(diǎn)： 揚(yáng)州大學(xué)江陽(yáng)路南校區(qū) 指 導(dǎo) 老 師： 曾勵(lì) 專(zhuān) 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人： 發(fā)任務(wù)書(shū)日期： 2014年 4月9 日 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)論文任務(wù)書(shū) 論文題目 非對(duì)稱(chēng)活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的電液比例控制系統(tǒng) 年級(jí) 大四 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造 及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 賈遴琳 學(xué)號(hào) 100007116 主要內(nèi)容： 利用已掌握的技術(shù)基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)非對(duì)稱(chēng)擺動(dòng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)計(jì)算其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)，繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。通過(guò)該畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的研究，提高學(xué)生科學(xué)研究能力、動(dòng)手能力和分析解決實(shí)際問(wèn)題能力。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)的工作能力。 主要任務(wù)及基本要求（包括指定的參考資料）： 主要任務(wù)及基本要求： 1）提交有關(guān)文獻(xiàn)的翻譯資料； 2）提交畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告及開(kāi)題報(bào)告； 3）提交畢業(yè)論文詳細(xì)報(bào)告； 4）提交平面裝配結(jié)構(gòu)圖及零件圖。 1）設(shè)計(jì)擺動(dòng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)； 2）設(shè)計(jì)計(jì)算馬達(dá)的性能參數(shù)； 3）繪制裝配結(jié)構(gòu)圖及零件圖或者對(duì)其進(jìn)行三維造型設(shè)計(jì)。 主要參考文獻(xiàn)： [1]電液比例閥控缸速度控制系統(tǒng)的建模與仿真 常鈺 馮永寶 第二炮兵工程學(xué)院 [2]電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的建模與仿真研究 馬曉宏 陳冰冰 甘學(xué)輝 孫志軍 上海東華大學(xué) [3]電液比例位置控制系統(tǒng)建模與仿真 劉保杰 強(qiáng)保民 權(quán)輝 第二炮兵工程學(xué)院 [4]閥控非對(duì)稱(chēng)缸電液伺服系統(tǒng)控制研究 張煒 西安理工大學(xué) [5]閥控非對(duì)稱(chēng)缸電液位置伺服系統(tǒng)控制的研究 劉偉奇 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 [6]閥控非對(duì)稱(chēng)缸的非線性建模及其反饋線性化 楊軍宏 尹自強(qiáng) 李圣怡國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院 [7]閥控非對(duì)稱(chēng)缸頻域建模 呂云嵩 南京工程學(xué)院機(jī)械系 [8]閥控非對(duì)稱(chēng)缸液壓系統(tǒng)建模研究 孟亞?wèn)| 李長(zhǎng)春 張金英 劉曉東 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院 [9]非對(duì)稱(chēng)閥控制非對(duì)稱(chēng)缸的分析研究 王棟梁 李洪人 張景春 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱; 濟(jì)南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,山東濟(jì)南 [10]非對(duì)稱(chēng)缸電液伺服系統(tǒng)的靜態(tài)特性分析 李洪人 王棟梁 李春萍 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 [11]雷天覺(jué)主編.液壓工程手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1996. [12]張遠(yuǎn)祺.新型螺桿活塞式擺動(dòng)馬達(dá)[J].液壓工業(yè)，89,No.4. [13]成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，第四版，第4卷，化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [14]李洪仁，液壓控制系統(tǒng)，國(guó)防工業(yè)出版社，1987 [15] 路雨祥，液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [16] 控制工程基礎(chǔ)[M]. 高等敎育出版社, 2001; [17] 王占林，液壓伺服控制[M]，北京航空學(xué)院出版社,1987; [18] 劉興堂，吳曉燕，現(xiàn)代系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)，西北工業(yè)大學(xué)出版社2001; [19] 梁錫昌，王光建，鄭小光，基于螺旋機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器研究，航空學(xué)報(bào)，2003.03; [20] 黃忠霖，控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算與仿真，國(guó)防工業(yè)出版社，2000; [21] 康鳳舉，現(xiàn)代仿真技術(shù)與應(yīng)用，國(guó)法工業(yè)出版社，2001[8]; [22] 程光仁，施祖康等著. 滾珠螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1987; [23] 饒振綱.滾珠絲杠副及自鎖裝置.北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1990; [24] 王春行，液壓伺服控制系統(tǒng)（修訂版），機(jī)械工業(yè)出版社，1993; [25] 曾勵(lì), 陳勇. 特殊回珠槽回珠曲線的設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代機(jī)械, 1993, 1: 008; [26] 曾勵(lì), 陳芳, 張劍芳. 新型擺動(dòng)液壓馬達(dá)的研究[J]. 現(xiàn)代機(jī)械, 1993, 3: 19-22; [27] 張永皋，胡文偉，韓志軍，同步PI控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，液壓工業(yè)，1989(4)：2-6; [28] 曾勵(lì).特種液壓馬達(dá)系統(tǒng)的研究及其可靠性分析[D].重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文，1993.06； [29] 梁錫昌、王建光、鄭小光.基于螺旋機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作器研究[J].航空學(xué)報(bào)，2003； [30] 薛定宇.控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)-MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用.清華大學(xué)出版社，2003.06； 發(fā)出任務(wù)書(shū)日期： 2014年2月22日　　　　　　完成期限：2014年4月9日 指導(dǎo)教師簽名：　　　　　　　　　　　　　　專(zhuān)業(yè)主任簽名： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年　　月　　日 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告 學(xué) 生 姓 名： 賈遴琳 學(xué)號(hào)： 100007116 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指 導(dǎo) 老 師： 曾勵(lì) 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名： 賈遴琳 學(xué) 號(hào)：100007116 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)(論文)題目：非對(duì)稱(chēng)活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的 電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 老 師： 曾勵(lì) 2014年 4 月 9 日 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題　目 非對(duì)稱(chēng)活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 題目來(lái)源 指導(dǎo)老師出題 題目類(lèi)型 為結(jié)合科研 指導(dǎo)教師 曾勵(lì) 學(xué)生姓名 賈遴琳 學(xué) 號(hào) 100007116 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容：（調(diào)研資料的準(zhǔn)備與總結(jié)，研究目的、要求、思路與預(yù)期成果；任務(wù)完成的階段、 內(nèi)容及時(shí)間安排；完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件因素等。） 本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 利用已掌握的技術(shù)基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)非對(duì)稱(chēng)擺動(dòng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)計(jì)算其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)，繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。通過(guò)該畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的研究，提高學(xué)生科學(xué)研究能力、動(dòng)手能力和分析解決實(shí)際問(wèn)題能力。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)的工作能力。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起止日期 工 作 內(nèi) 容 2014-2-15～2013-3-1 2014-3-1～2013-3-31 2014-4-1～2013-4-15 2014-4-15～2013-4-30 2014-5-1～2013-5-10 2014-5-10～2013-5-20 完成英文翻譯工作； 完成開(kāi)題報(bào)告和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作； 進(jìn)行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算； 繪制裝配結(jié)構(gòu)圖和零件圖或進(jìn)行三維造型； 整理資料撰寫(xiě)畢業(yè)論文； 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 文 獻(xiàn) 綜 述 一、課題背景 擺動(dòng)液壓馬達(dá)是一種輸出軸作擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。它的優(yōu)點(diǎn)是能使負(fù)載直接獲得往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需任何變速機(jī)構(gòu)。因此，已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如艦雷達(dá)天線穩(wěn)定平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)、聲納基體的擺動(dòng)、魚(yú)雷發(fā)射架的開(kāi)啟、液壓機(jī)械手、裝載機(jī)上鏟斗的回轉(zhuǎn)、機(jī)床上回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)等等，以及礦山和石油機(jī)械上都得到廣泛應(yīng)用。 從縮短傳動(dòng)鏈出發(fā)，把液壓缸和滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)巧妙的結(jié)合起來(lái)構(gòu)成一種新型擺動(dòng)液壓馬達(dá)如圖1所示。 1 傳動(dòng)軸 2 導(dǎo)向套 3 鋼球 4 螺旋套 5 油缸端蓋 6 活塞桿 7 缸筒 8 活塞 9 副桿 圖1 活塞式滾珠螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖 它主要由缸體、活塞、滾珠花、鍵螺母、滾珠螺旋軸、協(xié)調(diào)軸、鋼球及回珠、槽端蓋等組成，如圖2. 活塞式滾珠螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作原理為：液壓缸的活塞帶動(dòng)螺旋傳動(dòng)軸移動(dòng)，滾珠直花鍵副防止螺旋傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠軸承承受軸向力與徑向力，以改善滾珠螺旋套的受力狀況，從而把活塞-螺旋傳動(dòng)軸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺旋套的轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)高壓油由右端油孔進(jìn)入活塞右腔，推動(dòng)活塞，從而帶動(dòng)活塞桿、傳動(dòng)軸向左移。由于傳動(dòng)軸左部和導(dǎo)向固定套構(gòu)成花鍵副，因此，傳動(dòng)軸只能作軸向移動(dòng)、而不能作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。若傳動(dòng)軸右部外表面和螺旋套內(nèi)表面之間的螺旋滾道是右旋滾道，當(dāng)傳動(dòng)軸向左移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺旋套帶動(dòng)與之固聯(lián)的前緣襟翼作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(從擺動(dòng)液壓馬達(dá)的左端觀察)。反之，當(dāng)高壓油由左端油孔進(jìn)入活塞左腔，則推動(dòng)活塞，活塞桿和傳動(dòng)軸向右移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)螺旋套和襟翼翼面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 如前所述，活塞式滾珠螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)是將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的液壓—機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它由滾珠逆螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和活塞液壓缸等部分組成。滾珠逆螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由滾珠直花鍵導(dǎo)軌副、滾珠螺旋傳動(dòng)副、滾珠卸荷副組成，包括滾珠螺旋套、滾珠直花鍵導(dǎo)向套、滾珠卸荷軸承、滾珠螺旋傳動(dòng)軸、以及液壓油缸組件等組成。滾珠直花鍵導(dǎo)軌副是為了限制活塞帶動(dòng)傳動(dòng)軸作直線動(dòng)時(shí)由螺旋副產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)，并起到導(dǎo)向作用；滾珠螺旋傳動(dòng)副主要是為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到輸出扭矩的目的。這種擺動(dòng)液壓馬達(dá)具有以下特點(diǎn)： （1）傳動(dòng)鏈短。活塞通過(guò)活塞桿和傳動(dòng)軸相聯(lián)，軸向運(yùn)動(dòng)被直接轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載機(jī)構(gòu)擺動(dòng)； （2）各零部件受力均勻，材料利用率高，因而結(jié)構(gòu)緊湊，自重小，承載能力大。在一般嚙合傳動(dòng)中，參加嚙臺(tái)進(jìn)行傳力的只有少數(shù)幾個(gè)齒，大多數(shù)齒及其相連的材料都處于待受載狀態(tài)。擺動(dòng)液壓馬達(dá)的每個(gè)傳力零件及該零件的每個(gè)部分都同時(shí)承受載荷，在等強(qiáng)度設(shè)計(jì)原則下，基本上處于均載工作狀態(tài)。這樣，擺動(dòng)液壓馬達(dá)相對(duì)于其它常見(jiàn)的各種傳動(dòng)系統(tǒng)單位自重所能傳遞的轉(zhuǎn)矩最大。 （3）傳動(dòng)效率高。在滿足使用和結(jié)構(gòu)要求的前提下，由于傳動(dòng)鏈短且大部采用滾動(dòng)副等，所以擺動(dòng)液壓馬達(dá)的傳動(dòng)效率可達(dá)到最高。 （4）傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。由于擺動(dòng)液壓馬達(dá)的各運(yùn)動(dòng)部件始終保持接觸，且用滾動(dòng)代替滑動(dòng)，因此避免了嚙合傳動(dòng)中所出現(xiàn)的嚙合沖擊。 （5）采用多頭滾道、大螺旋升角的逆螺旋機(jī)構(gòu)，增大作動(dòng)器的承載能力。 （6）單位重量輸出的扭矩大。在一般的嚙合傳動(dòng)中,參加喻合進(jìn)行傳力的只有少數(shù)兒個(gè)齒,大多數(shù)齒及相鄰材料都處于待受載狀態(tài)。而滾珠姆旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)的每個(gè)傳力零件(螺旋和花過(guò)輪齒及鋼球)及該零件的每個(gè)部位都同時(shí)承受載荷。在等強(qiáng)度設(shè)計(jì)原則下,基本處于均載工作狀態(tài)。因而材料的利用率高,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。 （7）傳動(dòng)效率高，滾珠螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)的傳動(dòng)效率由機(jī)械效率和容積效率構(gòu)成。機(jī)械傳動(dòng)部分的所有運(yùn)動(dòng)副均采用滾動(dòng)摩擦,一般地,滾珠螺旋、滾珠花鍵及滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率均為0.98左右,所以機(jī)械傳動(dòng)部分的總效率在0.9以上,液壓缸活塞移動(dòng)及輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)密封均采用自潤(rùn)滑性能好,且密封可靠的新型組合密封,使馬達(dá)的動(dòng)密封處摩擦小和馬達(dá)的容積效率高,根據(jù)資料介紹,其密封效率(機(jī)械和容積效率)可達(dá)0.95左右。所以整個(gè)擺動(dòng)馬達(dá)的傳動(dòng)效率不低于0.85。 （8）傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音。由于滾珠螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)的各相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件始終保持接觸,且用滾動(dòng)代替滑動(dòng),周而避免了嚙合沖擊。另外,根據(jù)需要,這種擺動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)還可以進(jìn)一步改進(jìn)。如為便于加工,還可以把滾珠副部分獨(dú)立于油缸體外,形成“軸移動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)”的工作方式。這種結(jié)構(gòu)和前一種結(jié)構(gòu)相比的突出優(yōu)點(diǎn)是: 擺動(dòng)馬達(dá)分離成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部件—液壓缸和滾珠副螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。液壓缸提供動(dòng)力。螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為直旋裝置將直線運(yùn)動(dòng)及推力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及扭矩而輸出。由于液壓缸和螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分離,使零件結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)化,并可分別對(duì)這兩套部件進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造。 二、活塞式滾珠螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)的研究 為提高傳動(dòng)效率，我們將擺動(dòng)液壓馬達(dá)的各種滑動(dòng)摩擦副全部采用滾動(dòng)摩擦副形式，包括三大部分即滾珠螺旋副、滾珠直花鍵副及滾珠卸載副，高壓油缸的活塞帶動(dòng)螺旋傳動(dòng)軸移動(dòng)，滾珠直花鍵副的作用是防止螺旋傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。滾珠直旋副中螺旋傳動(dòng)軸只移動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng)，而螺母（螺旋套）只轉(zhuǎn)動(dòng)不移動(dòng)，采用卸載副承受軸向力和徑向力以防止螺母（螺旋套）轉(zhuǎn)動(dòng)輸出所需的扭矩，通過(guò)三套運(yùn)動(dòng)副把活塞-螺旋傳動(dòng)軸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺旋套-襟翼的擺動(dòng)。 采用滾珠螺旋副擺動(dòng)液壓馬達(dá)作為液壓直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件，具有體積小、重量輕、效率高、維修性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，將其應(yīng)用于飛行器襟翼的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，在理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)功率及空間要求等方面均是可行的，值得在理論、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等方面作進(jìn)一步深入系統(tǒng)的研究。 三、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 活塞式滾珠螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)為擺動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵基本部件，需要滿足驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)代高性能飛行器機(jī)載作動(dòng)系統(tǒng)、船舶操縱、減振作動(dòng)系統(tǒng)等的要求，因此，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須考慮主機(jī)系統(tǒng)提出的體積小、重量輕、承載能力大、工作可靠和維修方便等要求?；钊綕L珠螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)由液壓缸和滾珠逆螺旋機(jī)構(gòu)組成。它與伺服閥等組成液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，問(wèn)題主要為： （1）活塞式滾珠螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)的本體結(jié)構(gòu)及參數(shù)的優(yōu)化，主要解決的技術(shù)難點(diǎn)有： ①扭矩重量比大；②空間尺寸限制嚴(yán)；③傳動(dòng)效率要求高；④可靠性要求高。 （2）從作動(dòng)器組成電液伺服系統(tǒng)的能源利用率和靜、動(dòng)態(tài)品質(zhì)出發(fā)，優(yōu)化設(shè)計(jì)作動(dòng)器的主要參數(shù)，使系統(tǒng)消耗功率最小，效率最高，還要保證該系統(tǒng)具有較寬的頻帶響應(yīng)。 參考文獻(xiàn) [1]電液比例閥控缸速度控制系統(tǒng)的建模與仿真 常鈺 馮永寶 第二炮兵工程學(xué)院 [2]電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的建模與仿真研究 馬曉宏 陳冰冰 甘學(xué)輝 孫志軍 上海東華大學(xué) [3]電液比例位置控制系統(tǒng)建模與仿真 劉保杰 強(qiáng)保民 權(quán)輝 第二炮兵工程學(xué)院 [4]閥控非對(duì)稱(chēng)缸電液伺服系統(tǒng)控制研究 張煒 西安理工大學(xué) [5]閥控非對(duì)稱(chēng)缸電液位置伺服系統(tǒng)控制的研究 劉偉奇 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 [6]閥控非對(duì)稱(chēng)缸的非線性建模及其反饋線性化 楊軍宏 尹自強(qiáng) 李圣怡國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院 [7]閥控非對(duì)稱(chēng)缸頻域建模 呂云嵩 南京工程學(xué)院機(jī)械系 [8]閥控非對(duì)稱(chēng)缸液壓系統(tǒng)建模研究 孟亞?wèn)| 李長(zhǎng)春 張金英 劉曉東 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院 [9]非對(duì)稱(chēng)閥控制非對(duì)稱(chēng)缸的分析研究 王棟梁 李洪人 張景春 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱; 濟(jì)南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,山東濟(jì)南 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