BYD-1水草收割船切割裝置設(shè)計(jì)【含CAD圖紙】
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中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)1 緒論生態(tài)環(huán)境是社會(huì)均不發(fā)展的基礎(chǔ),是人類生存發(fā)展的必要條件。如何保護(hù)好生態(tài)環(huán)境、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展是我們中國(guó)乃至全世界共同關(guān)注的重要問(wèn)題。它不僅關(guān)系到當(dāng)今人類文明社會(huì)的發(fā)展還影響到我們子孫后代未來(lái)的生活。1992年中國(guó)政府在聯(lián)合國(guó)召開(kāi)的世界環(huán)發(fā)大會(huì)上簽署了條約并且表示會(huì)加強(qiáng)對(duì)生態(tài)環(huán)境的保護(hù),并且實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。著表明中國(guó)政府在推進(jìn)社會(huì)主義中國(guó)化建設(shè)的進(jìn)程中把對(duì)生態(tài)環(huán)境的保護(hù)列入基礎(chǔ)建設(shè)的首位。它對(duì)于我國(guó)建設(shè)特色社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展有著重大的意義和不可替換的作用。保護(hù)生態(tài)環(huán)境是中華名族做的一項(xiàng)功德無(wú)量的事業(yè)對(duì)我國(guó)未來(lái)的發(fā)展有著重大的意義。 水資源是自然生態(tài)系統(tǒng)重要的組成部分,在人類的文明發(fā)展中扮演著重要的角色。隨著人類的文明高速的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、以及人口爆炸性的增長(zhǎng),如今人類對(duì)水資源的需求增加,特別是工業(yè)對(duì)水資源利用的不合理造成了對(duì)湖泊江河海洋的污染,導(dǎo)致了對(duì)水資源乃至生態(tài)資源平衡的破壞,進(jìn)而導(dǎo)致水中氮、磷等營(yíng)養(yǎng)鹽的含量越來(lái)越高,引起各種藻類和大型水生植物的大量生長(zhǎng),從而破壞了水資源的生態(tài)平衡。世界上對(duì)水體富營(yíng)養(yǎng)化問(wèn)題的提出始于十九世紀(jì),隨著社會(huì)的發(fā)展以及人類對(duì)生態(tài)環(huán)境的破壞,人類在這一問(wèn)題上的研究和治理越來(lái)越重視,特別是二十世紀(jì)的六十年代,隨著生態(tài)學(xué)的發(fā)展,工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家開(kāi)始對(duì)這一問(wèn)題,引起了高度重視。通過(guò)制定法律來(lái)控制人類的行為,同時(shí)在科技上開(kāi)始研究治理技術(shù)和防治措施,取得了明顯的效果。水富營(yíng)養(yǎng)化的解決方法主要有三種:第一、控制氮磷營(yíng)養(yǎng)鹽的注入量 。第二 、生物工程治理方式。第三、采用機(jī)械收割的方式獲取水草。通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)第三種方法對(duì)水富營(yíng)養(yǎng)化的抑制效果最明顯。1.1國(guó)內(nèi)外水草收割機(jī)研究情況 對(duì)于水草收割機(jī)器的研制,國(guó)外起步比較早,早在50年代荷蘭等國(guó)家就開(kāi)始使用專門(mén)的機(jī)械進(jìn)行河道的清淤除草作業(yè)。荷蘭在1958年IHC CO Konljn機(jī)械廠研制出H系列兩棲式挖泥船共6種機(jī)型,隨后又相繼開(kāi)發(fā)出M 系列、s系列和FB系列等多種清淤機(jī)械;隨后HERDER公司也開(kāi)始研制各種機(jī)型的河道除草機(jī)。起初他們一般是把切割器安裝在液壓挖掘機(jī)或農(nóng)用拖拉機(jī)上,把溝渠、河道內(nèi)的蒲草、雜草切割后撈起放于岸邊,其整機(jī)需停在岸邊或沿岸邊行駛進(jìn)行作業(yè),這就是陸用割草機(jī)。由于陸用割草機(jī)的使用范圍有較大限制,河道、溝渠旁常揎有樹(shù)木,無(wú)法停機(jī),遠(yuǎn)離岸邊的水草又無(wú)法切割到,因此研制一種能在河道中航行的水中割草機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。60年代,英國(guó)的Rolbe公司開(kāi)發(fā)出Oibeaux系列水中割草機(jī),英國(guó)的John wider(工程)公司也開(kāi)發(fā)出自己的系列產(chǎn)品。這些產(chǎn)品至今還在世界各地廣泛使用。 對(duì)于國(guó)內(nèi)一些相關(guān)企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)進(jìn)入該領(lǐng)域,并且取得了一定的研究成果,如寧波農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所、桂林象山農(nóng)機(jī)廠、紹興縣農(nóng)林管理總部聯(lián)合研究的WH1800型河道清草機(jī),北京市水利局聯(lián)合數(shù)家單位共同開(kāi)發(fā)的的SGY-2.5型水草收割機(jī),上海電器集團(tuán)現(xiàn)代化裝備有限公司新液壓長(zhǎng)研究開(kāi)發(fā)的GC2230型號(hào)河道割草保潔船以及GC2000型小型河道割草作業(yè)機(jī)械。經(jīng)歷半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷程,水草收割機(jī)的設(shè)計(jì),由開(kāi)始的岸邊切割水草作業(yè),水中水草作業(yè),水中收割水草作業(yè),到現(xiàn)在的水中切割、收獲、后續(xù)處理一體化作業(yè)模式,功能日益完善,而且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的摸索和經(jīng)驗(yàn)積累,其工作模式也發(fā)生了很大的改變。其主要是朝著小型化、智慧化方向發(fā)展。1.2 BYD-1 水草收割船的意義和目的 水草在日常生活中有諸多的作用和價(jià)值,例如養(yǎng)殖、生態(tài)和景觀等有重要的價(jià)值體現(xiàn),吸引著人們大量種植。但由于種植量過(guò)大,同時(shí)缺乏相應(yīng)的管理措施,導(dǎo)致人工種植的水草一度發(fā)展到過(guò)剩的狀態(tài)。為了保持水域的生態(tài)平衡,需要在景觀水域中大量種植水草,但是在每年的高溫時(shí)節(jié),水草生長(zhǎng)非常迅速,必須及時(shí)進(jìn)行收割清理,否則會(huì)對(duì)水質(zhì)造成二次污染。目前,水草治理方法主要有化學(xué)清除法和物理收割法。化學(xué)清除法會(huì)引起水質(zhì)污染,破壞生態(tài)環(huán)境,并對(duì)其他生物的生存造成很大影響。所以,人們大都采用更為環(huán)保的物理收割法來(lái)治理水草。但由于人工收割效率低下,往往打撈的速度跟不上水草生長(zhǎng)的速度,因而機(jī)械收割就成為理想的水草治理方式。目前,市場(chǎng)上一般的水草收割機(jī)多是機(jī)械控制的,動(dòng)力來(lái)源復(fù)雜,難以實(shí)現(xiàn)收割船的簡(jiǎn)單,智能,據(jù)此現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn),效率高,機(jī)身全部動(dòng)力來(lái)源為液壓,液壓控制液壓系統(tǒng)控制船的行走、割臺(tái)的升降以及輸送裝置的運(yùn)動(dòng)的水草收割船。這種新型的水草收割船可在水下實(shí)現(xiàn)切割,回收,傳送一體化連續(xù)作業(yè)方式,能夠達(dá)到清除多余的水草的目的,充分體現(xiàn)簡(jiǎn)便化。1.3 BYD-1 水草收割船切割裝置的分類(1)往復(fù)式(圖1-1)。切割器的主要構(gòu)造為兩把刀片,并且至少有一把作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),與另一刀片形成相對(duì)切割。該種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以選擇合適的刀具參數(shù)來(lái)適應(yīng)不同的環(huán)境。整個(gè)切割器是一個(gè)整體,只需一個(gè)動(dòng)力端即可,容易實(shí)現(xiàn)同步工作;缺點(diǎn)是對(duì)刀具材料和刀具安裝精度要求高,維修不方便。圖1-1 往復(fù)式切割器(2)旋轉(zhuǎn)式。這種切割器的主要構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)軸的中心固定三四個(gè)刀片,工作的時(shí)候,刀片繞軸旋轉(zhuǎn),不斷切割水草。這種刀具的主要優(yōu)點(diǎn)是多把刀具組裝而成,便于維修,缺點(diǎn)是滾刀的傳動(dòng)軸必須安裝成偏心的形式,并且必須在水中工作,因此,對(duì)滾刀的動(dòng)力傳輸以及密封的要求比較高。本次設(shè)計(jì)選用往復(fù)式切割器。1.4 BYD-1 水草收割船切割裝置在船體上的位置(1)前置式:切割器安裝在船體的前端。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)切割和收集水草一體化,水草的漏收率比較低。缺點(diǎn)是它的動(dòng)力輸入端的傳動(dòng)路線過(guò)長(zhǎng),不適合剛性軸的設(shè)計(jì)和工作。(2)后置式:切割器安裝在船體的后端。它的優(yōu)點(diǎn)是船體在工作過(guò)程中,拖動(dòng)切割器行走,當(dāng)遇到韌性較大的水草時(shí),它可以依靠慣性力將其拉起。它的缺點(diǎn)是水草在切割下來(lái)之后無(wú)法及時(shí)回收,容易造成二次污染,污染生態(tài)環(huán)境。(3)側(cè)置式:切割器安裝在船體一側(cè),它的優(yōu)點(diǎn)是只有一個(gè)動(dòng)力輸入端,動(dòng)力比較集中,適用于水草密集的河道。缺點(diǎn)是切割時(shí),只能在無(wú)水草區(qū)域進(jìn)行作業(yè),便于船體行走。 (4)中置式:切割器安裝在船體的中間,它的優(yōu)點(diǎn)和前置式的一樣可以實(shí)現(xiàn)切割和收集一體化,水槽的漏收率比較低,結(jié)構(gòu)緊湊便于公里傳送。缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)過(guò)程復(fù)雜。1.5BYD-1 水草收割船的工作對(duì)象(1)近海水草式。主要收集近海水域的藻類水草。要求功率大,船體大,排水量大,不需要將水草收集起來(lái),可以將水草沉入水底,船體必須配備適當(dāng)?shù)木壬O(shè)備,而且船體的防腐要求很高,適合于大型水生植物收割機(jī)的連續(xù)作業(yè)。(2)內(nèi)河水草式。主要用來(lái)收割內(nèi)陸江河、湖泊等淺水域的水草。水草的生長(zhǎng)情況比較復(fù)雜,同時(shí)考慮到環(huán)境保護(hù)的問(wèn)題,必須將水草及時(shí)收集打撈,因此,必須在船體上配備適當(dāng)?shù)氖占b置,機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。2 水草的特點(diǎn)和對(duì)收割機(jī)的要求2.1水草的基本特性和分類水草一般是指可以生長(zhǎng)在水中的草本植物。水生植物指生理上依附于水環(huán)境、至少部分生殖周期發(fā)生在水中或水表面的植物類群。大型水生植物為除小型藻類以外所有水生植物類群。水草一般是指可以生長(zhǎng)在水中的草本植物。水生植物指生理上依附于水環(huán)境、至少部分生殖周期發(fā)生在水中或水表面的植物類群。大型水生植物為除小型藻類以外所有水生植物類群。2.2水草對(duì)收割機(jī)的機(jī)械性能要求(1)由于水草切割大多數(shù)是在水中進(jìn)行作業(yè),又水草比較密集,因此切割速度應(yīng)為1.8-2.20m/s。(2)為了使水草收割的更徹底,因此應(yīng)該盡量采用低切割,切割器應(yīng)接近水草的根部,并能隨著地形的變化做一定的調(diào)整。(3)切割機(jī)應(yīng)具有耐磨、耐腐蝕、防銹性,刀具應(yīng)有護(hù)刀器。同時(shí)還應(yīng)配有起落架在1m的范圍內(nèi)可以自由調(diào)整高度。(4)被切割下來(lái)的水草能夠均勻的鋪放在傳送臺(tái)上,減少及其對(duì)水草的震動(dòng)和翻滾,使得能收割更多的水草防止水草對(duì)水造成二次污染。3提出問(wèn)題 BYD-1 水草收割船以收割沉水植物為主,在主要結(jié)構(gòu)尺寸基本確定的條件下,影響生產(chǎn)率的主要因素是切割速度Vp,Vm, 割幅寬度 B(1.2m) 割深 H(1m) 在保證數(shù)據(jù)合理的條件下這幾個(gè)參數(shù)如何選取,才能使水草收割機(jī)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)達(dá)到較佳水平,是本課題需解決的主要問(wèn)題。4 BYD-1 水草收割船切割裝置的主要設(shè)計(jì)4.1 BYD-1 水草收割船切割器設(shè)計(jì)的切割特點(diǎn)切割器是各種收割機(jī)最主要部件,其工作效率和工作質(zhì)量直接影響機(jī)器性能。往復(fù)式切割器有支撐切割,其原理和理發(fā)推子工作相似,雖然受慣性力的限制,切割速度不高,但由于它適應(yīng)性強(qiáng),工作可靠,故通用性廣,目前在收割機(jī)上仍得到廣泛的應(yīng)用。4.2 BYD-1 水草收割船切割器的主要構(gòu)造切割器主要由護(hù)刃器梁、定刀片(圖4-1)、壓刃器(圖4-2)、護(hù)刀器(圖4-3)、動(dòng)刀片等組成(圖4-4)。護(hù)刀器和壓刃器用圓頭方頸螺栓固定在護(hù)刃器梁上。護(hù)刃器上有定刀片壓刃器前段接近貼在動(dòng)刀片上面,可防止動(dòng)刀片向上抬起。在護(hù)刃器梁前面還裝有摩擦片,用來(lái)支撐刀桿運(yùn)動(dòng),防止護(hù)刃器梁磨損。頭與傳動(dòng)機(jī)相連,驅(qū)動(dòng)刀桿在護(hù)刃器凹槽中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)收割機(jī)工作時(shí),護(hù)刃器尖端先把水草均勻分開(kāi),然后由動(dòng)刀片把水草推向定刀片,在定刀片支撐下,進(jìn)行切割。圖4-1 定刀片圖4-2 壓片器圖4-3 護(hù)刀器圖4-4 動(dòng)刀4.3 BYD-1 水草收割船切割器的類型往復(fù)式切割器的類型是根據(jù)割刀行程、兩相鄰刀片中心線之間的距離和兩個(gè)相鄰定定刀片的中心線之間的距離三者的相互關(guān)系來(lái)分類的。目前,我國(guó)收獲機(jī)械上應(yīng)用的切割器,主要可分為標(biāo)準(zhǔn)型和非標(biāo)準(zhǔn)型兩種類型。(1)標(biāo)準(zhǔn)型切割器。割刀行程s等于兩相鄰動(dòng)刀片中心線之間的距離t、等于的個(gè)相鄰定刀片的中心線之間的距離t。即:S=t=to=76.2mm式中:s割刀行程 t兩相鄰動(dòng)刀片中心線距離 to兩相鄰護(hù)刃器中心線距離標(biāo)準(zhǔn)型切割器具有良好的切割性能,而且護(hù)刃器之間的距離比較大,對(duì)莖稈的粗細(xì)適應(yīng)性較強(qiáng)。因此,在割草機(jī)、收割機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)上被廣泛應(yīng)用。(2)非標(biāo)準(zhǔn)型切割器。在些水稻收割機(jī)上采用了較標(biāo)準(zhǔn)尺寸為小的切割器,其尺寸關(guān)系為:St;to50、60或70mm 這種切剖器的特點(diǎn)是:動(dòng)刀片較窄長(zhǎng)(切割角較小),護(hù)刃器為鋼板制成,無(wú)護(hù)舌,對(duì)立式割臺(tái)的橫向輸送較為有利,其切割能力較強(qiáng),剖茬較低。缺點(diǎn)是如果保持相同的切割速度,其曲柄轉(zhuǎn)速就較高割刀往復(fù)慣性力大。在粗莖稈作物收割機(jī)上,有采用較標(biāo)準(zhǔn)尺寸為大的切割器,其尺寸關(guān)系為:Stto90或100mnl其護(hù)刃器的間S距較大、專用于收割粗莖稈植物。由于水草莖桿細(xì),所以選用標(biāo)準(zhǔn)型切割器。4.4 往復(fù)式切割器影響切割質(zhì)量的因素分析切割速度Vp與進(jìn)給速度Vm之間的關(guān)系,用切割速度比來(lái)描述,通過(guò)它可定性分析王府切割器影響切割性能的主要因素。由(圖4-5)所示空白區(qū)和重切區(qū)都對(duì)且個(gè)性產(chǎn)生不利的影響,如果空白區(qū)太長(zhǎng),就會(huì)使有的水草被推倒,而造成漏割。要是重切區(qū)太多了,切割刀在某些區(qū)域就會(huì)工作兩次,可能會(huì)對(duì)切割過(guò)的水草重割一次,造成功率的浪費(fèi)。在動(dòng)刀高低h一定時(shí),重割區(qū)和空白區(qū)的大小與機(jī)器前進(jìn)速度Vm和曲柄轉(zhuǎn)速有密切關(guān)系,其關(guān)系用切割進(jìn)程H表示(割刀運(yùn)動(dòng)的一個(gè)行程內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的距離)進(jìn)程增大,切割圖形變長(zhǎng),空白區(qū)增加,重割區(qū)減??;反之亦然,數(shù)學(xué)表達(dá)式為H=Vmt圖4-5式中Vm為機(jī)器前進(jìn)速度(m/s),t為割刀運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程時(shí)間。因?yàn)橥鶑?fù)切割器一個(gè)行程,曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)180。,時(shí)間為t,則由數(shù)學(xué)公式得H= 30Vm/n米(1)式中 Vm機(jī)器前進(jìn)速度(m/s);n曲柄轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)因水草切割阻力大,往復(fù)式割草機(jī)切割速度應(yīng)大于 2.15m/s。但切割速度太大,慣性力增加,引起機(jī)器震動(dòng),因此選擇適宜切割速度是關(guān)鍵,曲柄主軸轉(zhuǎn)速 738 轉(zhuǎn)/分鐘。曲柄旋轉(zhuǎn)一周,割刀完成兩個(gè)行程,則割刀平均速度 Vp 為Vp= rn15 m/s (2)Vp=738.03x815x1000=1.78 m/s 式中r-曲柄半徑(m) n-曲柄轉(zhuǎn)速因?yàn)榍懈畋?Vp/Vm ,將(1)(2)兩式帶入得=2r/H (3)現(xiàn)有割草機(jī)H=(1.1-1.5)h帶入(3)式得= 2r(1.11.5)h (4)H為動(dòng)刀刃高度(m),標(biāo)準(zhǔn)型切割器動(dòng)刀刃高度 h 為 54,代入(4)得=2x381.11.5x54=0.94-1.28為保證切割質(zhì)量,實(shí)際切割速比應(yīng)大于理論切割速比,理論進(jìn)給速度 Vm取機(jī)器穩(wěn)定行駛所允許的最高速度。當(dāng)曲柄主軸轉(zhuǎn)速為 738 r/min,切割器平均速度 Vp=1.87m/s,收割機(jī)平均作業(yè)速度Vm=0.99m/s,切割器選標(biāo)準(zhǔn) I 型,為保證切割質(zhì)量,應(yīng)選擇恰當(dāng)?shù)那懈钏俦?。切割速比一般大于等?1.02,本機(jī)在平均工況下=Vp/Vm =1.881.02,故本機(jī)設(shè)計(jì)是合理的。4.5 切割器部件的可行誤差1整列:各護(hù)刀器尖端之間的距離相等,且在同一水平線上,高低之間距偏差不得超過(guò)3mm;定刀片應(yīng)位于同一水平面上,可以用支持檢查,每5個(gè)刀片的偏差不得大于0.5mm。2對(duì)中:當(dāng)個(gè)到處于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩極限位置時(shí),動(dòng)刀片中心線與定刀片中心線應(yīng)重合,偏差不得超過(guò)3-5mm。一般取小值。3密接:當(dāng)割刀處于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置時(shí),動(dòng)刀片和定刀片前段應(yīng)貼合,允許個(gè)別動(dòng)刀片前段翹起,但見(jiàn)習(xí)不應(yīng)超過(guò)0.5mm。其根部間隙應(yīng)在0.3-1mm范圍之內(nèi)。4其他:壓片器與動(dòng)刀之間應(yīng)稍有間隙但不得超過(guò)0.5mm;5 總結(jié)(1)BYD-1 水草收割船無(wú)論對(duì)生產(chǎn)廠家還是農(nóng)牧民使用者都有很好的經(jīng)濟(jì)效益,投資小,見(jiàn)效快,經(jīng)濟(jì)實(shí)用。(2)主要零部件經(jīng)過(guò)強(qiáng)度校核滿足強(qiáng)度要求,但是由于回收水草的需要,軸較長(zhǎng),結(jié)構(gòu)不是特別緊湊。(3)所設(shè)計(jì)的切割裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)靈活,適宜在中小尺度的水域生態(tài)系統(tǒng)中進(jìn)行水草收割,能夠達(dá)到凈化水質(zhì)的作用。(4)切割器結(jié)構(gòu)可靠,切割效率高。(5)通過(guò)船體動(dòng)力通過(guò)液壓控制,可以有效調(diào)節(jié)切割深度,切割操作方便,工作效率高 。(6)整機(jī)社會(huì)經(jīng)濟(jì)性好,基本都是通用標(biāo)準(zhǔn)件,普通材料制成,易造耐用。維護(hù)、保養(yǎng)運(yùn)輸方便、經(jīng)濟(jì)。(7)可以再在切割裝置的外部假裝外殼,不但能提高安全系數(shù),而且還能使外表美觀。(8)由于本人水平有限有些結(jié)構(gòu)和參數(shù)難免有設(shè)計(jì)不合理的地方,希望老師能給我指出,我會(huì)在以后得學(xué)習(xí)中努力彌補(bǔ)不足,完善自己,提高自主創(chuàng)新的能力。參考文獻(xiàn)1 朱聰玲,劉江龍,盧偉聯(lián)合收割機(jī)往復(fù)式割刀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析J佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào),2003.2王昌祿編. 簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì) M. 北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社,1984.6.3 汪愷主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè) M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.8.4 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組編 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) M北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.5 濮良貴編等.機(jī)械設(shè)計(jì).M.西安:高等教育出版社,2005.6 秦曾煌編等.電工學(xué).M.哈爾濱:高等教育出版社,2003.7 孫桓編等.機(jī)械原理.M.西安.高等教育出版社,2003.8 李建平,趙勻,饒秀勤小型收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析及慣性力平衡J浙江農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1997.9 韓青松.基于P roE的水草收割機(jī)明輪裝置建模與仿真.J.農(nóng)機(jī)化研究,2001.10 張曉輝,李其才,李法德,等往復(fù)式切割器割刀慣性力平實(shí)用計(jì)算公式J農(nóng)機(jī)化研究.11 朱新民,尹安東收割機(jī)往復(fù)式切割裝置節(jié)能的研究J農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械,1995.12 二代龍震工作室ProMechanism Wildfire 3040機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析M北京:電子工業(yè)出版社,2008 13 (波蘭)CZ卡那沃依斯基收獲機(jī)械M曹崇文,吳春江,柯??担?,譯北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社,1983:14 尚士友,杜健民,丁海泉,等沉水植物收獲機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)的研究.J內(nèi)蒙古農(nóng)牧學(xué)院學(xué)報(bào),1995致 謝通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我的專業(yè)水平和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力有了很大的提高。在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師王老師。從課題的選材,方案的確定,機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),論文的撰寫(xiě)的過(guò)程中,王老師給我提出了很多寶貴意見(jiàn),明確規(guī)范了設(shè)計(jì)要求,在畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)方面都給予了悉心指導(dǎo),在此過(guò)程中我學(xué)會(huì)了很多,收獲了很多。王老師嚴(yán)格按照畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表監(jiān)督我的進(jìn)度,給予我鼓勵(lì)和指導(dǎo),使我按時(shí)按量順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作。在此,向王老師表示衷心感謝和深深地敬意。畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中用到了很多以前學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí),也深深體會(huì)到了專業(yè)知識(shí)的重要性。因此,衷心感謝那些曾經(jīng)教會(huì)我知識(shí)財(cái)富的老師。感謝學(xué)院在畢業(yè)前,提供給我這樣一個(gè)寶貴的鍛煉自己的機(jī)會(huì),為將來(lái)走向社會(huì)填了砝碼。最后,向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)們致以誠(chéng)摯的謝意!12
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