開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關

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1、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關的實例 開環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng) 　　舉例：打開燈的開關——按下開關后的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起以對按開關的這個活動沒有影響； 　　閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，并根據它們的誤差調整控制作用的系統(tǒng) 　　舉例：調節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制；騎自行車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制 　　開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬

2、間就完成的控制活動，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間，可以借此判斷。 　　手動控制系統(tǒng)：必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統(tǒng) 　　自動控制系統(tǒng)：不需要有人干預就可按照期望規(guī)律或預定程序運行的控制系統(tǒng) 判斷：騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng)，導彈——自動閉環(huán)系統(tǒng)，人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng)，自動門、自動路燈——自動開環(huán)系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖19例 輸入量 （給定量） 控制器 執(zhí)行器 被控對象 輸出量 （被控量） 控制量 開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖： 輸入量 （接通電源） 控制器 （控制電路） 執(zhí)行器 （水泵） 被控對象 （水管） 輸

3、出量 （水管排出水） 控制量 （水流量） 1、水泵抽水控制系統(tǒng) 輸入量 （天亮或暗） 控制器 （光的檢測裝置） 執(zhí)行器 （電動機） 被控對象 （窗簾） 輸出量 （窗簾開或閉） 控制量 （轉動） 2、家用窗簾自動控制系統(tǒng) 3、賓館自動門控制系統(tǒng) 輸入量 （有無聲音） 控制器 （聲電傳感器） 執(zhí)行器 （觸點延時開關） 被控對象 （樓道燈） 輸出量 （燈亮或滅） 控制量 （電流） 4、樓道自動聲控燈裝置 輸入量 （設定注水的時間） 控制器 （定時器） 執(zhí)行器

4、 （進水門閥） 被控對象 （游泳池） 輸出量 （游泳池的水位） 控制量 （水流量） 5、游泳池定時注水控制系統(tǒng) 輸入量 （設定亮、滅時序） 控制器 （電腦） 執(zhí)行器 （時序控制裝置） 被控對象 （紅綠燈） 輸出量 （燈亮、滅時序） 控制量 （電流） 6、十字路口的紅綠燈定時控制系統(tǒng) 輸入量 （音樂信號） 控制器 （聲控裝置） 執(zhí)行器 （閥門） 被控對象 （噴嘴） 輸出量 （噴水與否） 控制量 （開、關） 7、公園音樂噴泉自動控制系統(tǒng) 輸入量 （定時時間） 控制器

5、 （定時裝置） 執(zhí)行器 （電動機） 被控對象 （滑輪、國旗） 輸出量 （升旗速度） 控制量 （轉動） 8、自動升旗控制系統(tǒng) 輸入量 （煙霧信號） 控制器 （感煙控制裝置） 執(zhí)行器 （報警電路） 被控對象 （報警部件） 輸出量 （報警信號） 控制量 （電流） 9、賓館火災自動報警系統(tǒng) 輸入量 （時間設定） 控制器 （電腦） 執(zhí)行器 （撥號裝置） 被控對象 （電話機） 輸出量 （電話鈴聲） 控制量 （電流） 10、賓館自動叫醒服務系統(tǒng) 輸入量 （人操縱動作） 控

6、制器 （牽引線） 執(zhí)行器 （線、孔杠桿裝置） 被控對象 （猴的活動部件） 輸出量 （猴的動作或表情） 控制量 （活動量） 11、活動猴控制系統(tǒng) 輸入量 （開、關） 控制器 （控制電路） 執(zhí)行器 （執(zhí)行活塞） 被控對象 （車門） 輸出量 （車門的開或關） 控制量 （壓縮空氣流向） 12、公共汽車車門開關控制系統(tǒng) 輸入量 （腳踏速度） 控制器 （踏腳板） 執(zhí)行器 （傳動裝置） 被控對象 （縫紉機） 輸出量 （縫紉速度） 控制量 （轉動） 13、家用縫紉機縫紉速度控制系統(tǒng) 1

7、4、普通電風扇控制系統(tǒng) 輸入量 （設定的檔位） 控制器 （控制電路） 執(zhí)行器 （電動機） 被控對象 （電風扇） 輸出量 （風速） 控制量 （轉速） 輸入量 （接通電源） 控制器 （控制電路） 執(zhí)行器 （電機等裝置） 被控對象 （洗衣機） 輸出量 （運行或停止） 控制量 （轉動等） 15、普通全自動洗衣機控制系統(tǒng) 輸入量 （人的動作） 控制器 （按鈕） 執(zhí)行器 （電路） 被控對象 （小燈泡） 輸出量 （亮或滅） 控制量 （電流） 16、手電筒控制裝置 17

8、、賓館自動門加裝壓力傳感器防意外事故自動控制系統(tǒng) 輸入量 （壓力傳感器是否測到壓力異常信號） 控制器 （控制電路） 執(zhí)行器 （電機） 被控對象 （門剎車） 輸出量 （門鎖定與否） 控制量 （轉動） 輸入量 （設定的檔位） 控制器 （控制電路） 執(zhí)行器 （可變電阻） 被控對象 （燈泡） 輸出量 （燈泡亮度） 控制量 （電流大?。? 18、可調光臺燈控制系統(tǒng) 輸入量 （設定的檔位） 控制器 （控制電路） 執(zhí)行器 （風扇、電熱絲） 被控對象 （電吹風） 輸出量 （風速、溫度） 控制量

9、 （電壓） 19、電吹風控制系統(tǒng) 輸入量 （人熱輻射發(fā)出的信號） 控制器 （控制電路） 執(zhí)行器 （電動機） 被控對象 （自動門） 輸出量 （門開或閉） 控制量 （轉動） 閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例 閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖： 控制器 執(zhí)行器 被控對象 被控量 （輸出量） 給定量 （輸入量） 檢測裝置 控制量 比較器 1、投籃 控制器 （大腦） 執(zhí)行器 （手） 被控對象 （籃球） 被控量 （籃球位置）

10、 給定量 （籃圈位置） 檢測裝置 （眼睛） 控制量 （投擲力） 比較器 2、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng) 控制器 （機械或電氣控制裝置） 執(zhí)行器 （閥門） 被控對象 （水箱） 被控量 （水箱水位） 給定量 （設定的水位高度） 檢測裝置 （浮球或液位傳感器） 控制量 （進水量） 比較器 控制器 （電子或微機控制裝置） 執(zhí)行器 （加熱器） 被控對象 （加熱爐） 被控量 （爐內溫度） 給定量 （設定的溫度） 檢測裝置 （熱電偶）

11、 控制量 （電壓） 比較器 3、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng) 控制器 （連桿機構） 執(zhí)行器 （進水閥門） 被控對象 （水箱） 被控量 （水箱水位） 給定量 （設定的水位） 檢測裝置 （浮球） 控制量 （進水量） 比較器 4、抽水馬桶的自動控制系統(tǒng) 給定量 （設定的溫度） 控制器 （控制電路） ） 執(zhí)行器 （加熱或制冷元件） 被控對象 （花房） 被控量 （花房溫度） 檢測裝置 （溫度傳感器） 控制量 （制冷制暖量）

12、 比較器 5、花房溫度控制系統(tǒng) 6、夏天房間溫度控制系統(tǒng) 給定量 （設定的溫度） 控制器 （控制裝置） 執(zhí)行器 （制冷裝置） 被控對象 （空調房間） 被控量 （房內實際溫度） 檢測裝置 （空調測溫裝置） 控制量 （制冷量） 比較器 給定量 （設定的溫度） 控制器 （溫控裝置） 執(zhí)行器 （電熱盤） 被控對象 （電飯鍋） 被控量 （電飯鍋溫度70—80℃） ） 檢測裝置 （雙金屬片） 控制量 （加熱時間） 比較器 7、家用電飯鍋保溫控

13、制系統(tǒng) 控制器 （控制裝置） 執(zhí)行器 （制冷裝置） 被控對象 （電冰箱） 被控量 （冰箱實際溫度） 給定量 （設定的溫度） 檢測裝置 （冰箱溫控裝置） 控制量 （制冷量） 比較器 8、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng) 9、賓館使用多臺熱水器串聯電輔助加熱自動控制系統(tǒng) 控制器 （控制電路） 執(zhí)行器 （加熱器） 被控對象 （水箱） 被控量 （水溫） 給定量 （設定的水溫） 檢測裝置裝置 （感溫裝置） 控制量 （加熱時間） 比較器 控制器 （控制裝置） 執(zhí)行器 （降溫除濕裝置）置 被控對象 （糧庫） 被控量 （糧庫內溫、濕度） 給定量 （設定的溫、濕度） 檢測裝置 （感溫、濕裝置） 裝置 控制量 （降溫除濕時間） 比較器 10、糧庫溫、濕度自動控制系統(tǒng) 給定量 （設定的溫度） 控制器 （溫控裝置） 執(zhí)行器 （加熱器） 被控對象 （水壺） 被控量 （水溫） 檢測裝置 （測溫裝置） 控制量 （加熱時間） 比較器 11、自動電熱水壺控制系統(tǒng)