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1、1 一、電動智能擰緊機的使用點 平衡軸分裝工位采用一臺四軸電動擰緊機； 前橋分裝工位采用一臺四軸電動擰緊機； 后橋分裝工位采用一臺四軸電動擰緊機； 轉向機分裝工位采用一臺單軸擰緊機； 車輪裝配工位采用兩臺（左 /右）五軸擰緊機； 共同的特點： 1、均屬于關鍵部位質量控制點； 2、螺紋連接扭矩大，采用風動扳手很難保證； 2 二、擰緊機的組成 1、擰緊機主機。 主要包括電動扳手總成、擰緊機外殼體、擰緊機 控制電纜等。 2、擰緊機主控柜。 主要包括標準電柜體、空調、隔離變壓器、低壓 電器部件、配電板、一套工控機及彩色顯示器、 擰緊機系統(tǒng)軟件、
2、主控單元和軸控單元等。 3、擰緊機吊掛軌道系統(tǒng)及平衡懸掛裝置。 主要包括軌道滑車、吊線裝置、平衡器、氣缸、 閥、吊架、吊桿等。 3 二、擰緊機的組成 4 三、電動智能擰緊機的功能 1.具有扭矩、角度的上限值、下限值、目標值的設定功能及 其它工藝參數的 設定及修正功能（操作面板、工控機面 板或筆記本計算機等）； 2.擰緊機系統(tǒng)具有急停保護、參數（工藝參數、控制參數及 內部參數等）的保護功能，電機及驅動器部件的過載、過 流、過壓、過速保護功能； 3.具有時間監(jiān)測功能、超時報警功能； 4.具有套筒的自動引入（即認帽功能）、自動退出（即卸荷 功能）及等待功能； 5.具有系統(tǒng)故
3、障的自診斷（系統(tǒng)硬件、傳感器等）及報警功 能等； 6.具有分級的多步擰緊功能； 5 三、電動智能擰緊機的功能 7.具有聲、光報警及數值顯示功能（如出現擰緊不合格、漏 擰及系統(tǒng)故障等）； 8.具有單軸、多軸的點動控制功能及自動循環(huán)功能； 9.留有通訊端口； 10.具有扭矩值、角度值的實時動態(tài)跟蹤顯示功能及擰緊結 果的自動識別、自動報警、故障自動顯示功能。即在擰緊 循環(huán)結束后在屏幕及每個軸擰模塊的 LED顯示器上同時顯 示每根軸的合格、不合格扭矩、角度值。如果擰緊結果合 格，在操作體指示盒上，綠色指示燈點亮，若擰緊結果不 合格，則不合格軸的紅色指示燈點亮，同時蜂鳴器會鳴響。 6
4、三、電動智能擰緊機的功能 11.全中文的界面提供了良好的人機對話方式，在彩色屏幕 上能顯示擰緊過程的動態(tài)扭矩 /時間曲線，扭矩轉角曲線 及形象顯示畫面等。 12.具有正、反轉及無級調速及編程功能。 13.具有扭矩控制、扭矩控制 +角度監(jiān)測、角度控制 +扭矩監(jiān) 測、扭矩控制 +角度控制、屈服點控制、二次轉角控制功 能及多步、多速控制功能等； 14.具有假扭矩識別功能； 15.具有預擰緊、過渡擰緊、終擰緊等過程的速度設定、顯 示控制功能； 16.具有順序擰緊、同時擰緊（即多軸擰緊時的等待功能）、 多步擰緊功能及零速保持功能； 7 三、電動智能擰緊機的功能 17.具有擰緊完成信號、合
5、格信號的開關量輸出功能； 18.主控模塊具有班產量、總產量、合格產量、不合格產量 及參數序號的顯示功能，軸控模塊具有軸號、扭矩值、角 度值的切換顯示功能（德新特色）； 19.具有多種擰緊程序，具有參數的選擇功能，以滿足多品 種裝配的共線要求； 20.具有操作者及管理者密碼設定及保護功能； 8 四、擰緊機工作過程簡述 在擰緊工位上，操作者握住手把，并通過 “上升”“下降”按鈕調整上下高度，控制操作 體使擰緊軸套筒對正螺母并保持一定的壓縮量后， 點按手把上“啟動”按鈕，擰緊機系統(tǒng)便進行認 帽 --高速擰緊 --落座 預擰 終擰 --合格后卸荷退 出等自動擰緊過程。
6、 在擰緊期間若有不合格可以自動松開再擰緊， 也可以通過操作盒上的“復位”按鈕自動全部反 轉松開再擰緊，或者通過操作盒上的手動正 /反轉 開關單獨對不合格的進行松開再擰緊。 9 五、操作體上的操作及指示 1、啟動自動擰緊 系統(tǒng)上電后進行自檢，如果無故障存在，則進行 待命狀態(tài)，此時只要點一下“啟動”按鈕，系統(tǒng) 便會進入自動擰緊過程：認帽 高速旋轉 中速 預擰緊 終擰 卸荷。整個過程自動完成，不需 要人工干予。特別說明：此時如果是未擰緊螺釘 空轉，當系統(tǒng)檢測一定時間內無扭矩上升時，系 統(tǒng)會延時一定時間后自動停止，退出自動擰緊過 程。如果想讓扳手頭立即停下來，則可以按一下 “復
7、位”按鈕 。 10 五、操作體上的操作及指示 2、急停操作 在自動擰緊過程中，按下操作面板上的急停按鈕 （紅色蘑菇頭按鈕），可切斷電機驅動器的電源 并使系統(tǒng)退出自動擰緊循環(huán)。 3、軸號選擇（對于兩軸以上 的系統(tǒng)才有此開關 ） 面板上有一個多位旋轉開關，用作軸號選擇，當 開關打在“ 1軸”位置時，按下面板上的“正轉 / 反轉”按鈕時， 1#頭動作。以此類推，打到“多 軸” 位置時，“正轉 /反轉”按鈕控制的是所有 軸。但是，無論選擇開關在那個位置，“啟動” 按鈕都可啟動所有軸進入自動擰緊過程，也就是 說“啟動”按鈕優(yōu)先級別高于“正轉 /反轉”按鈕。 11 五、操作體上的操作及
8、指示 4、手動正轉 /反轉 當需要手動點動“正轉 /反轉”時，可按住面板 上的“正轉 /反轉” 按鈕，即可實現軸選開關選 定的那個軸或多軸正轉或反轉。（注：要按住按 鈕不放，如果抬起則扳手頭會馬上停下來）。如 果是正轉，當扭矩達到用戶設定的目標扭矩時扳 手也會自動停下來（無論按鈕是否按著），這也 表示完成了一次手動點動擰緊操作，并且正轉停 止時會有卸荷動作。 12 五、操作體上的操作及指示 、面板上的指示 除按鈕外面板上還設有指示燈及蜂鳴器，用于對 擰緊結果進行聲光指示。其中自動擰緊合格后， 面板上綠色“合格”燈會點亮，如果某個軸擰緊 不合格，則面板上的相應軸的紅色“不合格”燈
9、會點亮，同時蜂鳴器會鳴響秒鐘。 13 主控單元 空閑狀態(tài) LED顯示屏 功能切換鍵 “+”鍵 確認鍵 系統(tǒng)復位鍵 “-”鍵 終止鍵 六、常用技術 參數設定 14 軸控單元 顯示擰緊角 度及軸號 顯示擰緊力矩 及報警信息 零點電位器 增益電位器 15 按照下列順序進行工藝參數設置： 工藝參數狀態(tài) 1#起始扭矩 1#下限扭矩 軸號顯示： 1# 軸號 參數號 參數值 16 1#軸目標扭矩 1#軸下限角度 1#軸目標角度 1#軸上限扭矩 17 1#軸上限角度 2#軸 1#軸系統(tǒng)占用 2#軸及其他軸工藝參數個數和設置方法與 1#軸相同
10、18 控制參數狀態(tài) 認帽角度 第一速度 認帽速度 按照下列順序進行控制參數設置： 19 第一扭矩 第二速度 第二扭矩 第三速度 20 第四速度 卸荷角度 總限時間 一次扭矩 21 反轉角度 屈服判點 判斷級別 （ 0-4共五級） 控制方式 （ 0-4共五種） 0：扭矩方式； 1：轉角 +扭矩方式： 2：扭矩 +轉角方式； 3：屈服方式； 4：二次轉角方式。 系統(tǒng)占用 總累計擰緊次數 22 七、擰緊機維護須知 1、在設備使用過程中，應定期檢查各螺紋聯接處，如扳手 頭與托板的聯接處，吊環(huán)處螺釘有無松動，若有須及 時排除后，方可進行工作。若有必要更換螺釘時
11、，彈 簧墊圈須一同更換，拆下的螺釘和彈簧墊圈不可再次 使用。 2、在進行擰緊操作時，套筒對準螺栓頭后，應對操作體保 持一定的軸向壓力，保證動力頭的花鍵軸有一定的壓 縮量，因為這樣有利于認帽，同時對操作者和設備都 有好處。操作時動作應平穩(wěn)，避免磕碰操作體，特別 是控制面板部分，否則可能減少設備的使用壽命。 23 七、擰緊機維護須知 3、應定期用干凈軟布擦去操作體和電氣控制柜上的灰塵和 油污，保持設備清潔。應定期清除操作體和電氣控制柜 軸流風機上的灰塵、雜絮，以保證良好的散熱效果。 4、操作體上方附近不得懸掛其余物體，以免碰傷操作體。 5、設備手把上的啟動開關采用的是高靈敏度的微動開關， 并且系統(tǒng)采集的是此開關的瞬時脈沖信號，所以在啟動 自動擰緊時，只需點一下即可。無須一直按住，更無須 用太大力氣按住。 6、設備兩次上電時間間隔應大于 10秒鐘。 24 七、擰緊機維護須知 7、擰緊機出現故障時，應立即斷電，與現場主管、技術人 員或我公司專業(yè)技術人員聯系，根據故障類型判斷解決， 不要擅自拆卸，以免造成更大損失。 8、為確保擰緊精度，設備應在使用半年后進行一次精度校 準，此后可根據情況每月或半年校準一次。 9、套筒為易損件，發(fā)現有損傷時，應及時更換，防止影響 正常擰緊。 10、設備長期不用時，若空氣潮濕，則應每周給設備上電一 小時，以除去柜內的潮氣。
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