機(jī)械制造基礎(chǔ)馮之敬-工件定位夾緊與夾具設(shè)計(jì)
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1、第4章 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì),4.1 工件的裝夾 4.2 機(jī)床夾具概述 4.3 典型定位方式及定位元件 4.4 定位誤差分析 4.5 工件在夾具中的加緊 4.6 典型機(jī)床夾具 4.7 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的基本步驟,第1節(jié) 工件的安裝,1.1 工件的安裝,必須使工件在機(jī)床上相對(duì)刀具的切削運(yùn)動(dòng)處于準(zhǔn)確的相對(duì)位置 確定工件在機(jī)床上或夾具中占有準(zhǔn)確加工位置的過(guò)程叫定位。,在工件定位后用外力將其固定,使其在加工過(guò)程中保持定位位置不變的操作叫夾緊。,工件的安裝就是定位和夾緊過(guò)程的總和。主要有用找正法裝夾和用夾具裝夾(大批量,調(diào)整法)工件,1.2 基準(zhǔn),用來(lái)確定生產(chǎn)對(duì)象幾何要素間幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面,
2、稱為基準(zhǔn)?;鶞?zhǔn)可分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩大類(lèi);工藝基準(zhǔn)又可分為工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)等。,1 設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 設(shè)計(jì)圖樣上標(biāo)注設(shè)計(jì)尺寸所依據(jù)的基準(zhǔn),稱為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。,A與B互為設(shè)計(jì)基準(zhǔn),40 外圓是60外圓的設(shè)計(jì)基準(zhǔn),平面1是平面2與孔的設(shè)計(jì)基準(zhǔn),孔3是孔 4和 5的設(shè)計(jì)基堆,中心線是內(nèi)孔、齒輪分度圓和頂圓 的設(shè)計(jì)基難。,2 工藝基準(zhǔn) 在生產(chǎn)過(guò)程中凡屬直接改變生產(chǎn)對(duì)象的尺寸、形狀、物理化學(xué)性能以及相對(duì)位置關(guān)系的過(guò)程,統(tǒng)稱為工藝過(guò)程。 工藝過(guò)程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機(jī)械加工、熱處理、裝配等工藝過(guò)程。,工藝過(guò)程中所使用的基準(zhǔn),稱為工藝基準(zhǔn)。按其用途之不同,又可分為工序基準(zhǔn)、定位
3、基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)。,1)工序基準(zhǔn) 在工序圖上用來(lái)確定本工序加工表面尺寸、形狀和位置所依據(jù)的基準(zhǔn),稱為工序基準(zhǔn)(又稱原始基準(zhǔn))。,一個(gè)工人或一組工人,在一個(gè)工作地對(duì)同一工件或同時(shí)對(duì)幾個(gè)工件所連續(xù)完成的那一部分工藝過(guò)程,稱為工序。,端面C是端面T的工序基準(zhǔn),端面T是端面A、B的工序基準(zhǔn),孔中心線為外圓D和內(nèi)孔d的工序基準(zhǔn)。為減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換誤差,應(yīng)盡量使工序基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。,1.3 定位原理,任一物體在空間都有六個(gè)自由度,即 x、 y、 z三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)自由度,以及繞此三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。如果完全限制了物體的這六個(gè)自由度,則物體在空間的位置就完全確定了。,1.六點(diǎn)定位原理,自由度示意
4、圖,限制工件在空間的六個(gè)自由度,使工件完全正確定位即工件的 “六點(diǎn)定位原理”。,l 應(yīng)用六點(diǎn)定位原理時(shí)的注意事項(xiàng): 1) 定位支承點(diǎn)與工件的定位基準(zhǔn)面必須始終保持緊貼; 2)一個(gè)定位支承點(diǎn)只能限制工件一個(gè)自由度,同時(shí)一個(gè)自由度原則上不得有多個(gè)支承點(diǎn)重復(fù)限制,(支承點(diǎn)數(shù)不應(yīng)超過(guò)六個(gè)); 3)工件應(yīng)限制幾個(gè)自由度,由工件加工技術(shù)條件來(lái)確定; 4)工件的定位不是由夾緊力作用獲得的。,5)工件的六個(gè)自由度被完全限制的定位稱完全定位。,定位與夾緊的區(qū)別: 定位是使工件占有一個(gè)正確的位置,夾緊是使工件保持這個(gè)正確位置。,2 不完全定位 允許少于六點(diǎn)的定位稱為不完全定位。,完全定位和不完全定位都是合理的定位
5、方式。,3 欠定位 限制自由度數(shù)少于加工技術(shù)要求限制的最少自由度數(shù)。,在實(shí)際生產(chǎn)中是絕對(duì)不允許的。,4過(guò)定位/重復(fù)定位 工件的某一個(gè)或幾個(gè)自由度被多個(gè)定位元件限制。,過(guò)定位造成的后果: (1)使工件或夾具元件變形,引起加工誤差; (2)使部分工件不能安裝,產(chǎn)生定位干涉(如一面兩銷(xiāo)) 過(guò)定位一般是不允許的,但在精加工時(shí)也可看到。,消除過(guò)定位及其干涉的途徑: 1. 改變定位元件結(jié)構(gòu),消除對(duì)自由度的重復(fù) 限制,如長(zhǎng)銷(xiāo)改成短銷(xiāo);,2. 提高工件定位基面之間的位置精度,提高夾具定位元件之間的位置精度,減少或消除過(guò)定位引起的干涉,精加工時(shí)可增加剛度和定位穩(wěn)定性。,采用完全定位還是部分定位,主要根據(jù)工件的
6、形狀特點(diǎn)和工序加工要求來(lái)確定,一般應(yīng)遵循以下幾條原則: 由于工件的形狀特點(diǎn),限制工件某些方向的自由度沒(méi)有必要,也無(wú)法限制,則可不必限制該方向的自由度。 由于加工特點(diǎn),工件某些方向自由度的存在并不影響加工精度要求,則該方向的自由度可以不必限制。 在保證加工要求的條件下,限制自由度的數(shù)目應(yīng)盡量少,使夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 在實(shí)際加工中,對(duì)工件限制的自由度數(shù)目一般不少于三個(gè)。 欠定位是不允許的。 應(yīng)盡量避免重復(fù)定位,但在有利于減小加工誤差時(shí)可采用重復(fù)定位方式定位的。,定位方案限定自由度的選擇原則:,,第2節(jié) 機(jī)床夾具概述,在機(jī)床上用于裝夾工件或 引導(dǎo)刀具,具有使工件在機(jī)床上相對(duì)刀具占有正確的位置功能的輔助裝
7、置。,1. 夾具的組成,(1)定位元件 (2)夾緊元件 (3)導(dǎo)向元件(鉆套、對(duì)刀塊) (4)夾具體 此外有連接元件、分度機(jī)構(gòu)、 操作元件等。,2.機(jī)床夾具的分類(lèi),按使用特點(diǎn)分: (1)通用夾具 (2)專(zhuān)用夾具 (3)成組夾具 (4)組合夾具 (5)隨行夾具 按使用機(jī)床分: 車(chē)床夾具、銑床夾具、 鉆床夾具、鏜床夾具 按動(dòng)力源分: 手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具等,3.機(jī)床夾具的功用,(1)保證加工精度 零件加工精度包括尺寸精度、幾何形狀和表面相互 位置精度。夾具的最大功用是保證加工表面的位置精度。 (2)提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本 快速將工件定位夾緊,免除
8、了找正、對(duì)刀等,縮短 輔助時(shí)間,提高了成品率,降低了成本。 (3)擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍 如在車(chē)床上加鏜夾具,可完成鏜孔加工。 (4)減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,1工件以平面定位 1)固定支承:支承釘(限1個(gè))、支承板(限2個(gè)),4)輔助支承 在工件定位后才參與支承的元件,不限制自由度, 主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。,2)可調(diào)支承 多用于毛面定位,每批調(diào)整一次,以補(bǔ)償各批 毛坯誤差,3)自位支承(浮動(dòng)支承)支承本身可隨工件定位基準(zhǔn)面的變化而自動(dòng)適應(yīng),一般只限制一個(gè)自由度,即一點(diǎn)定位。,第3節(jié) 典型定位方式及定位元件,定位元件的設(shè)計(jì)要求: 要有與工件相適應(yīng)的精度; 足夠的剛度,受力后不允許變
9、形; 耐磨性好,使用中保持精度。,2)工件以圓錐孔定位 (1)錐心軸 (2)頂尖,1) 工件以內(nèi)圓定位,(1)心軸:短的限兩個(gè)自由度,長(zhǎng)的限四個(gè)自由度,錐度多限一個(gè)。 (2)定位銷(xiāo) 分固定式和可換式,圓柱銷(xiāo)、菱形銷(xiāo)和圓錐銷(xiāo)( 常用于工件孔端的定位),2 工件以孔定位,3 工件以外圓表面定位 1)定位套筒,2)V形塊定位 結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化,斜面夾角有6090120,3) 支承平面,4)半圓定位座 常用于大型軸類(lèi)工件的定位,5)外圓定心夾緊 三爪卡盤(pán)、雙V形鐵定心夾緊、彈簧夾頭,4 工件以其它表面定位,5 組合表面定位 1)一個(gè)平面和與其垂直的兩個(gè)孔組合,,過(guò)定位的解決辦法是: 將銷(xiāo)2做成削邊銷(xiāo)
10、,2)一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合,3)一孔和一平行于孔中心線的平面組合,定位實(shí)例分析1,定位實(shí)例分析 2,定位實(shí)例分析 3,注意要點(diǎn): 1)定位就是限制自由度,通常用合理布置定位支承點(diǎn)的方法來(lái)限制工件的自由度。,2) 定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸限制工件自由度的。,3)一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度,一個(gè)工件所設(shè)置的定位支承點(diǎn)數(shù)目,原則上不應(yīng)超過(guò)六個(gè)。,4)分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí),不考慮力的影響。定位和夾緊是兩個(gè)概念 。,5)定位支承點(diǎn)是由定位元件抽象而來(lái)的,在夾具中,定位支承點(diǎn)總是通過(guò)具體的定位元件體現(xiàn),至于具體的定位元件應(yīng)轉(zhuǎn)化為幾個(gè)定位支承點(diǎn),需結(jié)合其結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。
11、,第4節(jié) 定位誤差分析,定位誤差產(chǎn)生的原因 基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差,定位誤差概念 指一批工件在夾具中定位時(shí),工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)(或工序 基準(zhǔn))在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量。,1. 以平面定位時(shí)的定位誤差計(jì)算,2. 工件以圓孔定位時(shí)的定位誤差,(1)工件圓孔與剛性心軸或銷(xiāo)過(guò)盈配合 孔與心軸始終同心,故 但由于工件裝夾困難,一般很少采用。,(2)工件圓孔與剛性心軸或銷(xiāo)間隙配合 心軸水平放置(重力作用下孔與心軸固定上母線接觸) 工件孔尺寸 ,心軸尺寸 工件孔中心最大變動(dòng)量即為基準(zhǔn)位移誤差:,孔 Dmax=D+TD Dmin=D 軸 dmax=d dmin=d- Td,心軸
12、垂直放置,孔與心軸可以在任意方向接觸,孔的中心最大變動(dòng)量即為基準(zhǔn)位移誤差:,(3)工件圓孔與彈性(自動(dòng)定心)心軸定位,其中 Xmin=(Dmin-dmax) 為孔與軸的最小配合間隙,3. 工件以外圓定位時(shí)的定位誤差,主要分析工件外圓在V形塊上定位情況: 由于工件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不同,可能出現(xiàn)以下三種情況,即設(shè)計(jì)基準(zhǔn)分別為B、C 、O 。,1)尺寸H1的定位誤差 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為B,定位基準(zhǔn)為E,F。其最大的位置變動(dòng)量為,即定位誤差:,=,,2)尺寸H2的定位誤差 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為C,定位基準(zhǔn)為E、F,其最大的位置變動(dòng)量為,即定位誤差:,,3)尺寸H3的定位誤差 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為O,定位基準(zhǔn)為E、F,其最大的位置變動(dòng)量
13、為,即定位誤差:,,提高工件定位精度的措施,消除或減少基準(zhǔn)不重合誤差 要正確選擇定位基準(zhǔn),盡可能與工序基準(zhǔn)重合。 消除或減少基準(zhǔn)位移誤差 (1)選擇精度高、位置誤差小的表面為定位基準(zhǔn),尤其是組合定位中的第一基準(zhǔn),位置誤差要小; (2)選用基準(zhǔn)位置誤差小的定位元件,提高定位元件間的位置精度; (3)提高工件定位表面與定位元件的配合精度,將銷(xiāo)或消除配合間隙來(lái)減小基準(zhǔn)位移誤差。,保證加工精度實(shí)現(xiàn)的條件 若規(guī)定工件的加工允差為工件,以?shī)A具表示與采用 夾具有關(guān)的誤差,以加工表示除夾具外與工藝系統(tǒng)其它 因素(如機(jī)床誤差、刀具誤差、受力受熱變形等)有關(guān) 的加工誤差,為保證工件的加工精度要求,必須滿足
14、誤 差計(jì)算不等式 : 工件夾具加工 制訂夾具公差時(shí),應(yīng)保證夾具的定位、制造和調(diào)整誤差 的總和不超過(guò)零件公差的三分之一。,第5節(jié) 工件在夾具中的加緊,1.夾緊裝置的組成及要求,組 成,(1)動(dòng)力裝置 (2)中間傳力機(jī)構(gòu) (3)夾緊元件,作 用,1)改變作用力的方向; 2)改變作用力的大??; 3)使夾緊實(shí)現(xiàn)自鎖。,1)夾緊時(shí)不破壞工件定位后的正確位置; 穩(wěn) 2)夾緊力大小要適當(dāng); 牢 3)夾緊動(dòng)作要迅速、可靠; 快 4)結(jié)構(gòu)緊湊,易于制造與維修。,基 本 要 求,2.夾緊力的確定,必須合理確定夾緊力的三要素:大小、方向和作用點(diǎn) (1)夾緊力方向的確定 1)主要夾緊力方向應(yīng)
15、垂直于主要定位面 保證定位準(zhǔn)確、可靠;,2)夾緊力的作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小 盡量與切削力、重力方向一致,3)夾緊力的作用方向應(yīng)使工件變形盡可能小,()夾緊力作用點(diǎn)的確定,1)夾緊力應(yīng)作用在剛度較好部位,2)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件 形成的支承面內(nèi),3)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工表面,3.常用夾緊機(jī)構(gòu),(1)斜楔夾緊機(jī)構(gòu),(2)螺旋夾緊機(jī)構(gòu),螺旋夾緊特點(diǎn): 1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自鎖性好,夾緊可靠; 2)擴(kuò)力比約為80,遠(yuǎn)比斜楔夾緊力大; 3)夾緊行程不受限制; 4)夾緊動(dòng)作慢,輔助時(shí)間長(zhǎng),效率低,(3)其它夾緊機(jī)構(gòu),1)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu),2)螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu),3)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu),
16、4)多件夾緊機(jī)構(gòu),(4)偏心夾緊機(jī)構(gòu),常見(jiàn)的偏心輪壓板夾緊機(jī)構(gòu),(5)夾緊動(dòng)力裝置,氣動(dòng)、液壓、電磁、真空等,氣液壓組合夾緊,第六節(jié) 典型機(jī)床夾具,1 鉆床夾具,(1)鉆夾具的特點(diǎn) (a)鉆床夾具用鉆套引導(dǎo)鉆頭,防止鉆頭偏斜,用鉆模板固定鉆套,保證鉆孔正確位置; (b)夾具放在工作臺(tái)上,鉆孔時(shí)鉆頭回轉(zhuǎn)和進(jìn)給,夾具和工件不動(dòng); (c)由于鉆削力矩小,鉆小孔時(shí)夾具常不固定。,(2) 鉆套,確定鉆頭、鉸刀等刀具的軸線位置,防止刀具在加工中發(fā)生偏斜。結(jié)構(gòu)分為固定式、可換式、快換式和特殊。,鉆套導(dǎo)向部分高度尺寸H越大刀具的導(dǎo)向性越好,鉆模板較薄時(shí)采用有肩鉆套。,孔徑小、精度要求較高時(shí),H取較大值。,1)
17、固定式,于排屑,鉆套下端與被加工工件間應(yīng)留有適當(dāng)距離h。,2)可換式,3)快換式,用于工件的一次裝夾中,順序進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔或攻螺紋等多個(gè)工步加工時(shí),使用不同孔徑的鉆套來(lái)引導(dǎo)刀具。,4)特殊鉆套(自行設(shè)計(jì)),(3) 鉆模板及鉆模,1) 固定式鉆模板及固定式鉆模,2) 鉸鏈?zhǔn)姐@模板及蓋板式鉆模,3) 回轉(zhuǎn)式鉆模板及回轉(zhuǎn)式鉆模,4) 懸掛式鉆模板及滑柱式鉆模,5) 翻轉(zhuǎn)式鉆模,2 銑床夾具,切削力較大,斷續(xù)切削,易振動(dòng),夾緊力要大和較好的自鎖性,受力元件要有足夠的強(qiáng)度和剛性。 便于調(diào)整刀具,要設(shè)置對(duì)刀裝置。對(duì)刀塊和刀具之間要放對(duì)刀塞尺,以避免刀具與對(duì)刀塊直接接觸,而碰傷刀刃獲對(duì)刀塊。 采用導(dǎo)向
18、鍵與機(jī)床工作臺(tái)T形槽相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具在機(jī)床上的定位,要使夾具上定位元件工作面與銑削運(yùn)動(dòng)方向有一準(zhǔn)確位置。,3 鏜床夾具,(1)鏜套的種類(lèi) 1)單支承前引導(dǎo) 2)單支承后引導(dǎo) 3)前后雙支承引導(dǎo) 4)雙支承后引導(dǎo),要求鏜桿與機(jī)床主軸采用浮動(dòng)聯(lián)接,鏜孔的精度完全由夾具來(lái)保證,而不受機(jī)床精度的影響。用于加工長(zhǎng)徑比大于1.5的長(zhǎng)孔或同軸度要求較高的幾個(gè)短孔。,(2) 鏜套,分為固定式鏜套和回轉(zhuǎn)式鏜套兩類(lèi)。,1)固定式: 外形尺寸較小,且位置精度較高。缺點(diǎn)是易于磨損,多用于速度較低的場(chǎng)合。,2)回轉(zhuǎn)式鏜套,a)內(nèi)滾式鏜套 鏜桿相對(duì)于導(dǎo)向滑套回轉(zhuǎn),并連同導(dǎo)向滑套一起相對(duì)于鏜套移動(dòng)。鏜套精度較好,
19、但尺寸較大,因此多用于后導(dǎo)向。 b)外滾式鏜套 鏜刀桿與鏜套間只有相對(duì)移動(dòng)而無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。鏜套尺寸較小,應(yīng)用較多。鏜速高。,4 車(chē)床夾具,特點(diǎn)和要求 (1) 結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,重量輕,重心盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線,減小慣性力。 (2)應(yīng)有平衡措施,消除回轉(zhuǎn)不平衡引起的振動(dòng)現(xiàn)象,一般設(shè)計(jì)平衡塊的位置可調(diào),便于調(diào)整。 (3)為了操作安全,夾具盡可能避免尖角或突出部位,必要時(shí)回轉(zhuǎn)部分外面應(yīng)加防護(hù)罩。 (4)夾具與機(jī)床主軸定位面間必須有良好的配合和可靠的聯(lián)接。,5 組合夾具,機(jī)床夾具設(shè)計(jì)實(shí)例1,第7節(jié) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的基本步驟,夾具體設(shè)計(jì)的基本要求,1)有一定的精度和良好的結(jié)構(gòu)工藝性;,2)足夠的強(qiáng)度和剛度
20、;,3)在機(jī)床工作臺(tái)上安裝的夾具,應(yīng)使其重心盡量低,夾具體的高度尺寸要小。,4)夾具體的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、緊湊,尺寸要穩(wěn)定,殘余應(yīng)力要小。,5)要有適當(dāng)?shù)娜菪伎臻g和良好的排屑性能。,夾具總裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的五類(lèi)尺寸,1)工件與定位元件間的聯(lián)系尺寸,如工件基準(zhǔn)孔與夾具定位銷(xiāo)的配合尺寸。,2)夾具與刀具的聯(lián)系尺寸,如對(duì)刀塊與定位元件之間,鉆套、鏜套與定位元件之間的位置尺寸及公差。,3)夾具與機(jī)床聯(lián)接部分的尺寸,定位鍵與銑床工作臺(tái)T型槽夾具聯(lián)接到機(jī)床主軸端的聯(lián)接尺寸及公差。,4)夾具內(nèi)部的聯(lián)系尺寸及關(guān)鍵件配合尺寸,如定位元件間,定位元件與夾具體的配合尺寸等。,5)夾具外形輪廓尺寸。,確定夾具四類(lèi)技術(shù)條件 在裝配圖上需要標(biāo)出與工序尺寸精度直接有關(guān)的下列各有關(guān)夾具元件之間的相互位置精度要求。,1)定位元件之間的定位要求 。,2)定位元件與聯(lián)接元件和 (或)夾具體底面的相互位置要求 。,3)導(dǎo)引元件和 (或)夾具體底面的相互位置要求 。,4)導(dǎo)引元件與定位元件間的相互位置要求 。,本章結(jié)束 謝謝!,
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