《模型飛機(jī)操控》PPT課件

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1、模型飛機(jī)的操控,前言,模型飛機(jī)造好了，躍躍欲試啊,特別說明：航模飛機(jī)不是玩具，具有一定的危險(xiǎn)性，適合13歲以上的人士。飛行時(shí)需要了解飛行原理，具備操作技能，與良好的心理素質(zhì)與反應(yīng)能力。本PPT的目的是讓大家了解模型飛機(jī)操控的基本方法。,,,,,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項(xiàng)，安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機(jī)操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,模型飛機(jī)的控制部件邏輯圖,航模飛機(jī)的動(dòng)作是由遙控器發(fā)送指令，接收機(jī)處理指令，并由電調(diào)和舵機(jī)來執(zhí)行動(dòng)作的,電調(diào)的作用,,電動(dòng)航模飛機(jī)中需要使用電調(diào)（電子變速器）： 電子變速器是有“電流增壓”作用,電變內(nèi)部電路有一套FET管(“增壓管”)，電流輸

2、入電子變速器,內(nèi)部電路接收來自接收機(jī)的信號(hào),根據(jù)信號(hào),把電流作出合適的增壓,然后把增壓后的電流輸出到馬達(dá). 至于控制部分，控制信號(hào)是一組方波信號(hào)，控制電調(diào)在單位時(shí)間內(nèi)開關(guān)的次數(shù)。電調(diào)一般分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)，有刷電調(diào)就是簡單的直流輸出，而無刷電調(diào)的基本原理就是把直流電轉(zhuǎn)換成為3相交流電。另外根據(jù)芯片的不同，電調(diào)進(jìn)行編程使其具有記憶，學(xué)習(xí)等功能。,舵機(jī)的作用,,舵機(jī)是遙控模型控制動(dòng)作的動(dòng)力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機(jī)種類也隨之不同。舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再驅(qū)動(dòng)無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，

3、透過減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。,操控部件實(shí)物圖,舵面的連接,舵機(jī),絞盤,連桿,舵角,普通四通道模型飛機(jī)的控制面,三個(gè)舵機(jī) 一個(gè)電調(diào),,,,,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項(xiàng)，安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機(jī)操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,操作方法,日本手飛固定翼有明顯優(yōu)勢，美國手在飛直升機(jī)方面有優(yōu)勢，特別是直升機(jī)3D。 日本手、美國手都是被廣泛應(yīng)用的操作方法，只要會(huì)一種就行了?？赡車鴥?nèi)大都是用日本設(shè)備的原因，國內(nèi)用日本手的比較多。,手持遙控

4、器的推薦方法,不推薦的握姿：大拇指直接按在操縱桿上部，這樣做是可以操控模型飛機(jī)的，但是由于拇指沒有限位，每次想要精確控制飛機(jī)的時(shí)候，拇指帶動(dòng)控制桿運(yùn)動(dòng)的幅度會(huì)很大，控制飛機(jī)”聽話”會(huì)很難，左圖握姿只能說可以完成飛機(jī)的控制，但是并沒有控制“質(zhì)量”。,推薦的握姿：遙控模型飛機(jī)的控制精度是很重要的，右圖是我們需要的正確握姿，拇指的指肚按在操縱桿上，食指指肚側(cè)按在操縱桿上，食指就像彈簧一樣，緩沖拇指帶動(dòng)操縱桿的運(yùn)動(dòng)，讓控制更細(xì)膩，更精準(zhǔn)（控制質(zhì)量高）。,副翼在模型飛機(jī)中的作用,通過副翼的偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)就可以在機(jī)身縱軸上滾轉(zhuǎn)，滾轉(zhuǎn)速度與副翼偏轉(zhuǎn)角度成正比。副翼的偏轉(zhuǎn)對于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的，副翼舵面偏轉(zhuǎn)后

5、，飛機(jī)以縱軸為軸心偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，在飛機(jī)偏轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，松開遙控器副翼通道搖桿，飛機(jī)就會(huì)保持這種偏轉(zhuǎn)角度繼續(xù)飛行下去。如果需要讓飛機(jī)重新恢復(fù)水平狀態(tài)，需要反方向偏轉(zhuǎn)副翼舵面，讓飛機(jī)回正。,相關(guān)飛行動(dòng)作： 副翼轉(zhuǎn)彎 橫滾 筒滾 倒飛,升降舵在模型飛機(jī)中的作用,升降舵的偏轉(zhuǎn)對于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的，升降舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機(jī)繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，飛機(jī)爬升時(shí)稱之為抬頭力矩，飛機(jī)俯沖時(shí)，稱之為低頭力矩，在飛機(jī)俯仰到一定角度時(shí)，松開遙控器升降舵通道搖桿，飛機(jī)就會(huì)保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因?yàn)闄C(jī)翼的升力作用，在沒有了抬頭或低頭力矩的情況下，機(jī)翼的升力，會(huì)自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)

6、修正成為平飛狀態(tài)。如果需要讓飛機(jī)快速恢復(fù)水平狀態(tài)，需要反方向偏轉(zhuǎn)升降舵舵面，讓飛機(jī)回正。,相關(guān)飛行動(dòng)作： 副翼轉(zhuǎn)彎 正/負(fù)筋斗 筒滾 倒飛 字橫滾 失速螺旋等等,方向舵在模型飛機(jī)中的作用,方向舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機(jī)繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，在飛機(jī)轉(zhuǎn)向到一定角度時(shí)，松開遙控器方向舵通道搖桿，飛機(jī)就會(huì)保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因?yàn)轱w機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）拉力的作用，在沒有了轉(zhuǎn)向力矩的情況下，飛機(jī)的拉力會(huì)自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài)，修正速度和飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）拉力大小與下拉、右拉角大小整體設(shè)計(jì)有關(guān),相關(guān)飛行動(dòng)作： 方向舵轉(zhuǎn)彎 側(cè)飛 筒滾 8字橫滾 失速螺旋等等,操作技巧,副翼與

7、升降舵配合，小半徑轉(zhuǎn)彎： 模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，一開始控制副翼操縱桿的幅度，決定了模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉動(dòng)很小幅度的升降舵即可維持飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎和不掉高度，如果開始副翼的偏轉(zhuǎn)量很大，就需要拉動(dòng)更大幅度的升降舵來維持飛機(jī)的高度，此時(shí)飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎速度會(huì)增加，轉(zhuǎn)彎半徑也小了很多。,,,,,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項(xiàng)，安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機(jī)操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,常見操作失誤,輕碰操縱桿的原則,模型飛機(jī)自重較輕，稍微有一些風(fēng)或者湍流，模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)就會(huì)很不穩(wěn)定，即使你覺得飛機(jī)正在水平正飛，有可能收到那些不穩(wěn)定因素的影響，飛機(jī)還是會(huì)出現(xiàn)航向偏移

8、的現(xiàn)象，所以我們要不時(shí)的對飛機(jī)的航向作出調(diào)整。,控制飛機(jī)不能追求形式，不是說動(dòng)作都做對了飛機(jī)就會(huì)聽話，我們要掌握一個(gè)很重要的原則，即主動(dòng)控制原則，如果說飛機(jī)只是小量的左偏航，而你卻在那里大大的打副翼，結(jié)果你的航線飛出來就是一個(gè)鋸齒狀航線；如果飛機(jī)已經(jīng)右偏航許多了，你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線，想必你要維持的航線也不可能是直線，我這里要說的意思就是，你要根據(jù)飛機(jī)的飛行狀況來不斷練習(xí)你“輕碰”副翼操縱桿的度量（角度），主動(dòng)的控制你的飛機(jī)，和你的飛機(jī)一起飛行。 經(jīng)過反復(fù)的練習(xí)之后，這些輕觸操縱桿的動(dòng)作回變得非常的細(xì)膩和準(zhǔn)確,幾則航模傷人的新聞,航模非玩具，操作需謹(jǐn)慎。 觀看有風(fēng)險(xiǎn)，保持警惕性。

9、,,,,,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項(xiàng)，安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機(jī)操控部件及功能,,,,,4,2,3,1,目錄,初級飛行練習(xí),理解各飛行動(dòng)作的原理，再進(jìn)行動(dòng)作演練 動(dòng)作分開練習(xí)，熟練后，再程序化的組合練習(xí) 使用模擬器進(jìn)行訓(xùn)練，減少事故發(fā)生 選擇一架結(jié)構(gòu)簡單，柔韌耐摔的上單翼練習(xí)機(jī) 拜師傅，找隊(duì)伍,單飛,單飛的要素有以下幾點(diǎn)： 1、一架精心調(diào)整的遙控上單翼教練機(jī)（飛機(jī)的調(diào)整我們在專門的板塊里詳細(xì)說明） 2、理解各種操縱對飛機(jī)控制的作用 3、飛機(jī)起飛 4、學(xué)會(huì)直線飛行與航線控制 5、學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)彎飛行與轉(zhuǎn)彎控制 6、地面參照物對航線的輔助 7、航線高度的控制 8、降落過程控制 9、降落,真實(shí)飛行的時(shí)候，需要有經(jīng)驗(yàn)的模型玩家在場，如出現(xiàn)緊急情況（飛機(jī)失控等事件），請將飛機(jī)控制權(quán)交給他們,結(jié)束語,祝愿大家的飛機(jī)早日如圖,