三洋伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障【計(jì)算機(jī)類】

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1、 伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等； AL 21 RL 21 電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配 AL 23 RL 23 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 AL 24 RL 24 電源檢測(cè)異常 AL 41 RL 41 過載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器

2、和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開 AL 42 RL 42 過載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開 AL 43 RL 43 再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障 AL 51 RL 51 驅(qū)動(dòng)器過熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 AL 52 RL 52 突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高 A

3、L 53 RL 53 DB電阻器過熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障 AL 54 RL 54 內(nèi)部過熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 AL 55 RL 55 外部過熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障 AL 61 RL 61 超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路電壓過低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良 AL 63 RL 63 主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入 AL 71 RL 71 控制電源的電壓下降 AL 72 RL 72 +12V電源下降 AL 81 RL 81 編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常 AL 82 RL 82 絕對(duì)值

4、信號(hào)斷開 AL 83 RL 83 外部編碼器A相B相信號(hào)故障 AL 84 RL 84 編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障 AL 85 RL 85 編碼器的初始故障 AL 87 RL 87 CS斷線 AL 91 RL 91 編碼器命令異常 AL 92 RL 92 編碼器FORM異常 AL 93 RL 93 編碼器SYNC異常 AL 94 RL 94 編碼器CRC異常 AL A1 RL A1 編碼器異常1 AL A2 RL A2 絕對(duì)編碼器電池異常 AL A3 RL A3 編碼器過熱 AL A5 RL A5 編

5、碼器異常3 AL A6 RL A6 編碼器異常4 AL A7 RL A7 編碼器異常5 AL A8 RL A8 編碼器異常6 AL A9 RL A9 編碼器故障 AL B2 RL B2 編碼器異常2 AL B3 RL B3 絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常 AL B4 RL B4 絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常 AL B5 RL B5 絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過 AL B6 RL B6 編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤 AL B7 RL B7 加速度異常 AL C1 RL C1 超速 AL C2 RL C2 速度控制異

6、常 AL C3 RL C3 速度反饋異常 AL D1 RL D1 位置偏差過大 AL D2 RL D2 位置指令脈沖頻率異常1 AL D3 RL D3 位置指令脈沖頻率異常2 AL DFH RL DFH 測(cè)試模式關(guān)閉 AL E1 RL E1 EEPROM異常 AL E2 RL E2 內(nèi)部RAM異常 AL E3 RL E3 EEPROM校驗(yàn)總和異常 AL E4 RL E4 CPU-ASIC間的處理異常 AL E5 RL E5 參數(shù)異常1 AL E6 RL E6 參數(shù)異常2 AL F1 RL F1 任務(wù)

7、處理異常 AL F2 RL F2 初始化超時(shí) PY系列的故障代碼的意思 1 OC 電源異常（過流） 2 OL 過負(fù)荷 5 OV 過電壓 6 OS 超速 7 PE 控制電源異常 8 DE 傳感器異常 9 MPE 主電源低 A FP 主電源缺相 C SE 速度控制異常 D OVF 偏差過大 E EXOH 外部過熱 F DSPE 伺服信息處理異常 H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱 J RGOL 再生異常 P MEME 存儲(chǔ)器異常 U AEE 絕對(duì)式編碼器的電池報(bào)警 無顯示 CPUE CPU異常 伺服驅(qū)

8、動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等； AL21 RL21 電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配 AL23 RL23 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 AL24 RL24 電源檢測(cè)異常 AL41 RL41 過載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部

9、斷開 AL42 RL42 過載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開 AL43 RL43 再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障 AL51 RL51 驅(qū)動(dòng)器過熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 AL52 RL52 突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高 AL53 RL53 DB電阻器過熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障 AL54 RL54 內(nèi)部過熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 AL55 RL55 外部過熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障 AL61 RL61 超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障， AL62 RL62 主回路電壓過低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良 AL63 RL63 主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入 AL71 RL71 控制電源的電壓下降 AL72 RL72 +1 5 軟硬件