液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)【五自由度】【7張CAD圖紙+PDF圖】

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 編號(hào) 無錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 相關(guān)資料 題目： 液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 　　　 0923149　　　 學(xué)生姓名： 戴鵬飛 指導(dǎo)教師： 黃 敏（職稱：副教授 ） 2013年5月25日 目 錄 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯及原文 三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計(jì)劃、進(jìn)度、檢查及落實(shí)表” 四、實(shí)習(xí)鑒定表 無錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 開題報(bào)告 題目： 液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923133 學(xué)生姓名： 戴鵬飛 指導(dǎo)教師： 黃 敏（職稱：副教授） 2012年11月25日 課題來源 自擬題目 科學(xué)依據(jù) （1） 課題科學(xué)意義 液壓機(jī)械手是一種模仿人體上肢部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或者握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，它可以代替手的繁重勞動(dòng)，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過機(jī)械手進(jìn)行液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人力進(jìn)行工作。 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民競(jìng)技提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水品是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。 （2）研究狀況及其發(fā)展前景： 　 工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，其結(jié)構(gòu)向模塊化，可重夠化發(fā)展。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國(guó)家的支持下，目前已經(jīng)基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，產(chǎn)生了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人早已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來說，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比有一定差距。因此，發(fā)展機(jī)械工業(yè)是重點(diǎn)戰(zhàn)略之一（張志獻(xiàn)，2002），現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已經(jīng)成為突出的主題。然而在機(jī)械工業(yè)中，加工裝配等生產(chǎn)是連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序連接起來，不僅費(fèi)時(shí)而且效率不高，同時(shí)人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)失誤和傷害。顯然，這嚴(yán)重影響制約了整個(gè)生產(chǎn)過程中的效率和自動(dòng)化程度。機(jī)械化艘的應(yīng)用很好的解決了這一情況，它不存在重復(fù)的偶然失誤，也能有效的避免人身事故 研究?jī)?nèi)容 ① 了解液壓機(jī)械手的工作原理，國(guó)內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀； ② 完成液壓機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)； ③ 完成有關(guān)零部件的選型計(jì)算、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)； ④ 熟練掌握計(jì)算機(jī)CAD繪圖軟件，并繪制裝配圖和零件圖紙，折合A0不少于2.5張； ⑤ 完成說明書的撰寫，并且翻譯外文資料1篇。 擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析 （1）技術(shù)路線 首先根據(jù)液壓機(jī)械手的特殊性對(duì)其造型等方面的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行分析，從整體上把握其設(shè)計(jì)原則；然后對(duì)不同的功能區(qū)域進(jìn)行單獨(dú)的研究分析，總結(jié)出符合工程學(xué)要求的設(shè)計(jì)理論；最后將整體的設(shè)計(jì)分析和每一部分的設(shè)計(jì)相結(jié)合，尋找有效的結(jié)合點(diǎn)并進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)，最終設(shè)計(jì)出高質(zhì)量、高檔次的產(chǎn)品。 （2）研究方法 ① 測(cè)試出機(jī)械手的伸縮量，升降臺(tái)的升降高度，獲得大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 ② 對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，為建立液壓機(jī)械手機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型與分析作了必要的準(zhǔn)備。 （3）實(shí)驗(yàn)方案 確定具體設(shè)計(jì)方案（包括手部結(jié)構(gòu)的選擇，液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算，X、Y軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算等） 研究計(jì)劃及預(yù)期成果 （1）研究計(jì)劃： 2012年10月28日-2012年11月16日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的英文材料 2012年11月20日-2013年1月20日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書。 2013年1月25日-2013年2月10日：填寫畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告。 2013年2月20日-2013年3月10日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。 2013年3月19日-2013年3月30日：液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2013年4月1日-2013年4月25日：CAD繪圖。 2013年4月26日-2013年5月21日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。 （2）預(yù)期成果： 我國(guó)市場(chǎng)前景廣闊，產(chǎn)品質(zhì)量性能逐漸滿足要求，因此產(chǎn)品的發(fā)展必須由單純的追求技術(shù)上的完善，轉(zhuǎn)向產(chǎn)品外觀質(zhì)量的提高，放到與技術(shù)改進(jìn)放到同等重要的位置，通過本課題的研究，產(chǎn)品必定以合理的色彩以及人性化的結(jié)構(gòu)方式提高自己的附加值，吸引到更多地客戶，加大自己產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率，提高在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力。 特色或創(chuàng)新之處 1通用性好，本液壓機(jī)械手在設(shè)計(jì)過程中，考略到通用性，因此留有余地，因此除搬運(yùn)外，還可以焊接噴漆等。 2工作效率，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了成本。 3可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 4體積小、重量輕、功率大。同功率下，其體積小，重量輕，慣性小，動(dòng)作靈活。 已具備的條件和尚需解決的問題 1） 液壓傳動(dòng)的“液壓沖擊和空穴現(xiàn)象”會(huì)產(chǎn)生很大的震動(dòng)和噪聲。 2） 在能量轉(zhuǎn)換和傳遞過程中，由于存在機(jī)械摩擦、壓力損失、泄漏損失，因而易使油液發(fā)熱，總效率降低，故液壓傳動(dòng)不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 3）液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)不宜追查原因，不宜迅速排除 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名： 2012年 11 月 15 日 教研室（學(xué)科組、研究所）意見 教研室主任簽名： 年 月 日 系意見 主管領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日