裝配機械手設計及運動仿真【三維UG】【9張cad圖紙+文檔全套資料】
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本科畢業(yè)設計任務書系 別機電工程系專業(yè)機械設計制造及其自動化班級103學生姓名學號指導教師職稱題 目裝配機械手設計及運動仿真論文（設計）的主要任務與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標要求）本課題是為某零件的裝配設計裝配機械手（裝配零件可根據生產實際自定）。工業(yè)機械手是按預定要求，模仿人體上肢功能，完成抓取工件，移送定位等工作，實現(xiàn)自動化操作的設備。是減輕工人勞動強度，提高工作效率，實現(xiàn)工業(yè)自動化的重要手段。本課題應用CAD技術對機械手進行結構設計、傳動設計和控制系統(tǒng)的設計,并進行運動仿真。它可以實現(xiàn)某零件的自動裝配，裝配機械手的自由度, 動作程序和速度按生產實際要求設定。 主要完成1、開題報告（包含文獻綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；2、完成設計草圖；3、根據設計草圖完成參數、尺寸計算；4、完成設計圖紙及CAD圖，（折合2張以上A0圖）；UG3維及仿真5、完成設計說明書。（8000字以上，最少50頁標準紙）。進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內容）第七學期 第八周第十三周 畢業(yè)設計開題報告第七學期 第十四周第十九周 主要設計工作，包括草圖、結構設計及工程圖等第八學期 第三周 中期檢查第八學期 第六周末 上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。第八學期 第十一周 上交終稿（上交所有資料的紙質和電子版）第八學期 第十二周第十三周(2014.5.24日前) 答辯主要參考文獻1、機械設計手冊編委會：機械設計手冊 機械工業(yè)出版社, 20072、工業(yè)機械手編寫組：工業(yè)機械手-機械結構上 上?？茖W技術出版社 3、左鍵民主編：液壓與氣壓傳動 機械工業(yè)出版社, 20084、大連理工大學工程畫教研室編：機械制圖 高等教育出版社， 20075、楊可楨主編：機械設計基礎 高等教育出版社， 20066、周曉邑主編：機械制造基礎 北京理工大學出版社， 20087、孫靖民主編：機械優(yōu)化設計 ，機械工業(yè)出版社 20088、陳震邦主編：工業(yè)產品造型設計 機械工業(yè)出版社 20109、叢曉霞主編：機械創(chuàng)新設計 北京大學出版社 2008指導教師簽名系（教研室）審核意見任務接受人（簽名）年 月 日審核人簽名： 年 月 日年 月 日備注：1、本任務書一式三份，由指導教師填寫相關欄目，經系審核同意后，系、指導教師和學生各執(zhí)一份。 2、本任務書須裝入學生的畢業(yè)設計（論文）檔案袋存檔。
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