裝配機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【三維UG】【9張cad圖紙+文檔全套資料】
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書系 別機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)103學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師職稱題 目裝配機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)與具體要求（有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）本課題是為某零件的裝配設(shè)計(jì)裝配機(jī)械手（裝配零件可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際自定）。工業(yè)機(jī)械手是按預(yù)定要求，模仿人體上肢功能，完成抓取工件，移送定位等工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的設(shè)備。是減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的重要手段。本課題應(yīng)用CAD技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。它可以實(shí)現(xiàn)某零件的自動(dòng)裝配，裝配機(jī)械手的自由度, 動(dòng)作程序和速度按生產(chǎn)實(shí)際要求設(shè)定。 主要完成1、開題報(bào)告（包含文獻(xiàn)綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；2、完成設(shè)計(jì)草圖；3、根據(jù)設(shè)計(jì)草圖完成參數(shù)、尺寸計(jì)算；4、完成設(shè)計(jì)圖紙及CAD圖，（折合2張以上A0圖）；UG3維及仿真5、完成設(shè)計(jì)說明書。（8000字以上，最少50頁標(biāo)準(zhǔn)紙）。進(jìn)度安排（包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）第七學(xué)期 第八周第十三周 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告第七學(xué)期 第十四周第十九周 主要設(shè)計(jì)工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工程圖等第八學(xué)期 第三周 中期檢查第八學(xué)期 第六周末 上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。第八學(xué)期 第十一周 上交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版）第八學(xué)期 第十二周第十三周(2014.5.24日前) 答辯主要參考文獻(xiàn)1、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì)：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 機(jī)械工業(yè)出版社, 20072、工業(yè)機(jī)械手編寫組：工業(yè)機(jī)械手-機(jī)械結(jié)構(gòu)上 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 3、左鍵民主編：液壓與氣壓傳動(dòng) 機(jī)械工業(yè)出版社, 20084、大連理工大學(xué)工程畫教研室編：機(jī)械制圖 高等教育出版社， 20075、楊可楨主編：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 高等教育出版社， 20066、周曉邑主編：機(jī)械制造基礎(chǔ) 北京理工大學(xué)出版社， 20087、孫靖民主編：機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) ，機(jī)械工業(yè)出版社 20088、陳震邦主編：工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 20109、叢曉霞主編：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 北京大學(xué)出版社 2008指導(dǎo)教師簽名系（教研室）審核意見任務(wù)接受人（簽名）年 月 日審核人簽名： 年 月 日年 月 日備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。 2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檔案袋存檔。
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