技術(shù)干貨農(nóng)用無人機(jī)作業(yè)規(guī)范及作業(yè)流程.doc

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技術(shù)干貨 農(nóng)用無人機(jī)作業(yè)規(guī)范及作業(yè)流程 分類：技術(shù)知識發(fā)布時間：2016-02-25 17:30:09發(fā)布者：Diana收藏☆ 農(nóng)用無人機(jī)作業(yè)規(guī)程 1.機(jī)組配置人員3名，各盡其責(zé)，團(tuán)結(jié)一致，確保作業(yè)安全順利的進(jìn)行。 2.全機(jī)組人員必須精神飽滿，無疲勞，無思想情緒的狀態(tài)進(jìn)行安全飛行作業(yè)。 3.機(jī)組人員必須認(rèn)真檢查各項準(zhǔn)備工作，確保設(shè)備無損失，人員無傷亡。 4.機(jī)組人員要熟練使用飛行設(shè)備的性能，判斷出能否正常作業(yè)。 5.按照啟動位置距離進(jìn)行安全操作。 6.機(jī)組人員做好自身安全防護(hù)工作，佩戴安全帽、工作服，勸導(dǎo)圍觀人群保持安全距離。 7.起飛后觀察飛機(jī)動力，機(jī)體是否出現(xiàn)、抖動、共振，判斷能否完成安全飛行。飛機(jī)起飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機(jī)組人員的安全。如：飛機(jī)高度1米，飛機(jī)距離要有3米；高度2米，飛機(jī)距離要有10米。 8.機(jī)組人員在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時，做到每個架次認(rèn)真檢查機(jī)體每個部件是否能夠正常工作。 9.每個架次必須做一次電池供電檢測，按需要及時更換。 10.記錄好飛行時間、噴灑面積、認(rèn)真填寫飛行記錄。 11.補充藥劑時必須確保在無農(nóng)藥接觸的安全條件下進(jìn)行，謹(jǐn)防農(nóng)藥中毒現(xiàn)象發(fā)生。作業(yè)噴灑控制飛行位置，盡量選擇在上風(fēng)或側(cè)風(fēng)的位置飛行。 無人機(jī)農(nóng)業(yè)飛防流程 一、飛防組織架構(gòu) 1、飛控手 2、飛控手助理 3、安全師 二、接任務(wù) 1.確定出發(fā)時間 2.確定到達(dá)時間 3.核對派遣人員數(shù)量 4.查看目的地位置 5.預(yù)計執(zhí)行任務(wù)時間（天） 6.預(yù)估需要使用的設(shè)備與工具 三、任務(wù)前準(zhǔn)備 1.預(yù)定出發(fā)時間，行車路線，了解當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r，確保飛控手不用面對太陽作業(yè)。 2.飛機(jī)經(jīng)出庫登記清點，檢查測試無任何故障。檢查工具是否齊全以及是否有損壞（如有損壞及時更換）。 3.檢查電池電量是否充足，測試飛機(jī)性能，如果飛機(jī)異常要及時進(jìn)行分析，查找原因排除和解決故障。 4.裝車時合理運用車內(nèi)空間擺放、固定飛機(jī)、設(shè)備和工具，在運輸途中認(rèn)真做好防護(hù)工作，避免設(shè)備擠壓、碰撞，造成損壞。 5.清點參與任務(wù)的人員是否到齊，并待命準(zhǔn)備出發(fā)。 四、現(xiàn)場勘察 1.到達(dá)場地后觀察地形，察看四周是否有起飛降落場地、行進(jìn)路線、障礙物以及信號磁場干擾的可能，進(jìn)行拉距測試檢查，確保飛行環(huán)境無干擾。 2.測量場地面積，觀察農(nóng)作物的高度與密度。 3.視農(nóng)作物的具體情況，選擇是否需要起飛降落平臺一類的輔助工具。 4.觀察風(fēng)向、風(fēng)力，場地形狀，大面積農(nóng)作物應(yīng)以從內(nèi)到外的方式噴灑（以避免人員中毒）。 5.對收集到的場地情況制定出有利于作業(yè)的飛行噴灑計劃，并確定好一個緊急降落點。 五、飛行前檢查 1.檢測發(fā)射機(jī)、接收機(jī)電池電壓是否有足夠的電量，以達(dá)到需要的工作時間。 2.檢查整機(jī)的螺絲松緊度。 六、分工與責(zé)任 1.飛控手 熟悉場地,觀察地形與農(nóng)作物,與主控助理制定出適合于作業(yè)噴灑的方案（飛行速度、飛行方式、飛行線路、飛行高度）。 2.飛控手助理 配合并協(xié)助主控手的工作,飛行前的拉距測試以及飛行性能測試，（飛行過程中幫主控手觀察周圍的情況）填寫飛行日志。記錄飛行架次、飛行時間、實時電量檢測以及作業(yè)面積。 3.安全師 飛行前檢查飛機(jī)各機(jī)械部件是否正常。（若發(fā)現(xiàn)異常，及時向組長報告，詳細(xì)說明并記錄異常情況）填寫檢查日志。 七、作業(yè)中的注意事項 (一）飛行前 做好飛行前的準(zhǔn)備工作。避開周圍障礙物、撤離圍觀人群，設(shè)定安全警界線。工作人員以插旗的方式做出噴灑飛行范圍的標(biāo)記。 （二）飛行中 主控手:應(yīng)保證飛行安全，以及飛機(jī)姿態(tài)的平穩(wěn)，高度一致、直線飛行，速度保持均勻。在飛行過程中隨時注意飛機(jī)性能，若發(fā)現(xiàn)異常，及時通知清場降落。 機(jī)械師:在飛行中隨時觀察飛機(jī)的性能 (若發(fā)現(xiàn)有或感覺飛機(jī)工作異常,馬上通知主控手,及時清場降落)。 （三）作業(yè)完畢 1.清理現(xiàn)場、清點工具，檢查設(shè)備物品的返回情況，清洗飛機(jī)，裝車返回駐地，保證人員及設(shè)備安全。 2.結(jié)束任務(wù)返回基地，做入庫交接程序。清點設(shè)備器材的使用情況。如有損壞需要更換或修復(fù)的部件及時處理，以備下次任務(wù)的順利執(zhí)行。 八、維護(hù)保養(yǎng) 1.每架飛機(jī)建立飛行檔案，詳細(xì)記錄飛行任務(wù)執(zhí)行情況。 2.對各個部分機(jī)械、電子、元件做詳細(xì)時間記錄，以及時檢查更換。 九、操作規(guī)章 1.機(jī)組配置人員3名，各盡其責(zé)，團(tuán)結(jié)一致，確保作業(yè)安全順利的進(jìn)行。 2.全機(jī)組人員必須精神飽滿，無疲勞，無思想情緒的狀態(tài)進(jìn)行安全飛行作業(yè)。 3.機(jī)組人員必須認(rèn)真檢查各項準(zhǔn)備工作，確保設(shè)備無損失，人員無傷亡。 4.機(jī)組人員要熟熟悉飛行設(shè)備的性能，判斷出能否正常作業(yè)。 5.按照起飛位置距離進(jìn)行安全操作。 6.機(jī)組人員做好自身安全防護(hù)工作，佩戴安全帽、工作服，勸導(dǎo)圍觀人群保持安全距離。 7.起飛后觀察農(nóng)用四旋翼飛行器動力，機(jī)體是否出現(xiàn)、抖動、共振，判斷能否完成安全飛行。農(nóng)用四旋翼飛行器起飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機(jī)組人員的安全。如：飛機(jī)高度1米……飛機(jī)距離要有3米；高度2米……飛機(jī)距離要有10米。 8.機(jī)組人員在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時，做到每個架次認(rèn)真檢查機(jī)體每個部件是否能夠正常工作。 9.每個架次必須做一次電池供電檢測，按需要及時更換。 10.記錄好飛行時間、噴灑面積、認(rèn)真填寫飛行記錄。 11.補充藥劑時必須確保在無農(nóng)藥接觸的安全條件下進(jìn)行，謹(jǐn)防農(nóng)藥中毒現(xiàn)象發(fā)生。作業(yè)噴灑控制飛行位置，盡量選擇在上風(fēng)或側(cè)風(fēng)的位置飛行。 十、工作總結(jié) 對本次任務(wù)進(jìn)行匯總，對當(dāng)天遇到的問題進(jìn)行分析，做出正確的判斷；提出合理化建議，完善操作方案，對好的方案進(jìn)行借鑒。 十一、飛行范例 范例1： 范例2： 飛行噴灑作業(yè)時按縱向、橫向直線、指定間距距離往返飛行噴灑作業(yè)。