機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-數(shù)控車床裝配設(shè)計(jì)(含CAD圖紙全套)
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沈 陽 化 工 大 學(xué) 科 亞 學(xué) 院 本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)題目 數(shù)控車床裝配設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)制1103 學(xué)生姓名 李澤春 指導(dǎo)教師 于玲 論文提交日期:2015年6月1日 論文答辯日期:2015年6月5日1摘 要 自從1946年世界上首次電子計(jì)算機(jī)制造以來,這說明人們制造了工具,能增加和替換腦力。它和工具,人類在農(nóng)業(yè)和工業(yè)社會(huì),有了質(zhì)的飛躍,為人類進(jìn)入奠定了基礎(chǔ)信息社會(huì)。在1952年,計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器,第一個(gè)數(shù)控機(jī)床的誕生在美國。從那時(shí)起,近年來傳統(tǒng)的機(jī)床,數(shù)控機(jī)床公司逐年增加,并被應(yīng)用在大中型企業(yè)中,有了質(zhì)量的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來,數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。在中小企業(yè)甚至個(gè)人企業(yè)也普遍開始使用。在這些數(shù)控機(jī)床,除了少量的機(jī)床在FMS模式集成,主要是在獨(dú)立的運(yùn)行狀態(tài),和相當(dāng)部分的使用效率不高,落后的管理模式。近年來,中國的出口增長的大型數(shù)控機(jī)床是數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控加工專用機(jī)床,數(shù)控剪板機(jī),數(shù)控折彎,折彎機(jī),數(shù)控壓鑄機(jī)、通用機(jī)床。 在車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)中,使學(xué)生建立不錯(cuò)的的規(guī)劃和了解車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法。 鞏固和加深所學(xué)理論知識(shí),加深知識(shí)儲(chǔ)備,運(yùn)用所學(xué)知識(shí)剖析和處理設(shè)計(jì)工作中的實(shí)際問題。 從機(jī)械制造裝備畢業(yè)設(shè)計(jì)中,使我們?cè)谥贫ㄜ嚧仓鱾鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、車床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、一般的提案的設(shè)計(jì)、零件等的計(jì)算、編繪技術(shù)文稿和設(shè)計(jì)理論的表現(xiàn)等方面,得到整體性的鍛煉。 輕車熟路相關(guān)準(zhǔn)則、圖冊(cè)和參照素材的使用,以懂得具有粗淺的結(jié)構(gòu)剖析和構(gòu)造的設(shè)計(jì)演算的能力。關(guān)鍵詞:主傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、動(dòng)力設(shè)計(jì) Abstract 1946 birth of the worlds first electronic computer, which suggests that human created can be enhanced and part instead of the mental work tools. It with humans in agriculture, industrial society to create those is only a means of enhancing physical labor, compared to a qualitative leap, which laid a foundation for human into the information society. Six years later, in 1952, the computer technology application in machine tools, was born in the United States the first CNC machine tool. Since then, traditional machine tools produced in recent years, our country enterprise of nc machine tools share rise year by year, in large and medium-sized enterprises have more use, a qualitative change. Nearly half a century, the CNC system has experienced two stages and the development of six generations. Also common in small and medium-sized enterprises and individual enterprises begin to use. In the nc machine tools, in addition to a small amount of machine tools used in FMS model integration, mostly in single machine running state, and some in the efficiency is not high, management way backward state. In recent years, Chinas exports was bigger nc machine tool with CNC lathe, CNC grinding machine, numerical control special machine tools, CNC bending machine, CNC shearing machine, CNC forming die casting machine, such as the common machine tools have a drilling machine, sawing machine, slotting machine, broaching machine, combination machine tools, hydraulic press. Through the lathe main drive system of curriculum design, causes the student to set up the correct design ideas and master the basic method of lathe main transmission system design.Consolidate and deepen the theory knowledge, the expanded aspect of knowledge, and apply what they have learned the theory analysis and solve specific problems in the design work;By machinery and equipment course design, causes the student to the structure of the main transmission mechanism in forming lathe, lathe parts design, all kinds of scheme design, calculation, write technical documents and the expression of design ideas and so on, to get basic training comprehensive;Be familiar with the relevant standards and manuals and the use of the resources, to foster a preliminary structural analysis and the ability to structure design and calculation.Keywords: main drive system, transmission design, dynamic design目 錄摘要1第一章 概述11.1國內(nèi)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀11.2 設(shè)計(jì)參數(shù)1第二章 參數(shù)的擬定22.1確定極限轉(zhuǎn)速22.2電機(jī)的選擇2第三章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)33.1主傳動(dòng)方案擬定33.2傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇33.3轉(zhuǎn)速圖的擬定3第四章 主傳動(dòng)部分的改造和設(shè)計(jì)64.1主傳動(dòng)部分方案擬定64.2主傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)改造設(shè)計(jì)計(jì)算94.3數(shù)控機(jī)床分級(jí)變速箱的設(shè)計(jì)114.4電磁離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算154.5齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)164.6帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)174.7傳動(dòng)軸間的中心距174.8軸承的選擇17第五章 動(dòng)力設(shè)計(jì)185.1傳動(dòng)軸的驗(yàn)算185.2齒輪效驗(yàn)225.3軸承的效驗(yàn)23第六章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明246.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容246.2 I軸的設(shè)計(jì)246.3齒輪塊的設(shè)計(jì)256.4傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)25結(jié)論27參考文獻(xiàn)28致謝29第一章 概述1.1國內(nèi)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀 最近幾年我國企業(yè)的數(shù)控機(jī)床占的比重也在增長,在大的公司中就有很多的使用,在小公司和個(gè)體的企業(yè)中也在開始使用中。在數(shù)控機(jī)床中,除少量用于FMS模型集成工具機(jī),主要是單機(jī)運(yùn)行狀態(tài),并在一些效率不高,管理方式落后的狀態(tài)。2001,在中國機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)已經(jīng)進(jìn)入世界機(jī)床消費(fèi)的第五,而高達(dá)第三的世界排名,47.4億美元,在53.4億美元,支出同比增長25%。但隨著國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床不能滿足市場(chǎng)的需求量逐年上升,我國的機(jī)床引進(jìn),進(jìn)口的2001臺(tái)躍升至世界第二位,和24.05億美元,比上年增長27.3%。近年來,中國的出口額較大的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床,數(shù)控磨床,數(shù)控專用機(jī)床,數(shù)控折彎機(jī),數(shù)控剪板機(jī),數(shù)控壓鑄成型機(jī),如普通機(jī)床有鉆床,鋸床,插床,拉床,組合機(jī)床,液壓。1.2設(shè)計(jì)參數(shù) 普通車床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)參數(shù): 1.主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z=12; 2.主軸轉(zhuǎn)速范圍r/min; 3.公比=1.41; 4.電機(jī)功率為7.5KW; 5.電機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min。1沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位畢業(yè)論文 第三章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)第2章 參數(shù)的擬定2.1確定極限轉(zhuǎn)速由 (2-1)因?yàn)?1.41得=44.64 取=45 r/min 取標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速1440r/min2.2主電機(jī)選擇已知異電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有3000 、1000、1500740,我們知道是4000W,依據(jù)車床設(shè)計(jì)手冊(cè)附錄信息3選Y133S-4,4500W,滿載的轉(zhuǎn)速1500,。2沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位畢業(yè)論文 第三章 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 第三章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1主傳動(dòng)方案擬定預(yù)想的設(shè)計(jì)有不少,但是好的的設(shè)想也因環(huán)境而有區(qū)別。在這個(gè)設(shè)計(jì)方案中,我們采取的是集合傳導(dǎo)方式的主軸變速機(jī)構(gòu)。3.2傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇類型結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分析和選擇簡單的串聯(lián)驅(qū)動(dòng)不失為一種有用的方法,但對(duì)于分析復(fù)雜的傳輸和想要得到實(shí)際的方案不是很有效(1)確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目 Z驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)系列是由幾個(gè)連續(xù)的傳動(dòng)組,分別傳動(dòng)組,和傳動(dòng)副。即傳動(dòng)副由于結(jié)構(gòu)的制約以2或3為合適,即Z系列應(yīng)該是2和3的可變速度的因素:可以有三種解決方案:12=322;12=232;12=223(2)傳動(dòng)式的擬定傳動(dòng)組12級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng),選擇驅(qū)動(dòng)組的安排,考慮機(jī)床主軸變速箱的具體結(jié)構(gòu),安裝和性能。主軸的加工精度,表面粗糙度的影響,最終傳動(dòng)副往往選擇兩。綜上所述,傳動(dòng)式為12=322。(3)結(jié)構(gòu)式的擬定12=232主傳動(dòng)形式,有六種結(jié)構(gòu)的方式和相應(yīng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng): 根據(jù)主變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則3.3轉(zhuǎn)速圖的擬定圖3-1轉(zhuǎn)速圖4沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位畢業(yè)論文 第四章 主傳動(dòng)部分改造與設(shè)計(jì)第四章 主傳動(dòng)部分改造與設(shè)計(jì) 在改造設(shè)計(jì)之前,我們先看一下數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)和普通機(jī)床的區(qū)別: 1)使用主軸的速度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),以滿足需要為自動(dòng)變速器根據(jù)數(shù)控指令; 2)傳動(dòng)路線短,從而簡化了主傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu); 3)轉(zhuǎn)速高、功率大;應(yīng)滿足如下要求: 1.有一個(gè)更大的速度范圍,實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。數(shù)控機(jī)床以確保處理可以選擇合理的切削參數(shù)和充分發(fā)揮切削性能,以獲得最高的生產(chǎn)效率,加工精度和表面質(zhì)量,必須有更高的速度和更多的速度范圍。為了滿足各種需求的流程和材料,主要運(yùn)動(dòng)的速度范圍應(yīng)進(jìn)一步擴(kuò)大。 2.與更高的精度和剛度,傳輸平穩(wěn),噪音低。數(shù)控機(jī)床的加工精度與主傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度密切相關(guān)。因此,我們應(yīng)該改善傳輸部分的制造精度和剛度、齒輪齒面高頻感應(yīng)加熱淬火增加耐磨性;最后水平螺旋齒輪傳動(dòng),傳動(dòng)穩(wěn)定,使用高精度軸承和合理的軸承壽命和提高剛度的主要部分。 3.具有良好的抗振動(dòng)和熱穩(wěn)定性。數(shù)控機(jī)床是粗加工,而且精制加工;加工可能干擾打斷切割和機(jī)械加工余量不均造成的,移動(dòng)部件和切割過程中自激振動(dòng)影響或交變力、主軸振動(dòng),影響加工精度和表面粗糙度,嚴(yán)重時(shí)甚至破壞工具和/或部件,使處理。因此,主要部分在主傳動(dòng)系統(tǒng)不僅需要一定程度上的靜態(tài)剛度,還要求能夠抑制各種干擾引起的振動(dòng)力量. .使用地震動(dòng)態(tài)剛度和動(dòng)態(tài)測(cè)量的靈活性。如果主軸組件被視為一個(gè)等效單自由度體系,動(dòng)態(tài)剛度和動(dòng)態(tài)參數(shù)之間的關(guān)系是: = (4-1)式中: 機(jī)床主軸結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的靜剛度();外加激振力的激振頻率(Hz);主軸組成構(gòu)件的應(yīng)有頻率=,為當(dāng)量質(zhì)量,為當(dāng)量靜剛度;阻尼比(=,是阻尼系數(shù),是臨界阻尼系數(shù),=)。由上式可見,為提高主軸組件的抗震性,須使值較大,為此應(yīng)盡量使阻尼比、當(dāng)量剛度值或固有頻率的值較高。在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),要注意選擇上述幾個(gè)參數(shù)的正確聯(lián)系。4.1主傳動(dòng)部分改造方案擬定和設(shè)計(jì)的內(nèi)容 異步電動(dòng)機(jī)速度控制方法具有頻率轉(zhuǎn)換、變速、差動(dòng)調(diào)速三種。為異步電動(dòng)機(jī)速度公式 ni= 從這個(gè)公式可以看出電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速可以不斷改變,如果改變電源的頻率f1 。調(diào)用此方法變頻速度控制,這是完全不同于其他調(diào)速方法。改變的方法對(duì)數(shù)極異步電動(dòng)機(jī)的速度稱為變速調(diào)節(jié)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率的變化速度控制方法被稱為可變滑動(dòng)速度。 表4.1 異步電動(dòng)機(jī)各種調(diào)速方法性能指標(biāo)的比較項(xiàng) 目調(diào) 速 方 法變 頻變 極變 轉(zhuǎn) 差 率轉(zhuǎn)子串電阻串極調(diào)速調(diào)壓調(diào)速電磁調(diào)速電機(jī)是否改變同步轉(zhuǎn)速變變不 變不 變不 變不 變調(diào)速指標(biāo)靜差率?。ê茫┬。ê茫┐螅ú睿┬。ê茫╅_環(huán)時(shí)大閉環(huán)時(shí)小開環(huán)時(shí)大閉環(huán)時(shí)小調(diào)速范圍(D)較大(10以上)較?。?4)小(2)較?。?4)閉環(huán)時(shí)較大閉環(huán)時(shí)較大調(diào)速平滑性好(無級(jí)調(diào)速)差(有級(jí)調(diào)速)差(有級(jí)調(diào)速)好(無級(jí)調(diào)速)好(無級(jí)調(diào)速)好(無級(jí)調(diào)速)適應(yīng)負(fù)載類型恒轉(zhuǎn)矩恒功率恒轉(zhuǎn)矩恒功率恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩通風(fēng)機(jī)恒轉(zhuǎn)矩通風(fēng)機(jī)恒轉(zhuǎn)矩設(shè)備投資多少少較 多較 少較 少電能損耗較 小小大較 小大大 變頻速度控制的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)具有廣泛的調(diào)速,光滑的高,力學(xué)性能好的優(yōu)勢(shì),可以方便實(shí)現(xiàn)恒功率和恒轉(zhuǎn)矩速度和調(diào)速特性和直流電機(jī)調(diào)節(jié)壓力和速度和弱磁速度非常相似。目前,變頻異步電動(dòng)機(jī)已經(jīng)成為主要的調(diào)速方法。通過比較的電機(jī)設(shè)計(jì)中電機(jī)速度控制方法使用變頻方法。改變主軸電機(jī),電機(jī)速度控制。由電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速來執(zhí)行一個(gè)簡單的齒輪速度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器,齒輪速度磁離合器控制裝置。數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速變化主要是無級(jí)速度、無級(jí)調(diào)速、內(nèi)置電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。無級(jí)變速可以選擇最合理的切削用量,可以改變操作,操作簡單,簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。無級(jí)變速是主要用于直流和交流電動(dòng)機(jī)。但直流電機(jī)速電動(dòng)機(jī)恒功率速度范圍小,一般只有1-2,很少4-3,和變換是有限的,現(xiàn)在大部分的交流變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的性能類似于直流電機(jī)電機(jī)速度。交流電動(dòng)機(jī)的速度是恒定的額定轉(zhuǎn)速,電機(jī)的速度和在額定轉(zhuǎn)速不變,恒功率主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速范圍和需要增加的傳動(dòng)裝置,確保主軸在一個(gè)大的恒功率范圍??紤]交流變頻電動(dòng)機(jī)和變量的需求與方案,分段無級(jí)變速傳動(dòng),數(shù)控指令直接控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的設(shè)計(jì)。逆變器的速度控制系統(tǒng)由交流異步電動(dòng)機(jī)、逆變器和數(shù)字控制單元。交流電動(dòng)機(jī),電機(jī)的速度和頻率的對(duì)數(shù)和=滑移之間的關(guān)系,可以預(yù)見的是,改變電源頻率,你可以改變電動(dòng)機(jī)的速度,速度和頻率成正比。考慮設(shè)計(jì)機(jī)床的要求,以交流變頻電機(jī)和齒輪箱的方案,即子一步變速。積極的主要軸扭轉(zhuǎn)由數(shù)控直接控制電機(jī)和剎車停止發(fā)動(dòng)機(jī)。 如圖4 - 2所示,兩曲線計(jì)算速度NJ作為分界線,從新澤西到最大速度對(duì)n地區(qū)我恒功率區(qū)域,在區(qū)域內(nèi),在任何速度的軸可以額定輸出功率,在該地區(qū),主軸的最大轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速會(huì)降低。從該地區(qū)的最低轉(zhuǎn)速N恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域。在該地區(qū),最大轉(zhuǎn)矩與速度不再是減少和增加,任何速度可以提供轉(zhuǎn)矩不能超過計(jì)算的速度轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩是機(jī)床主軸最大扭矩max。區(qū)內(nèi)的最大力量Pmax軸輸出,然后主軸速度降低和瀑布。一般來說,恒功率區(qū)域約占3/4 - 2/3的整個(gè)范圍的軸,和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域約占1/3 - 1/4。如圖4 - 3所示,變速電動(dòng)機(jī)的特性。從額定速度和最高速度地區(qū)我恒功率區(qū)域,從最低轉(zhuǎn)速的地區(qū)。直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速通常是1000 r / min - 1500 r / min。從和調(diào)整磁通的方法,稱為磁調(diào)速;從監(jiān)管的電力驅(qū)動(dòng)電壓,稱為可調(diào)速度調(diào)節(jié)器。的目的調(diào)整頻交流調(diào)頻電機(jī)調(diào)速。額定轉(zhuǎn)速通常是1500 r / min。兩個(gè)電機(jī)的恒功率調(diào)速范圍2 - 4;恒轉(zhuǎn)矩的范圍傳播超過100。圖4-2 主軸的功率轉(zhuǎn)矩特性圖4-3 變速電動(dòng)機(jī)的功率特性 所謂子步驟變速交流或直流電機(jī)無級(jí)調(diào)速基于變速。它可以實(shí)現(xiàn)恒功率傳輸?shù)闹挟a(chǎn)和高速度,和低速恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)的部分。在此系統(tǒng)中,主軸,主軸的扭轉(zhuǎn)和停止,控制電機(jī)直接通過數(shù)控指令的變速主軸的變速齒輪的電動(dòng)機(jī)和有機(jī)速度。4.2主傳動(dòng)部分改造設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)算轉(zhuǎn)換的主傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)包括電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)選擇、分段連續(xù)變量的主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案確定和分析,設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床變速箱畢業(yè),電磁離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算,機(jī)床調(diào)速電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)。(一)電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)原來的機(jī)器參數(shù)和要求車床主軸轉(zhuǎn)速范圍的基本轉(zhuǎn)換Rn = 100,nmax = 3000 r / min,nmin = 30 r / min;主傳動(dòng)總體機(jī)械效率系數(shù)= 0.9,最大切削功率10千瓦,最小切削功率3000W。電機(jī)主電源應(yīng)該P(yáng)D 10 vkw,根據(jù)電機(jī)規(guī)格,可以選擇11千瓦或15千瓦的電動(dòng)機(jī)。表格 4.2電機(jī)選擇兩種方案對(duì)比交 流 主 軸 電 機(jī)主 軸 與 變 速 機(jī) 構(gòu)型 號(hào)PD(kw)RDPNDsminRDTnjRnPRnTRFiYP160M2-41134503.383303.3101/18YP160L-41533354.511222.34.57.441/13.42、電機(jī)最小輸出功率1)、電動(dòng)機(jī)的功率輸出達(dá)到至少最低速度的軸。 Pdsmin=3/0.9=3.3kw (4-2)2)、算電機(jī)實(shí)用的最底轉(zhuǎn)速nDsmin(r/min)由式nDsmin= (4-3) 式中:nd-電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速r/min; PD-電機(jī)額定功率kw。(二)、主傳動(dòng)系統(tǒng)分段無級(jí)變速傳動(dòng)方案的確定與分析1、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的計(jì)算電機(jī)的選擇 1)、電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩TDd(N/m)為TDd=70NM (4-4) 2)、電機(jī)最小轉(zhuǎn)矩Tdmin(NM)Tdmin= =23.2NM (4-5)其中電機(jī)最大轉(zhuǎn)速ndmax=4500r/min 3)、電機(jī)實(shí)用恒轉(zhuǎn)矩區(qū)變速范圍 RDT= =3.3 (4-6)4)、主軸恒轉(zhuǎn)矩區(qū)變速范圍RnT=RDT=3.3 (4-7)5)、電機(jī)恒功率區(qū)變速范圍RdP=3 (4-8)2、主軸參數(shù)計(jì)算1)、主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速nj nj=120r/min (4-9)2)、主軸恒功率變速范圍RnP R =30r/min (4-10)3)、分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速范圍RFRF= =8.3 (4-11)其中:RnP-主軸恒功率區(qū)變速范圍 RDP-電機(jī)恒功率區(qū)變速范圍4)、主傳動(dòng)系統(tǒng)總降速比ii= =1/12.5 (4-12)4.3數(shù)控機(jī)床分級(jí)變速箱的設(shè)計(jì)1、數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速自動(dòng)變換過程 在數(shù)控機(jī)床,特別是在自動(dòng)工具改變數(shù)控機(jī)床應(yīng)根據(jù)工具和工藝要求進(jìn)行主軸轉(zhuǎn)速自動(dòng)變速。在加工程序與年代兩個(gè)代碼指定序列號(hào)主軸轉(zhuǎn)速,或指定的主軸速度轉(zhuǎn)每分鐘四位數(shù)的代碼,和M代碼指定軸向前和向后的啟動(dòng)和停止。直流或交流調(diào)速電機(jī)主電機(jī)無級(jí)變速系統(tǒng),主軸正面和負(fù)面的啟動(dòng)和停止制動(dòng)實(shí)現(xiàn)直接控制電機(jī),主軸轉(zhuǎn)速的變換,轉(zhuǎn)換的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和齒輪傳導(dǎo)機(jī)制轉(zhuǎn)換匹配來實(shí)現(xiàn)的。運(yùn)動(dòng)機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)主軸轉(zhuǎn)速n是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,齒輪傳動(dòng)系匹配,以獲得一個(gè)主軸轉(zhuǎn)速必須連接到相應(yīng)的變量系列和運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)磁場(chǎng)速度數(shù)控的壓力。理論,電機(jī)轉(zhuǎn)速可無級(jí)調(diào)速,然而,主軸轉(zhuǎn)速只有99年代代碼,即使使用年代四代碼直接指定的主軸轉(zhuǎn)速,只有通過增加傳輸和等級(jí)的數(shù)量更多的指示信號(hào),更加難以實(shí)現(xiàn)。因此,事實(shí)上或主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)幾何級(jí)數(shù)分為多個(gè)級(jí)別,根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速年代代碼發(fā)布相應(yīng)的一系列水平和電動(dòng)機(jī)速度控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)主軸的現(xiàn)場(chǎng)直播。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路是根據(jù)信號(hào)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。齒輪變速變量,實(shí)現(xiàn)了電磁離合器。2、分級(jí)變速箱的設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床變速箱畢業(yè),因?yàn)樗挥陔妱?dòng)機(jī)與主軸之間。因此,設(shè)計(jì)除了遵循一般有舞臺(tái)變速箱設(shè)計(jì)原則,必須處理好公共選擇。在數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)變速箱畢業(yè),公比的選擇以下三個(gè)條件:A.傳動(dòng)比等于電動(dòng)機(jī)恒功率速度范圍是直徑的RdP,= RdP。B.如果為了簡化齒輪箱的結(jié)構(gòu),傳動(dòng)系列少希望,必須采取一個(gè)更大的比例。C.數(shù)控車床的切削階梯軸,螺旋槳飛機(jī)表面或結(jié)束,有時(shí)需要進(jìn)行恒線速切削。通過一個(gè)案例的綜合分析和比較比率。 (1)、取變速箱的公比等于電機(jī)的恒功率調(diào)速范圍RdP ,即= RdP .則機(jī)床主軸的恒功率變速范圍 變速箱的變速級(jí)數(shù) Z= = =2.93 (4-14)其中: RnP-主軸恒功率區(qū)變速范圍 RnP=25 -變速箱的公比 = RdP=3Z必須是一個(gè)整數(shù),變速系列變速箱的Z = 3。它的轉(zhuǎn)速是如圖4 - 4所示(一). .電機(jī)的速度是由2:3的比例變速箱的速度,和1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度- 3000 r / min(恒功率)和1000 r / min r / min - 270(恒轉(zhuǎn)矩)是獲得. .如果r / min的齒輪傳動(dòng)是由兩對(duì)1:1,主軸能3000 - 1000 r / min恒功率速度范圍。當(dāng)n的主軸轉(zhuǎn)速1000 r / min,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到1500 r / min(額定轉(zhuǎn)速)。如果電動(dòng)機(jī)的速度繼續(xù)下跌,那么最大輸出功率也將減少。性能的特征圖的圖4 - 4(b),主軸轉(zhuǎn)速3000 r / min r / min - 1000 AB段,是恒功率。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速,最大輸出功率將下降沿虛線的BC段。圖4-4 傳動(dòng)系統(tǒng)及功率特性圖 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速降低到1000 r / min,傳輸速度(1/1)*(1/3)驅(qū)動(dòng)主軸。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)返回到最大速度。當(dāng)電動(dòng)機(jī)從4500轉(zhuǎn)/分鐘下降到1500 r / min,主軸從1000轉(zhuǎn)/分鐘減少到1000 r / min,還是恒功率。在BD的動(dòng)力特性圖部分。 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速降低到333 r / min,傳輸速度(1/3)*(1/3)= 1/9旋轉(zhuǎn)主軸。電動(dòng)機(jī)最大速度。的主要軸軸從333 r / min - 111 r / min,DF的特征圖。主軸的轉(zhuǎn)速111 r / min低于原始請(qǐng)求的計(jì)算轉(zhuǎn)速,和下面進(jìn)入恒轉(zhuǎn)矩區(qū)。通過一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)速度下降,當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到405 R / min,主軸轉(zhuǎn)速到405 *(2 / 3)*(1/9)= 30 R / min,最小主軸轉(zhuǎn)速,電機(jī)的最大輸出功率為:Pd P2 = Pd = 0.27(4-15)即為27%額定功率Pd。 在圖4 - 4(b),abdf應(yīng)該是一條直線。為了清晰,把它分成三段,略交錯(cuò)??梢钥闯龇款澋闹鬏S恒功率傳輸范圍由三段組成,每個(gè)變量范圍電動(dòng)機(jī)恒功率速度范圍RdP = 3。所以,= RdP的傳動(dòng)比。選擇電動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)主軸的需要。主軸的速度是f(111 r / min). .表4.3主軸的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系和電動(dòng)機(jī)的磁旋轉(zhuǎn)速度等級(jí)系列和電動(dòng)機(jī)。3、分段有級(jí)變速傳動(dòng)方案確定(1) 、傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)計(jì)算 由前面計(jì)算得:=3,j=3 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i0=2/3 取 i1=1 i2=1/3 I3=1 i4=1/3故?。?40 =40=20 =60=40 =40 =20 =60(2) 、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 45鋼齒輪的大小調(diào)節(jié),選擇290年的齒輪硬度hb - 260 hb,齒輪的硬度250 hb - 220 hb,六個(gè)選擇的準(zhǔn)確性,模數(shù)m = 2.5毫米,齒寬度b = 30 mm,螺旋角20度。所以: =240=80() (4-16) =2.540=100() =2.520=50() =2.560=150() =2.540=100() =2.540=100() =2.520=50() =2.560=150() 接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度的齒輪表面也應(yīng)檢查. .合格的檢查過程和驗(yàn)證過程略。 4.4電磁離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算 有類型的自動(dòng)傳輸速度的轉(zhuǎn)換方法。有兩種類型的液壓或電磁離合器。液壓傳動(dòng)機(jī)制是通過液壓缸,活塞桿驅(qū)動(dòng)叉,將滑動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)速度和雙液壓缸將滑動(dòng)齒輪,和一個(gè)三重滑動(dòng)齒輪必須使用兩個(gè)液壓缸來實(shí)現(xiàn)三個(gè)轉(zhuǎn)變。電磁離合器的應(yīng)用電磁實(shí)用程序連接或切斷運(yùn)動(dòng)元素,因?yàn)樗苋菀讓?shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,使用現(xiàn)成的系列產(chǎn)品。因此,它已成為操作元素通常用于自動(dòng)裝置。電磁離合器的數(shù)控機(jī)床主要旋轉(zhuǎn),可以簡化傳輸機(jī)制,操作方便,通過多元化的轉(zhuǎn)軸安裝在離合器吸引和分離的不同組合來改變傳輸線的齒輪,軸轉(zhuǎn)速。分析選擇電磁離合器的設(shè)計(jì)與自動(dòng)變速器控制數(shù)控車床。 圖4-5 電磁離合器變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)圖4.5齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 當(dāng)時(shí),可做成腹板式結(jié)構(gòu),再考慮到加工問題,現(xiàn)敲定把齒輪14做成腹板式結(jié)構(gòu)。齒輪14如下: , (4-22), 4.6帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)D是軸承的直徑,檢查機(jī)械零件手冊(cè)確定的選擇軸承6211 D = 55毫米,D = 100毫米。內(nèi)孔的大小帶軸承的外徑100毫米。牙8 - 10的機(jī)械設(shè)計(jì)決定的參數(shù): (4-23)帶輪寬度:分度圓直徑:, 4.7傳動(dòng)軸間的中心距 (4-24)4.8軸承的選擇軸: 6208 D=80 B=18 深溝球軸承軸: 7207C D=72 B=17 圓錐滾子軸承軸: 7207C D=72 B=17 圓錐滾子軸承軸: 7208C D=80 B=18 圓錐滾子軸承17沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位畢業(yè)論文 第五章 動(dòng)力設(shè)計(jì) 第五章 動(dòng)力設(shè)計(jì)5.1、傳動(dòng)軸的驗(yàn)算由于齒輪箱的壓力很小,通常使用復(fù)合應(yīng)力的計(jì)算公式:(MPa) (5-1)為復(fù)合應(yīng)力(MPa)為許用應(yīng)力(MPa)W為軸危險(xiǎn)斷面的抗彎斷面模數(shù) 實(shí)心軸: (5-2) 空心軸: (5-3) 花鍵軸: (5-4)d為空心軸直徑,花鍵軸內(nèi)徑D為空心軸外徑,花鍵軸外徑d0為空心軸內(nèi)徑b為花鍵軸的鍵寬Z為花鍵軸的鍵數(shù)M為在危險(xiǎn)斷面的最大彎矩 Nmm (5-5)T為在危險(xiǎn)斷面的最大扭矩N為該軸傳遞的最大功率Nj為該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速齒輪的圓周力:齒輪的徑力: (5-6)(1)軸的強(qiáng)度計(jì)算軸: (2)作用在齒輪上的力的計(jì)算 已知大齒輪的分度圓直徑: d=mz=2.539=97.5mm圓角力: 徑向力:軸向力:方向如圖所示:圖5.1齒輪力的方向圖由受力平衡:=1759.2N=766.45N所以=(1759.2+766.45)=2525.65N以a點(diǎn)為參考點(diǎn),由彎矩平衡得:105+(105+40)(300+40+105)=0所以:=2245.5N =280.1N在V面內(nèi)的受力情況如下:圖5.2 受力分析圖受力平衡:即:1759.2+1532.90以a點(diǎn)為參考點(diǎn),由彎矩平衡:105(105+40)+(30010540)=0所以=3629N =3653N在V面的彎矩圖如下:圖5.3 V面的彎矩圖(3)主軸抗震性的驗(yàn)算支撐剛度,包括軸承的彈性變形和坐圈接觸變形。向心推力球軸承:=(0.7-0.002)d圓錐孔雙列向力短圓柱滾子軸承:=(mm) (5-7)前軸承處d=100,R=5400kgf,所以:=0.0108mm =0.0251mm坐圓外變形: (5-8)對(duì)于向心球軸承:D=150,d=100,b=60,取k=0.01所以: (5-9) (5-10)所以軸承的徑向變形:=+=0.05+0.053=0.103mm支撐徑向剛度:k= (5-11) 量主要支撐的剛度折算到切削點(diǎn)的變形 (5-12)其中L=419mm,KA=121359.2kg/mm所以: (5-13) 主軸本身引起的切削點(diǎn)的變形 (5-14)其中:P=2940N,a=125mm,L=419mm,E=2107N/cm,D=91mmI=0.05(D4-d4)=0.05(914-464)=3163377.25mm2所以: (5-15) 主軸部件剛度 驗(yàn)算抗振性則: (5-16)所以:所以主軸抗振性滿足要求。5.2 齒輪校驗(yàn) 檢查變速箱中的齒輪壓力時(shí),壓力和齒輪的彎曲應(yīng)力的最小數(shù)量相同的模量和最小數(shù)量的牙齒檢查. .在這里檢查齒輪,齒輪,齒輪三2檔。(1)接觸應(yīng)力公式: (5-17)u-大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比;-齒向載荷分布系數(shù);-動(dòng)載荷系數(shù);-工況系數(shù);-壽命系數(shù)查機(jī)械裝備設(shè)計(jì)表10-4及圖10-8及表10-2分布得假定齒輪工作壽命是48000h,故應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為查機(jī)械裝備設(shè)計(jì)圖10-18得,所以: (2)彎曲應(yīng)力: (5-18)查金屬切削手冊(cè)有Y=0.378,代入公式求得:=158.5Mpa 檢查圖10-21e“機(jī)械設(shè)計(jì)”,齒輪材料的生產(chǎn),大齒輪的硬度,齒輪60人權(quán)委員會(huì),所以從圖10-21e宣讀。因?yàn)?滿足需求的原因,另外兩個(gè)齒輪計(jì)算方法如上所述,所有符合要求。5.3 軸承的校驗(yàn) 軸I 選用7206角接觸軸承的基本額定負(fù)載30.5 kn 因?yàn)檩S的速度是常數(shù),設(shè)備越小,越接近軸承,軸承要求越高。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,滾子軸承可以檢查軸的結(jié)束。 齒輪的直徑 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 Nm (5-19)齒輪受力 N根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為NN (5-20)按機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查得為1.2到1.8,取,則有:NN軸承的壽命 因?yàn)?,所以按軸承1的受力大小計(jì)算: (5-21)故該軸承能滿足要求。24沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位畢業(yè)論文 第六章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 第六章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明6.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括傳輸(傳動(dòng)軸、軸承、皮帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器),紡錘體組裝、運(yùn)行機(jī)制、潤滑系統(tǒng)、盒子和接縫密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和布局,與張開始圖和截面說。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間限制,一般只有擴(kuò)張計(jì)劃。 主軸箱是機(jī)床的重要組成部分。除了一般機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì)的相關(guān)要求,以下的重點(diǎn)是考慮以下方面。 精度要求、剛度和抗震要求,傳輸效率,在主軸軸承溫度和溫度控制,結(jié)構(gòu),工藝,操作方便,安全可靠的原則,遵循通用的標(biāo)準(zhǔn)和原則。主軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)必須得反復(fù)思考和反復(fù)修改。你應(yīng)該畫一個(gè)草圖之前你畫一個(gè)正式的圖紙。其目的是:(1)布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。 (2)測(cè)試驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果是免費(fèi)的干擾,碰撞或其他不合理的情況下,為了及時(shí)修正。 (3)確定傳動(dòng)軸軸承跨距,齒輪軸的位置和軸線的相對(duì)位置,以確定的軸力和力的方向,軸和軸承的計(jì)算提供了必要的數(shù)據(jù)。6.2I軸(輸入軸)的設(shè)計(jì) 帶輪的運(yùn)動(dòng)到變速箱通常安裝在軸端,軸變形很大,和結(jié)構(gòu)應(yīng)注意軸的剛度或拉力(卸貨設(shè)備). .我軸裝有摩擦離合器,由于離合器組件,組裝方便,一般的盒子組裝我軸在整個(gè)負(fù)載箱。卸貨設(shè)備我們使用一般凸緣板上的軸承,通過凸緣板將拉的輪框墻。 車床通常用于過程的反向螺旋回. .當(dāng)汽車螺絲,變換頻率較高。轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)政府扭轉(zhuǎn)很多,我們使用反向離合器。相反的轉(zhuǎn)換是在禁止停車的情況,進(jìn)行摩擦離合器是經(jīng)常使用。因?yàn)?通常使用濕。在選定軸向尺度時(shí),摩擦片不壓緊時(shí),應(yīng)有0.2mm-0.4mm的間隔,間隔應(yīng)該可以調(diào)整。離合器及其壓緊裝置中有三點(diǎn)值得注意:1.軸向定位:摩擦板實(shí)現(xiàn)了閥瓣花兩個(gè)洞。磁盤安裝在樣條之一,另一個(gè)是安裝在環(huán)形槽在花鍵軸上,并轉(zhuǎn)過一個(gè)花鍵齒,和軸上的花鍵對(duì)正,然后用螺釘把錯(cuò)開的兩個(gè)圓盤連接在一起。所以就限制了軸向和周向他們的自由度,能做到了定位。 2.夾緊的摩擦板是通過提高環(huán)軸向移動(dòng),在紡錘體形成的彈性力封閉的系統(tǒng),在不增加軸承軸向復(fù)合。 3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)環(huán)驅(qū)動(dòng)擺桿和一個(gè)鋼球運(yùn)動(dòng)是不可逆的,也就是說,權(quán)力的操縱撤軍后,自鎖功能。 軸配備一個(gè)摩擦離合器,齒輪兩端有袖的軸,軸旋轉(zhuǎn)時(shí),離合器連接。但在另一端的齒輪的軸向旋轉(zhuǎn)方向相反,兩者的相對(duì)速度高(約兩倍)。這應(yīng)該被認(rèn)為是在設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)。 齒輪和軸之間的軸承可用于滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承?;瑒?dòng)軸承是不如滾動(dòng)軸承在某些性能和維護(hù),但其徑向尺寸很小. .空氣套齒輪需要軸向方向,軸承需要潤滑。6.3齒輪塊設(shè)計(jì) 齒輪變速箱的重要元素。牙齒的數(shù)量同時(shí)定期改變. 也就是說,負(fù)載設(shè)備改變了.同時(shí)由于齒輪制造和安裝誤差,不可避免地產(chǎn)生動(dòng)載荷引起的振動(dòng)和噪聲,通常成為變速箱的主要噪聲源,并影響主軸旋轉(zhuǎn)均勻性。齒輪,設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的問題。齒輪塊的結(jié)構(gòu)形式很多,取決于下列有關(guān)因素:是固定齒輪還是滑移齒輪;移動(dòng)滑移齒輪的方法;齒輪精度和加工方法;6.4傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 機(jī)床傳動(dòng)軸,廣泛采用滾動(dòng)軸承作支撐。軸上要安裝齒輪、離合器和制動(dòng)器等。傳動(dòng)軸需要確保這多的傳動(dòng)件和機(jī)構(gòu)可以正常運(yùn)行。 驅(qū)動(dòng)軸應(yīng)該有足夠的強(qiáng)度和剛度。如角和偏差太大,會(huì)使齒輪嚙合不好,軸承的工作條件惡化,振動(dòng)、噪聲、空載功率、磨損和熱增加,兩軸中心距誤差和軸芯的組裝和加工誤差的并行程度也將導(dǎo)致上述問題。 驅(qū)動(dòng)軸可以視軸、花鍵軸。沒有困難的特殊加工銑床和磨床加工花鍵成批,所以齒輪的軸采用花鍵軸,和滑動(dòng)齒輪的軸通常用于花鍵軸,花鍵軸承載力高,與單軸加工和組裝方便。 軸上的花鍵部分長度,終端高不完全,不能匹配樣條空間。這是過濾處理的一部分?;ㄦI滾刀的平均大小是6585。 滾動(dòng)軸承的驅(qū)動(dòng)軸機(jī)床通常用于球軸承和滾柱軸承在溫度上升、空載功率和噪聲,球軸承優(yōu)于滾錐軸承。錐和滾子軸承在軸的加工精度相對(duì)較高的剛性和支持洞. 所以滾珠軸承。但滾錐軸承內(nèi)外圈可分離,容易裝配,調(diào)整間隙容易。所以有時(shí)當(dāng)沒有軸向力,但也經(jīng)常使用這個(gè)軸承。軸承的選擇模型和維度,首先取決于承載能力,但也要考慮其他結(jié)構(gòu)性條件。 27沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位畢業(yè)論文 第六章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明結(jié)論 課題是對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)詳細(xì)設(shè)計(jì)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),對(duì)當(dāng)前主傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展概況和未來的發(fā)展有了很多了解,改進(jìn)學(xué)習(xí)方法的絕好機(jī)會(huì)。數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng),其中包括數(shù)控車床的主傳動(dòng)鏈,縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈,還包括齒輪的計(jì)算和校核,主軸剛度校核等。與通用車床相比,數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)采用間隙傳動(dòng)措施,并可以對(duì)反向間進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)給,可以獲得更高的加工精度。同時(shí),數(shù)控車床允許強(qiáng)力切削,主軸和進(jìn)給才用無級(jí)變速,可以達(dá)到最佳切削用量有效降低切削加工時(shí)間。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一種提高。目前,數(shù)控車床的價(jià)格還比較昂貴,在目前的條件下,主要應(yīng)用于加工精度要求較高形狀較復(fù)雜,和小工件。但隨著機(jī)床成本的降低和機(jī)床技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控車床的使用會(huì)越來越大,將在機(jī)械加工中普遍才用。 6 參考文獻(xiàn) 1鞏云鵬,田萬祿.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.沈陽:東北大學(xué)出版,2000 2孫志禮,冷興聚,魏嚴(yán)剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M.沈陽:東北大學(xué)出版,2000 3劉鴻文主編.材料力學(xué)M.北京:高等教育出版,19914哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編J.理論力學(xué).北京:高等教育出版,19975大連理工大學(xué)工程畫教研室編J.機(jī)械制圖.北京:高等教育出版,19936章宏甲,黃誼.液壓傳動(dòng)M.北京機(jī)械工業(yè)出版社,2000 7 官忠范.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)M.北京機(jī)械工業(yè)出版社,1997 8 李壽剛.液壓傳動(dòng)M.北京北京理工大學(xué)出版社,1994 9 董林福,趙艷春.液壓與氣動(dòng)M.北京化學(xué)工業(yè)出版社,2005 10 俞新陸.液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用北京J.機(jī)械工業(yè)出版社,200611 孫桓,陳作模.機(jī)械原理M.北京:高等教育出版社,200012 高澤遠(yuǎn),王金.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).沈陽:東北工學(xué)院出版社,1987 13 喻子建,張磊,邵偉平,喻子建主編.機(jī)械設(shè)計(jì)習(xí)題與解題分析.沈陽:東北大學(xué)出版,200014 張玉,劉平主編.幾何量公差與測(cè)量技術(shù)J.沈陽:東北大學(xué)出版社,199915 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(減(變)速器電機(jī)與電器)M.化學(xué)工業(yè)出版社200030 致謝 我的畢業(yè)論文是在老師的精心指導(dǎo)和大力支持下完成的,她淵博的知識(shí)開闊的視野給了我深深的啟迪,論文凝聚著他的血汗,他以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和敬業(yè)精神深深的感染了我對(duì)我的工作學(xué)習(xí)產(chǎn)生了深淵的影響,在此我向他表示衷心的謝意 這四年來感謝沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院機(jī)械系的老師對(duì)我專業(yè)思維及專業(yè)技能的培養(yǎng),他們?cè)趯W(xué)業(yè)上的心細(xì)指導(dǎo)為我工作和繼續(xù)學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ),在這里我要像諸位老師深深的鞠上一躬!在這三年來,老師們?cè)谒枷胍约吧钌辖o予我鼓舞與關(guān)懷讓我走出了很多失落的時(shí)候,“明師之恩,誠為過于天地,重于父母”,對(duì)老師的感激之情我無法用語言來表達(dá),在此向老師們致以最崇高的敬意和最真誠的謝意! 感謝這四年來我的朋友以及同班的四十多位同學(xué)對(duì)我的學(xué)習(xí),生活和工作的支持和關(guān)心。四年來我們真心相待,和睦共處,不是兄弟勝是兄弟!正是一路上有你們我的求學(xué)生涯才不會(huì)感到孤獨(dú),馬上就要各奔前程了,希望你們有好的前途,失敗不要灰心,你的背后還有我們的這個(gè)大家庭!最后我要感謝我的父母,你們生我養(yǎng)我,縱有三世也無法回報(bào)你們,要離開你們出去工作了,我在心里默默的祝福你們平安健康,我不會(huì)讓你們失望的,會(huì)好好工作回報(bào)社會(huì)的。
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