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西安思源學院本科畢業(yè)論文（設計）開題審批表
開題匯報簡況：（完善以下內容）
譚棋 111101010114 削面機器人機械手的機構設計
對通過實地觀察人工制作刀削面的制作的觀察，發(fā)現(xiàn)削面速度慢，效率低，且若削面技術不佳，則切削出來的面條形狀各異，影響面條的口感。從而制作一種智能型刀削面機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面。初步設計思路：
1.查閱相關資料，根據(jù)設計要求完成機械手機構設計。
2.對機構的各個組成部分進行詳細設計和計算。
3.完成機構總裝圖，及重要部件圖。
問題應答簡況：
1、 論文的創(chuàng)新點？
答：削面機的動力由電動機提供，削面機構采用簡單高效的偏心輪搖桿組合機構，模擬削面手動作。托面機構采用升降臺裝置，利用步進電機帶動絲桿的正反轉來完成升降臺水平方向的連續(xù)往復運動，利用絲桿步進電機來控制升降臺間歇上升的高度和運動時間的長短，從而達到對削面條的厚薄和份量多少的控制。
2、 課題的目的和意義？
答：傳統(tǒng)的刀削面大多由人工制作，削面速度慢，效率低，且若削面技術不佳，則切削出來的面條形狀各異，影響面條的口感，目前市場上已有的刀削面機主要有：喜洋洋刀削面機，飛刀削面機，懶神盤刀削面機等，它們大多采用騎車雨刷器原理，主要裝置有電視，螺旋推進器，分面凸輪，削面手，扶面手等。通過對上述幾種刀削面機的分析后發(fā)現(xiàn)均存在結構不夠緊湊，加工復雜，造價昂貴等不足。為此我們制作了一種智能型刀削面機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面，彌補目前市場產品的不足。節(jié)省聘請刀削面師傅的費用，避免刀削面師傅在高溫環(huán)境下帶來的危險。
3、 你的論文需要哪些計算？
答：對所需要功率進行分析，選取合適的電機，自由度的計算
4、 搜集和閱讀了哪些相關資料？
答：1.數(shù)字化手冊編委會. 機械設計手冊（新編軟件版）2008.化學工業(yè)出版社
2.朱龍英. 機械設計基礎 北京：機械工業(yè)出版社 2010
3.林清安. 完全精通Pro/Engineer綜合教程 北京：電子工業(yè)出版社 2009
4.寇尊權. 機械設計課程設計 北京：機械工業(yè)出版社 2011
5.孫士保. AutoCAD2008中文版應用教程 北京：機械工業(yè)出版社 2013
6.京玉海.機械制造基礎 重慶大學出版社，2007.5
7.邱家駿.工程力學 機械工業(yè)出版社，2007.11
8.張建中.機械設計基礎 高等教育出版社，2007.8
結論性意見：
開題答辯教師簽名：
日期：